JPH07298105A

JPH07298105A - カメラシステム

Info

Publication number: JPH07298105A
Application number: JP6084500A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Inagaki; 温稲垣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-04-22
Filing date: 1994-04-22
Publication date: 1995-11-10

Abstract

(57)【要約】【目的】テレビ会議システムなどにおいて、より使い
易いカメラの遠隔操作環境を提供する。【構成】カメラの可動範囲を示す可動範囲枠、現在の
位置を示すマーク、可動範囲枠の任意の位置を指定する
ポインタ等を表示する手段から成る。このようにカメラ
の可動範囲枠を表示することによりカメラがどのような
範囲で動かせるかということが容易に確認できる。ま
た、カメラの現在位置を可動範囲枠に表示することによ
り、現在どの方向に向いており、あとどれくらい動かせ
るかが一目でわかる。さらに可動範囲枠上より任意の位
置を指定することによりダイレクトにカメラを動かすこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はテレビ会議システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、テレビ会議システムとしては、例
えば図２０に示すようなものが考えられる。同図に示さ
れるように、このテレビ会議システムは、会議場の映像
を撮影するテレビカメラ１０、相手局又は自局の会議場
の映像を表示するモニタ１１、資料台１３上の原稿など
の資料１４を撮影するテレビカメラ１２、静止画像を表
示する静止画用モニタ１５、静止画用モニタ１５に表示
した静止画像への描画を行なうタブレット等の描画入力
装置１６、画像信号を符号化、復号化する画像制御部１
７、マイク１８、スピーカ１９、前記マイク１８及びス
ピーカ１９の音声信号を符号化、復号化する音声制御部
２０、音声信号及び画像信号の送信及び受信を行なう通
信制御部２１、システムの操作を行なう操作部２２、シ
ステム全体を制御するシステム制御部２３より構成され
ている。

【０００３】このような端末が通信回線を介して相互に
接続し、画像及び音声を送受信してテレビ会議を行な
う。各端末からは任意の端末のカメラを遠隔操作が可能
で、複数の会議参加者がいる端末ではカメラの操作を行
ない任意の対象者を撮影することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
テレビ会議システムでは相手側のカメラを操作する際に
カメラの方向及びズームの倍率などの情報がなく、限界
に達しているにもかかわらず操作しようとしてしまうと
いう問題があった。また、ダイレクトに位置を指定する
ことができなかった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカメラシス
テムは、任意の対象物を撮影するカメラと、前記カメラ
を任意の方向に向けるカメラ回転手段と、前記カメラで
撮像できる可動範囲を表示する可動範囲表示手段と、前
記カメラの位置を前記可動範囲表示手段に重畳する手段
と、前記可動範囲表示手段上で任意の位置を指示する手
段とを有する。

【０００６】また、実施例では任意の対象物を撮影する
ズーム機能を有するカメラと前記カメラを任意の方向に
向けるカメラ回転手段と、前記カメラで撮像できる可動
範囲を表示する可動範囲表示手段と、前記カメラの位置
及びズーム情報を前記可動範囲表示手段に重畳する手段
と、前記可動範囲表示手段上で任意の位置及びズーム倍
率を指示する手段とを有する。

【０００７】

【作用】上記手段により、カメラの可動範囲枠を表示し
たり、カメラの現在の方向及びズーム倍率をカメラの可
動範囲枠上に表示する。また、カメラの可動範囲枠上で
カメラの方向及びズーム倍率を指定し、ダイレクトに任
意の方向及びズーム倍率にカメラを操作することができ
る。

【０００８】

【実施例】

〔第１の実施例〕以下、図面を参照して本発明の第１の
実施例を説明する。

【０００９】図１は本発明の一実施例におけるテレビ会
議端末のブロック図である。図１において、１１０は会
議場の映像を撮影する人物用カメラ、１１１は相手局又
は自局の会議場の映像を表示するモニタ、１１２は資料
台１１３上の原稿などの資料１１４を撮影する資料用カ
メラ、１１５は静止画像を表示する静止画用モニタ、１
１６は静止画用モニタ１１５に表示した静止画像への描
画を行なうタブレット等の描画入力装置、１１７は画像
信号を符号化、復号化する画像制御部、１１８はマイ
ク、１１９はスピーカ、１２０は前記マイク１１８及び
スピーカ１１９の音声信号を符号化、復号化する音声制
御部、１２１は音声信号及び画像信号の送信及び受信を
行なう通信制御部、１２２はシステムの操作を行なう操
作部、１２３はシステム全体を制御するシステム制御
部、１２４はカメラ１１０の出力画像に付加情報を重畳
する合成回路、１２５はカメラ１１０のパン、チルト及
び、合成回路１２４の制御を行なうカメラ制御部であ
る。

