JPH06205410A - テレビ会議システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 極めて経済的な構成において、操作性に優
れ、臨場感のあるテレビ会議システムを構築すること。 【構成】 このシステムは、会議参加者１を撮像する撮
像カメラ２、撮像カメラ２で撮像された映像信号を符号
化して伝送し、伝送された信号を復号化して映像信号と
して送出する通信装置３，４，６，７，１０、および通
信装置１０からの映像信号をスクリーン１２上に投射す
るプロジェクションテレビジョン１１とを有する。パン
ニング位置検出手段５０から出力される撮像カメラ２の
向きに対応する位置データに基づいて、プロジェクショ
ンテレビジョン１１の投射方向を変化させる投射方向制
御装置８を備える。この投射方向の制御により、撮像カ
メラ２で撮像した方向に対応するスクリーン１２上に被
写体である参加者１の表示映像を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はテレビ会議システムに関
し、特に複数の会議参加者同士が遠隔地間で会議を行う
のに好適なテレビ会議システム、およびテレビ会議を行
うに当たり遠隔地側のカメラの方向を円滑に制御するに
好適なカメラ操作に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１は従来のテレビ会議システムの概略
構成例を示し、同図の（Ａ）は第１の状態、同図の
（Ｂ）は第２の状態、同図の（Ｃ）は第３の状態をそれ
ぞれ示す。本図において、１は遠隔地側の複数の会議参
加者であり、例として人物Ａ、人物Ｂ、人物Ｃの３名が
居る場合を示す。２は会議参加者１を撮像するための撮
像カメラであり、図示しないがパンニング用の雲台の上
に載せられ、そのパンニング位置を自由に変化できるよ
うに配されている。３は撮像カメラ２で撮像された映像
信号を符号化する動画像コーデック（符号化回路）、４
は動画像コーデック３からの符号化映像信号に加えてそ
の他の制御情報を含めて局線６に送り出す通信制御装
置、７は局線６から符号化された映像信号およびその他
の制御情報を受信する通信制御装置、１０は通信制御装
置７で受信された符号化された映像信号を復号化してテ
レビジョンモニタ１４に送出する動画像コーデック（復
号化回路）、１３はテレビジョンモニタ１４上に表示さ
れた表示人物画像である。なお、以上の構成のうち、撮
像カメラ２、動画像コーデック３、通信制御装置４は遠
隔地側に配置されるものであり、通信制御装置７、動画
像コーデック１０、テレビジョンモニタ１４は局線６を
通じて遠隔地と交信する自局側に配置されるものであ
る。また、図面では説明を簡単にするために、遠隔地側
に会議参加者１を撮像する部分のみを、自局側には映像
を表示する部分のみを抜き出して示しているが、システ
ムはこの他に音声系やデータ系や各種の操作系が含まれ
ることはもちろんである。

【０００３】以上述べたような構成において、以下にそ
の動作を説明する。図１の（Ａ）に示すように、最初の
状態では撮像カメラ２が会議参加者１の内で人物Ｂを中
心に置いて撮像しているものとする。この場合、撮像カ
メラ２で撮像された人物Ｂの映像は動画像コーデック３
で符号化され、通信制御装置４から局線６を通じて自局
側に伝送されてくる。自局側では、局線６から通信制御
装置７を通じて映像を受信すると、動画像コーデック１
０を通じて映像信号に復号化し、テレビジョンモニタ１
４上に表示人物画像１３として人物Ｂを表示する。

【０００４】ここで、会議参加者１の内で発言者が人物
Ｃに変わり、図示しないパンニング操作手段を通じて撮
像カメラ２の向きを変え、同図の（Ｂ）に示すように、
撮像カメラ２で会議参加者１の内の人物Ｃを中心に置い
て撮像するような状態にしたとする。この場合、撮像カ
メラ２で撮像された人物Ｃの映像は動画像コーデック
３、通信制御装置４、局線６を通じて自局側に伝送され
る。自局側では、局線６から通信制御装置７、動画像コ
ーデック１０を通じて映像信号を得て、テレビジョンモ
ニタ１４上に表示人物画像１３として人物Ｃを表示す
る。

【０００５】さらに、会議参加者１の内で発言者が人物
Ａに変わり、図示しないパンニング操作手段を通じて撮
像カメラ２の向きを変えて、同図の（Ｃ）に示すよう
に、撮像カメラ２で会議参加者１の内の人物Ａを中心に
置いて撮像するような状態にしたとする。この場合、撮
像カメラ２で撮像された人物Ａの映像は動画像コーデッ
ク３、通信制御装置４、局線６を通じて自局側に伝送さ
れる。自局側では、局線６から通信制御装置７、動画像
コーデック１０を通じて映像信号を得て、テレビジョン
モニタ１４上に表示人物画像１３として人物Ａを表示す
る。

