JP6544209B2 - 情報処理装置、会議システム、情報処理方法およびプログラム - Google Patents
情報処理装置、会議システム、情報処理方法およびプログラム Download PDFInfo
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Description
図1は、実施の形態に係る会議システムの全体構成の一例を示す図である。図1を参照しながら、本実施の形態に係る会議システム1の構成について説明する。
図2は、実施の形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図3は、実施の形態に係る情報処理装置の複数のマイクの配置およびパノラマカメラの配置の一例を示す図である。図2および3を参照しながら、本実施の形態に係る情報処理装置10のハードウェア構成の詳細について説明する。
図4は、実施の形態の会議情報テーブルの構成の一例を示す図である。図4を参照しながら、予約サーバ30が記憶する会議情報テーブル1001について説明する。
図7は、実施の形態に係る情報処理装置の機能ブロック構成の一例を示す図である。図8は、会議に参加する利用者の配置例を示す図である。図7および8を参照しながら、本実施の形態に係る情報処理装置10の機能ブロック構成の詳細について説明する。
図9は、実施の形態に係る情報処理装置の優先度設定処理の一例を示すフローチャートである。図9を参照しながら、本実施の形態に係る情報処理装置10の優先度設定処理の流れについて説明する。
まず、会議に参加しようとする利用者は、情報処理装置10の操作部114を操作して、情報処理装置10の電源をON状態にし、撮像部116によって周囲の画像(パノラマ画像)を撮像するための操作入力を行う。撮像制御部109は、操作部114からパノラマ画像を撮像するための操作情報を受け取ると、撮像部116にパノラマ画像を撮像させる。そして、ステップS12へ移行する。
認識部102は、撮像部116により撮像されたパノラマ画像に含まれる1以上の利用者の顔画像から、顔の輪郭、目、鼻、あご、およびほお骨等の各パーツの形状および相対位置等を含む特徴情報を抽出する。次に、認識部102は、抽出した1以上の利用者分の特徴情報を、通信部115およびネットワーク2を介して予約サーバ30に送信する。そして、予約サーバ30は、認識部102より抽出された特徴情報を受信すると、図6に示す顔認識特徴情報テーブル1003を参照し、受信した特徴情報と一致する特徴情報に対応する利用者識別情報を、ネットワーク2および通信部115を介して、認識部102に送信する。認識部102は、利用者識別情報を取得することによって、会議に参加する利用者を認識(顔認識)する。
取得部101は、通信部115およびネットワーク2を介して、予約サーバ30から会議情報を取得する。具体的には、取得部101は、会議情報を取得するための取得要求、ならびに、会議の開催日時、開催場所および使用端末の情報を、通信部115およびネットワーク2を介して予約サーバ30に送信する。予約サーバ30は、取得要求を受信すると、図4に示す会議情報テーブル1001を参照し、受信した開催日時、開催場所および使用端末に対応する利用者識別情報および役割を、ネットワーク2および通信部115を介して、取得部101に送信する。そして、取得部101は、これから開催される会議の会議情報として、会議に参加する利用者の利用者識別情報および役割を取得する。これから開催される会議の会議情報が取得部101によって取得できた場合(ステップS13:Yes)、ステップS14へ移行し、取得できなかった場合(ステップS13:No)、ステップS15へ移行する。
設定部106は、取得部101により取得された会議情報のうちの役割に対応する優先度を取得するための取得要求、およびその役割の情報を、通信部115およびネットワーク2を介して予約サーバ30に送信する。予約サーバ30は、取得要求を受信すると、図5に示す優先度設定テーブル1002を参照し、受信した役割に対応する優先度を、ネットワーク2および通信部115を介して、設定部106に送信する。また、設定部106は、取得部101により取得された会議情報のうちの利用者識別情報と、認識部102による顔認識により取得された利用者識別情報(実際に会議に参加する利用者の利用者識別情報)とが一致する利用者に対応する役割に基づいて、その利用者に対して、受信した優先度を設定する。そして、ステップS18へ移行する。