【００１０】図２は、図１に示す端末装置をそれぞれ会
議室Ａ、Ｂに配備し、通信回線で接続した状態のブロッ
ク図を示す。会議室Ａ、Ｂの各端末の内部ブロックにつ
いては、図１に示す符号にそれぞれＡ、Ｂを付加して区
別する。

【００１１】実際のカメラ位置表示動作を図５のフロー
チャートを用いて説明する。会議を開始すると、会議室
Ｂにおいてシステム制御部１２３Ｂは通信制御部１２１
Ｂを介して会議室Ａのカメラ１１０Ａの可動範囲を要求
する。会議室Ａにおいてシステム制御部１２３Ａは会議
室Ｂより通信制御部１２１Ａを介してカメラ可動範囲要
求コマンドを受け取る。システム制御部１２３Ａはカメ
ラ制御部１２５Ａに対しカメラ１１０Ａの可動範囲（パ
ン及びチルトの限界値）及び現在値を要求しカメラ制御
部１２５Ａからカメラ１１０Ａの可動範囲及び現在の値
を受け取る。そして、システム制御部１２３Ａは通信制
御部１２１Ａを介して会議室Ｂにカメラ１１０Ａの可動
範囲及び現在の値を送信する。会議室Ｂにおいてシステ
ム制御部１２３Ｂは通信制御部１２１Ｂを介して会議室
Ａのカメラ１１０Ａの可動範囲及び現在の値を受け取り
（Ｓ５０１）、画像制御部１１７Ｂにカメラ１１０Ａの
可動範囲を示す枠及び現在の位置の表示を指示する。画
像制御部１１７Ｂは可動範囲から可動範囲枠を作成し現
在位置を示すマークと共にモニタ１１１Ｂに表示する
（Ｓ５０２）。

【００１２】図３は本実施例のモニタ１１１Ｂの表示画
面例であり、会議室Ａのカメラ１１０Ａで撮影されてい
る会議室Ａの様子が相手画像表示部３０１に表示され、
カメラ１１０Ａの可動範囲が可動範囲枠３０２として表
示され、現在の位置が位置表示マーク３０３として表示
される。

【００１３】次に、システム制御部１２３Ｂは操作部１
２２Ｂから会議室Ａのカメラ１１０Ａへの操作を監視し
（Ｓ５０３）、操作が行なわれたならば通信制御部１２
１Ｂを介して、行なわれた操作に対応するカメラ制御コ
マンド（パン又はチルト）を送信する。続いてカメラ１
１０Ａのパン及びチルトの現在位置要求コマンドを送信
する。会議室Ａにおいて、システム制御部１２３Ａは通
信制御部１２１Ａを介してカメラ制御コマンド及びパ
ン、チルトの現在位置の要求コマンドを受信し、カメラ
制御部１２５Ａにカメラ制御’（パン、チルト）の指示
をする。カメラ制御部１２５Ａはシステム制御部１２３
Ａより受けたカメラ制御の指示を実行する。また、シス
テム制御部１２３Ａはカメラ制御部１２５Ａよりカメラ
１１０Ａのパン、チルトの現在の位置を取得し、通信制
御部１２１Ａを介して会議室Ｂへ送信する。会議室Ｂに
おいてシステム制御部１２３Ｂは通信制御部１２１Ｂを
介してカメラ１１０Ａのパン、チルトの現在の位置を受
信し（Ｓ５０４）、画像制御部１１７Ｂに対し可動範囲
枠内のカメラ１１０Ａのパン、チルトの現在の位置のマ
ークを表示することを指示する。画像制御部１１７Ｂは
パン、チルトの現在の位置の値より可動範囲枠内のカメ
ラ１１０Ａのパン、チルトの現在の位置のマークを書き
換えモニタ１１１Ｂに表示する（Ｓ５０５）。次に、シ
ステム制御部１２３Ｂは通信制御部１２１Ｂを介して会
議室Ａのカメラ１１０Ａの動作状態を要求し、動作状態
を確認する（Ｓ５０６）。カメラ１１０Ａが動作中であ
ったなら、ステップＳ５０４から繰り返しカメラ１１０
Ａの位置を可動範囲枠に表示し続ける。動作が終了した
なら会議の終了を監視し（Ｓ５０７）、会議終了であれ
ばそのまま終了する。まだ会議が継続中であればステッ
プＳ５０３に戻りカメラ１１０Ａへの操作を監視する。

