JP2017220758A - 配置案内システム及び配置案内方法 - Google Patents

Abstract

【課題】椅子に着座する複数のユーザのそれぞれが遠隔地の相手とコミュニケーションを取りやすい椅子の配置を案内する。【解決手段】コミュニケーションシステム１は、指導者Ｕ１がいる部屋Ｒ１に設けられた第１装置１０と、それぞれ椅子に着座する複数の受講者Ｕ２がいる部屋Ｒ２に設けられた第２装置２０との双方向通信により、指導者Ｕ１と複数の受講者Ｕ２が互いの映像を見ながらコミュニケーションする際の椅子の配置を案内する。第２装置２０は、部屋Ｒ２において椅子を配置する配置領域内に、複数の受講者Ｕ２がそれぞれ着座する各椅子と表示部における基準位置とを結ぶ直線がいずれも交わらないように各椅子を配置するための配置情報を案内する。【選択図】図１

Description

本発明は、椅子に着座するユーザが一対多の状況で互いに相手側に映像を見ながらコミュニケーションをする際の椅子の配置を案内する配置案内システム及び配置案内方法に関する。

遠隔地に離れたユーザが、互いの端末装置において取得した音声と画像とを伝送し合うことにより、双方において相手の顔を見ながら対話を可能としたコミュニケーションシステムが知られている（例えば特許文献１、特許文献２等）。

特開平１１−２３４６４０号公報 特開平９−１０７５３４号公報

ところで、こうした遠隔のコミュニケーションシステムを、一人の指導者に対して複数の受講者が同時にレッスンを受ける料理教室、手芸教室、フィットネス等の教室に利用することも考えられる。
ただし、こうした教室では受講者が椅子に着座する等して受講者が位置を自由に変えられないことが多く、椅子の配置によっては他の受講者の影となることで指導者の様子が確認しづらかったり、指導者と視線が全く合わなかったりして、指導者とコミュニケーションを十分に取れないことがある。
このように、受講者が着座する椅子の配置が不適切であると、受講者の中に十分に指導者とコミュニケーションを取ることができる人とそうでない人があり、不公平な状況が生じ得る。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、椅子に着座する複数のユーザのそれぞれが遠隔地の相手とコミュニケーションを取りやすい椅子の配置を案内できる配置案内システム及び配置案内方法を提供することにある。

上記の課題は、第１ユーザがいる第１の場所に設けられた第１装置と、それぞれ椅子に着座する複数の第２ユーザがいる第２の場所に設けられた第２装置との双方向通信により、前記第１ユーザと前記複数の第２ユーザが互いの映像を見ながらコミュニケーションする際の前記椅子の配置を案内する配置案内システムであって、前記第１装置は、前記第１の場所を撮影した第１撮影画像を前記第２装置に送信する第１送信部を備え、前記第２装置は、前記第２の場所を撮影した第２撮影画像を前記第１装置に送信する第２送信部を備え、前記第１装置は、前記第２送信部により送信される前記第２撮影画像を第１表示部に表示させる第１表示制御部を更に備え、前記第２装置は、前記第１送信部により送信される前記第１撮影画像を第２表示部に表示させる第２表示制御部と、前記第２の場所において前記椅子を配置する配置領域内に、前記複数の第２ユーザがそれぞれ着座する各椅子と前記第２表示部における基準位置とを結ぶ直線がいずれも交わらないように前記各椅子を配置するための配置情報を案内する案内部と、を更に備えることを特徴とする配置案内システムにより解決される。

また、上記の課題は、第１ユーザがいる第１の場所に設けられた第１装置と、それぞれ椅子に着座する複数の第２ユーザがいる第２の場所に設けられた第２装置と、の双方向通信により、前記第１ユーザと前記複数の第２ユーザが互いの映像を見ながらコミュニケーションする際の前記椅子の配置を案内する配置案内方法であって、前記第１装置が、前記第１の場所を撮影した第１撮影画像を前記第２装置に送信する工程と、前記第２装置が、前記第２の場所を撮影した第２撮影画像を前記第１装置に送信する工程と、前記第１装置が、前記送信される前記第２撮影画像を第１表示部に表示させる工程と、前記第２装置が、前記送信される前記第１撮影画像を第２表示部に表示させる工程と、前記第２装置が、前記第２の場所において前記椅子を配置する配置領域内に、前記複数の第２ユーザがそれぞれ着座する各椅子と前記第２表示部における基準位置とを結ぶ直線がいずれも交わらないように前記各椅子を配置するための配置情報を案内する工程と、を有することを特徴とする配置案内方法により解決される。

本発明によれば、椅子に着座する複数のユーザのそれぞれが遠隔地の相手とコミュニケーションを取りやすい椅子の配置を案内できる。

本実施形態に係るコミュニケーションシステムの全体構成を示す図である。 コミュニケーションシステムのハードウェア構成を示す図である。 指導者側で表示されるコミュニケーション画面の一例を示す図である。 受講者側で表示されるコミュニケーション画面の一例を示す図である。 配置領域を説明する図である。 案内画面の一例を示す図である。 コミュニケーションシステムに備えられる機能を示す図である。 配置情報テーブルの一例を示す図である。 中心視野領域を説明する図である。 中心視野領域を説明する図である。 コミュニケーション制御処理の一例に係るシーケンス図である。 中心視野データの生成処理の一例に係るフロー図である。 配置案内処理の一例に係るフロー図である。

以下、図１乃至図１３に基づき、本発明の一実施形態（以下、本実施形態）について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。

［１．本実施形態に係るコミュニケーションシステム１のシステム構成］
図１には、本実施形態に係るコミュニケーションシステム１（配置案内システムの一例）の全体構成を示した。図１に示されるように、コミュニケーションシステム１は、第１装置１０及び第２装置２０を備え、第１装置１０と第２装置２０はそれぞれネットワークＮに接続し、ネットワークＮを介してデータ通信可能となっている。