これから開催される会議の会議情報が取得部101によって取得できなかった場合に、利用者が、認識部102により顔認識された利用者に対して、操作部114から手動で役割を設定する操作入力を行った場合(ステップS15:Yes)、ステップS16へ移行する。一方、利用者が、認識部102により顔認識された利用者に対して、操作部114から手動で役割を設定する操作入力を行わなかった場合(ステップS15:No)、ステップS17へ移行する。
設定部106は、利用者により操作部114から入力された役割の設定操作に基づいて、認識部102により顔認識された利用者に対して役割を設定し、その役割に対応する優先度を取得するための取得要求、およびその役割の情報を、通信部115およびネットワーク2を介して予約サーバ30に送信する。予約サーバ30は、取得要求を受信すると、図5に示す優先度設定テーブル1002を参照し、受信した役割に対応する優先度を、ネットワーク2および通信部115を介して、設定部106に送信する。また、設定部106は、認識部102により顔認識された利用者に対応する役割に基づいて、その利用者に対して、受信した優先度を設定する。そして、ステップS18へ移行する。
設定部106は、デフォルトの役割設定に基づいて、認識部102により顔認識された利用者に対して役割を設定し、その役割に対応する優先度を取得するための取得要求、およびその役割の情報を、通信部115およびネットワーク2を介して予約サーバ30に送信する。予約サーバ30は、取得要求を受信すると、図5に示す優先度設定テーブル1002を参照し、受信した役割に対応する優先度を、ネットワーク2および通信部115を介して、設定部106に送信する。また、設定部106は、認識部102により顔認識された利用者に対応する役割に基づいて、その利用者に対して、受信した優先度を設定する。ここで、デフォルトの役割設定とは、例えば、図8に示す領域P1に存在する利用者に対して優先的に役割を「議長」に設定し、領域P2に存在する利用者に対して優先的に役割を「議事録」に設定し、領域P6に存在する利用者に対して優先的に役割を「板書」に設定し、その他の利用者の役割を「参加者」に設定する、というような予め定められた役割の設定である。そして、ステップS18へ移行する。
情報処理装置10は、設定部106によって、顔認識がされた利用者に対して役割および優先度が設定された後、ビデオ会議を開始する。具体的には、情報処理装置10は、後述する図10に示す集音動作および映像切り出し動作の処理に移行する。
図10は、実施の形態に係る情報処理装置の集音動作および映像切り出し動作の流れの一例を示すフローチャートである。図10を参照しながら、本実施の形態に係る情報処理装置10の集音動作および映像切り出し動作の流れについて説明する。
まず、切替部105は、入力部112の集音方向を360度全方向になるように切り替える。そして、ステップS32へ移行する。
切出部104は、特定部103により特定された配置パターンで配置方向が定まった利用者等のうち、優先度が最も高い役割を有する利用者等の映像領域を、撮像部116により撮像されているパノラマ映像から切り出す。例えば、優先度設定テーブル1002が図5に示す内容に設定されている場合、役割「ホワイトボード」の優先度が「4」で最も高いので、切出部104は、配置パターンで配置方向が定まっているホワイトボードを含む映像領域をパノラマ映像から切り出す。そして、ステップ33へ移行する。
送信部107は、切出部104により切り出された映像領域に対応する映像データをエンコードし、通信部115およびネットワーク2を介して、他拠点の情報処理装置10に送信する。そして、ステップS34へ移行する。
入力部112は、音声の入力の受け付けを開始する。そして、ステップS35へ移行する。
情報処理装置10は、ビデオ会議が終了したか否かを判定する。例えば、情報処理装置10は、利用者が操作部114から会議終了のための操作を行ったか否かを判定する。ビデオ会議が終了した場合(ステップS35:Yes)、集音動作および映像切り出し動作を終了し、ビデオ会議が終了していない場合(ステップS35:No)、ステップS36へ移行する。
入力部112により音声が入力された場合(ステップS36:Yes)、ステップS37へ移行し、入力部112により音声が入力されない場合(ステップS36:No)、ステップS31へ戻る。
入力部112は、入力した音声が複数の方向からの音声か否かを判定する。入力部112により複数の方向からの音声が入力された場合(ステップS37:Yes)、ステップS38へ移行し、入力部112により1の方向からの音声が入力された場合(ステップS37:No)、ステップS40へ移行する。