【００１４】図４は図３の状態よりカメラを左へパン、
上へチルトさせ、一番左の人物が中央に来るようにした
ときの表示例である。

【００１５】次に、カメラの可動範囲枠を用いたカメラ
のダイレクト位置指定の動作について図６のフローチャ
ートを用いて説明する。会議室Ｂにおいて、システム制
御部１２３Ｂは可動範囲枠上の任意の位置の指定を監視
する（Ｓ６０１）。ここでは、位置指定手段としてマウ
スを用いる。図７に示すようにマウスポインター７０１
を可動範囲枠内に移動させ、移動させたい位置でマウス
ボタンをクリックする。位置が指定されるとシステム制
御部１２３Ｂは指定された位置から実際のカメラの位置
に変換し、対応するカメラ制御コマンドを通信制御部１
２１Ｂを介して会議室Ａに送信する（Ｓ６０２）。続い
て、カメラ１１０Ａのパン及びチルトの現在位置要求コ
マンドを送信する。会議室Ａにおいて、システム制御部
１２３Ａは通信制御部１２１Ａを介してカメラ制御コマ
ンド及びパン、チルトの現在位置の要求コマンドを受信
し、カメラ制御部１２５Ａにカメラ制御（パン、チル
ト）の指示をする。カメラ制御部１２５Ａはシステム制
御部１２３Ａより受けたカメラ制御の指示を実行する。
また、システム制御部１２３Ａはカメラ制御部１２５Ａ
よりカメラ１１０Ａのパン、チルトの現在の位置を取得
し、通信制御部１２１Ａを介して会議室Ｂへ送信する。
会議室Ｂにおいてシステム制御部１２３Ｂは通信制御部
１２１Ｂを介してカメラ１１０Ａのパン、チルトの現在
の位置を受信し（Ｓ６０３）、画像制御部１１７Ｂに対
し可動範囲枠内のカメラ１１０Ａのパン、チルトの現在
の位置にマークを表示することを指示する。画像制御部
１１７Ｂはパン、チルトの現在の位置の値より可動範囲
枠内のカメラ１１０Ａのパン、チルトの現在の位置のマ
ークを書き換えモニタ１１１Ｂに表示する（Ｓ６０
４）。次に、システム制御部１２３Ｂは通信制御部１２
１Ｂを介して会議室Ａのカメラ１１０Ａの動作状態を要
求し、動作状態を確認する（Ｓ６０５）。カメラ１１０
Ａが動作中であったなら、ステップＳ６０３からを繰り
返しカメラ１１０Ａの位置を可動範囲枠に表示し続け
る。図８は図７の状態でマウスボタンをクリックし、カ
メラを移動させたときの表示例である。

【００１６】〔第２実施例〕以下、図面を参照して本発
明の第２の実施例を説明する。

【００１７】システム構成は第１の実施例と同様であ
る。本実施例の動作を図５のフローチャートを用いて説
明する。会議を開始すると、会議室Ａにおいてシステム
制御部１２３Ａはカメラ制御部１２５Ａに対しカメラ１
１０Ａの可動範囲（パン及びチルトの限界値）及び現在
値を要求しカメラ制御部１２５Ａからカメラ１１０Ａの
可動範囲及び現在の値を受け取る（Ｓ５０１）。そし
て、システム制御部１２３Ａは、画像制御部１１７Ａに
カメラ１１０Ａの可動範囲を示す枠及び現在の位置の表
示を指示する。画像制御部１１７Ａは可動範囲から可動
範囲枠を作成し現在位置を示すマークと共にカメラ１１
０Ａからの映像に合成する。合成された映像は通信制御
部１２１Ａを介して会議室Ｂに送信される。会議室Ｂに
おいて、通信制御部１２１Ｂより受信した映像は画像制
御部１１７Ｂを介してモニタ１１１Ｂに表示する（Ｓ５
０２）。

