JP3177022B2 - テレビ会議装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はテレビ会議装置に係り、
特に複数の会議参加者同士が遠隔地間で会議を行うに好
適なテレビ会議装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、従来から知られているテレビ
会議装置の概略構成図である。ここで本図（Ａ）は第１
の状態、本図（Ｂ）は第２の状態、本図（Ｃ）は第３の
状態をそれぞれ示すものである。本図において、１は遠
隔地側の複数の会議参加者であり、例として人物Ａ、人
物Ｂ、人物Ｃ、人物Ｄの４名が居る場合を示す。２は会
議出席者１を撮像するためのテレビカメラ、５はテレビ
カメラ２を図示しないパンニング用の雲台の上に載せ、
そのパンニング位置を自由に変化できるように配される
カメラ制御装置、３はテレビカメラ２で撮像された映像
信号を符号化する動画像コーデック、４は動画像コーデ
ック３からの符号化映像信号に加えてその他の制御情報
を含めて局線６に送り出す通信制御部、７は局線６から
符号化された映像信号およびその他の制御情報を受信す
る通信制御部、１０は通信制御部７で受信された符号化
された映像信号を復号化してモニタテレビ１２に送出す
る動画像コーデック、１３はモニタテレビ１２上に表示
された表示人物である。

【０００３】また、８は通信制御部７、局線６、通信制
御部４を通じてカメラ制御装置５に制御信号を与え、テ
レビカメラ２の向きを変化させるカメラ操作部である。

【０００４】なお、以上の構成のうち、テレビカメラ
２、動画像コーデック３、通信制御部４、カメラ制御装
置５は遠隔地側に配置されるものであり、通信制御部
７、動画像コーデック１０、モニタテレビ１２、カメラ
操作部８は局線６を通じて遠隔地と交信する自局側に配
置されるものである。また、図面では説明を簡単にする
ために、遠隔地側に会議出席者１を撮像する部分のみ
を、自局側には映像を表示する部分のみを抜き出して示
しているが、システムはこの他に音声系やデータ系や各
種の操作系が含まれることはもちろんである。

【０００５】以上述べたような構成において、以下にそ
の動作を説明する。

【０００６】図１１（Ａ）において示すように、テレビ
カメラ２が会議出席者１の内で人物Ｂを中心に置いて撮
像しているものとする。この場合、テレビカメラ２で撮
像された人物Ｂの映像は動画像コーデック３で符号化さ
れ、通信制御部４から局線６を通じて自局側に伝送され
てくる。自局側では、局線６から通信制御部７を通じて
映像を受信すると、動画像コーデック１０を通じて映像
信号に復号化し、モニタテレビ１２上に表示人物１３と
して表示する。

【０００７】ここで会議出席者１の内で発言者が人物Ｄ
に変わると、自局側ではカメラ操作部８を操作してカメ
ラ制御装置５に制御信号を伝送し、図示しないパンニン
グ操作手段を通じてテレビカメラ２の向きを変え、図１
１（Ｂ）に示すように、テレビカメラ２で会議出席者１
の内の人物Ｄを中心に置いて撮像するような状態にす
る。この場合、テレビカメラ２で撮像された人物Ｄの映
像は動画像コーデック３、通信制御部４、局線６を通じ
て自局側に伝送され、自局側では、局線６から通信制御
部７、動画像コーデック１０を通じて映像信号を得て、
モニタテレビ１２上に表示人物１３として表示する。

【０００８】さらに、会議出席者１の内で発言者が人物
Ａに変わると、自局側ではカメラ操作部８を操作してカ
メラ制御装置５に制御信号を伝送し、テレビカメラ２の
向きを変え、図１１（Ｃ）に示すように、テレビカメラ
２で会議出席者１の内の人物Ａを中心に置いて撮像する
ような状態にする。この場合、テレビカメラ２で撮像さ
れた人物Ａの映像は動画像コーデック３、通信制御部
４、局線６を通じて自局側に伝送され、自局側では、局
線６から通信制御部７、動画像コーデック１０を通じて
映像信号を得て、モニタテレビ１２上に表示人物１３と
して表示する。

【０００９】以上のように、自局側でカメラ操作部８を
操作し、カメラ制御装置５を通じてテレビカメラ２をパ
ンニングさせることにより、会議出席者１の内で発言し
ている人物を中心に置いて撮像した映像を自局側のモニ
タテレビ１２上に表示させることができるので、自局側
ではモニタテレビ１２上の表示人物１３で遠隔地にいる
会議出席者１の内の発言している人物を選択して観るこ
とができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来のテレビ会議装置
は以上のように構成されていたので、以下に述べるよう
な問題点がある。

【００１１】遠隔地側の会議出席者１のうち、どの人物
の方向にテレビカメラ２のパンニング位置を決めるかと
いう制御は、話者判別制御や、遠隔地側の操作手段によ
る制御や、自局側の操作手段による制御等さまざまな制
御が適用されるが、テレビカメラ２がパンニングして会
議出席者１の内で撮像対象となる人物が変わっても、自
局側ではモニタテレビ１２上の表示人物１３が変わるだ
けであるので、自局側では遠隔地側の会議出席者１の位
置関係を正確に把握できないという問題点がある。

【００１２】実際には、会議出席者１は横並びに異なる
位置に居るにもかかわらず自局側ではモニタテレビ１２
の位置に固定して表示されるので、臨場感が無く、自局
側からテレビカメラ２のパンニング位置を変化させて特
定の人物を捜そうとした場合も、テレビカメラ２を逆方
向に操作してしまうなどの不都合を生じる。

【００１３】このような不都合を解決するために、テレ
ビカメラ２を複数台設置し、自局側でもモニタテレビ１
２を複数台として会議出席者１の全員を常時表示させる
方法もあるが、伝送情報量が膨大になり、局線６の数や
設備費用を考えると現実的な方法とは言えない。