入力部112により複数の方向からの音声が入力されている場合、切替部105は、特定部103により特定された利用者等の配置パターンから、複数の方向に対応する利用者を特定し、特定した利用者のうち最も優先度の高い役割を有する利用者の方向に、入力部112の集音方向を切り替える。
切出部104は、撮像部116により撮像されているパノラマ映像から、切替部105により切り替えられた集音方向に対応する利用者を含む映像領域を切り出す。そして、ステップS42へ移行する。
入力部112により1の方向からの音声が入力されている場合、切替部105は、特定部103により特定された利用者等の配置パターンから、1の方向に対応する利用者を特定し、特定した利用者の方向に、入力部112の集音方向を切り替える。入力部112は、切替部105により切り替えられた集音方向からの音声を入力する。そして、ステップS41へ移行する。
切出部104は、撮像部116により撮像されているパノラマ映像から、切替部105により切り替えられた集音方向に対応する利用者を含む映像領域を切り出す。そして、ステップS42へ移行する。
送信部107は、切出部104により切り出された映像領域に対応する映像データ、および、入力部112により入力された音声データをエンコードし、通信部115およびネットワーク2を介して、他拠点の情報処理装置10に送信する。そして、ステップS35へ戻り、動作が繰り返される。
2 ネットワーク
10、10a、10b 情報処理装置
20 会議サーバ
30 予約サーバ
40 机
50 ホワイトボード
60a〜60e 利用者
61a〜61d 利用者
101 取得部
102 認識部
103 特定部
104 切出部
105 切替部
106 設定部
107 送信部
108 受信部
109 撮像制御部
110 表示制御部
111 音声出力制御部
112 入力部
113 記憶部
114 操作部
115 通信部
116 撮像部
117 表示部
118 音声出力部
201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 補助記憶装置
205 メディアドライブ
205a 記録メディア
206 操作ボタン
207 電源スイッチ
208 ネットワークI/F
209 撮像素子I/F
210 パノラマカメラ
211 音声I/F
212 マイクアレイ
212a〜212f マイク
213 スピーカ
214 出力I/F
215 表示装置
215a ケーブル
216 外部機器I/F
217 バス
1001 会議情報テーブル
1002 優先度設定テーブル
1003 顔認識特徴情報テーブル
P1〜P7 領域
Claims (12)
- 情報処理装置であって、
映像を撮像する撮像部と、
音声を入力する入力部と、
前記撮像部により撮像された前記映像から利用者を認識する認識部と、
前記撮像部により撮像された前記映像において、前記認識部により認識された利用者が前記情報処理装置に対してどの方向に配置されているかを示す配置パターンを特定する特定部と、
少なくとも利用者を示す情報と、該利用者を示す情報に関連付けられた利用者の役割と、を含む第1情報を取得する取得部と、
前記認識部により認識された利用者に対応する前記第1情報の役割と、役割と優先度とを予め関連付けた第2情報と、に基づいて、該利用者に対して、該利用者の役割に対応する優先度を設定する設定部と、
前記入力部により複数の方向から音声が入力されている場合、前記複数の方向の中で前記配置パターンで特定される利用者の方向のうち、優先度が高い役割を有する利用者の方向を優先して、該方向に対応する該利用者を含む映像領域を前記映像から切り出す切出部と、
前記切出部により切り出された前記映像領域を送信する送信部と、
を備えた情報処理装置。 - 前記入力部は、音声の集音方向の切り替えが可能であり、
前記入力部により複数の方向から音声が入力されている場合、前記配置パターンから特定される該複数の方向の利用者のうち、最も優先度が高い役割を有する利用者の方向に、前記入力部の集音方向を切り替える切替部を、さらに備えた請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記切替部は、前記入力部によって、一の方向に集音方向に切り替えられている状態で、前記一の方向とは異なる方向から音声が入力された場合に、前記異なる方向に対応する利用者が有する役割の優先度が、前記一の方向に対応する利用者が有する役割の優先度よりも高い場合、前記入力部の集音方向を前記異なる方向に切り替え、
