JP2007274463A - 遠隔会議装置 - Google Patents

Abstract

【課題】機材の設置に手間がかからない遠隔会議装置を提供する。
【解決手段】遠隔会議装置１では、制御部１４に接続されているメモリ１６に、会議参加者（話者）の配置パターンを予め複数記憶させておく。そして、遠隔会議装置１を設置した際に、会議モードに応じた配置パターンをリモコン１０で切り替え可能な構成とする。ユーザは、リモコン１０を操作して、会議参加者数及び会議モードを入力し、さらに、表示部１０１またはモニタ５２に表示された会議参加者の配置パターンを選択することで、開催する遠隔会議に応じた配置パターンを設定することができる。また、ユーザは、選択した配置パターンにおいて、会議参加者の位置が若干異なる場合には、リモコン１０の矢印キーを操作するか、音声出力部から放音させた音声をマイクアレイ３０で収音させることで、会議参加者の配置パターンを補正できる。
【選択図】図６

Description

本発明は、ネットワーク等を介して異なる地点間で遠隔会議を行うための遠隔会議装置に関する。

従来、本社と営業所間等、離れた地点間で会議を行う遠隔会議システムがあった。このような遠隔会議システムとしては、例えば、特許文献１に、会議参加者のそれぞれに対して１つずつマイクを設置して各発言者の音声を収音し、また、ズームアップ用カメラを用いて発言者を撮影するテレビ会議システムが開示されている。
特開平２−２０２２７５号公報

特許文献１に示すようなテレビ会議システムでは、上記のように各会議参加者に対してマイクを１つずつ設置し、配線処理を行わなければならず、会議の準備に非常な手間がかかってしまうという問題があった。

遠隔会議の準備の手間を省くためには、遠隔会議専用の会議室を設けて、遠隔会議用にマイクやカメラを予め設置しておけば良い。しかし、遠隔会議の参加者の配置は、いつも同じとは限らない。すなわち、遠隔会議のパターンとしては、遠隔地と対話しながら会議を進めていくグローバルモードや、一地点で中心的に会議を行い、その他の地点ではその会議に補助的に参加するローカルモード等があり、遠隔会議のパターンによって会議参加者の配置パターンが異なる。また、会議の参加人数も毎回異なる。そのため、遠隔会議専用の会議室で会議を行う場合でも、機材の配置を変更しなければならず、会議の準備が煩雑であり、手軽に遠隔会議を行うことができなかった。

そこで、本発明は、機材の設置に手間がかからない遠隔会議装置を提供することを目的とする。

この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。

（１）複数のマイクを備えたマイクアレイと、
会議時における会議参加者の配置パターンを複数記憶する記憶手段と、
前記配置パターンの選択を受け付ける配置情報設定手段と、
前記配置情報設定手段が受け付けた前記配置パターンを前記記憶手段から読み出すパターン設定手段と、
前記パターン設定手段が読み出した配置パターンに基づいて、前記マイクアレイの各マイクが収音した信号から各会議参加者方向の収音ビーム信号を形成する収音ビーム形成手段と、
前記収音ビーム形成手段が形成した各会議参加者方向の収音ビーム信号を音声信号として送信する通信手段と、
を備えたことを特徴とする。

この構成においては、遠隔会議装置はマイクアレイを備えており、マイクアレイの各マイクが収音した信号から各会議参加者方向の収音ビーム信号を形成する。したがって、ユーザは、遠隔会議を行う場合には、マイクを別に設置することなく、遠隔会議装置のみを設置することで、手軽に遠隔会議を行うことができる。また、この構成においては、遠隔会議装置は会議における会議参加者の配置パターンを複数記憶しており、ユーザは配置情報設定手段を操作することで、配置パターンを選択することができる。したがって、ユーザは、遠隔会議の内容に応じて参加者の配置が変わっても、マイクの配置や配線を変更することなく、会議参加者の配置パターンを選択するだけで、手軽に遠隔会議を行うことができる。

（２）前記配置情報設定手段は、前記配置パターンの選択時に、会議参加者数及び遠隔会議のパターンを受け付け、
前記パターン設定手段は、前記配置情報設定手段が受け付けた会議参加者数、及び会議のパターンに基づいて、前記記憶手段から会議参加者の配置パターンを読み出すことを特徴とする。