【００１４】よって本発明の目的は上記従来技術の問題
点を解消し、経済的な構成で、複数の会議参加者の位置
関係を的確に把握でき、撮像カメラの操作性のよいテレ
ビ会議装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明に係るテレビ会議装置は、被写体を撮像する
撮像カメラ手段と、前記撮像カメラ手段の複数の撮像方
向を予め定めておく撮像方向登録手段と、前記撮像方向
登録手段に基づいて設定された個々の撮像方向に対応し
た、複数の画像を記憶するメモリ手段と、前記撮像方向
登録手段に登録されている個々の撮像方向に対応付け
て、前記メモリ手段から読み出した複数の記憶画像を、
前記撮像手段からの撮像映像中にはめ込み表示させる表
示制御手段とを具備したものである。

【００１６】また、その他の本発明に係るテレビ会議装
置は、被写体を撮像する撮像カメラ手段と、前記撮像カ
メラ手段の複数の撮像方向を予め定めておく撮像方向登
録手段と、前記撮像方向登録手段に基づいて設定された
個々の撮像方向に対応した、複数の画像を記憶するメモ
リ手段と、前記撮像方向登録手段に登録されている個々
の撮像方向に対応付けて、前記メモリ手段から読み出し
た複数の記憶画像を、前記撮像手段からの撮像映像中に
はめ込み表示させる表示制御手段と、前記表示制御手段
によりはめ込み表示される複数の記憶画像のうち、前記
撮像カメラ手段の撮像画像に対応する画像を他の記憶画
像と異なる状態で表示させる変換手段とを具備したもの
である。

【００１７】

【作用】本発明に係るテレビ会議装置によれば、撮像カ
メラ手段で撮像された被写体の映像信号を表示制御手段
を通じて表示するに当たり、撮像方向登録手段に登録さ
れた個々の撮像方向に対応づけて、メモリ手段に格納さ
れている複数の画像をはめ込み表示することができる。

【００１８】また、その他の本発明に係るテレビ会議装
置によれば、撮像カメラ手段で撮像された被写体の映像
信号を表示制御手段を通じて表示するに当たり、撮像方
向登録手段に登録された個々の撮像方向に対応づけて、
メモリ手段に格納されている複数の画像をはめ込み表示
すると共に、はめ込み表示する複数の記憶画像のうち撮
像カメラ手段の撮像画像に対応するものを変換手段によ
り他の登録画像と異なる状態で表示させる。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
詳細に説明する。

【００２０】実施例１ 図１は、本発明の一実施例に係るテレビ会議装置の概略
構成図である。本図において、９は遠隔地側においてテ
レビカメラ２からの映像を静止画像として符号化し通信
制御部４を通じて局線６に送出する静止画像コーデッ
ク、１１は自局側において局線６から通信制御部７を通
じて受信させた符号化映像信号を復号化して静止画映像
信号として出力する静止画像コーデック、１５は前記静
止画像コーデック１１からの静止画映像信号を複数画面
格納する画像メモリ、１４は画像メモリ１５を制御する
と共に各種の同期信号を送出するメモリコントローラ、
１６は局線６から通信制御部７を通じて受信された動画
映像信号に画像メモリ１５からの複数の映像信号をはめ
込み合成して表示映像信号を出力するピクチャーインピ
クチャー回路、１８は通信制御部４に対応して設けられ
テレビカメラ２のパンニング位置を複数記憶するパンニ
ング位置メモリである。

【００２１】なお、１７はモニタテレビ１２において表
示人物１３の表示されている画面にはめ込まれたサブ画
面である。ちなみに、カメラ操作部８は遠隔地側のテレ
ビカメラ２のパンニング位置を操作するパンニング操作
信号Ｓ、遠隔地側の会議出席者１の人数を設定する会議
参加者設定信号Ｎ、遠隔地側の会議出席者１に対応する
パンニング位置をプリセットするプリセット指令信号
Ｐ、遠隔地側の会議出席者１に対応するパンニング位置
を選択する参加者選択信号ＳＥＬを自局側の会議参加者
による操作に基づいて通信制御部７に与える。

【００２２】また、通信制御部７はメモリコントローラ
１４に対して記憶すべき画面の枚数を設定するための格
納枚数指令信号ＮＳ、映像信号の記憶を指示する画像書
込み指令信号ＷＲを送り出す。さらに、メモリコントロ
ーラ１４は通信制御部７からの格納枚数指令信号ＮＳに
対応する枚数の画面を画像書込み指令信号ＷＲに基づい
て画像メモリ１５の書き込み制御を行うと共に、これら
の格納した画面が所定の位置にくるような映像信号とし
て読み出すよう画像メモリ１５を制御し、更に映像信号
切替信号ＣＨによりピクチャーインピクチャー回路１６
の出力について動画像コーデック１０からの映像信号ま
たは画像メモリ１５からの映像信号の切り替えを行うた
めのタイミング制御を行う。

【００２３】一方、動画像コーデック１０からメモリコ
ントローラ１４に対しては映像信号の同期を取るために
同期信号ＳＹが出力される。なお、通信制御部４は静止
画像コーデック９に対してテレビカメラ２のパンニング
位置を設定するようなパンニング位置制御信号ＳＲを送
出し、カメラ制御装置５はこのパンニング位置制御信号
ＳＲに従ってテレビカメラ２のパンニング位置を制御す
る。

【００２４】以上述べたような構成において、次にその
動作を図２に示した表示画面の説明図、および、図３に
示したプリセットの説明図を参照して説明する。

【００２５】通常の状態において、遠隔地側のテレビカ
メラ２で撮像された遠隔地側における会議出席者１の映
像は、動画像コーデック３で符号化され通信制御部４か
ら局線６に送り出される。局線６から通信制御部７を通
じて受信された符号化映像信号は動画像コーデック１０
を通じて復号化され、ピクチャーインピクチャー回路１
６を通ってモニタテレビ１２に出力され表示人物１３と
して表示される。