【００１８】図９は本実施例のモニタ１１Ｂの表示画面
例であり、会議室Ａのカメラ１１０Ａで撮影されている
会議室Ａの映像に、カメラ１１０Ａの可動範囲を示す可
動範囲枠９０１と現在の位置を示す位置表示マーク９０
２が合成され表示される。

【００１９】次に、システム制御部１２３Ａは操作部１
２２Ａ及び会議室Ｂからの会議室Ａのカメラ１１０Ａへ
の操作を監視する（Ｓ５０３）。操作が行なわれたなら
ば、システム制御部１２３Ａはカメラ制御部１２５Ａに
操作に応じたカメラ制御（パン、チルト）の指示をす
る。カメラ制御部１２５Ａはシステム制御部１２３Ａよ
り受けたカメラ制御の指示を実行する。また、システム
制御部１２３Ａはカメラ制御部１２５Ａよりカメラ１１
０Ａのパン、チルトの現在の位置を取得し、画像制御部
１１７Ａに対し可動範囲枠内にカメラ１１０Ａのパン、
チルトの現在の位置のマークを表示することを指示す
る。画像制御部１１７Ａはパン、チルトの現在の位置の
値より可動範囲枠内のカメラ１１０Ａのパン、チルトの
現在の位置のマークを書き換えカメラ１１０Ａからの映
像に合成する（Ｓ５０５）。次に、システム制御部１２
３Ａはカメラ１１０Ａの動作状態を監視する（Ｓ５０
６）。カメラ１１０Ａが動作中であったなら、ステップ
Ｓ５０４からを繰り返しカメラ１１０Ａの位置と可動範
囲枠をカメラ１１０Ａからの映像に合成し続ける。動作
が終了したなら会議の終了を監視し（Ｓ５０７）、会議
終了であればそのまま終了する。まだ会議が継続中であ
ればステップＳ５０３に戻りカメラ１１０Ａへの操作を
監視する。

【００２０】〔第３の実施例〕以下、図面を参照して本
発明の第３の実施例を説明する。

【００２１】システム構成は第１の実施例においてカメ
ラ１１０にズーム機能が付加され、カメラ制御部１２５
にズーム制御機能が付加された以外は同様である。

【００２２】実際のカメラ位置表示動作を図１０のフロ
ーチャートを用いて説明する。会議を開始すると、会議
室Ｂにおいてシステム制御部１２３Ｂは通信制御部１２
１Ｂを介して会議室Ａのカメラ１１０Ａの可動範囲と現
在値を要求する。会議室Ａにおいてシステム制御部１２
３Ａは会議室Ｂより通信制御部１２１Ａを介してカメラ
可動範囲要求コマンド及びカメラ１１０Ａの現在位置要
求コマンドを受け取る。システム制御部１２３Ａはカメ
ラ制御部１２５Ａに対しカメラ１１０Ａの可動範囲（パ
ン及びチルトの限界値）及び現在の値を受け取る。そし
て、システム制御部１２３Ａは通信制御部１２１Ａを介
して会議室Ｂにカメラ１１０Ａの可動範囲及び現在の値
を送信する。会議室Ｂにおいてシステム制御部１２３Ｂ
は通信制御部１２１Ｂを介して会議室Ａのカメラ１１０
Ａの可動範囲及び現在の値を受け取る（Ｓ１００１）。
次に、システム制御部１２３Ｂは通信制御部１２１Ｂを
介して会議室Ａのカメラ１１０Ａのズーム能力及び現在
値を要求し、可動範囲と同様にして取得する（Ｓ１００
２）。そして、システム制御部１２３Ｂは画像制御部１
１７Ｂにカメラ１１０Ａの可動範囲を示す枠及び現在の
位置の表示を指示する。画像制御部１１７Ｂは可動範囲
から可動範囲枠を作成する。また、ズーム能力よりズー
ム情報枠の最大、最小の大きさを決定し、現在のズーム
倍率に対するズーム情報枠を可動枠範囲内の現在の位置
に合成しモニタ１１１Ｂに表示する（Ｓ１００３）。