この構成においては、遠隔会議装置では、会議時における会議参加者の配置パターン選択時に、会議参加者数及び会議モードを受け付け、この情報に基づいて会議参加者の配置パターンを読み出す。したがって、ユーザは、遠隔会議の状況に応じた配置パターンを設定することことができる。

（３）音声を放音する音声出力手段を備え、
前記マイクアレイは前記音声出力手段が放音した音声を収音し、
前記収音ビーム形成手段は、前記マイクアレイが収音した音声信号に基づいて、収音ビーム信号を形成する会議参加者方向を前記配置パターンから補正することを特徴とする。

この構成においては、会議参加者の配置パターンの補正を行う際には、配置情報設定手段の音声出力手段が放音する音声をマイクアレイで収音させることで、収音ビーム形成手段が、マイクアレイが収音した音声信号に基づいて、収音ビーム信号を形成する会議参加者方向を補正する。したがって、遠隔会議装置は、実際に放音された音声に基づいて収音ビーム信号を形成する方向を補正するので、より精度良会議参加者が発した音声を収音することができる。

（４）前記配置情報設定手段が配置パターンの選択を受け付けた際に、前記会議参加者の配置パターンを表示する表示手段を備えたことを特徴とする。

この構成においては、配置パターンの選択時には、表示手段が会議参加者の配置パターンを表示する。したがって、ユーザは、表示手段に表示された会議参加者の配置パターンを確認して、配置パターンを選択することができるので、実際の会議の配置パターンと異なる配置パターンを誤って選択するのを防止できる。

本発明の遠隔会議装置によれば、マイクアレイを一体的に備えているので、遠隔会議を行う場合には、マイクを別に設置することなく、遠隔会議装置のみを設置することで、手軽に遠隔会議を行うことができる。また、遠隔会議装置は会議における会議参加者の配置パターンを複数記憶しており、ユーザは配置情報設定手段を操作することで、配置パターンを選択することができるので、遠隔会議の内容に応じて参加者の配置が変わっても、マイクの配置や配線を変更することなく、会議参加者の配置パターンを選択するだけで、手軽に遠隔会議を行うことができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る遠隔会議装置の斜視概観図である。図１に示すように、遠隔会議装置１は、一方向に長尺な直方体形状であり、スピーカアレイ２６を構成する８個のスピーカユニットＳＰ１〜ＳＰ８、及びマイクアレイ３０を構成する１４個のマイクユニットＭＩＣ１〜ＭＩＣ１４が、正面側にそれぞれ一定の間隔で直線上に配置された構成である。また、図示していないが、遠隔会議装置１の裏面側には、入出力コネクタ６４が設けられている。

なお、スピーカアレイ２６を構成するスピーカユニット数及びマイクアレイ３０を構成するマイクユニット数は上記の数量に限定するものではない。

遠隔会議装置１には、ビデオカメラ５０及びモニタ５２を接続可能であり、これらを接続した場合には、例えば図１に示したようにモニタ５２の上面に遠隔会議装置１を載せ、さらに遠隔会議装置１の上面にビデオカメラ５０を載せて使用する。また、遠隔会議装置１は、ビデオカメラ５０及びモニタ５２の接続の有無にかかわらず、会議机の端や台の上に置いて使用する。

遠隔会議装置１は、インターネットやＬＡＮ等のネットワークに接続することで、ＳＩＰ等のプロトコルを用いて、上記ネットワークに接続されている他の音声会議装置と、マイクアレイ３０で収音した音声信号やビデオカメラ５０で撮像した映像信号を、やりとり（送受信）することができ、これにより遠隔会議を実施できる。また、遠隔会議装置１は、ネットワークに接続せずに、オーディオケーブルやビデオケーブルを用いて別の遠隔会議装置と接続することで、音声信号や映像信号をやりとり（送受信）することができる。