【００２６】さて、自局側の会議参加者が遠隔地側の会
議出席者１の顔と人数、および、それぞれの着席位置を
把握する場合、カメラ操作部８を通じてテレビカメラ２
のパンニング位置やズーム操作を通じてこれを行うか、
音声による交信を通じてこれを知ることになる。このよ
うにして先ず、遠隔地側の会議出席者１の人数の把握が
できた場合、これをカメラ操作部８から入力する。

【００２７】その結果、カメラ操作部８から会議参加者
設定信号Ｎが通信制御部７に送られ、テレビカメラ２の
パンニング位置のプリセット数が設定される。これに基
づいて通信制御部７からメモリコントローラ１４には画
像メモリ１５に格納すべき静止映像の枚数を設定するた
めの格納枚数指令信号ＮＳが送出される。その結果、メ
モリコントローラ１４は画像メモリ１５に設定された枚
数分の映像の格納領域を確保する。

【００２８】次に、カメラ操作部８からテレビカメラ２
のパンニング位置を制御すべく操作が行われると、カメ
ラ操作部８から通信制御部７にはパンニング操作信号Ｓ
が送出される。このパンニング操作信号Ｓは通信制御部
７から局線６を通じて通信制御部４に送出される。通信
制御部４はこの送られてきたパンニング操作信号Ｓに基
づいてカメラ制御装置５にパンニング位置制御信号ＳＲ
を出力し、これに基づきカメラ制御装置５はテレビカメ
ラ２を制御してそのパンニング位置を制御することにな
る。

【００２９】この実施例１では遠隔地側の会議出席者１
は人物Ａ、人物Ｂ、人物Ｃ、人物Ｄの４人であり、それ
ぞれ左から右に向かって並んで座っているが、先ず会議
開始に先立って、それぞれの人物の着座位置を左から順
番に登録する。

【００３０】この場合、先ずは図３（Ａ）に示すよう
に、自局側でカメラ操作部８を操作することにより、テ
レビカメラ２のパンニング位置をモニタテレビ１２で確
認しながら人物Ａ側に向くように操作して人物Ａの表示
人物１３がモニタテレビ１２の表示画面の中央にくるよ
うにする。

【００３１】人物Ａの位置決めが終了した時点で、カメ
ラ操作部８を操作してその位置を登録するための操作を
行う。その結果、カメラ操作部８からはプリセット指令
信号Ｐが通信制御部７に送出され、プリセット指令信号
Ｐを受けた通信制御部７は局線６を通じてこのことを通
信制御部４に報知する。

【００３２】これにより、通信制御部４はこの時点のテ
レビカメラ２のパンニング位置をパンニング位置メモリ
１８に格納すると共にテレビカメラ２で撮像された会議
出席者１のうち人物Ａの映像を静止画像コーデック９を
通じて符号化し、局線６に送り出す。これに伴い、通信
制御部７は局線６を通じて受信した人物Ａの静止画像符
号化信号を静止画像コーデック１１を通じて復号化して
画像メモリ１５に送出する。

【００３３】一方、通信制御部７からメモリコントロー
ラ１４に対しては画像書込み指令信号ＷＲが出力され、
画像メモリ１５はこの静止画像を格納する。その結果、
画像メモリ１５は４画面分の格納領域の内の第１の領域
に人物Ａの画像を格納することになる。そして、人物Ａ
の画像のみを有する映像信号がピクチャーインピクチャ
ー回路１６に出力される。同時にメモリコントローラ１
４からピクチャーインピクチャー回路１６には人物Ａの
画像領域のタイミングでのみ画像メモリ１５の出力画像
を選択するような映像信号切替信号ＣＨが出力され、モ
ニタテレビ１２にはテレビカメラ２から動画像コーデッ
ク３、通信制御部４、局線６、通信制御部７、動画像コ
ーデック１０を通じて送られてきた人物Ａの動画像の表
示人物１３に加えサブ画面１７として領域Ａに人物Ａの
静止画像をはめ込み合成した映像が表示されることにな
る。

【００３４】次に、図３（Ｂ）に示すように、カメラ操
作部８を操作してテレビカメラ２のパンニング位置を人
物Ｂ側に操作して適切な位置がモニタテレビ１２で確認
できた時点でカメラ操作部８を操作してその位置を登録
するための操作を行う。

【００３５】その結果、カメラ操作部８からはプリセッ
ト指令信号Ｐが通信制御部７に送出され、プリセット指
令信号Ｐを受けた通信制御部７は局線６を通じてこのこ
とを通信制御部４に報知する。

【００３６】これにより、通信制御部４はこの時点のテ
レビカメラ２のパンニング位置をパンニング位置メモリ
１８に格納すると共にテレビカメラ２で撮像された会議
出席者１のうち人物Ｂの映像を静止画像コーデック９を
通じて符号化し、局線６に送り出す。これに伴い、通信
制御部７は局線６を通じて受信した人物Ｂの静止画像符
号化信号を静止画像コーデック１１を通じて復号化して
画像メモリ１５に送出する。

【００３７】一方、通信制御部７からメモリコントロー
ラ１４に対しては画像書込み指令信号ＷＲが出力され、
画像メモリ１５はこの静止画像を格納する。その結果、
画像メモリ１５には人物Ａの画像に加え４画面分の格納
領域の内の第２の領域に人物Ｂの画像を格納することに
なる。

【００３８】そして、人物Ａと人物Ｂの画像を有する映
像信号がピクチャーインピクチャー回路１６に出力され
る。同時にメモリコントローラ１４からピクチャーイン
ピクチャー回路１６には人物Ａと人物Ｂの画像領域のタ
イミングでのみ画像メモリ１５の出力画像を選択するよ
うな映像信号切替信号ＣＨが出力され、モニタテレビ１
２にはテレビカメラ２から動画像コーデック３、通信制
御部４、局線６、通信制御部７、動画像コーデック１０
を通じて送られてきた人物Ｂの動画像の表示人物１３に
加えサブ画面１７として領域Ａに人物Ａの静止画像、領
域Ｂに人物Ｂの静止画像をはめ込み合成した映像が表示
されることになる。