【００２３】図１１は本実施例のモニタ１１１Ｂの表示
画面例であり、会議室Ａのカメラ１１０Ａで撮影されて
いる会議室Ａの様子が相手画像表示部１１０１に表示さ
れ、カメラ１１０Ａの可動範囲が可動範囲枠１１０２と
して表示され、現在の位置にズーム情報枠１１０３が表
示される。

【００２４】次に、システム制御部１２３Ｂは操作部１
２２Ｂから会議室Ａのカメラ１１０Ａへのパン、チルト
操作を監視し（Ｓ１００４）、操作が行なわれたならば
通信制御部１２１Ｂを介して、行なわれた操作に対応す
るカメラ制御コマンド（パン、チルト）を送信する。続
いてカメラ１１０Ａのパン及びチルトの現在位置を要求
する。会議室Ａにおいて、システム制御部１２３Ａは通
信制御部１２１Ａを介してカメラ制御コマンド及びパ
ン、チルトの現在位置の要求コマンドを受信し、カメラ
制御部１２５Ａにカメラ制御（パン、チルト）の指示を
する。カメラ制御部１２５Ａはシステム制御部１２３Ａ
より受けたカメラ制御の指示を実行する。また、システ
ム制御部１２３Ａはカメラ制御部１２５Ａよりカメラ１
１０Ａのパン、チルトの現在の位置を取得し、通信制御
部１２１Ａを介して会議室Ｂへ送信する。会議室Ｂにお
いてシステム制御部１２３Ｂは通信制御部１２１Ｂを介
してカメラ１１０Ａのパン、チルトの現在の位置を受信
し（Ｓ１００５）、画像制御部１１７Ｂに対し可動範囲
枠内にカメラ１１０Ａのパン、チルトの現在の位置のマ
ークを表示することを指示する。画像制御部１１７Ｂは
パン、チルトの現在の位置の値より可動範囲枠内のカメ
ラ１１０Ａのパン、チルトの現在の位置にズーム情報枠
を書き換えモニタ１１１Ｂに表示する（Ｓ１００６）。
次に、システム制御部１２３Ｂは通信制御部１２１Ｂを
介して会議室Ａのカメラ１１０Ａの動作状態を要求し、
動作状態を確認する（Ｓ１００７）。カメラ１１０Ａが
動作中であったなら、ステップＳ７０５からを繰り返し
カメラ１１０Ａの位置を可動範囲枠に表示し続ける。動
作が終了したなら会議の終了を監視し（Ｓ１００８）、
会議終了であればそのまま終了する。まだ会議が継続中
であればステップＳ７０４に戻りカメラ１１０Ａへの操
作を監視する。

【００２５】ステップＳ１００４でカメラ１１０Ａへの
操作がズームであったなら（Ｓ１００９）、カメラ制御
コマンド（ズーム）を送信する。続いてカメラ１１０Ａ
の現在のズーム倍率を要求する。会議室Ａにおいて、シ
ステム制御部１２３Ａは通信制御部１２１Ａを介してカ
メラ制御コマンド及びズーム倍率要求コマンドを受信
し、カメラ制御部１２５Ａにカメラ制御（ズーム）の指
示をする。カメラ制御部１２５Ａはシステム制御部１２
３Ａより受けたカメラ制御の指示を実行する。また、シ
ステム制御部１２３Ａはカメラ制御部１２５Ａよりカメ
ラ１１０Ａの現在のズーム倍率を取得し、通信制御部１
２１Ａを介して会議室Ｂへ送信する。会議室Ｂにおいて
システム制御部１２３Ｂは通信制御部１２１Ｂを介して
カメラ１１０Ａの現在のズーム倍率を受信し（Ｓ１０１
０）、画像制御部１１７Ｂに対し可動範囲枠内にカメラ
１１０Ａのズーム情報枠の更新を指示する。画像制御部
１１７Ｂは現在のズーム倍率より、可動範囲枠内のズー
ム情報枠を書き換えモニタ１１１Ｂに表示する（Ｓ１０
１１）。次に、システム制御部１２３Ｂは通信制御部１
２１Ｂを介して会議室Ａのカメラ１１０Ａの動作状態を
要求し、動作状態を確認する（Ｓ１０１２）。カメラ１
１０Ａが動作中であったなら、ステップＳ１００９から
を繰り返しカメラ１１０Ａの位置を可動範囲枠に表示し
続ける。動作が終了したなら会議の終了を監視し（Ｓ１
００８）、会議終了であればそのまま終了する。まだ会
議が継続中であればステップＳ１００４に戻りカメラ１
１０Ａへの操作を監視する。