本実施形態では、コミュニケーションシステム１は、例えばフィットネス等の教室のインストラクターである指導者Ｕ１と、複数の受講者Ｕ２とが互いの映像を見てコミュニケーションを取りながら、受講者Ｕ２が指導者Ｕ１からのレッスンを受けるシステムである。

ここで、第１装置１０は、指導者Ｕ１のいる部屋Ｒ１に設置されるコンピュータシステムである。第１装置１０は、指導者Ｕ１のいる部屋Ｒ１の様子をカメラ１６で撮影した撮影画像と、部屋Ｒ１で集音した音声とを第２装置２０に送信する。また、第１装置１０は、第２装置２０からは複数の受講者Ｕ２のいる部屋Ｒ２の様子をカメラ２６で撮影した撮影画像と、部屋Ｒ２で集音した音声を受信し、再生する。

第２装置２０は、複数の受講者Ｕ２のいる部屋Ｒ２に設置されるコンピュータシステムである。第２装置２０は、複数の受講者Ｕ２のいる部屋Ｒ２の様子をカメラ２６で撮影した撮影画像と、部屋Ｒ２で集音した音声とを第１装置１０に送信する。また、第２装置２０は、第１装置１０からは指導者Ｕ１のいる部屋Ｒ１の様子をカメラ１６で撮影した撮影画像と、部屋Ｒ１で集音した音声を受信し、再生する。

［１．１．第１装置１０及び第２装置２０のハードウェア構成］
以下、コミュニケーションシステム１に備えられる上記の各装置のハードウェア構成の一例について説明する。なお、本実施形態においては、第１装置１０と第２装置２０とのハードウェア構成は同一とするため、以下においては第１装置１０のハードウェア構成について説明し、第２装置２０のハードウェア構成についての説明は省略する。

図２に示されるように、第１装置１０は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、入力部１４、表示部１５、カメラ１６、マイク１７、スピーカ１８、及び赤外線センサ１９を備える。

制御部１１は、例えば中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含み構成され、記憶部１２に記憶されるプログラムやデータに基づいて各種の演算処理を実行するとともに、第１装置１０の各部を制御する。

記憶部１２は、例えばメモリ、磁気ディスク装置を含み構成され、各種のプログラムやデータを記憶するほか、制御部１１のワークメモリとしても機能する。なお、記憶部１２には、フラッシュメモリ、光学ディスク等の情報記憶媒体を含むこととしてよい。

通信部１３は、ネットワークＮに接続し、ネットワークＮに接続する第２装置２０等のデバイスと通信する。

入力部１４は、例えばタッチパネル、キーボード、マウス等の入力デバイスを含み構成され、ユーザの操作情報の入力を受け付ける。

表示部１５は、例えば液晶ディスプレイ装置等の表示デバイスを含み構成され、制御部１１により生成されるグラフィックデータに基づく画面を表示させる。本実施形態では、表示部１５は、対話相手の人物映像を等身大サイズにて表示するのに十分な画面サイズに構成されることとしてよい。

カメラ１６は、撮像範囲（画角）内にある被写体を撮影する撮影装置である。ここで、カメラ１６により撮影された画像（撮影画像）とは、静止画又は連続している複数のフレーム画像の集合体によって構成された動画のいずれも含むこととしてよい。また、カメラ１６は、表示部１５の中央位置（直上、直下、中心等）に設置され、表示部１５の正面に位置する被写体を撮影することとしてよい。
本実施形態では、カメラ１６は、指導者Ｕ１が写った映像を撮影する。また、カメラ２６は、複数の受講者Ｕ２がそれぞれ写った映像を撮影する。

マイク１７は、集音装置であり、本実施形態では、指導者Ｕ１の発話音声を集音する。また、第２装置２０のマイク２７は、受講者Ｕ２の発話音声を集音する。

スピーカ１８は、音信号に基づいて音を出力する装置であり、本実施形態では、第２装置２０から受信する受講者Ｕ２の音声データに基づいて、受講者Ｕ２の発話音声を出力する。また、第２装置２０のスピーカ２８は、第１装置１０から受信する指導者Ｕ１の音声データに基づいて、指導者Ｕ１の発話音声を出力する。

赤外線センサ１９は、所謂デプスセンサであり、赤外線方式にて計測対象物の深度を計測するためのセンサである。具体的に説明すると、赤外線センサ１９は、計測対象物に向けて赤外線を照射し、その反射光を受光することで計測対象物各部の深度を計測する。ここで、「深度」とは、基準面から計測対象物までの距離（すなわち、奥行距離）のことである。ちなみに、本実施形態では、表示部１５の映像表示面（画面）が基準面に該当する。つまり、赤外線センサ１９は、深度として、表示部１５の画面と計測対象物の間の距離、より厳密には表示部１５の画面の法線方向（換言すると、表示部１５を貫く方向）における距離を計測することになる。

赤外線センサ１９は、例えば指導者Ｕ１や椅子等を計測対象物として深度を計測する。また、赤外線センサ２９は、例えば受講者Ｕ２や椅子等を計測対象物として深度を計測する。

［２．本実施形態の概要］
ここで、本実施形態に係るコミュニケーションシステム１において実行される処理の概要について説明する。

図３には、指導者Ｕ１が受講者Ｕ２に対して指導を実施している間に、第１装置１０の表示部１５に表示されるコミュニケーション画面６０の一例を示した。コミュニケーション画面６０には、部屋Ｒ２にいる受講者Ｕ２の様子が映し出される。なお、図３においては、説明のため指導者Ｕ１を示しているが、表示部１５と指導者Ｕ１の位置関係は模式的なものであり、実際の位置関係に対応するものではない。