【００３９】同様に、図３（Ｃ），（Ｄ）に示すよう
に、テレビカメラ２のパンニング位置を人物Ｃ、人物Ｄ
に操作しながら同様の動作を繰り返すことにより、画像
メモリ１５には人物Ａ、人物Ｂの画像に加え４画面分の
格納領域の内の第３，第４の領域にそれぞれ人物Ｃ、人
物Ｄの画像を格納することになる。

【００４０】そして、人物Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの画像を有す
る映像信号がピクチャーインピクチャー回路１６に出力
される。同時にメモリコントローラ１４からピクチャー
インピクチャー回路１６には人物Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの画像
領域のタイミングでのみ画像メモリ１５の出力画像を選
択するような映像信号切替信号ＣＨが出力され、モニタ
テレビ１２にはテレビカメラ２から動画像コーデック
３、通信制御部４、局線６、通信制御部７、動画像コー
デック１０を通じて送られてきたテレビカメラ２による
撮像人物の動画像の表示人物１３に加えサブ画面１７の
領域Ａに人物Ａの静止画像、領域Ｂに人物Ｂの静止画
像、領域Ｃに人物Ｃの静止画像、領域Ｄに人物Ｄの静止
画像をはめ込み合成した映像が表示されることになる。

【００４１】一方、遠隔地側では人物Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに
対応するテレビカメラ２のパンニング位置がパンニング
位置メモリ１８に格納されることになる。

【００４２】以上のような動作を通じて、画像メモリ１
５には人物Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの静止画映像が格納され、サ
ブ画面１７の領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにピクチャーインピク
チャー回路１６を通じて本来の動画映像にはめ込み合成
され表示されることになるので、図２（Ａ）に示すよう
に、遠隔地側のテレビカメラ２が人物Ｂを撮像してお
り、人物Ｂの映像がモニタテレビ１２に表示人物１３と
して表示されているような状況下でも、遠隔地側の会議
出席者１をサブ画面１７で常時見ていることができる。

【００４３】一方、サブ画面１７の人物の配置と遠隔地
側における会議出席者１の並びは対応づけて表示される
ので、人物の位置関係も知ることができる。また、それ
ぞれの人物に対応する名前および記号を図２のようにモ
ニタテレビ１２の表示画面に表示人物１３と共に表示し
たりサブ画面１７の中に表示したりすることにより、自
局側では相手側の会議出席者１をよりよく把握すること
ができるが、これはキャラクタゼネレータを組み合わせ
ることによりより容易に実現することができる。

【００４４】さて、図２（Ａ）に示す様に、遠隔地側で
テレビカメラ２が人物Ｂを撮像しており、表示人物１３
として人物Ｂの映像が動画像として表示されている状態
において、自局側でサブ画面１７を見ながら人物Ｄの映
像を見たいという要求が出た場合、カメラ操作部８を通
じて人物Ｄを選択する様な操作を行う。

【００４５】その結果、カメラ操作部８からは参加者選
択信号ＳＥＬが通信制御部７に送出され、局線６を通じ
て通信制御部４に与えられる。この信号を受けつけた通
信制御部４は人物Ｄに対応するテレビカメラ２のパンニ
ング位置をパンニング位置メモリ１８から読み出しこれ
をカメラ制御装置５に与える。その結果、テレビカメラ
２は人物Ｄを撮像するパンニング位置に制御され、人物
Ｄの撮像が行われる。その結果、人物Ｄの映像が伝送さ
れ、モニタテレビ１２上には図２（Ｂ）に示す様に人物
Ｄが表示人物１３となった映像が得られる。同時に表示
される名前または記号もこれに伴い人物Ｄに対応するも
のに切り替わる。

【００４６】なお、会議中に会議出席者１の人数が変化
した場合は、カメラ操作部８から新たに人数を設定し直
すことにより、画像メモリ１５の領域を変更し、改めて
プリセット操作を行えば良い。この場合、全部の操作を
最初からやり直すか追加削除操作のみを行うかはシステ
ムに組み込まれるソフトウェアにより自由に選択するこ
とができる。

【００４７】また、カメラ操作部８から入力される参加
者選択信号ＳＥＬは人物をダイレクトに選択するための
ＩＤ信号であっても、現在の表示人物１３より右または
左を選択するためのスキャン制御信号であってもよい。

【００４８】また、上記実施例ではサブ画面１７を横並
びに配置する構成を例示したが、他の配列であっても、
遠隔地側の会議出席者１の位置関係を把握できる様な他
の表示配列でも選択可能である。

【００４９】実施例２ 上記実施例１では自局側でテレビカメラ２のパンニング
位置をプリセットする構成を例示したが、図４に示した
概略構成図に示すように、遠隔地側に設けたカメラ操作
部２２により必要な情報入力、たとえば会議出席者１の
人数に対応する会議参加者設定信号Ｎ、テレビカメラ２
をプリセット位置にパンニングさせるパンニング操作信
号Ｓ、テレビカメラ２のパンニング位置をプリセットす
るプリセット指令信号Ｐ、プリセットパンニング位置に
テレビカメラ２のパンニング位置を操作する参加者選択
信号ＳＥＬ等を入力可能としておき、通信制御部４から
局線６を通じて通信制御部７に送信するように構成し、
カメラ操作部８またはカメラ操作部２２のいずれからで
もテレビカメラ２のパンニング位置のプリセットやその
後のテレビカメラ２のパンニング位置への操作ができる
ような構成としても良く、同様の効果を得ることができ
るものであり、更に遠隔地側でも自局側でもまったく同
じ様にテレビカメラ２の操作を行うことができるという
効果がある。