ユーザは、遠隔会議装置１を使用することで、異なる地点間で音声のみによる音声会議を行うことも、音声と映像によるテレビ会議を行うこともできる。遠隔会議装置１を用いて音声会議を行う場合には、遠隔会議装置１にビデオカメラ５０やモニタ５２を接続せずに、遠隔会議装置１をネットワークに接続するか、別の遠隔会議装置とオーディオケーブルを用いて接続する。一方、遠隔会議装置１を用いてテレビ会議を行う場合には、図１に示したように、ビデオカメラ５０及びモニタ５２を遠隔会議装置１に接続して、遠隔会議装置１をネットワークに接続するか、または、オーディオケーブル及びビデオケーブルを用いて接続する。

次に、遠隔会議装置１の具体的な構成について説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る遠隔会議装置の機能ブロック図である。遠隔会議装置１は、リモコン（リモートコントローラ）１０、信号受信部１２、制御部１４、メモリ１６、スピーカ信号処理部２０、Ｄ／Ａコンバータ２２−１〜２２−８、放音用アンプ２４−１〜２４−８、８個のスピーカユニットＳＰ１〜ＳＰ８から成るスピーカアレイ２６、１４個のマイクユニットＭＩＣ１〜ＭＩＣ１４から成るマイクアレイ３０、収音用アンプ３２−１〜３２−１４、Ａ／Ｄコンバータ３４−１〜３４−１４、マイクビーム生成部３６、マイク信号選択部３８、エコーキャンセル部４０、ビデオカメラ５０、モニタ５２、映像データ処理部５４、コーデック（ＣＯＤＥＣ）６０、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）６２、及び入出力コネクタ６４を備えている。

リモコン１０は、遠隔会議装置１を設置後に、ユーザが会議の参加者（話者）の配置パターンを設定するためのものである。リモコン１０は、ユーザの操作に応じた信号（赤外光）として出力する。また、リモコン１０は、会議参加者の配置パターンを設定する際などに情報を表示する表示部１０１と、会議参加者の配置パターンの補正時に音声を出力する音声出力部１０２を備えている。

信号受信部１２は、リモコン１０から出力された信号（赤外光）を受信（受光）して、制御部１４に出力する。

制御部１４は、リモコン１０から送信された信号に応じて、メモリ１６から会議参加者の配置パターンを読み出したり、スピーカ信号処理部２０・マイクビーム生成部３６・ビデオカメラ５０・映像データ処理部５４の少なくともいずれかを制御する。

メモリ１６は、会議時における参加者（話者）の配置パターンを複数記憶している。

スピーカ信号処理部２０は、リモコン１０により設定された話者の配置パターン情報に基づいて、スピーカアレイ２６の各スピーカユニットＳＰ１〜ＳＰ８にそれぞれ固有の遅延処理及び振幅処理等を入力音声信号に対して行い個別放音信号を生成する。ここで、放音指向性としては、遠隔会議装置１の長尺方向における所定位置で放音音声を収束させるものや、仮想点音源を設定して当該仮想点音源から放音音声を発散させるものがあり、これら放音指向性をスピーカユニットＳＰ１〜ＳＰ８からの放音音声で実現するような個別放音信号が生成される。そして、スピーカ信号処理部２０は、これら個別放音信号をスピーカユニットＳＰ１〜ＳＰ８毎に設置されたＤ／Ａコンバータ２２−１〜２２−８に出力する。

Ｄ／Ａコンバータ２２−１〜２２−８は、個別放音信号をアナログ形式に変換して放音用アンプ２４−１〜２４−８に出力する。

放音用アンプ２４−１〜２４−８は、個別放音信号を増幅してスピーカユニットＳＰ１〜ＳＰ８に与える。

スピーカユニットＳＰ１〜ＳＰ８は、無指向性のスピーカから成り、与えられた個別放音信号を音声変換して外部に放音する。

マイクアレイ３０を構成する各マイクユニットＭＩＣ１〜ＭＩＣ１４は、無指向性であっても有指向性であっても良いが、有指向性であることが望ましい。各マイクユニットＭＩＣ１〜ＭＩＣ１４は、遠隔会議装置１の外部からの音声を収音して電気信号に変換し、収音信号を各収音用アンプ３２−１〜３２−１４に出力する。各収音用アンプ３２−１〜３２−１４は、収音信号を増幅してそれぞれＡ／Ｄコンバータ３４−１〜３４−１４に与える。Ａ／Ｄコンバータ３４−１〜３４−１４は、収音信号をデジタル変換してマイクビーム生成部３６に出力する。したがって、マイクビーム生成部３６には、マイクユニットＭＩＣ１〜ＭＩＣ１４での収音信号が入力される。