また、図４には、受講者Ｕ２が指導者Ｕ１から指導を受けている間に、第２装置２０の表示部２５に表示されるコミュニケーション画面７０の一例を示した。コミュニケーション画面７０には、部屋Ｒ１にいる指導者Ｕ１の様子が映し出される。なお、図４においては、説明のため受講者Ｕ２を示しているが、表示部２５と受講者Ｕ２の位置関係は模式的なものであり、実際の位置関係に対応するものではない。

図３に示されるように、コミュニケーション画面６０では、指導者Ｕ１の中心視野を示す中心視野領域３０に、映像中の受講者Ｕ２を表示する。
そして、図４に示されるように、コミュニケーション画面７０では、表示部２５の中央に位置する基準位置２５Ａに映し出された指導者Ｕ１を、各受講者Ｕ２が他の受講者Ｕ２により視線を遮られないように見ることが可能となっている。

コミュニケーションシステム１では、このような映像表示及び映像の視聴を可能とするように、部屋Ｒ２において各受講者Ｕ２が着座する椅子の配置を決定し、決定した椅子の配置を設営者に案内することとする。

具体的には、図５に示すように、部屋Ｒ２において、指導者Ｕ１の中心視野領域３０に対応する撮影範囲である配置領域４０の内部であって、且つ、各椅子Ｃと基準位置２５Ａとを結ぶ直線が交差しないように、各椅子Ｃの配置を決定する。

そして、コミュニケーションシステム１では、図６に示されるように、上記決定した各椅子Ｃの配置を椅子Ｃの設営者Ｕｓに案内するための案内画面５０を、第２装置２０の表示部２５に表示させる。

図６に示されるように、案内画面５０では、部屋Ｒ２において各受講者Ｕ２が着座する各椅子Ｃの配置が示される。図６に示す案内画面５０の例では、未だ椅子Ｃが配置されていない未配置箇所５１、正しく椅子Ｃが配置された既配置箇所５２、誤った位置に椅子Ｃが配置された誤配置箇所５３が表示される。椅子Ｃの設営者Ｕｓは、案内画面５０の表示内容を参照して、未配置箇所５１に椅子Ｃを新たに設置したり、誤配置箇所５３の椅子Ｃの配置を修正したりすることで、椅子Ｃを適切な位置に配置することができる。
以下においては、上記説明した処理を実行するために、コミュニケーションシステム１に備えられるハードウェアにより実現される機能について説明する。

［３．コミュニケーションシステム１の機能の説明］
図７にはコミュニケーションシステム１に備えられる機能を示した。以下に説明する機能は、コミュニケーションシステム１における主要な機能の一部であり、コミュニケーションシステム１が他の機能を更に備えていてもよい。

図７に示されるように、第１装置１０は、機能として領域決定部１１０、第１撮影部１２０、第１送信部１３０及び第１表示制御部１４０を備える。

第１装置１０に備えられる上記の機能は、第１装置１０の制御部１１が、記憶部１２に記憶されるプログラムに基づいて、第１装置１０の各部を動作させることにより実現されるものである。なお、第１装置１０は、上記のプログラムを、情報記憶媒体から読み込むこととしてもよいし、通信部１３によりネットワークＮ等の通信網を介してダウンロードしてもよい。

図７に示されるように、第２装置２０は、機能としてデータ記憶部２００、配置領域設定部２１０、案内部２２０、認識部２３０、検出部２４０、照合部２５０、第２撮影部２６０、第２送信部２７０及び第２表示制御部２８０を備える。

第２装置２０に備えられる上記の機能は、第２装置２０の制御部２１が、記憶部２２に記憶されるプログラムに基づいて、第２装置２０の各部を動作させることにより実現されるものである。なお、第２装置２０は、上記のプログラムを、情報記憶媒体から読み込むこととしてもよいし、通信部２３によりネットワークＮ等の通信網を介してダウンロードしてもよい。
以下、上記の各部の機能の詳細について説明する。

［３．１．データ記憶部２００］
データ記憶部２００は、主に第２装置２０の記憶部２２により実現される。データ記憶部２００は、部屋Ｒ２における受講者Ｕ２が座る椅子Ｃの配置を決定するためのデータ（後述する配置情報テーブル２０１）等の各種データが記憶される。以下、データ記憶部２００に記憶されるデータを具体的に説明する。

［３．１．１．配置情報テーブル２０１］
配置情報テーブル２０１は、部屋Ｒ２において、受講者Ｕ２の数に応じた椅子Ｃの配置を示す配置データを格納したテーブルである。
図８には、配置情報テーブル２０１の一例を示した。図８に示されるように、配置情報テーブル２０１には、配置データを識別する配置ＩＤ、ユーザ数（受講者Ｕ２の数であり、椅子の脚数）、配置可能な最小の領域サイズ（最小領域サイズ）、配置データが関連付けて記憶される。
ここで、配置情報テーブル２０１に記憶される配置データのうち、部屋Ｒ２において椅子を配置する配置領域が最小領域サイズに収まり、且つ受講者Ｕ２の数（椅子の数）が一致するレコードを検索することで、配置領域に対応する配置データが決定される。なお、配置データには、部屋Ｒ２の座標系における、各椅子の座標位置と、椅子の向きの情報が記憶されることとしてよい。また、配置データは椅子の数、領域のサイズに応じて予め生成しておくこととしてよい。

［３．２．領域決定部１１０及び配置領域設定部２１０］
領域決定部１１０は、主に第１装置１０の制御部１１、記憶部１２、通信部１３及び赤外線センサ１９により実現される。領域決定部１１０は、赤外線センサ１９により指導者Ｕ１の位置を検出し、カメラ１６と、表示部１５と、に対する指導者Ｕ１の位置に基づいて、表示部１５に表示される画面において指導者Ｕ１の中心視野に対応する中心視野領域を決定する。領域決定部１１０による中心視野領域の決定処理については、図９及び図１０を参照しながら具体的に説明する。