【００２６】図１２は図１１の状態よりカメラを左へパ
ン、上へチルトさせ、一番左の人物が中央に来るように
したときの表示例である。

【００２７】図１３は図１２の状態よりさらに、カメラ
のズームイン操作を行ない一番左の人物をアップにした
ときの表示例であり、ズーム情報枠１１０３が拡大され
る。

【００２８】次に、カメラの可動範囲枠を用いたカメラ
のダイレクト位置指定の動作について図６のフローチャ
ートを用いて説明する。システム制御部１２３Ｂは可動
範囲枠上の任意の位置の指定を監視する（Ｓ６０１）。
ここでは、位置指定手段としてマウスを用いる。図１１
において可動範囲枠１１０２内のズーム情報枠１１０３
をマウスでドラッグし図１４のように移動させたい任意
の位置に移動させ位置を指定する。移動時にはズーム情
報枠１１０３と同じ大きさの点線の枠１４０１が現われ
る。会議室Ｂにおいて、移動させたい位置でマウスボタ
ンが離されるとシステム制御部１２３Ｂは指定された位
置から実際のカメラの位置に変換し、対応するカメラ制
御コマンドを通信制御部１２１Ｂを介して会議室Ａに送
信する（Ｓ６０２）。続いて、カメラ１１０Ａのパン及
びチルトの現在位置要求コマンドを送信する。会議室Ａ
において、システム制御部１２３Ａは通信制御部１２１
Ａを介してカメラ制御コマンド及びパン、チルトの現在
位置の要求コマンドを受信し、カメラ制御部１２５Ａに
カメラ制御（パン、チルト）の指示をする。カメラ制御
部１２５Ａはシステム制御部１２３Ａより受けたカメラ
制御の指示を実行する。また、システム制御部１２３Ａ
はカメラ制御部１２５Ａよりカメラ１１０Ａのパン、チ
ルトの現在の位置を取得し、通信制御部１２１Ａを介し
て会議室Ｂへ送信する。会議室Ｂにおいてシステム制御
部１２３Ｂは通信制御部１２１Ｂを介してカメラ１１０
Ａのパン、チルトの現在の位置を受信し（Ｓ６０３）、
画像制御部１１７Ｂに対し可動範囲枠内のカメラ１１０
Ａのパン、チルトの現在の位置をズーム情報枠で表示す
ることを指示する。画像制御部１１７Ｂはパン、チルト
の現在の位置の値より可動範囲枠内のカメラ１１０Ａの
パン、チルトの現在の位置にズーム情報枠を書き換えモ
ニタ１１１Ｂに表示する（Ｓ６０４）。次に、システム
制御部１２３Ｂは通信制御部１２１Ｂを介して会議室Ａ
のカメラ１１０Ａの動作状態を要求し、動作状態を確認
する（Ｓ６０５）。カメラ１１０Ａが動作中であったな
ら、ステップＳ６０３からを繰り返しカメラ１１０Ａの
位置を可動範囲枠に表示し続ける。