マイク信号選択部３８は、収音ビーム信号ＭＢ１〜ＭＢ１４を入力して信号強度を比較し、予め設定した所定条件に適合する収音ビーム信号ＭＢを選択する。例えば、一人の話者からの音声のみを他の遠隔会議装置に送信する場合には、マイク信号選択部３８は、最も信号強度の高い収音ビーム信号を選択し、特定収音ビーム信号ＭＢとしてエコーキャンセル部４０に出力する。また、複数の音声会議を並行して行う時のように複数の収音ビーム信号が必要であれば、その状況に応じた収音ビーム信号を順次選択して、それぞれを個別の特定収音ビーム信号ＭＢとしてエコーキャンセル部４０に出力する。また、マイク信号選択部３８は、選択した特定収音ビーム信号ＭＢに対応する収音方向（収音指向性）を含む収音環境情報を制御部１４に出力する。制御部１４はこの収音環境情報に基づき、話者方向を特定し、スピーカ信号処理部２０に与える放音指向性を設定する。

エコーキャンセル部４０は、適応型フィルタ４０２と加算器を含むポストプロセッサ４０４とを備えている。適応型フィルタ４０２は、入力音声信号に対して、選択された収音ビーム信号ＭＢの収音指向性に基づく擬似回帰音信号を生成する。ポストプロセッサ４０４は、マイク信号選択部３８から出力される収音ビーム信号ＭＢから擬似回帰音信号を減算して、出力音声信号としてコーデック６０に出力する。このようなエコーキャンセル処理を行うことにより、適切なエコー除去が行われ、自装置の話者音声のみが出力音声信号として、ネットワークに送信される。

ビデオカメラ５０は、会議の参加者の映像を撮像して、その映像データを映像データ処理部５４に出力する。

モニタ５２は、映像データ処理部５４から出力された、別の遠隔会議装置からの映像データを表示する。また、遠隔会議装置１の初期設定時には、リモコン１０の操作に連動して、参加者（話者）の配置パターンを表示する。

映像データ処理部５４は、ビデオカメラ５０から出力された映像データをコーデック６０に出力する。また、映像データ処理部５４は、コーデック６０から出力された映像データをモニタ５２へ出力する。

コーデック６０は、エコーキャンセル部４０から出力された音声信号、及び映像データ処理部５４から出力された映像信号を一定の規則に従って圧縮して、圧縮音声信号及び圧縮映像信号を入出力Ｉ／Ｆ６２へ出力する。また、コーデック６０は、入出力Ｉ／Ｆ６２から送られてきた圧縮音声信号及び圧縮映像信号を一定の規則に従って伸張し、音声信号をスピーカ信号処理部２０へ出力し、映像信号を映像データ処理部５４へ出力する。

入出力Ｉ／Ｆ６２は、コーデック６０から出力された圧縮音声信号及び圧縮映像信号を、ネットワークに対応するデータ形式（プロトコル）に変換して、入出力コネクタ６４を介して、ネットワークに送信する。また、入出力Ｉ／Ｆ６２は、入出力コネクタ６４に接続されたオーディオ信号ケーブル及びビデオ信号ケーブルを介して圧縮音声信号及び圧縮映像信号を、他の遠隔会議装置へ出力する。さらに、入出力Ｉ／Ｆ６２は、入出力コネクタ６４に接続されたネットワーク（ＬＡＮ）を介して入力された他の遠隔会議装置からの圧縮音声信号及び圧縮映像信号を、ネットワークに対応するデータ形式（プロトコル）から変換して、コーデック６０に出力する。また、入出力Ｉ／Ｆ６２は、入出力コネクタ６４に接続されたオーディオ信号ケーブル及びビデオ信号ケーブルを介して入力された他の遠隔会議装置からの圧縮音声信号及び圧縮映像信号を、コーデック６０に出力する。