図９には、表示部１５の表示範囲Ｄにおける指導者Ｕ１の中心視野領域３０を示した。図９に示す例では、表示部１５の中心部にカメラ１６が配置されており、カメラ１６を中心とした楕円領域が中心視野範囲３０Ａとなる。

なお、図１０に示すように、中心視野範囲３０Ａは、指導者Ｕ１とカメラ１６との位置関係、及び指導者Ｕ１と表示部１５との位置関係に基づいて決定される。具体的には、指導者Ｕ１のカメラ１６に対する目線の角度と、その目線から上下及び左右に所定の角度までの範囲（例えば４０度）を表示部１５の表示面に投影した領域（楕円領域）を中心視野範囲３０Ａとする。ここで、目線の角度は、指導者Ｕ１の目の高さｈ１、カメラ１６の高さｈ２、及び指導者Ｕ１とカメラ１６及び表示部１５までの距離ｄ１（本実施形態では両者の距離を共通とする）に基づいて算出できる。
なお、本実施形態では、処理を簡単とするために、中心視野範囲３０Ａの外接矩形を中心視野領域３０として扱うこととするが、中心視野範囲３０Ａを中心視野領域３０としても構わない。

また、領域決定部１１０は、表示部１５による表示範囲の座標系（例えば左隅を原点として、右方向をＸ軸、下方向をＹ軸とする座標系）における中心視野領域３０の座標情報を中心視野データとして、通信部１３により第２装置２０に送信することとしてよい。例えば、中心視野領域３０は、始点（例えば左隅）座標と、そこからの幅（Ｘ軸方向の長さ）と、高さ（Ｙ軸方向の長さ）とにより表すこととしてよい。また、中心視野データには、表示範囲の最大の座標値（ＸとＹの最大値）の情報を含むこととしてよい。

配置領域設定部２１０は、主に第２装置２０の制御部２１、記憶部２２、通信部２３、カメラ２６及び赤外線センサ２９により実現される。配置領域設定部２１０は、部屋Ｒ２において、指導者Ｕ１の中心視野領域としてカメラ２６により撮影される領域を、椅子Ｃの配置領域に設定する。
具体的には、配置領域設定部２１０は、カメラ２６により部屋Ｒ２を撮影した撮影画像において、領域決定部１１０により設定された中心視野領域３０に対応する画像領域を決定する。例えば、中心視野データに含まれる表示範囲を撮影画像の全体にマッピングさせることで、中心視野領域３０に対応する画像領域が決定される。
次に、配置領域設定部２１０は、部屋Ｒ２の座標系において、上記決定した画像領域に対応する領域を配置領域に設定する。なお、部屋Ｒ２の座標系は、赤外線センサ１９による計測結果に基づいて生成することとしてよい。

［３．３．案内部２２０］
案内部２２０は、主に第２装置２０の制御部２１、記憶部２２、入力部２４及び表示部２５により実現される。案内部２２０は、部屋Ｒ２において椅子を配置する配置領域内に、複数の受講者Ｕ２がそれぞれ着座する各椅子と表示部２５における基準位置２５Ａとを結ぶ直線がいずれも交わらないように各椅子を配置するための配置情報を案内する。
具体的には、案内部２２０は、入力部２４を介して入力される受講者Ｕ２の数と、配置領域設定部２１０により設定される配置領域とに基づいて、配置情報テーブル２０１から配置データを選択する。すなわち、案内部２２０は、配置情報テーブル２０１に記憶されるレコードのうち、最小領域サイズが配置領域設定部２１０により設定される配置領域以上であり、且つ受講者Ｕ２の数（椅子の数）が一致するレコードを検索し、検索されたレコードに記憶される配置データを取得する。
そして、案内部２２０は、上記取得した配置データに基づいて、各椅子の配置を案内する案内画面５０を表示部２５に表示させる。

［３．４．認識部２３０、検出部２４０及び照合部２５０］
認識部２３０は、主に第２装置２０の制御部２１、記憶部２２、カメラ２６及び赤外線センサ２９により実現される。認識部２３０は、部屋Ｒ２において椅子を運ぶ設営者を認識する。
具体的には、認識部２３０は、カメラ２６により撮影された撮影画像と、赤外線センサ２９による測定情報に基づいて人を認識する。更に、認識部２３０は、人とともに予め定められたサイズ、形状のオブジェクトが移動している場合に、当該人を椅子の設営者として認識する。

検出部２４０は、主に第２装置２０の制御部２１、記憶部２２、カメラ２６及び赤外線センサ２９により実現される。検出部２４０は、部屋Ｒ２における椅子の位置を検出する。
具体的には、検出部２４０は、認識部２３０により認識された設営者が椅子とともに移動した状態の後に、椅子が移動せずに設営者のみが移動していることが検出された場合に、当該椅子の位置（又は椅子が設営者から離れた時点での設営者の位置）を椅子の配置位置として検出することとしてよい。
また、検出部２４０は、カメラ２６により撮影された撮影画像において椅子のパターン画像を抽出し、抽出したパターン画像の領域に基づいて椅子の配置位置を検出することとしてもよい。

照合部２５０は、主に第２装置２０の制御部２１及び記憶部２２により実現される。照合部２５０は、検出部２４０により検出される椅子の位置と、案内部２２０により決定した椅子の配置データに示される椅子の配置位置とを照合する。
具体的には、照合部２５０は、上記の配置データに示される椅子の配置位置のうち、検出部２４０により検出される椅子の位置に最も近い配置位置を選択し、当該選択した配置位置と、上記検出される椅子の位置（及び向き）が一致するか否かを判定する。すなわち、照合部２５０は、部屋Ｒ２において実際に配置された椅子の位置が、上記の配置データに示される正しい位置に配置されたか否かを判定する。

案内部２２０は、照合部２５０による照合結果を案内画面５０に表示する。具体的には、案内部２２０は、案内画面５０において、照合部２５０による照合の対象となっていない箇所について未配置箇所５１とし、実際に配置された椅子の位置が正しいと判定された箇所については既配置箇所５２とし、実際に配置された椅子の位置が正しくないと判定された箇所については誤配置箇所５３として、案内画面５０の表示内容を更新する。