【０００６】以上のように、撮像カメラ２をパンニング
させることにより、会議参加者１の内で発言している人
物を中心に置いて撮像した映像を自局側のテレビジョン
モニタ１４上に表示させることができるので、自局側で
はテレビジョンモニタ１４上の表示人物画像１３で遠隔
地にいる会議参加者１の内の発言している人物を観るこ
とができる。

【０００７】図２は従来のテレビ会議システムでのカメ
ラ操作装置の他の概略構成例を示し、同図の（Ａ）は第
１の状態、同図の（Ｂ）は第２の状態、同図の（Ｃ）は
第３の状態をそれぞれ示す。本図において、５は撮像カ
メラ２のパンニング方向を変化させるためのパンニング
位置制御装置である。１７は回転椅子１６上に腰掛けて
テレビジョンモニタ１４を観察している自局側人物、１
８は自局側から遠隔地側の撮像カメラ２のパンニング方
向を操作するカメラ操作部である。なお、その他の構成
は図１と同様である。また、以上の構成のうち、撮像カ
メラ２、動画像コーデック３、通信制御装置４、パンニ
ング位置制御装置５は遠隔地側に配置されるものであ
り、通信制御装置７、動画像コーデック１０、テレビジ
ョンモニタ１４、カメラ操作部１８は局線６を通じて遠
隔地と交信する自局側に配置されるものである。

【０００８】以上述べたような構成において、以下にそ
の動作を説明する。図２の（Ａ）に示すように、最初は
撮像カメラ２が会議参加者１の内で人物Ｂを中心に置い
て撮像しているものとする。この場合、撮像カメラ２で
撮像された人物Ｂの映像は動画像コーデック３で符号化
され、通信制御装置４から局線６を通じて自局側に伝送
されてくる。自局側では、局線６から通信制御装置７を
通じて映像を受信すると、動画像コーデック１０を通じ
て映像信号に復号化し、テレビジョンモニタ１４上に表
示人物画像１３として人物Ｂを表示する。

【０００９】ここで、会議参加者１の内で発言者が人物
Ｃに変わった場合、同図の（Ｂ）に示すように、撮像カ
メラ２で会議参加者１の内の人物Ｃを中心に置いて撮像
するような状態にする。この操作は通信制御装置４に接
続される遠隔地側の図示しない操作部や話者判別手段か
らの入力に基づいてパンニング位置制御装置５を通じて
撮像カメラ２の向きを制御する方法と、自局側でカメラ
操作部１８を通じて撮像カメラ２のパンニング方向を通
信制御装置７、局線６、通信制御装置４を通じてパンニ
ング位置制御装置５に与える方法とがあるが、ここでは
後者の方法を採るものとする。この場合、自局側人物１
７はカメラ操作部１８をテレビジョンモニタ１４上の表
示人物画像１３を観ながらカメラ操作部１８を操作し
て、撮像カメラ２の向きを図２の（Ｂ）に示すような状
態とする。その結果、撮像カメラ２で撮像された人物Ｃ
の映像は動画像コーデック３、通信制御装置４、局線６
を通じて自局側に伝送される。自局側では、局線６から
通信制御装置７、動画像コーデック１０を通じて映像信
号を得て、テレビジョンモニタ１４上に表示人物画像１
３として人物Ｃを表示する。

【００１０】さらに、会議参加者１の内で発言者が人物
Ａに変わった場合、自局側人物１７がカメラ操作部１８
を操作して撮像カメラ２の向きを変えると、同図の
（Ｃ）に示すように、撮像カメラ２で会議参加者１の内
の人物Ａを中心に置いて撮像するような状態になる。そ
の結果、撮像カメラ２で撮像された人物Ａの映像は動画
像コーデック３、通信制御装置４、局線６を通じて自局
側に伝送される。自局側では、局線６から通信制御装置
７、動画像コーデック１０を通じて映像信号を得て、テ
レビジョンモニタ１４上に表示人物画像１３として人物
Ａを表示する。