【００５０】実施例３ また、図５に示した概略構成図に示すように、遠隔地側
に設けたカメラ操作部２２により必要な情報入力、たと
えば会議出席者１の人数に対応する会議参加者設定信号
Ｎ、テレビカメラ２をプリセット位置にパンニングさせ
るパンニング操作信号Ｓ、テレビカメラ２のパンニング
位置をプリセットするプリセット指令信号Ｐ、プリセッ
トパンニング位置にテレビカメラ２のパンニング位置を
操作する参加者選択信号ＳＥＬ等を入力可能としてお
き、通信制御部４から遠隔地側のテレビカメラ２の出力
を与えられている画像メモリ２０をメモリコントローラ
２１を通じて制御することにより予め遠隔地側でサブ画
面１７の元になる画面を発生しておき、この画面を静止
画像コーデック９、通信制御部４、局線６、通信制御部
７、静止画像コーデック１１を通じて自局側の画像メモ
リ１５に設定するようにしても同様の効果を得ることが
可能であり、更に遠隔地側から見て交信相手が多数ある
場合に、プリセット操作を１回で済ませることができる
という効果がある。

【００５１】実施例４ 図６は本発明の第６の実施例に係るテレビ会議装置の概
略構成図である。本図において、９は遠隔地側において
テレビカメラ２からの映像を静止画像として符号化し通
信制御部４を通じて局線６に送出する静止画像コーデッ
ク、１１は自局側において局線６から通信制御部７を通
じて受信された符号化映像信号を復号化して静止画映像
信号として出力する静止画像コーデック、１５は前記静
止画像コーデック１１からの静止画映像信号を複数画面
格納する画像メモリ、１４は画像メモリ１５を制御する
と共に各種の同期信号を送出するメモリコントローラ、
１６は局線６から通信制御部７を通じて受信された動画
映像信号に画像メモリ１５からの複数の映像信号をはめ
込み合成して表示映像信号を出力するピクチャーインピ
クチャー回路、１８は通信制御部４に対応して設けられ
テレビカメラ２のパンニング位置を複数記憶するパンニ
ング位置メモリである。なお、１７はモニタテレビ１２
において表示人物１３の表示されている画面にはめ込ま
れたサブ画面である。

【００５２】１９は、ピクチャーインピクチャー回路１
６からモニタテレビ１２に送出される映像信号のうち、
特定の部分の輝度を他の部分と異ならせるようにレベル
変換するレベル変換器１９である。

【００５３】ちなみに、カメラ操作部８は遠隔地側のテ
レビカメラ２のパンニング位置を操作するパンニング操
作信号Ｓ、遠隔地側の会議出席者１の人数を設定する会
議参加者設定信号Ｎ、遠隔地側の会議出席者１に対応す
るパンニング位置をプリセットするプリセット指令信号
Ｐ、遠隔地側の会議出席者１に対応するパンニング位置
を選択する参加者選択信号ＳＥＬを自局側の会議参加者
による操作に基づいて通信制御部７に与える。

【００５４】また、通信制御部７はメモリコントローラ
１４に対して記憶すべき画面の枚数を設定するための格
納枚数指令信号ＮＳ、映像信号の記憶を指示する画像書
込み指令信号ＷＲを送り出す。さらに、メモリコントロ
ーラ１４は通信制御部７からの格納枚数指令信号ＮＳに
対応する枚数の画面を画像書込み指令信号ＷＲに基づい
て画像メモリ１５の書き込み制御を行うと共にこれらの
格納した画面が所定の位置にくるような映像信号として
読み出すよう画像メモリ１５を制御し、更に映像信号切
替信号ＣＨによりピクチャーインピクチャー回路１６の
出力について動画像コーデック１０からの映像信号また
は画像メモリ１５からの映像信号の切り替えを行うため
のタイミング制御を行う。

【００５５】通信制御部４からは更にピクチャーインピ
クチャー回路１６からの画像の中のサブ画面１７で特定
領域のもののレベルを他の領域と異なるようにレベル変
換制御信号ＬＣをレベル変換器１９に送出する。

【００５６】一方、動画像コーデック１０からメモリコ
ントローラ１４に対しては映像信号の同期を取るために
同期信号ＳＹが出力される。なお、通信制御部４は静止
画像コーデック９に対してテレビカメラ２のパンニング
位置を設定するようなパンニング位置制御信号ＳＲを送
出し、カメラ制御装置５はこのパンニング位置制御信号
ＳＲに従ってテレビカメラ２のパンニング位置を制御す
る。

【００５７】以上述べたような構成において、次にその
動作を図７に示した表示画面の説明図、および図３に示
したプリセットの説明図を参照して説明する。

【００５８】通常の状態において、遠隔地側のテレビカ
メラ２で撮像された遠隔地側における会議出席者１の映
像は動画像コーデック３で符号化され通信制御部４から
局線６に送り出される。局線６から通信制御部７を通じ
て受信された符号化映像信号は動画像コーデック１０を
通じて復号化されピクチャーインピクチャー回路１６を
通ってモニタテレビ１２に出力され表示人物１３として
表示される。

【００５９】さて、自局側の会議参加者が遠隔地側の会
議出席者１の顔と人数、およびそれぞれの着席位置を把
握する場合、カメラ操作部８を通じてテレビカメラ２の
パンニング位置やズーム操作を通じてこれを行うか、音
声による交信を通じてこれを知ることになる。このよう
にして先ず、遠隔地側の会議出席者１の人数の把握がで
きた場合、これをカメラ操作部８から入力する。

【００６０】その結果、カメラ操作部８から会議参加者
設定信号Ｎが通信制御部７に送られ、テレビカメラ２の
パンニング位置のプリセット数が設定される。これに基
づいて通信制御部７からメモリコントローラ１４には画
像メモリ１５に格納すべき静止映像の枚数を設定するた
めの格納枚数指令信号ＮＳが送出される。その結果、メ
モリコントローラ１４は画像メモリ１５に設定された枚
数分の映像の格納領域を確保する。

【００６１】次に、カメラ操作部８からテレビカメラ２
のパンニング位置を制御すべく操作が行われると、カメ
ラ操作部８から通信制御部７にはパンニング操作信号Ｓ
が送出される。このパンニング操作信号Ｓは通信制御部
７から局線６を通じて通信制御部４に送出される。通信
制御部４はこの送られてきたパンニング操作信号Ｓに基
づいてカメラ制御装置５にパンニング位置制御信号ＳＲ
を出力し、これに基づきカメラ制御装置５はテレビカメ
ラ２を制御してそのパンニング位置を制御することにな
る。