［３．５．第１撮影部１２０及び第２撮影部２６０］
第１撮影部１２０は、主に第１装置１０のカメラ１６により実現される。第１撮影部１２０は、指導者Ｕ１がいる部屋Ｒ１（第１の場所）を撮影する。

また、第２撮影部２６０は、主に第２装置２０のカメラ２６により実現される。領域決定部１１０は、複数の受講者Ｕ２がいる部屋Ｒ２（第２の場所）を撮影する。

［３．６．第１送信部１３０及び第２送信部２７０］
第１送信部１３０は、主に第１装置１０の通信部１３により実現される。第１送信部１３０は、第１撮影部１２０により撮影された部屋Ｒ１の撮影画像（映像）を第２装置２０に対して送信する。

第２送信部２７０は、主に第２装置２０の通信部２３により実現される。第２送信部２７０は、第２撮影部２６０により撮影された部屋Ｒ２の撮影画像（映像）を第１装置１０に対して送信する。

［３．７．第１表示制御部１４０及び第２表示制御部２８０］
第１表示制御部１４０は、主に第１装置１０の制御部１１、記憶部１２、通信部１３及び表示部１５により実現される。第１表示制御部１４０は、第２送信部２７０により送信された撮影画像を受信し、受信した撮影画像を表示部１５に表示する。図３に示すコミュニケーション画面６０が第１表示制御部１４０により表示部１５に表示される画面の一例に相当する。

第２表示制御部２８０は、主に第２装置２０の制御部２１、記憶部２２、通信部２３及び表示部２５により実現される。第２表示制御部２８０は、第１送信部１３０により送信された撮影画像を受信し、受信した撮影画像を表示部２５に表示する。図４に示すコミュニケーション画面７０が第２表示制御部２８０により表示部２５に表示される画面の一例に相当する。

［４．コミュニケーションシステム１における処理の流れ］
次に、図１１乃至図１３に基づいて、コミュニケーションシステム１において実行される処理の具体的について説明する。

図１１は、第１装置１０と第２装置２０との間で実行されるコミュニケーション制御処理のシーケンス図である。以下に説明するシーケンスは、受講者Ｕ２が着座する椅子の配置を案内する処理と、案内に従って配置した椅子に着座して行われる指導者Ｕ１と受講者Ｕ２の間の遠隔コミュニケーションの実行処理とを含む。

図１１に示されるように、第２装置２０の制御部２１は、入力部１４を介して受講者Ｕ２の数（ユーザ数）の入力を受け付ける（Ｓ２０１）。
次に、第２装置２０の制御部２１は、第１装置１０に対して通信の開始を要求する（Ｓ２０２）。

第１装置１０の制御部１１は、第２装置２０からの通信の開始要求を受け付けると（Ｓ１０１）、指導者Ｕ１の中心視野領域を示す中心視野データの生成処理を実行する（Ｓ１０２）。ここで、中心視野データの生成処理については、図１２に基づいて説明する。

図１２に示されるように、第１装置１０の制御部１１は、赤外線センサ１９による計測結果に基づいて、指導者Ｕ１の位置を検出する（Ｓ１１１）。また、第１装置１０の制御部１１は、指導者Ｕ１の位置に基づいて、カメラ１６に対する指導者Ｕ１の目線の角度を算出する（Ｓ１１２）。

第１装置１０の制御部１１は、表示部１５及びカメラ１６に対する指導者Ｕ１の位置、目線角度に基づいて、指導者Ｕ１の中心視野領域を算出する（Ｓ１１３）。
そして、第１装置１０の制御部１１は、表示部１５の表示領域と、上記算出した中心視野領域とを示す中心視野データを生成し（Ｓ１１４）、処理を抜ける。

ここで、再び図１１のシーケンス図に戻り説明を続ける。図１１に示されるように、第１装置１０の制御部１１は、中心視野領域の算出処理を終えると、生成された中心視野データを第２装置２０に送信する（Ｓ１０３）。

第２装置２０の制御部２１は、第１装置１０から中心視野データを受信すると（Ｓ２０３）、中心視野データに基づいて部屋Ｒ２における椅子の配置領域を設定する（Ｓ２０４）。なお、Ｓ２０４の処理は、上述した配置領域設定部２１０により実行されるものである。

次に、第２装置２０の制御部２１は、上記設定した配置領域と、受講者Ｕ２の数に基づいて、受講者Ｕ２のそれぞれの椅子の配置位置を決定する（Ｓ２０５）。なお、Ｓ２０５の処理は、上述した案内部２２０により実行されるものである。
そして、第２装置２０の制御部２１は、Ｓ２０５で決定した配置位置を表示部２５により椅子の設営者に案内する（Ｓ２０６）。ここで、Ｓ２０６に示す配置案内処理については図１３に基づいて説明する。

図１３に示されるように、第２装置２０の制御部２１は、Ｓ２０５で決定した配置位置に基づいて表示部２５に案内画面を表示する（Ｓ２１１）。なお、図６に示す案内画面５０がＳ２１１で表示される案内画面の一例に相当する。

次に、第２装置２０の制御部２１は、カメラ２６及び赤外線センサ２９により取得される情報に基づいて、椅子の設営者を認識する（Ｓ２１２）。なお、Ｓ２１２の処理は、認識部２３０により実行されるものである。
さらに、第２装置２０の制御部２１は、設営者により椅子が設置されていない場合には（Ｓ２１３：Ｎ）、待機し、設営者により椅子が設置された場合には（Ｓ２１３：Ｙ）、設置された椅子の位置（設置位置）を検出する（Ｓ２１４）。なお、Ｓ２１４の処理は、検出部２４０により実行されるものである。