【００１１】以上のように、自局側で自局側人物１７が
カメラ操作部１８の操作を通じて撮像カメラ２をパンニ
ングさせることにより、会議参加者１の内で発言してい
る人物を中心に置いて撮像した映像を自局側のテレビジ
ョンモニタ１４上に表示させることができるので、自局
側ではテレビジョンモニタ１４上の表示人物画像１３で
遠隔地にいる会議参加者１の内の発言している人物を観
ることができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
図１に示すような従来のテレビ会議システムは以下に述
べるような問題点がある。即ち、遠隔地側の会議参加者
１の内でどの人物の方向に撮像カメラ２のパンニング位
置を決めるかという制御は、話者判別制御や遠隔地側の
操作手段による制御や自局側の操作手段による制御等さ
まざまな制御が適用されるが、撮像カメラ２がパンニン
グして会議参加者１の内で撮像対象となる人物が変わっ
ても、自局側では静止状態に置かれているテレビジョン
モニタ１４上の表示人物画像１３が変わるだけであるの
で、自局側では遠隔地側の会議参加者１の位置関係を正
確に把握できないという問題点がある。実際には、会議
参加者１は横並びに異なる位置に居るにもかかわらず、
自局側ではテレビジョンモニタ１４の位置に固定して表
示されるので、臨場感が無く、自局側から撮像カメラ２
のパンニング位置を変化させて特定の人物を捜そうとし
た場合も、撮像カメラ２を逆方向に操作してしまうなど
の不都合を生じる。このような不都合を解決するため
に、撮像カメラ２を複数台設置し、自局側でもテレビジ
ョンモニタ１４を複数台として会議参加者１の全員を常
時表示させる方法もあるが、伝送情報量が膨大になり、
局線６の数や設備費用を考えると現実的な方法とは言え
ない。

【００１３】また、上述の図２に示すような従来のテレ
ビ会議システムのカメラ操作装置は上記の問題点に加え
て以下に述べるような問題点がある。即ち、自局側人物
１７は必要な人物を捜すために、カメラ操作部１８を操
作する必要があるが、テレビジョンモニタ１４を観なが
らカメラ操作部１８を捜してこれを操作するということ
になると、会議中に関係のない別の操作をはさむことに
なり、非常に非効率的であり、会議の流れを妨げてしま
う。

【００１４】本発明の第１の目的は、上述の点に鑑み、
経済的な構成で、臨場感に優れ、撮像カメラの操作性の
よいテレビ会議システムを提供することにある。

【００１５】本発明の第２の目的は、上述の点に鑑み、
経済的な構成で、臨場感に優れ、撮像カメラの操作性の
よいカメラ操作装置を有するテレビ会議システムを提供
することにある。

【００１６】本発明の第３の目的は、上述の点に鑑み、
会議参加者にカメラの向きを変えるための特別な操作を
要求せず、撮像カメラを操作性よく必要な撮像対象に向
けさせることを可能としたカメラ操作装置を有するテレ
ビ会議システムを提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、本発明は、被写体を撮像する撮像カメラ手段
と、前記撮像カメラ手段で撮像された映像信号を符号化
して伝送し、伝送された信号を復号化して映像信号とし
て送出する通信手段と、前記通信手段からの映像信号を
スクリーン上に投射する表示手段と、前記撮像カメラ手
段の向きに対応する位置データを出力する位置データ出
力手段と、前記位置データに基づいて前記表示手段の投
射方向を変化する自動操作手段とを備えることを特徴と
する。

【００１８】上記第２の目的を達成するため、本発明
は、被写体を撮像する撮像カメラ手段と、前記撮像カメ
ラ手段で撮像された映像信号を符号化して伝送し、伝送
された信号を復号化して映像信号として送出する通信手
段と、前記通信手段からの映像信号をスクリーン上に投
射する表示手段と、前記スクリーンの観察者の向きを検
出して方向データを出力する方向検出手段と、前記方向
データに基づいて前記撮像カメラ手段の向きを変化させ
る撮像方向制御手段と、前記方向データに基づいて前記
表示手段の投射方向を変化する自動操作手段とを備える
ことを特徴とする。

【００１９】上記第３の目的を達成するため、本発明
は、被写体を撮像する撮像カメラ手段と、前記撮像カメ
ラ手段で撮像された映像信号を符号化して伝送し、伝送
された信号を復号化して映像信号として送出する通信手
段と、前記通信手段からの映像信号を表示する表示手段
と、前記表示手段の観察者の向きを検出して方向データ
を出力する方向検出手段と、前記方向データに基づいて
前記撮像カメラ手段の向きを変化させる撮像方向制御手
段とを備えることを特徴とする。

【００２０】また、本発明は好ましくは、前記位置デー
タ出力手段が前記撮像カメラ手段の向きを検出する位置
検出手段を含むことができる。

【００２１】また、本発明は好ましくは、前記方向検出
手段が前記観察者の座る回転椅子の方向に対応する方向
データを出力することができる。

【００２２】

【作用】本発明のテレビ会議システムでは、撮像カメラ
手段で撮像された被写体の映像信号を、通信手段を通じ
て符号化して伝送し、伝送された信号を復号化し、これ
を表示手段を通じてスクリーン上に投射するに当たり、
位置検出手段で得られた撮像カメラ手段の位置データに
基づき表示手段によるスクリーン上への投射位置を変化
させることにより、上記撮像カメラ手段で撮像した方向
に対応するスクリーン上に上記被写体の表示映像を得
る。