【００６２】この実施例４では遠隔地側の会議出席者１
は人物Ａ、人物Ｂ、人物Ｃ、人物Ｄの４人であり、それ
ぞれ左から右に向かって並んで座っているが、先ず会議
開始に先立って、それぞれの人物の着座位置を左から順
番に登録する。

【００６３】この場合、先ずは図３（Ａ）に示すよう
に、自局側でカメラ操作部８を操作することにより、テ
レビカメラ２のパンニング位置をモニタテレビ１２で確
認しながら人物Ａ側に向くように操作して人物Ａの表示
人物１３がモニタテレビ１２の表示画面の中央にくるよ
うにする。人物Ａの位置決めが終了した時点で、カメラ
操作部８を操作してその位置を登録するための操作を行
う。その結果、カメラ操作部８からはプリセット指令信
号Ｐが通信制御部７に送出され、プリセット指令信号Ｐ
を受けた通信制御部７は局線６を通じてこのことを通信
制御４に報知する。

【００６４】これにより、通信制御部４はこの時点のテ
レビカメラ２のパンニング位置をパンニング位置メモリ
１８に格納すると共にテレビカメラ２で撮像された会議
出席者１のうち人物Ａの映像を静止画像コーデック９を
通じて符号化し、局線６に送り出す。これに伴い、通信
制御部７は局線６を通じて受信した人物Ａの静止画像符
号化信号を静止画像コーデック１１を通じて復号化して
画像メモリ１５に送出する。

【００６５】一方、通信制御部７からメモリコントロー
ラ１４に対しては画像書込み指令信号ＷＲが出力され、
画像メモリ１５はこの静止画像を格納する。その結果、
画像メモリ１５は４画面分の格納領域の内の第１の領域
に人物Ａの画像を格納することになる。そして、人物Ａ
の画像のみを有する映像信号がピクチャーインピクチャ
ー回路１６に出力される。

【００６６】同時にメモリコントローラ１４からピクチ
ャーインピクチャー回路１６には人物Ａの画像領域のタ
イミングでのみ画像メモリ１５の出力画像を選択するよ
うな映像信号切替信号ＣＨが出力され、モニタテレビ１
２にはテレビカメラ２から動画像コーデック３、通信制
御部４、局線６、通信制御部７、動画像コーデック１０
を通じて送られてきた人物Ａの動画像の表示人物１３に
加えサブ画面１７として領域Ａに人物Ａの静止画像をは
め込み合成した映像が表示されることになる。

【００６７】そして、通信制御部４からレベル変換器１
９に対してはモニタテレビ１２に主として表示されてい
る人物Ａの表示されている領域Ａを通常レベルとし他の
領域を通常よりも低いレベルとするようなレベル変換制
御信号ＬＣを出力し、モニタテレビ１２に主として表示
されている人物が領域Ａに対応するものであるというこ
とを強調して表示する。

【００６８】次に、図３（Ｂ）に示すように、カメラ操
作部８を操作してテレビカメラ２のパンニング位置を人
物Ｂ側に操作して適切な位置がモニタテレビ１２で確認
できた時点でカメラ操作部８を操作してその位置を登録
するための操作を行う。その結果、カメラ操作部８から
はプリセット指令信号Ｐが通信制御部７に送出され、プ
リセット指令信号Ｐを受けた通信制御部７は局線６を通
じてこのことを通信制御部４に報知する。

【００６９】これにより、通信制御部４はこの時点のテ
レビカメラ２のパンニング位置をパンニング位置メモリ
１８に格納すると共にテレビカメラ２で撮像された会議
出席者１のうち人物Ｂの映像を静止画像コーデック９を
通じて符号化し、局線６に送り出す。これに伴い、通信
制御部７は局線６を通じて受信した人物Ｂの静止画像符
号化信号を静止画像コーデック１１を通じて復号化して
画像メモリ１５に送出する。

【００７０】一方、通信制御部７からメモリコントロー
ラ１４に対しては画像書込み指令信号ＷＲが出力され、
画像メモリ１５はこの静止画像を格納する。その結果、
画像メモリ１５には人物Ａの画像に加え４画面分の格納
領域の内の第２の領域に人物Ｂの画像を格納することに
なる。そして、人物Ａと人物Ｂの画像を有する映像信号
がピクチャーインピクチャー回路１６に出力される。同
時にメモリコントローラ１４からピクチャーインピクチ
ャー回路１６には人物Ａと人物Ｂの画像領域のタイミン
グでのみ画像メモリ１５の出力画像を選択するような映
像信号切替信号ＣＨが出力され、モニタテレビ１２には
テレビカメラ２から動画像コーデック３、通信制御部
４、局線６、通信制御部７、動画像コーデック１０を通
じて送られてきた人物Ｂの動画像の表示人物１３に加え
サブ画面１７として領域Ａに人物Ａの静止画像、領域Ｂ
に人物Ｂの静止画像をはめ込み合成した映像が表示され
ることになる。

【００７１】そして、通信制御部４からレベル変換器１
９に対してはモニタテレビ１２に主として表示されてい
る人物Ｂの表示されている領域Ｂを通常レベルとし他の
領域を通常よりも低いレベルとするようなレベル変換制
御信号ＬＣを出力し、モニタテレビ１２に主として表示
されている人物が領域Ｂに対応するものであるというこ
とを強調して表示する。