次に、第２装置２０の制御部２１は、Ｓ２１４で検出した椅子の設置位置と、Ｓ２０５で決定した椅子の配置位置とを照合する（Ｓ２１５）。なお、Ｓ２１５の処理は、照合部２５０により実行されるものである。

そして、第２装置２０の制御部２１は、Ｓ２１５の照合結果に基づいて、表示部２５に表示される案内画面５０の表示内容を更新する（Ｓ２１６）。

第２装置２０の制御部２１は、椅子の中に配置が正しい状態でないものがある場合には（Ｓ２１７：Ｎ）、Ｓ２１２に戻り、全ての椅子について配置が正しい状態となった場合には（Ｓ２１７：Ｙ）、処理を抜ける。

ここで、再び図１１のシーケンス図に戻り説明を続ける。図１１に示されるように、配置案内処理が終了すると、第１装置１０の制御部１１は、部屋Ｒ１を撮影した撮影画像と、部屋Ｒ１で集音された音声データとを第２装置２０に送信し、第２装置２０からは部屋Ｒ２を撮影した撮影画像と、部屋Ｒ２で集音された音声データとを受信する（Ｓ１０４）。
同様に、第２装置２０の制御部２１は、部屋Ｒ２を撮影した撮影画像と、部屋Ｒ２で集音された音声データとを第１装置１０に送信し、第１装置１０からは部屋Ｒ１を撮影した撮影画像と、部屋Ｒ１で集音された音声データとを受信する（Ｓ２０７）。

そして、第１装置１０の制御部１１は、受信した撮影画像を表示部１５に表示するとともに、受信した音声データをスピーカ１８により出力してデータ再生する（Ｓ１０５）。
同様に、第２装置２０の制御部２１は、受信した撮影画像を表示部２５に表示するとともに、受信した音声データをスピーカ２８により出力してデータ再生する（Ｓ２０８）。

第１装置１０の制御部１１は、第２装置２０との通信処理を終了しない場合には（Ｓ１０６：Ｎ）、Ｓ１０４に戻り、第２装置２０との通信処理を終了する場合には（Ｓ１０６：Ｙ）、終了処理を実行して処理を終える。
同様に、第２装置２０の制御部２１は、第１装置１０との通信処理を終了しない場合には（Ｓ２０９：Ｎ）、Ｓ２０７に戻り、第１装置１０との通信処理を終了する場合には（Ｓ２０９：Ｙ）、終了処理を実行して処理を終える。
以上がコミュニケーションシステム１において実行される処理の一例である。

以上説明したコミュニケーションシステム１によれば、部屋Ｒ２において椅子を配置する配置領域４０内に、複数の受講者Ｕ２がそれぞれ着座する各椅子と表示部２５における基準位置２５Ａとを結ぶ直線がいずれも交わらないように各椅子を配置するための案内画面５０を表示部２５に表示させることができる。
上記の配置によれば、複数の受講者Ｕ２のそれぞれが、視線を遮られることなく指導者Ｕ１側の映像を見やすくなる。
すなわち、コミュニケーションシステム１によれば、椅子に着座する複数のユーザのそれぞれが遠隔地の相手とコミュニケーションを取りやすいように椅子を配置しやすくなる。これにより、複数の受講者Ｕ２が着座する椅子の配置による受講者Ｕ２間の不公平を回避できる。

また、コミュニケーションシステム１では、基準位置２５Ａを表示部２５の中央位置とすることで、複数の受講者Ｕ２のそれぞれが視線を遮られることなく指導者Ｕ１側の映像の主要部分を見やすくなる。

また、コミュニケーションシステム１では、表示部２５に表示される指導者Ｕ１を撮影した撮影画像において指導者Ｕ１が映し出される位置を基準位置２５Ａとすることで、複数の受講者Ｕ２のそれぞれが、視線を遮られることなく、指導者Ｕ１の映像を見ることができる。
これにより、指導者Ｕ１と複数の受講者Ｕ２による一対多の遠隔コミュニケーションを円滑化できる。

また、コミュニケーションシステム１では、案内画面５０の表示により、椅子が適切な位置に配置されているか否かを確認することができる。
また、コミュニケーションシステム１では、案内画面５０の表示により、椅子が配置されていない箇所を確認することができる。
また、コミュニケーションシステム１では、設営者が運んだ椅子の配置が適切か否かを確認できる。
これにより、設営者が椅子を適切な位置に配置しやすくなる。

また、コミュニケーションシステム１では、指導者Ｕ１と視線が合う位置に複数の受講者Ｕ２の椅子を配置するよう案内できる。これにより、指導者Ｕ１と複数の受講者Ｕ２による一対多の遠隔コミュニケーションを円滑化できる。

［５．その他の実施形態］
本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、上記の実施形態では、指導者Ｕ１と視線が合いやすい位置に、受講者Ｕ２が着座する椅子を配置するように配置領域４０を設定することとしたが、配置領域４０の設定は上記の基準に限られるものではない。
すなわち、指導者Ｕ１の中心視野領域３０を考慮せずに、部屋Ｒ２において、椅子が配置可能な領域を配置領域４０として設定してもよい。具体的には、第２装置２０の配置領域設定部２１０は、部屋Ｒ２において、カメラ２６の撮影範囲にある領域を配置領域４０として設定してもよい。なお、上記の場合には、第１装置１０が領域決定部１１０を有していなくともよい。

また、上記の実施形態において、配置領域のサイズと、配置領域に配置する椅子の数に基づいて、配置情報テーブル２０１から各椅子の配置を示す配置データを取得することとしたが、これに限られず、予め定められた数式やアルゴリズムに基づいて各椅子の配置を決定してもよい。この場合には、各椅子の配置は以下の条件（１）〜（３）を満たすものとする。
（１）各椅子の位置は、配置領域設定部２１０により設定される配置領域内にあること
（２）各椅子の位置は、表示部２５の基準位置２５Ａから放射線状に延びる直線上にあること
（３）各椅子の位置と基準位置２５Ａとを結ぶ直線はいずれも交わらないこと