前記切出部は、前記異なる方向に対応する利用者を含む映像領域を前記映像から切り出す請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記切出部は、前記入力部により音声が入力されていない場合、特定の方向に対応する映像領域を前記映像から切り出す請求項1〜3のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記切出部は、前記入力部により音声が入力されていない場合、前記特定の方向として前記第2情報での最も優先度が高い役割の方向に対応する映像領域を前記映像から切り出す請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記切替部は、前記入力部により複数の方向から音声が入力されている場合、かつ、前記配置パターンから特定される該複数の方向の利用者が有する役割の優先度がそれぞれ等しい場合、該複数の方向からの音声のうち、早く前記入力部に入力した音声を優先して、該音声に対応する利用者の方向に前記入力部の集音方向を切り替え、
前記切出部は、該集音方向に対応する利用者を含む映像領域を前記映像から切り出す請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記切替部は、前記入力部により入力された音声に対応する利用者が有する役割の優先度が、前記第2情報で最も低い場合、前記入力部の集音方向を該利用者の方向に切り替えず、
前記切出部は、該利用者を含む映像領域を前記映像から切り出さない請求項2に記載の情報処理装置。 - 所定時間ごとに、
前記認識部は、前記撮像部により撮像された前記映像から利用者を認識し、
前記特定部は、前記配置パターンを特定し、
前記設定部は、前記認識部により認識された利用者に対応する前記第1情報の役割と、前記第2情報と、に基づいて、該利用者に対して、該利用者の役割に対応する優先度を設定する請求項1〜7のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記撮像部は、全方位を撮像して、全方位の前記映像を得る請求項1〜8のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 請求項1〜9のいずれか一項に記載の情報処理装置と、
前記第1情報と、前記第2情報とを有するサーバ装置と、
を有する会議システム。 - 情報処理装置での情報処理方法であって、
映像を撮像する撮像ステップと、
音声を入力する入力ステップと、
撮像した前記映像から利用者を認識する認識ステップと、
撮像した前記映像において、認識した利用者が前記情報処理装置に対してどの方向に配置されているかを示す配置パターンを特定する特定ステップと、
少なくとも利用者を示す情報と、該利用者を示す情報に関連付けられた利用者の役割と、を含む第1情報を取得する取得ステップと、
認識した利用者に対応する前記第1情報の役割と、役割と優先度とを予め関連付けた第2情報と、に基づいて、該利用者に対して、該利用者の役割に対応する優先度を設定する設定ステップと、
複数の方向から音声を入力している場合、前記複数の方向の中で前記配置パターンで特定される利用者の方向のうち、優先度が高い役割を有する利用者の方向を優先して、該方向に対応する該利用者を含む映像領域を前記映像から切り出す切出ステップと、
切り出した前記映像領域を送信する送信ステップと、
を有する情報処理方法。 - 映像を撮像する撮像部と、音声を入力する入力部と、を備えたコンピュータに、
前記撮像部により撮像された前記映像から利用者を認識する認識ステップと、
前記撮像部により撮像された前記映像において、認識した利用者が情報処理装置に対してどの方向に配置されているかを示す配置パターンを特定する特定ステップと、
少なくとも利用者を示す情報と、該利用者を示す情報に関連付けられた利用者の役割と、を含む第1情報を取得する取得ステップと、
前記認識ステップで認識された利用者に対応する前記第1情報の役割と、役割と優先度とを予め関連付けた第2情報と、に基づいて、該利用者に対して、該利用者の役割に対応する優先度を設定する設定ステップと、
前記入力部により複数の方向から音声が入力されている場合、前記複数の方向の中で前記配置パターンで特定される利用者の方向のうち、優先度が高い役割を有する利用者の方向を優先して、該方向に対応する該利用者を含む映像領域を前記映像から切り出す切出ステップと、
切り出した前記映像領域を送信する送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
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