【００２３】本発明のテレビ会議システムのカメラ操作
装置では、撮像カメラ手段で撮像された被写体の映像信
号を、通信手段を通じて符号化して伝送し、伝送された
信号を復号化し、これを表示手段を通じてスクリーン上
に投射するに当たり、方向検出手段で得られた回転椅子
の回転方向データに基づき撮像方向制御手段を通じて撮
像カメラ手段の向きを制御すると共に、表示手段による
スクリーン上への投射位置を変化させることにより、観
察者の向きに応じた方向に上記撮像カメラ手段の向きを
制御すると共に上記撮像カメラ手段で撮像した方向に対
応するスクリーン上に上記被写体の表示映像を得る。

【００２４】また、本発明のテレビ会議システムのカメ
ラ操作装置では、撮像カメラ手段で撮像された被写体の
映像信号を、通信手段を通じて符号化して伝送し、伝送
された信号を復号化し、これを表示手段を通じてスクリ
ーン上に投射するに当たり、上記方向検出手段で得られ
た方向データに基づき撮像方向制御手段を通じて撮像カ
メラ手段の向きを制御することにより、観察者の向きに
応じた方向に上記撮像カメラ手段の向きを決定する。

【００２５】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
詳細に説明する。

【００２６】図３は本発明の第１の実施例のテレビ会議
システムの概略構成を示し、同図の（Ａ）は第１の状
態、同図の（Ｂ）は第２の状態、同図の（Ｃ）は第３の
状態をそれぞれ示す。本図において、１２は自局側にお
いて横長に配置されたプロジェクション用のプロジェク
ションスクリーン、１１は動画像コーデック１０から与
えられる映像信号に基づきプロジェクションスクリーン
１２の一部に表示人物画像１３を映出するプロジェクシ
ョンテレビジョン、９はプロジェクションテレビジョン
１１を回転させプロジェクションスクリーン１２上での
表示人物画像１３の映出位置を変化させるターンテーブ
ルである。５０は撮像カメラ２のパンニング位置を示す
位置データを通信制御装置４に与えるパンニング位置検
出装置、８はパンニング位置検出装置５から出力され通
信制御装置４、局線６、通信制御装置７を通じて送られ
てきた位置データに基づいてターンテーブル９の向きを
制御する投射方向制御装置である。

【００２７】以上述べたような本実施例の構成におい
て、次にその動作を説明する。図３の（Ａ）に示すよう
に、撮像カメラ２が会議参加者１の内で人物Ｂを中心に
置いて撮像しているものとする。この場合、撮像カメラ
２で撮像された人物Ｂの映像は動画像コーデック３で符
号化され、通信制御装置４から局線６を通じて自局側に
伝送されてくる。自局側では、局線６から通信制御装置
７を通じて映像を受信すると、動画像コーデック１０を
通じて映像信号に復号化し、プロジェクションテレビジ
ョン１１を通じてプロジェクションスクリーン１２上に
表示人物画像１３として映出する。同時に撮像カメラ２
のパンニング位置はパンニング位置検出装置５で検出さ
れ、通信制御装置４、局線６、通信制御装置７を通じて
位置データとして投射方向制御装置８に送られてくる。
投射方向制御装置８はこの位置データに基づいてターン
テーブル９を制御してプロジェクションテレビジョン１
１のプロジェクションスクリーン１２上への投射位置
を、撮像カメラ２のパンニング位置に対応させた方向に
制御する。その結果、自局側では、遠隔地における会議
参加者１の内で人物Ｂが居る位置に対応づけて、プロジ
ェクションスクリーン１２の中央部にこの人物Ｂを観る
ことができる。

【００２８】ここで、会議参加者１の内で発言者が人物
Ｃに変わり、図示しないパンニング操作手段を通じて撮
像カメラ２の向きを変え、同図の（Ｂ）に示すように、
撮像カメラ２で会議参加者１の内の人物Ｃを中心に置い
て撮像するような状態にしたとする。この場合、撮像カ
メラ２で撮像された人物Ｃの映像は動画像コーデック
３、通信制御装置４、局線６を通じて自局側に伝送され
る。自局側では、局線６から通信制御装置７、動画像コ
ーデック１０を通じて映像信号を得て、プロジェクショ
ンテレビジョン１１を通じてプロジェクションスクリー
ン１２上に表示人物画像１３として人物Ｃを映出する。
同時に撮像カメラ２のパンニング位置はパンニング位置
検出装置５で検出され、通信制御装置４、局線６、通信
制御装置７を通じて位置データとして投射方向制御装置
８に送られてくる。投射方向制御装置８はこの位置デー
タに基づいてターンテーブル９を制御してプロジェクシ
ョンテレビジョン１１のプロジェクションスクリーン１
２上への投射位置を、撮像カメラ２のパンニング位置に
対応させた方向に制御する。その結果、自局側では、遠
隔地における会議参加者１の内で人物Ｃが居る位置に対
応づけて、プロジェクションスクリーン１２の右側部に
この人物Ｃを観ることができる。