【００２９】次に、カメラの可動範囲枠を用いたカメラ
のダイレクトズーム倍率指定の動作について図１５のフ
ローチャートを用いて説明する。会議室Ｂにおいて、シ
ステム制御部１２３Ｂは可動範囲枠上の任意のズーム倍
率の指定を監視する（Ｓ１０５１）。ここでは、位置指
定手段としてマウスを用いる。図１１において可動範囲
枠１１０２内のズーム情報枠１１０３の４つの角のうち
の一つにマウスポインターを移動させ、マウスボタンを
押しドラッグしズーム情報枠１１０３の大きさを変更す
る。図１６はズーム情報枠１１０３の右下の角をドラッ
グして変更中の表示例である。ズーム情報枠１１０３の
大きさの変更時には点線の枠１６０１が現われる。移動
させたい位置でマウスボタンが離されるとシステム制御
部１２３Ｂは指定された大きさから実際のカメラのズー
ム倍率に変換し、対応するカメラ制御コマンドを通信制
御部１２１Ｂを介して会議室Ａに送信する（Ｓ１５０
２）。続いて、カメラ１１０Ａのズーム倍率要求コマン
ドを送信する。会議室Ａにおいて、システム制御部１２
３Ａは通信制御部１２１Ａを介してカメラ制御コマンド
及びズーム倍率要求コマンドを受信し、カメラ制御部１
２５Ａにカメラ制御（ズーム）の指示をする。カメラ制
御部１２５Ａはシステム制御部１２３Ａより受けたカメ
ラ制御の指示を実行する。また、システム制御部１２３
Ａはカメラ制御部１２５Ａよりカメラ１１０Ａの現在の
ズーム倍率を取得し、通信制御部１２１Ａを介して会議
室Ｂへ送信する。会議室Ｂにおいてシステム制御部１２
３Ｂは通信制御部１２１Ｂを介してカメラ１１０Ａのパ
ン、チルトの現在の位置を受信し（Ｓ１５０３）、画像
制御部１１７Ｂに対し可動範囲枠内のズーム情報枠を現
在のズーム倍率で表示することを指示する。画像制御部
１１７Ｂは現在のズーム倍率の値よりズーム情報枠の大
きさを書き換えモニタ１１１Ｂに表示する（Ｓ１５０
４）。次に、システム制御部１２３Ｂは通信制御部１２
１Ｂを介して会議室Ａのカメラ１１０Ａの動作状態を要
求し、動作状態を確認する（Ｓ１５０５）。カメラ１１
０Ａが動作中であったなら、ステップ１５０３からを繰
り返しカメラ１１０Ａの位置を可動範囲枠に表示し続け
る。

【００３０】図１７は図１６の状態でズーム倍率を指定
し、ズーム動作をした後の表示例である。

【００３１】〔第４の実施例〕第３の実施例において、
ステップＳ１００３及びステップＳ１０１１におけるズ
ーム情報枠を表示する処理を図１８のフローチャートを
用いて説明する。システム制御部１２３Ｂは取得した会
議室Ａのカメラ１１０Ａの現在のズーム倍率をＳ１００
２で取得したズーム能力の最大値と比較する（Ｓ１８０
１）。最大値であったならズーム情報枠を点滅表示にす
る（Ｓ１８０３）。ステップＳ１８０１で現在のズーム
倍率がズーム能力の最大値ではないならば、現在のズー
ム倍率をズーム能力の最小値と比較する（Ｓ１８０
２）。ズーム倍率の最小値であったならズーム情報枠を
点滅表示にする（Ｓ１８０３）。ステップＳ１８０２で
現在のズーム倍率がズーム能力の最小値ではないなら
ば、ズーム情報枠が点滅表示をしていれば点滅を解除す
る（Ｓ１８０４）。