また、上記の実施形態では、全ての椅子の配置が、案内部２２０により案内される配置と一致したことが確認された後に、指導者Ｕ１と受講者Ｕ２の映像の送受信を開始することとしたが、上記の確認がなくとも、ユーザからの所定の操作を受け付けた場合には指導者Ｕ１と受講者Ｕ２の映像の送受信を開始することとしてよい。

［６．付記］
本発明の代表的な態様は以下の通りである。

本発明に係る配置案内システムは、第１ユーザがいる第１の場所に設けられた第１装置と、それぞれ椅子に着座する複数の第２ユーザがいる第２の場所に設けられた第２装置との双方向通信により、前記第１ユーザと前記複数の第２ユーザが互いの映像を見ながらコミュニケーションする際の前記椅子の配置を案内する配置案内システムであって、前記第１装置は、前記第１の場所を撮影した第１撮影画像を前記第２装置に送信する第１送信部を備え、前記第２装置は、前記第２の場所を撮影した第２撮影画像を前記第１装置に送信する第２送信部を備え、前記第１装置は、前記第２送信部により送信される前記第２撮影画像を第１表示部に表示させる第１表示制御部を更に備え、前記第２装置は、前記第１送信部により送信される前記第１撮影画像を第２表示部に表示させる第２表示制御部と、前記第２の場所において前記椅子を配置する配置領域内に、前記複数の第２ユーザがそれぞれ着座する各椅子と前記第２表示部における基準位置とを結ぶ直線がいずれも交わらないように前記各椅子を配置するための配置情報を案内する案内部と、を更に備える。

また、本発明に係る配置案内方法は、第１ユーザがいる第１の場所に設けられた第１装置と、それぞれ椅子に着座する複数の第２ユーザがいる第２の場所に設けられた第２装置と、の双方向通信により、前記第１ユーザと前記複数の第２ユーザが互いの映像を見ながらコミュニケーションする際の前記椅子の配置を案内する配置案内方法であって、前記第１装置が、前記第１の場所を撮影した第１撮影画像を前記第２装置に送信する工程と、前記第２装置が、前記第２の場所を撮影した第２撮影画像を前記第１装置に送信する工程と、前記第１装置が、前記送信される前記第２撮影画像を第１表示部に表示させる工程と、前記第２装置が、前記送信される前記第１撮影画像を第２表示部に表示させる工程と、前記第２装置が、前記第２の場所において前記椅子を配置する配置領域内に、前記複数の第２ユーザがそれぞれ着座する各椅子と前記第２表示部における基準位置とを結ぶ直線がいずれも交わらないように前記各椅子を配置するための配置情報を案内する工程と、を有する。

上記の配置案内システム及び配置案内方法によれば、複数の第２ユーザのそれぞれが視線を遮られることなく第１ユーザ側の映像を見られるような椅子の配置を支援できる。こうした配置によれば、複数の第２ユーザのそれぞれが、視線を遮られることなく第１ユーザ側の映像を見やすくなる。
すなわち、上記の配置案内システム及び配置案内方法によれば、椅子に着座する複数のユーザのそれぞれが遠隔地の相手とコミュニケーションを取りやすい椅子の配置を支援できる。これにより、複数の第２ユーザの着座する椅子の配置による第２ユーザ間の不公平を回避することができる。

上記の配置案内システムにおいて、前記基準位置は、前記第２表示部の中央位置であることとする。
こうすることで、複数の第２ユーザのそれぞれが視線を遮られることなく第１ユーザ側の映像の主要部分を見られるような椅子の配置を案内できる。

上記の配置案内システムにおいて、前記基準位置は、前記第２表示部に表示される前記第１撮影画像において前記第１ユーザが映し出される位置であることとする。
こうすることで、複数の第２ユーザのそれぞれが、視線を遮られることなく、第１ユーザの様子を見られるような椅子の配置を案内できる。
これにより、第１ユーザと複数の第２ユーザによる一対多の遠隔コミュニケーションを円滑化することができる。

上記の配置案内システムにおいて、前記案内部は、前記配置情報に基づいて前記第２の場所における前記各椅子の配置位置を示す案内画面を前記第２表示部に表示させることとする。
こうすることで、椅子を適切な位置に配置しやすくなる。

上記の配置案内システムにおいて、前記第２装置は、前記椅子の位置を検出する検出部と、前記検出部により検出される前記椅子の位置と、前記配置情報に示される前記椅子の配置位置とを照合する照合部と、を更に備え、前記案内部は、前記照合部による照合結果を前記第２表示部に表示させることとする。
こうすることで、椅子が適切な位置に配置されているか否かを確認することができる。これにより、椅子を適切な位置に配置しやすくなる。

上記の配置案内システムにおいて、前記案内部は、前記照合部による照合結果に基づいて、前記配置情報に示される前記各椅子の配置位置のうち、既に前記椅子が配置された配置位置と、前記椅子が配置されていない配置位置とを識別可能に前記第２表示部に表示させることとする。
こうすることで、椅子を配置すべき場所を把握しやすくなる。これにより、椅子を適切な位置に配置しやすくなる。

上記の配置案内システムにおいて、前記第２装置は、前記椅子を運ぶ設営者を認識する認識部を更に備え、前記検出部は、前記設営者により運ばれた後の前記椅子の位置を検出することとする。
こうすることで、設営者が運んだ椅子の配置が適切か否かを確認できる。