【００２９】さらに、会議参加者１の内で発言者が人物
Ａに変わり、図示しないパンニング操作手段を通じて撮
像カメラ２の向きを変え、同図の（Ｃ）に示すように、
撮像カメラ２で会議参加者１の内の人物Ａを中心に置い
て撮像するような状態にしたとする。この場合、撮像カ
メラ２で撮像された人物Ａの映像は動画像コーデック
３、通信制御装置４、局線６を通じて自局側に伝送さ
れ、自局側では、局線６から通信制御装置７、動画像コ
ーデック１０を通じて映像信号を得て、プロジェクショ
ンテレビジョン１１を通じてプロジェクションスクリー
ン１２上に表示人物画像１３として映出する。同時に撮
像カメラ２のパンニング位置はパンニング位置検出装置
５で検出され通信制御装置４、局線６、通信制御装置７
を通じて位置データとして投射方向制御装置８に送られ
てくる。投射方向制御装置８はこの位置データに基づい
てターンテーブル９を制御してプロジェクションテレビ
ジョン１１のプロジェクションスクリーン１２上への投
射位置を、撮像カメラ２のパンニング位置に対応させた
方向に制御する。その結果、自局側では、遠隔地におけ
る会議参加者１の内で人物Ａが居る位置に対応づけて、
プロジェクションスクリーン１２の左側部にこの人物Ａ
を観ることができる。

【００３０】以上のように、遠隔地における撮像カメラ
２のパンニング方向に対応づけて自局側のプロジェクシ
ョンテレビジョン１１の投射方向を変化させることによ
り、自局側では遠隔地にいる会議参加者１の実際の位置
に対応するプロジェクションスクリーン１２上の位置に
表示人物画像１３を得ることができるので、臨場感が増
し、自局側から撮像カメラ２のパンニング位置を操作す
る場合も適確な操作が可能となる。また、表示人物画像
１３の表示のためにプロジェクションスクリーン１２を
適用するため、設置場所として奥行きを必要とせず、複
数の表示位置を得るためにも１台のプロジェクションス
クリーン１２で済むために経済的である。

【００３１】なお、上記実施例ではパンニング方向の変
化に対応づけてプロジェクションテレビジョン１１によ
る投射方向を水平方向に変化させる構成を例示したが、
撮像カメラ２のティルト方向の変化に対応づけて上下方
向の投射位置の変化を付加した構成も考えられる。この
場合、パンニング位置検出装置５に加えてティルト位置
検出装置を付加するだけで容易に構成できる。また、上
記実施例ではターンテーブル９の回転位置の制御に撮像
カメラ２のパンニング位置を検出して得た位置データを
用いる構成を例示したが、撮像カメラ２のパンニング位
置を決めるための操作信号を用いても同様の効果を得る
ことができる。

【００３２】図４は本発明の第２実施例のテレビ会議シ
ステムの概略構成を示し、同図の（Ａ）は第１の状態、
同図の（Ｂ）は第２の状態、同図の（Ｃ）は第３の状態
をそれぞれ示すものである。本図において、５は撮像カ
メラ２のパンニング位置を制御するためのパンニング位
置制御装置、１５は自局側人物１７が座る回転椅子１６
の回転方向を検出して方向データを通信制御装置７に与
える椅子回転位置検出装置、８は椅子回転位置検出装置
１５の方向データに基づいてターンテーブル９の向きを
制御する投射方向制御装置である。その他の構成は図３
と同様である。

【００３３】以上述べたような本実施例の構成におい
て、次にその動作を説明する。図４の（Ａ）において、
自局側人物１７が正面を向いており、これに伴い回転椅
子１６もこれに対応する回転位置にある。この回転位置
は椅子回転位置検出装置１５で検出されて通信制御装置
７から局線６を通じて通信制御装置４に伝送される。こ
れに応じて通信制御装置４からパンニング位置制御装置
５に対して撮像カメラ２を正面に向かせるような制御信
号が与えられ、撮像カメラ２は会議参加者１のうちで人
物Ｂの方向にパンニング位置を制御される。その結果、
撮像カメラ２は会議参加者１の内で人物Ｂを中心に置い
て撮像することになる。このようにして、撮像カメラ２
で撮像された人物Ｂの映像は動画像コーデック３で符号
化され、通信制御装置４から局線６を通じて自局側に伝
送されてくる。自局側では、局線６から通信制御装置７
を通じて映像を受信すると、動画像コーデック１０を通
じて映像信号を復号化し、プロジェクションテレビジョ
ン１１を通じてプロジェクションスクリーン１２上に表
示人物画像１３として人物Ｂを映出する。