ここで、マイクアレイの指向特性について説明する。図３は、マイクアレイの動作原理を説明するための図である。図３において、会議参加者である話者Ｗが発した音声は、最も近いマイクユニットから順に到達するが、それぞれのマイクユニットに遅延を与え、音源から発せられた音声が同位相で出力されるようにする。各マイクユニットから同位相で音声が出力されるので、これらをミキシングするとその音声が強調されることとなる。また、他の位置から発せられた音声は、各マイクユニットから異なる位相で出力されるのでミキシングすると打ち消されることとなり、音源の方向にのみマイクの主感度を向けることができる。

次に、本発明の特徴的な動作について説明する。図４は、遠隔会議をグローバルモードで行う様子、及び遠隔会議をグローバルモードで行う場合の収音ビーム信号を示す図である。図５は、遠隔会議をローカルモードで行う様子、及び遠隔会議をローカルモードで行う場合の収音ビーム信号を示す図である。複数人で実施する遠隔会議では、図４（Ａ）に示すように遠隔会議装置１の前に会議参加者が並んで、遠隔地と対話しながら会議を進めていくグローバルモードで会議を行う場合と、図５（Ａ）に示すように会議参加者が机を囲んで中心的に会議を行い、その他の地点ではその会議に補助的に参加するローカルモードで会議を行う場合がある。

図４に示したような配置パターン（グローバルモード）で遠隔会議を行う場合には、各会議参加者の着座位置から遠隔会議装置１のマイクアレイ３０までの距離がほぼ同等である。そのため、この場合には、収音ビーム信号ＭＢの焦点位置を、各会議参加者の着座位置付近に設定すると周波数特性の良い収音ができる。

一方、図５に示したような配置パターン（ローカルモード）で遠隔会議装置を行う場合には、各会議参加者の着座位置から遠隔会議装置１のマイクアレイ３０までの距離が異なるため、収音ビーム信号ＭＢの焦点位置を各会議参加者の着座位置付近に設定すると、収音する音声の周波数特性があまり良くない。そのため、この場合には、収音ビーム信号ＭＢの焦点位置を各会議参加者の着座位置よりも遠くに設定するか、または、焦点を結ばせずに平行波となるように設定すると良い。これにより、周波数特性を向上させることができる。

また、この場合には、遠隔会議装置１と各会議参加者との距離がそれぞれ異なるので、収音ビーム信号毎に異なるゲインに設定すると良い。

このように、会議参加者の配置パターンによって、マイクアレイの指向性特性を変更する必要がある。そこで、本発明の遠隔会議装置１では、制御部１４に接続されているメモリ１６に、会議参加者（話者）の配置パターンを予め複数記憶させておく。そして、遠隔会議装置１を設置した際に、会議モードに応じた配置パターンをリモコン１０で切り替え可能な構成とする。

メモリ１６は、例えば、以下のような配置パターンを記憶している。図６は、メモリが記憶する会議参加者の配置パターン例である。

会議参加者が８人で、ローカルモードで遠隔会議を行う場合には、図６（Ａ）に示すような配置となる。この場合には、前記のように、各会議参加者の着座位置付近を収音ビーム信号ＭＢの焦点位置に設定すると、周波数特性が悪くなるため、収音ビーム信号ＭＢの焦点位置を各会議参加者の着座位置よりも遠くに設定するか、または、焦点を結ばせずに平行波となるように設定すると良い。

会議参加者が４人で、ローカルモードで遠隔会議を行う場合には、図６（Ｂ）に示す黒丸または白丸の位置に着座する配置となる。この場合にも、遠隔会議装置１のマイクアレイ３０と各会議参加者との距離の差が大きく、前記のように、各会議参加者の着座位置付近を収音ビーム信号ＭＢの焦点位置に設定すると、周波数特性が悪くなるため、収音ビーム信号ＭＢの焦点位置を各会議参加者の着座位置よりも遠くに設定するか、または、焦点を結ばせずに平行波となるように設定すると良い。

会議参加者が４人で、会議机に向かってグローバルモードで遠隔会議を行う場合には、図６（Ｃ）に示すような配置となる。この場合には、遠隔会議装置１のマイクアレイ３０と各会議参加者との距離の差は小さいので、前記のように、各会議参加者の着座位置付近を収音ビーム信号ＭＢの焦点位置に設定する。