【００７２】同様に、図３（Ｃ），（Ｄ）に示すよう
に、テレビカメラ２のパンニング位置を人物Ｃ、人物Ｄ
に操作しながら同様の動作を繰り返すことにより、画像
メモリ１５には人物Ａ、人物Ｂの画像に加え４画面分の
格納領域の内の第３，第４の領域にそれぞれ人物Ｃ、人
物Ｄの画像を格納することになる。そして、人物Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの画像を有する映像信号がピクチャーインピ
クチャー回路１６に出力される。同時にメモリコントロ
ーラ１４からピクチャーインピクチャー回路１６には人
物Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの画像領域のタイミングでのみ画像メ
モリ１５の出力画像を選択するような映像信号切替信号
ＣＨが出力され、モニタテレビ１２にはテレビカメラ２
から動画像コーデック３、通信制御部４、局線６、通信
制御部７、動画像コーデック１０を通じて送られてきた
テレビカメラ２による撮像人物の動画像の表示人物１３
に加えサブ画面１７の領域Ａに人物Ａの静止画像、領域
Ｂに人物Ｂの静止画像、領域Ｃに人物Ｃの静止画像、領
域Ｄに人物Ｄの静止画像をはめ込み合成した映像が表示
されることになる。

【００７３】この場合も同様に、モニタテレビ１２に表
示されている表示人物１３に表示されている領域を通常
レベルとし他の領域を通常よりも低いレベルとするよう
なレベル変換制御信号ＬＣを出力し、モニタテレビ１２
に主として表示されている表示人物が他の領域よりも明
るく表示されている領域に対応するものであるというこ
とを強調して表示する。

【００７４】以上のような動作を通じて、画像メモリ１
５には人物Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの静止画映像が格納され、サ
ブ画面１７の領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにピクチャーインピク
チャー回路１６を通じて本来の動画映像にはめ込み合成
され表示されることになる。一方、遠隔地側では人物
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応するテレビカメラ２のパンニング
位置がパンニング位置メモリ１８に格納されることにな
る。

【００７５】以上のようなプリセット操作を行った結
果、例えば図７（Ａ）に示すように、遠隔地側のテレビ
カメラ２が人物Ｂを撮像しており、人物Ｂの映像がモニ
タテレビ１２に表示人物１３として表示されているよう
な状況下でも、遠隔地側の会議出席者１をサブ画面１７
で常時見ていることができ、サブ画面１７のうち領域Ｂ
だけを他の領域よりも明るく表示することで、表示人物
１３がどの領域に対応する人物であるかを明瞭に識別す
ることができる。

【００７６】一方、サブ画面１７の人物の配置と遠隔地
側における会議出席者１の並びは対応づけて表示される
ので、人物の位置関係も知ることができる。また、それ
ぞれの人物に対応する名前および記号を図２のようにモ
ニタテレビ１２の表示画面に表示人物１３と共に表示し
たりサブ画面１７の中に表示したりすることにより、自
局側では相手側の会議出席者１をよりよく把握すること
ができるが、これはキャラクタゼネレータを組み合わせ
ることにより容易に実現することができる。

【００７７】さて、図７（Ａ）に示す様に、遠隔地側で
テレビカメラ２が人物Ｂを撮像しており、表示人物１３
として人物Ｂの映像が動画像として表示されている状態
において、自局側でサブ画面１７を見ながら人物Ｄの映
像を見たいという要求が出た場合、カメラ操作部８を通
じて人物Ｄを選択する様な操作を行う。

【００７８】その結果、カメラ操作部８からは参加者選
択信号ＳＥＬが通信制御部７に送出され、局線６を通じ
て通信制御部４に与えられる。この信号を受けつけた通
信制御部４は人物Ｄに対応するテレビカメラ２のパンニ
ング位置をパンニング位置メモリ１８から読み出しこれ
をカメラ制御装置５に与える。

【００７９】その結果、テレビカメラ２は人物Ｄを撮像
するパンニング位置に制御され、人物Ｄの撮像が行われ
る。その結果、人物Ｄの映像が伝送され、モニタテレビ
１２上には図２（Ｂ）に示す様に人物Ｄが表示人物１３
となった映像が得られる。同時に表示される名前または
記号もこれに伴い人物Ｄに対応するものに切り替わる。

【００８０】同時に、通信制御部４からレベル変換器１
９に送出されるレベル変換制御信号ＬＣにより人物Ｄに
対応する領域Ｄの表示の明るさが他の領域の明るさより
も明るくなるように切り替わるので、表示人物１３であ
る人物Ｄが領域Ｄに対応する人物であることを明瞭に識
別することができ、他の領域との位置関係等を明確に認
識することができる。

【００８１】なお、会議中に会議出席者１の人数が変化
した場合は、カメラ操作部８から新たに人数を設定し直
すことにより、画像メモリ１５の領域を変更し、改めて
プリセット操作を行えば良い。この場合、全部の操作を
最初からやり直すか追加削除操作のみを行うかはシステ
ムに組み込まれるソフトウェアにより自由に選択するこ
とができる。

【００８２】また、カメラ操作部８から入力される参加
者選択信号ＳＥＬは人物をダイレクトに選択するための
ＩＤ信号であっても、現在の表示人物１３より右または
左を選択するためのスキャン制御信号であってもよい。

【００８３】また、上記実施例ではサブ画面１７を横並
びに配置する構成を例示したが、他の配列であっても、
遠隔地側の会議出席者１の位置関係を把握できる様な他
の表示配列でも選択可能である。

【００８４】実施例５ 上記実施例４ではモニタテレビ１２に表示されている表
示人物１３に対応するサブ画面１７の領域を他の領域よ
りも明るく表示して他の領域と区別するような構成を例
示したが、図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、モニタテ
レビ１２に表示されている表示人物１３に対応するサブ
画面１７の領域を他の領域よりも暗く表示して他の領域
と区別するような構成としてもよく、同様に表示人物１
３の他の領域との位置関係等を明確に識別することがで
きる。また、サブ画面１７のうちで表示人物１３に対応
する領域の画面の明るさだけでなく、色合い等で区別す
る様にしてもよく、この場合レベル変換器１９の変わり
に色相変換器を用いて同様の効果を実現することができ
る。