【００３４】同時に、椅子回転位置検出装置１５で検出
された回転椅子１６の回転方向は通信制御装置７を通じ
て投射方向制御装置８にも回転方向データとして与えら
れる。その結果、投射方向制御装置８はこの回転方向デ
ータに基づいてターンテーブル９を制御してプロジェク
ションテレビジョン１１のプロジェクションスクリーン
１２上への投射位置を、回転椅子１６の向き、つまり自
局側人物１７の向いている方向に制御する。そして、遠
隔地側では回転椅子１６の向きに対応した方向に撮像カ
メラ２が制御され、自局側では遠隔地における会議参加
者１の内で人物Ｂが居る位置に対応づけて表示人物画像
１３をプロジェクションスクリーン１２の中央部に観る
ことができる。

【００３５】ここで、会議参加者１の内で発言者が人物
Ｃに変わったものとする。この場合、人物Ｃを撮像する
ためには撮像カメラ２の向きを変え、同図の（Ｂ）に示
すように人物Ｃを撮像できる状態にする必要がある。こ
の場合、自局側人物１７は人物Ｃのいるであろう方向に
回転椅子１６と共に身体を向ける。これに伴い、回転椅
子１６も右方向に回転する。この回転位置は椅子回転位
置検出装置１５で検出され通信制御装置７から局線６を
通じて通信制御装置４に伝送される。これに応じて通信
制御装置４からパンニング位置制御装置５に対して撮像
カメラ２を人物Ｃ側に向かせるような制御信号が与えら
れ、撮像カメラ２は会議参加者１のうちで人物Ｃの方向
にパンニング位置を制御される。その結果、撮像カメラ
２は会議参加者１の内の人物Ｃを中心に置いて撮像する
ような状態になる。そして、撮像カメラ２で撮像された
人物Ｃの映像は動画像コーデック３、通信制御装置４、
局線６を通じて自局側に伝送される。自局側では、局線
６から通信制御装置７、動画像コーデック１０を通じて
映像信号を得て、プロジェクションテレビジョン１１を
通じてプロジェクションスクリーン１２上に表示人物画
像１３として人物Ｃを映出する。

【００３６】同時に、椅子回転位置検出装置１５で検出
された回転椅子１６の回転方向は通信制御装置７を通じ
て投射方向制御装置８にも回転方向データとして与えら
れる。その結果、投射方向制御装置８はこの回転方向デ
ータに基づいてターンテーブル９を制御してプロジェク
ションテレビジョン１１のプロジェクションスクリーン
１２上への投射位置を、回転椅子１６の向き、つまり自
局側人物１７の向いている方向に制御する。そして、遠
隔地側では回転椅子１６の向きに対応した方向に撮像カ
メラ２が制御され、自局側では遠隔地における会議参加
者１の内で人物Ｃが居る位置に対応づけて、表示人物画
像１３をプロジェクションスクリーン１２の右側部に観
ることができる。

【００３７】さらに、会議参加者１の内で発言者が人物
Ａに変わったものとする。この場合、人物Ａを撮像する
ためには撮像カメラ２の向きを変え、同図の（Ｃ）に示
すように人物Ａを撮像できる状態にする必要がある。こ
の場合、自局側人物１７は人物Ａの居るであろう方向に
回転椅子１６と共に身体を向ける。これに伴い、回転椅
子１６も左方向に回転する。この回転位置は椅子回転位
置検出装置１５で検出され通信制御装置７から局線６を
通じて通信制御装置４に伝送される。これに応じて通信
制御装置４からパンニング位置制御装置５に対して撮像
カメラ２を人物Ａ側に向かせるような制御信号が与えら
れ、撮像カメラ２は会議参加者１のうちで人物Ａの方向
にパンニング位置を制御される。その結果、撮像カメラ
２は会議参加者１の内の人物Ａを中心に置いて撮像する
ような状態になる。そして、撮像カメラ２で撮像された
人物Ａの映像は動画像コーデック３、通信制御装置４、
局線６を通じて自局側に伝送される。自局側では、局線
６から通信制御装置７、動画像コーデック１０を通じて
映像信号を得て、プロジェクションテレビジョン１１を
通じてプロジェクションスクリーン１２上に表示人物画
像１３として人物Ａを映出する。

【００３８】同時に、椅子回転位置検出装置１５で検出
された回転椅子１６の回転方向は通信制御装置７を通じ
て投射方向制御装置８にも回転方向データとして与えら
れる。その結果、投射方向制御装置８はこの回転方向デ
ータに基づいてターンテーブル９を制御してプロジェク
ションテレビジョン１１のプロジェクションスクリーン
１２上への投射位置を、回転椅子１６の向き、つまり自
局側人物１７の向いている方向に制御する。そして、遠
隔地側では回転椅子１６の向きに対応した方向に撮像カ
メラ２が制御され、自局側では遠隔地における会議参加
者１の内で人物Ａが居る位置に対応づけて、表示人物画
像１３をプロジェクションスクリーン１２の左側部に観
ることができる。