会議参加者が２人で会議机に向かい、グローバルモードまたはローカルモードで遠隔会議を行う場合には、図６（Ｄ）に示すような配置となる。この場合には、図６（Ｄ）に示したように、パターン１〜３の配置パターンが考えられる。すなわち、会議参加者は、通常、遠隔会議装置１との距離がほぼ等しく、また、会議机に対して対照的な位置に着席することが多い。したがって、このような場合には、遠隔会議装置１のマイクアレイ３０と各会議参加者との距離の差は小さいので、各会議参加者の着座位置付近を収音ビーム信号ＭＢの焦点位置に設定する。

次に、遠隔会議装置１では、前記のように、会議参加者の配置パターンを選択する際には、リモコン１０を操作することで、会議参加者の配置パターンを設定することができる。ユーザは、会議参加者の配置パターンを選択する際には、リモコン１０の配置パターン選択キーを操作する。リモコン１０は、配置パターン選択キーの操作を検出すると、表示部１０１に、会議参加者数、及び会議モードの入力を促す内容を表示する。ユーザは、この表示に従って、会議参加者数及び会議モードを入力すると、リモコン１０の表示部１０１には、入力内容に応じた会議参加者の配置パターンを表示する。ユーザは、表示部１０１に表示された配置パターンから該当する配置パターンを選択する。なお、配置パターンが複数ある場合には、ユーザは送りキーや戻りキーを操作することで、配置パターンの画像を切り替えることができる。

リモコン１０は、配置パターンが選択されると、この配置パターン情報を信号として出力する。制御部１４は、信号受信部１２を介してこの信号を受信すると、選択された配置パターンの情報に基づいてメモリから配置パターン情報を読み出して、この情報をマイクビーム生成部３６に出力する。マイクビーム生成部３６は、この配置パターン情報に基づいて、マイクビームを生成する。

ユーザは、選択した配置パターンにおいて、会議参加者の位置が若干異なる場合には、矢印キーを操作することで、会議参加者の配置パターンを補正することができる。この場合、ユーザは、表示部１０１に表示された各会議参加者の位置を、リモコン１０の矢印キーの操作により移動させて、決定キーを押す。リモコン１０は、決定キーが操作されたことを検出すると、移動された会議参加者の位置情報を信号として出力する。制御部１４は、信号受信部１２を介してこの信号を受信すると、この情報をマイクビーム生成部３６に出力する。マイクビーム生成部３６は、この会議参加者の位置情報に基づいて、マイクビームを生成する方向や焦点位置を補正する。

また、リモコン１０には、音声出力部１０２が設けられており、ユーザが会議参加者の配置パターンを補正する際には、会議参加者の着座位置においてリモコン１０の補正キーを操作することで、音声出力部１０２から音声を放音させるとともに、この音声をマイクアレイ３０に収音させて、マイクビーム生成部３６に、マイクアレイ３０が収音した音声信号に基づいて、収音ビーム信号を形成する会議参加者方向を補正させることができる。この場合、リモコン１０は、ユーザが補正キーを操作したことを検出すると、音声補正モードの実行を遠隔会議装置１に通知する信号を出力するとともに、音声出力部１０２からテスト音を放音させる。制御部１４は、信号受信部１２を介してこの信号を受信すると、マイクビーム生成部３６に音声補正モードが実行されることを通知する。マイクビーム生成部３６は、この通知を受けると、マイクアレイ３０で収音したテスト音に基づいて、マイクビームを生成する方向や焦点位置を補正する。

このように、遠隔会議装置１は、ユーザの操作や、実際に放音された音声に基づいて収音ビーム信号を形成する方向を補正するので、より精度良く会議参加者が発した音声を収音することができる。

また、遠隔会議装置１では、テレビ会議を行うためにモニタ５２を接続している場合には、会議参加者の配置パターンを選択する際には、リモコン１０の表示部１０１に表示させていた内容をモニタ５２に表示させることができる。ユーザは、予め表示の設定をしておくことで、会議参加者の配置パターンを選択する際の設定内容を、モニタ５２のみに表示させることも、リモコン１０の表示部１０１にのみ表示させることも、両方に表示させることも可能である。