【００８５】実施例６ 上記実施例５では自局側でテレビカメラ２のパンニング
位置をプリセットする構成を例示したが、図９に示した
概略構成図に示すように、遠隔地側に設けたカメラ操作
部２２により必要な情報入力、たとえば会議出席者１の
人数に対応する会議参加者設定信号Ｎ、テレビカメラ２
をプリセット位置にパンニングさせるパンニング操作信
号Ｓ、テレビカメラ２のパンニング位置をプリセットす
るプリセット指令信号Ｐ、プリセットパンニング位置に
テレビカメラ２のパンニング位置を操作する参加者選択
信号ＳＥＬ等を入力可能としておき、通信制御部４から
局線６を通じて通信制御部７に送信するように構成し、
カメラ操作部８またはカメラ操作部２２のいずれからで
もテレビカメラ２のパンニング位置のプリセットやその
後のテレビカメラ２のパンニング位置への操作ができる
ような構成としても良く、同様の効果を得ることができ
るものであり、更に遠隔地側でも自局側でもまったく同
じ様にテレビカメラ２の操作を行うことができるという
効果がある。

【００８６】実施例７ また、図１０に示した概略構成図に示すように、遠隔地
側に設けたカメラ操作部２２により必要な情報入力、た
とえば会議出席者１の人数に対応する会議参加者設定信
号Ｎ、テレビカメラ２をプリセット位置にパンニングさ
せるパンニング操作信号Ｓ、テレビカメラ２のパンニン
グ位置をプリセットするプリセット指令信号Ｐ、プリセ
ットパンニング位置にテレビカメラ２のパンニング位置
を操作する参加者選択信号ＳＥＬ等を入力可能としてお
き、通信制御部４から遠隔地側のテレビカメラ２の出力
を与えられている画像メモリ２０をメモリコントローラ
２１を通じて制御することにより予め遠隔地側でサブ画
面１７の元になる画面を発生しておき、この画面を静止
画像コーデック９、通信制御部４、局線６、通信制御部
７、静止画像コーデック１１を通じて自局側の画像メモ
リ１５に設定するようにしても同様の効果を得ることが
可能であり、更に遠隔地側から見て交信相手が多数ある
場合に、プリセット操作を１回で済ませることができる
という効果がある。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明に係るテレ
ビ会議装置によれば、カメラのパンニング位置に関係な
く複数の会議出席者を受信側で常時表示して把握するこ
とが可能であり、受信側でモニタテレビのサブ画面を見
ながら送信側のテレビカメラのパンニング位置を選択で
きるので、操作性に優れ、臨場感のあるシステムの構築
が可能になるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るテレビ会議装置の
概略構成図である。

【図２】受信側の表示画面の説明図である。

【図３】会議出席者のパンニング位置と画像のプリセッ
トの説明図である。

【図４】本発明の第２の実施例に係るテレビ会議装置の
概略構成図である。

【図５】本発明の第３の実施例に係るテレビ会議装置の
概略構成図である。

【図６】本発明の第４の実施例に係るテレビ会議装置の
概略構成図である。

【図７】受信側の表示画面の一例の説明図である。

【図８】受信側の表示画面の他の例の説明図である。

【図９】本発明の第６の実施例に係るテレビ会議装置の
概略構成図である。

【図１０】本発明の第７の実施例に係るテレビ会議装置
の概略構成図である。

【図１１】従来のテレビ会議装置の概略構成図である。

【符号の説明】

１ 会議出席者 ２ テレビカメラ ３ 動画像コーデック ４ 通信制御部 ５ カメラ制御装置 ６ 局線 ７ 通信制御部 ８ カメラ操作部 ９ 静止画像コーデック １０ 動画像コーデック １１ 静止画像コーデック １２ モニタテレビ １３ 表示人物 １４ メモリコントローラ １５ 画像メモリ １６ ピクチャーインピクチャー回路 １７ サブ画面 １８ パンニング位置メモリ ２０ 画像メモリ ２１ メモリコントローラ ２２ カメラ操作部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−197188（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−50691（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−254082（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−200888（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−122186（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−84689（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−137484（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 7/10 H04N 7/14 - 7/173 H04N 7/20 - 7/22

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮像する撮像カメラ手段と、 前記撮像カメラ手段の複数の撮像方向を予め定めておく
   撮像方向登録手段と、 前記撮像方向登録手段に基づいて設定された個々の撮像
   方向に対応した、複数の画像を記憶するメモリ手段と、 前記撮像方向登録手段に登録されている個々の撮像方向
   に対応付けて、前記メモリ手段から読み出した複数の記
   憶画像を、前記撮像手段からの撮像映像中にはめ込み表
   示させる表示制御手段とを具備したことを特徴とするテ
   レビ会議装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記撮像カメラ手段
   の撮影画像を符号化して伝送し、伝送された画像を受信
   側で復号化して映像信号に変換し、前記表示制御手段に
   与える伝送手段を備えたことを特徴とするテレビ会議装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記メモリ手段が受
   信側に設けられることを特徴とするテレビ会議装置。
4. 【請求項４】 被写体を撮像する撮像カメラ手段と、 前記撮像カメラ手段の複数の撮像方向を予め定めておく
   撮像方向登録手段と、 前記撮像方向登録手段に基づいて設定された個々の撮像
   方向に対応した、複数の画像を記憶するメモリ手段と、 前記撮像方向登録手段に登録されている個々の撮像方向
   に対応付けて、前記メモリ手段から読み出した複数の記
   憶画像を、前記撮像手段からの撮像映像中にはめ込み表
   示させる表示制御手段と、 前記表示制御手段によりはめ込み表示される複数の記憶
   画像のうち、前記撮像カメラ手段の撮像画像に対応する
   画像を他の記憶画像と異なる状態で表示させる変換手段
   とを具備したことを特徴とするテレビ会議装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記撮像カメラ手段
   の撮影画像を符号化して伝送し、伝送された画像を受信
   側で復号化して映像信号に変換し、前記表示制御手段に
   与える伝送手段を備えたことを特徴とするテレビ会議装
   置。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記メモリ手段が受
   信側に設けられることを特徴とするテレビ会議装置。