【００３９】以上のように、自局側で回転椅子１６に座
る自局側人物１７が自分の向きを変えるだけで、遠隔地
における撮像カメラ２のパンニング方向を変化させると
共に、これに対応づけて自局側のプロジェクションテレ
ビジョン１１の投射方向を変化させることにより、自局
側では遠隔地にいる会議参加者１の実際の位置に対応す
るプロジェクションスクリーン１２上の位置に表示人物
画像１３を得ることができるので、臨場感が増し、自局
側から撮像カメラ２のパンニング位置を操作する場合も
特別な操作部材を操作する必要がなくなるので迅速適確
な操作が可能となる。また、表示人物画像１３の表示の
ためにプロジェクションスクリーン１２を適用するた
め、設置場所として奥行きを必要とせず、複数の表示位
置を得るためにも１台のプロジェクションスクリーン１
２で済むため経済的である。

【００４０】図５は本発明の第３の実施例のテレビ会議
システムの概略構成を示す。同図の（Ａ）は第１の状
態、同図の（Ｂ）は第２の状態、同図の（Ｃ）は第３の
状態をそれぞれ示す。

【００４１】図５の（Ａ）において示すように、自局側
人物１７が正面を向いている場合、これに伴い回転椅子
１６もこれに対応する回転位置にある。この回転位置は
椅子回転位置検出装置１５で検出されて通信制御装置７
から局線６を通じて通信制御装置４に伝送される。これ
に応じて通信制御装置４からパンニング位置制御装置５
に対して撮像カメラ２を正面に向かせるような制御信号
が与えられ、撮像カメラ２は会議参加者１のうちで人物
Ｂの方向にパンニング位置を制御される。その結果、撮
像カメラ２は会議参加者１の内で人物Ｂを中心に置いて
撮像することになる。このようにして、撮像カメラ２で
撮像された人物Ｂの映像は動画像コーデック３で符号化
され、通信制御装置４から局線６を通じて自局側に伝送
されてくる。自局側では、局線６から通信制御装置７を
通じて映像を受信すると、動画像コーデック１０を通じ
て映像信号を復号化し、テレビジョンモニタ１４上に表
示人物画像１３として人物Ｂを映出する。

【００４２】ここで、会議参加者１の内で発言者が人物
Ｃに変わったものとする。この場合、人物Ｃを撮像する
ためには撮像カメラ２の向きを変え、同図の（Ｂ）に示
すように、人物Ｃを撮像できる状態にする必要がある。
この場合、自局側人物１７は人物Ｃの居るであろう方向
に回転椅子１６と共に身体を向ける。これに伴い、回転
椅子１６も右方向に回転する。この回転位置は椅子回転
位置検出装置１５で検出され通信制御装置７から局線６
を通じて通信制御装置４に伝送される。これに応じて通
信制御装置４からパンニング位置制御装置５に対して撮
像カメラ２を人物Ｃ側に向かせるような制御信号が与え
られ、撮像カメラ２は会議参加者１のうちで人物Ｃの方
向にパンニング位置を制御される。その結果、撮像カメ
ラ２は会議参加者１の内の人物Ｃを中心に置いて撮像す
るような状態になる。そして、撮像カメラ２で撮像され
た人物Ｃの映像は動画像コーデック３、通信制御装置
４、局線６を通じて自局側に伝送される。自局側では、
局線６から通信制御装置７、動画像コーデック１０を通
じて映像信号を得て、テレビジョンモニタ１４上に表示
人物画像１３として人物Ｃを映出する。

【００４３】さらに、会議参加者１の内で発言者が人物
Ａに変わったものとする。この場合、人物Ａを撮像する
ためには撮像カメラ２の向きを変え、同図の（Ｃ）に示
すように、人物Ａを撮像できる状態にする必要がある。
この場合、自局側人物１７は人物Ａの居るであろう方向
に回転椅子１６と共に身体を向ける。これに伴い、回転
椅子１６も左方向に回転する。この回転位置は椅子回転
位置検出装置１５で検出され通信制御装置７から局線６
を通じて通信制御装置４に伝送される。これに応じて通
信制御装置４からパンニング位置制御装置５に対して撮
像カメラ２を人物Ａ側に向かせるような制御信号が与え
られ、撮像カメラ２は会議参加者１のうちで人物Ａの方
向にパンニング位置を制御される。その結果、撮像カメ
ラ２は会議参加者１の内の人物Ａを中心に置いて撮像す
るような状態になる。そして、撮像カメラ２で撮像され
た人物Ａの映像は動画像コーデック３、通信制御装置
４、局線６を通じて自局側に伝送される。自局側では、
局線６から通信制御装置７、動画像コーデック１０を通
じて映像信号を得て、テレビジョンモニタ１４上に表示
人物画像１３として人物Ａを映出する。