以上のように、本発明の遠隔会議装置では、会議参加者の配置パターンを複数記憶しており、ユーザがリモコンを操作することで、今回の会議に応じた配置パターンを設定できるので、会議参加者の発言を漏らすことなく、品質の良い音声で収音できる。また、遠隔会議を行う際には、遠隔会議装置を設置後に、会議参加者の配置パターンの設定や補正を行うだけで良いので、ユーザは気軽に遠隔会議を行うことができる。

なお、遠隔会議装置１では、リモコン１０によって予め設定しておくことで、別の遠隔会議装置から送られてきた音声を、スピーカアレイから各会議参加者に対して、会議参加者の配置パターンの設定に応じて個別に音声ビームとして放音させることも、スピーカアレイから全会議参加者に対して音声を放音させることもできる。

また、遠隔会議装置１は、ビデオカメラ５０の撮像方向を切り替える不図示の方向切り替え機構を備えており、リモコン１０によって予め設定しておくことで、会議参加者の配置パターンの設定に応じて、ビデオカメラ５０のフォーカス・ズーム・撮像方向を制御部１４からの信号で制御して、会議参加者のうち発言中の話者のみを撮像することも、会議参加者全員を撮像することもできる。

本発明の一実施形態に係る遠隔会議装置の斜視概観図である。 本発明の一実施形態に係る遠隔会議装置の機能ブロック図である。 マイクアレイの動作原理を説明するための図である。 遠隔会議をグローバルモードで行う様子、及び遠隔会議をグローバルモードで行う場合の収音ビーム信号を示す図である。 遠隔会議をローカルモードで行う様子、及び遠隔会議をローカルモードで行う場合の収音ビーム信号を示す図である。 メモリが記憶する会議参加者の配置パターン例である。

符号の説明

１−遠隔会議装置 １０−リモコン １２−信号受信部 １４−制御部 １６−メモリ ２０−スピーカ信号処理部 ２２−Ｄ／Ａコンバータ ２４−放音用アンプ ２６−スピーカアレイ ３０−マイクアレイ ３２−収音用アンプ ３４−Ａ／Ｄコンバータ ３６−マイクビーム生成部 ３８−マイク信号選択部 ４０−エコーキャンセル部 ５０−ビデオカメラ ５２−モニタ ５４−映像データ処理部 ６０−コーデック ６２−入出力Ｉ／Ｆ ６４−入出力コネクタ １０１−表示部 １０２−音声出力部 ４０２−適応型フィルタ ４０４−ポストプロセッサ

Claims (4)

1. 複数のマイクを備えたマイクアレイと、
   会議時における会議参加者の配置パターンを複数記憶する記憶手段と、
   前記配置パターンの選択を受け付ける配置情報設定手段と、
   前記配置情報設定手段が受け付けた前記配置パターンを前記記憶手段から読み出すパターン設定手段と、
   前記パターン設定手段が読み出した配置パターンに基づいて、前記マイクアレイの各マイクが収音した信号から各会議参加者方向の収音ビーム信号を形成する収音ビーム形成手段と、
   前記収音ビーム形成手段が形成した各会議参加者方向の収音ビーム信号を音声信号として送信する通信手段と、
   を備えた遠隔会議装置。
2. 前記配置情報設定手段は、前記配置パターンの選択時に、会議参加者数及び遠隔会議のパターンを受け付け、
   前記パターン設定手段は、前記配置情報設定手段が受け付けた会議参加者数、及び会議のパターンに基づいて、前記記憶手段から会議参加者の配置パターンを読み出す請求項１に記載の遠隔会議装置。
3. 音声を放音する音声出力手段を備え、
   前記マイクアレイは前記音声出力手段が放音した音声を収音し、
   前記収音ビーム形成手段は、前記マイクアレイが収音した音声信号に基づいて、収音ビーム信号を形成する会議参加者方向を前記配置パターンから補正する請求項１または２に記載の遠隔会議装置。
4. 前記配置情報設定手段が配置パターンの選択を受け付けた際に、前記会議参加者の配置パターンを表示する表示手段を備えた請求項１乃至３のいずれかに記載の遠隔会議装置。

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