上記の配置案内システムにおいて、前記第１撮影画像を撮影する第１撮影部と、前記第２撮影画像を撮影する第２撮影部と、前記第１撮影部と、前記第１表示部と、に対する前記第１ユーザの位置に基づいて、前記第１表示部に表示される前記第２撮影画像において前記第１ユーザの中心視野に対応する中心視野領域を決定する領域決定部と、前記第２の場所において前記中心視野領域として前記第２撮影部により撮影される領域を前記配置領域に設定する配置領域設定部と、を備えることとする。
こうすることで、第１ユーザと視線が合う位置に複数の第２ユーザの椅子を配置するよう案内できる。これにより、第１ユーザと複数の第２ユーザによる一対多の遠隔コミュニケーションを円滑化できる。

Ｃ 椅子
Ｄ 表示範囲
Ｎ ネットワーク
Ｒ１ 部屋（第１の場所）
Ｒ２ 部屋（第２の場所）
Ｕ１ 指導者（第１ユーザ）
Ｕ２ 受講者（第２ユーザ）
Ｕｓ 設営者
１ コミュニケーションシステム
１０ 第１装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 通信部
１４ 入力部
１５ 表示部
１６ カメラ
１７ マイク
１８ スピーカ
１９ 赤外線センサ
２０ 第２装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
２４ 入力部
２５ 表示部
２５Ａ 基準位置
２６ カメラ
２７ マイク
２８ スピーカ
２９ 赤外線センサ
３０ 中心視野領域
３０Ａ 中心視野範囲
４０ 配置領域
５０ 案内画面
５１ 未配置箇所
５２ 既配置箇所
５３ 誤配置箇所
６０ コミュニケーション画面
７０ コミュニケーション画面
１２０ 第１撮影部
１１０ 領域決定部
１３０ 第１送信部
１４０ 第１表示制御部
２００ データ記憶部
２０１ 配置情報テーブル
２６０ 第２撮影部
２１０ 配置領域設定部
２２０ 案内部
２８０ 第２表示制御部
２７０ 第２送信部
２３０ 認識部
２４０ 検出部
２５０ 照合部

Claims (9)

1. 第１ユーザがいる第１の場所に設けられた第１装置と、それぞれ椅子に着座する複数の第２ユーザがいる第２の場所に設けられた第２装置との双方向通信により、前記第１ユーザと前記複数の第２ユーザが互いの映像を見ながらコミュニケーションする際の前記椅子の配置を案内する配置案内システムであって、
   前記第１装置は、前記第１の場所を撮影した第１撮影画像を前記第２装置に送信する第１送信部を備え、
   前記第２装置は、前記第２の場所を撮影した第２撮影画像を前記第１装置に送信する第２送信部を備え、
   前記第１装置は、前記第２送信部により送信される前記第２撮影画像を第１表示部に表示させる第１表示制御部を更に備え、
   前記第２装置は、
   前記第１送信部により送信される前記第１撮影画像を第２表示部に表示させる第２表示制御部と、
   前記第２の場所において前記椅子を配置する配置領域内に、前記複数の第２ユーザがそれぞれ着座する各椅子と前記第２表示部における基準位置とを結ぶ直線がいずれも交わらないように前記各椅子を配置するための配置情報を案内する案内部と、を更に備えることを特徴とする配置案内システム。
2. 前記基準位置は、前記第２表示部の中央位置である
   ことを特徴とする請求項１に記載の配置案内システム。
3. 前記基準位置は、前記第２表示部に表示される前記第１撮影画像において前記第１ユーザが映し出される位置である
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の配置案内システム。
4. 前記案内部は、前記配置情報に基づいて前記第２の場所における前記各椅子の配置位置を示す案内画面を前記第２表示部に表示させる
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の配置案内システム。
5. 前記第２装置は、
   前記椅子の位置を検出する検出部と、
   前記検出部により検出される前記椅子の位置と、前記配置情報に示される前記椅子の配置位置とを照合する照合部と、を更に備え、
   前記案内部は、前記照合部による照合結果を前記第２表示部に表示させる
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の配置案内システム。
6. 前記案内部は、前記照合部による照合結果に基づいて、前記配置情報に示される前記各椅子の配置位置のうち、既に前記椅子が配置された配置位置と、前記椅子が配置されていない配置位置とを識別可能に前記第２表示部に表示させる
   ことを特徴とする請求項５に記載の配置案内システム。
7. 前記第２装置は、前記椅子を運ぶ設営者を認識する認識部を更に備え、
   前記検出部は、前記設営者により運ばれた後の前記椅子の位置を検出する
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載の配置案内システム。
8. 前記第１撮影画像を撮影する第１撮影部と、
   前記第２撮影画像を撮影する第２撮影部と、
   前記第１撮影部と、前記第１表示部と、に対する前記第１ユーザの位置に基づいて、前記第１表示部に表示される前記第２撮影画像において前記第１ユーザの中心視野に対応する中心視野領域を決定する領域決定部と、
   前記第２の場所において前記中心視野領域として前記第２撮影部により撮影される領域を前記配置領域に設定する配置領域設定部と、を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の配置案内システム。
9. 第１ユーザがいる第１の場所に設けられた第１装置と、それぞれ椅子に着座する複数の第２ユーザがいる第２の場所に設けられた第２装置と、の双方向通信により、前記第１ユーザと前記複数の第２ユーザが互いの映像を見ながらコミュニケーションする際の前記椅子の配置を案内する配置案内方法であって、
   前記第１装置が、前記第１の場所を撮影した第１撮影画像を前記第２装置に送信する工程と、
   前記第２装置が、前記第２の場所を撮影した第２撮影画像を前記第１装置に送信する工程と、
   前記第１装置が、前記送信される前記第２撮影画像を第１表示部に表示させる工程と、
   前記第２装置が、前記送信される前記第１撮影画像を第２表示部に表示させる工程と、
   前記第２装置が、前記第２の場所において前記椅子を配置する配置領域内に、前記複数の第２ユーザがそれぞれ着座する各椅子と前記第２表示部における基準位置とを結ぶ直線がいずれも交わらないように前記各椅子を配置するための配置情報を案内する工程と、を有することを特徴とする配置案内方法。
   

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