【００４４】以上のように、自局側で回転椅子１６に座
る自局側人物１７が自分の向きを変えるだけで、遠隔地
における撮像カメラ２のパンニング方向を変化させるこ
とにより、自局側では遠隔地にいる会議参加者１の実際
の位置に対応する方向に身体を向けるだけでテレビジョ
ンモニタ１４上に対応する方向にいる人物の表示人物画
像１３を得ることができるので、自局側から撮像カメラ
２のパンニング位置を操作する場合に特別な操作部材を
操作する必要がなくなるので迅速で適確な操作が可能と
なる。

【００４５】なお、上記第２および第３の実施例ではパ
ンニング方向の変化に対応づけてプロジェクションテレ
ビジョン１１による投射方向を水平方向に変化させる構
成を例示したが、撮像カメラ２のティルト方向の変化に
対応づけて上下方向の投射位置の変化を付加した構成も
考えられる。この場合、椅子回転位置検出装置１５に加
えて回転椅子１６のリクライニング位置検出装置を設
け、更にパンニング位置制御装置５に加えてティルト位
置制御装置を付加するだけで容易に構成できる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
極めて経済的な構成において、操作性に優れ、臨場感の
あるテレビ会議システムの構築が可能になるという効果
がある。

【００４７】また、本発明によれば、遠隔地の複数の会
議参加者と会議する場合に、カメラの方向を変化させる
に当たっての操作性に優れ、円滑な会議を可能としたテ
レビ会議システムが構築できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のテレビ会議システムの概略構成を示す構
成図である。

【図２】従来のテレビ会議システムの他の概略構成を示
す構成図である。

【図３】本発明の第１の実施例のテレビ会議システムの
概略構成を示す構成図である。

【図４】本発明の第２の実施例のテレビ会議システムの
概略構成を示す構成図である。

【図５】本発明の第３の実施例のテレビ会議システムの
概略構成を示す構成図である。

【符号の説明】

１ 会議参加者 ２ 撮像カメラ ３ 動画像コーデック ４ 通信制御装置 ５ パンニング位置制御装置 ６ 局線 ７ 通信制御装置 ８ 投射方向制御装置 ９ ターンテーブル １０ 動画像コーデック １１ プロジェクションテレビジョン １２ プロジェクションスクリーン １３ 表示人物画像 １４ テレビジョンモニタ １５ 椅子回転位置検出装置 １６ 回転椅子 １７ 自局側人物 １８ カメラ操作部 ５０ パンニング位置検出装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮像する撮像カメラ手段と、 前記撮像カメラ手段で撮像された映像信号を符号化して
   伝送し、伝送された信号を復号化して映像信号として送
   出する通信手段と、 前記通信手段からの映像信号をスクリーン上に投射する
   表示手段と、 前記撮像カメラ手段の向きに対応する位置データを出力
   する位置データ出力手段と、 前記位置データに基づいて前記表示手段の投射方向を変
   化する自動操作手段とを備えることを特徴とするテレビ
   会議システム。
2. 【請求項２】 前記位置データ出力手段が前記撮像カメ
   ラ手段の向きを検出する位置検出手段を含むことを特徴
   とする請求項１に記載のテレビ会議システム。
3. 【請求項３】 被写体を撮像する撮像カメラ手段と、 前記撮像カメラ手段で撮像された映像信号を符号化して
   伝送し、伝送された信号を復号化して映像信号として送
   出する通信手段と、 前記通信手段からの映像信号をスクリーン上に投射する
   表示手段と、 前記スクリーンの観察者の向きを検出して方向データを
   出力する方向検出手段と、 前記方向データに基づいて前記撮像カメラ手段の向きを
   変化させる撮像方向制御手段と、 前記方向データに基づいて前記表示手段の投射方向を変
   化する自動操作手段とを備えることを特徴とするテレビ
   会議システム。
4. 【請求項４】 被写体を撮像する撮像カメラ手段と、 前記撮像カメラ手段で撮像された映像信号を符号化して
   伝送し、伝送された信号を復号化して映像信号として送
   出する通信手段と、 前記通信手段からの映像信号を表示する表示手段と、 前記表示手段の観察者の向きを検出して方向データを出
   力する方向検出手段と、 前記方向データに基づいて前記撮像カメラ手段の向きを
   変化させる撮像方向制御手段とを備えることを特徴とす
   るテレビ会議システム。
5. 【請求項５】 前記方向検出手段が前記観察者の座る回
   転椅子の方向に対応する方向データを出力することを特
   徴とする請求項３または４に記載のテレビ会議システ
   ム。