【００３２】〔第５の実施例〕第３の実施例において、
ステップＳ１００３及びステップＳ１０１１におけるズ
ーム情報枠を表示する処理を図１９のフローチャートを
用いて説明する。システム制御部１２３Ｂは取得した会
議室Ａのカメラ１１０Ａの現在のズーム倍率をＳ１００
２で取得したズーム能力の最大値と比較する（Ｓ１９０
１）。最大値であったならズーム情報枠をあらかじめ設
定された第２の表示色で表示する（Ｓ１９０３）。ステ
ップＳ１９０１で現在のズーム倍率がズーム能力の最大
値ではないならば、現在のズーム倍率をズーム能力の最
小値と比較する（Ｓ１９０２）。ズーム倍率の最小値で
あったならズーム情報枠をあらかじめ設定された第２の
表示色で表示する（Ｓ１９０３）。ステップＳ１９０２
で現在のズーム倍率がズーム能力の最小値ではないなら
ば、ズーム情報枠が第２の表示色で表示されていたなら
第１の表示色で表示する（Ｓ１９０４）。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、カメラの
可動範囲を取得し可動範囲枠を表示することにより、カ
メラがどのような範囲で動けるかということが容易に確
認できる。また、表示された可動範囲枠上に現在の位置
を表示することにより、カメラが現在どの方向に向いて
いるか、あとどれくらい動かせるかが一目でわかる。さ
らに、可動範囲枠上に任意の位置を指定することにより
ダイレクトに所望の位置にカメラを移動させることがで
きる。

【００３４】可動範囲枠上にズーム情報枠を表示するこ
とにより、現在のズーム倍率はどれくらいか後どれくら
い動かせるかがわかる。さらに、可動範囲枠上での任の
ズーム情報枠の大きさを指定することにより、容易にズ
ーム倍率を変えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の端末装置の構成ブロック図
である。

【図２】本発明のテレビ会議システムの構成ブロック図
である。

【図３】本発明の第１の実施例の可動範囲枠の表示例図
である。

【図４】本発明の第１の実施例の可動範囲枠の表示例図
である。

【図５】本発明の第１の実施例の可動範囲枠表示動作の
フローチャートである。

【図６】本発明の第１の実施例のダイレクト位置指定動
作のフローチャートである。

【図７】本発明の第１の実施例の可動範囲枠の表示例図
である。

【図８】本発明の第１の実施例の可動範囲枠の表示例図
である。

【図９】本発明の第２の実施例の可動範囲枠の表示例図
である。

【図１０】本発明の第３の実施例のフローチャートであ
る。

【図１１】本発明の第３の実施例の可動範囲枠の表示例
図である。

【図１２】本発明の第３の実施例の可動範囲枠の表示例
図である。

【図１３】本発明の第３の実施例の可動範囲枠の表示例
図である。

【図１４】本発明の第３の実施例の可動範囲枠の表示例
図である。

【図１５】本発明の第３の実施例の可動範囲枠の表示例
図である。

【図１６】本発明の第３の実施例の可動範囲枠の表示例
図である。

【図１７】本発明の第３の実施例の可動範囲枠の表示例
図である。

【図１８】本発明の第４の実施例のフローチャートであ
る。

【図１９】本発明の第５の実施例のフローチャートであ
る。

【図２０】本発明の一実施例の端末装置の構成ブロック
図である。

【符号の説明】

１０カメラ１１動画表示用モニタ１２書画カメラ１３資料１４資料台１５静止画表示用モニタ１６描画入力装置１７画像制御部１８スピーカ１９マイク２０音声制御部２１通信制御部２２操作部２３システム制御部１１０カメラ１１１動画表示用モニタ１１２書画カメラ１１３資料１１４資料台１１５静止画表示用モニタ１１６描画入力装置１１７画像制御部１１８スピーカ１１９マイク１２０音声制御部１２１通信制御部１２２操作部１２３システム制御部１２４合成回路１２５カメラ制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】任意の対象物を撮影するカメラと、前記
カメラを任意の方向に向けるカメラ回転手段と、前記カ
メラで撮像できる可動範囲を表示する可動範囲表示手段
を備えたことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】請求項１において、前記カメラの位置を
前記可動範囲表示手段に重畳する手段を備えたことを特
徴とするカメラシステム。
【請求項３】請求項１において、前記可動範囲表示手
段上で任意の位置を指示する手段を備え、指示された位
置へカメラを回転させることを特徴とするカメラシステ
ム。
【請求項４】請求項１において、前記カメラの位置及
びズーム倍率情報を前記可動範囲表示手段に重畳する手
段を備えたことを特徴とするカメラシステム。
【請求項５】請求項１において、前記可動範囲表示手
段上で任意の位置及びズーム倍率を指示する手段を備
え、指示された位置へ前記カメラを回転させ、指示され
たズーム倍率にすることを特徴とするカメラシステム。