KR100264035B1 - 화상회의 시스템의 카메라 방향 조정 장치와 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 음성인식 및 적외선 센서 기능을 갖는 카메라를 채용한 화상회의 시스템에 관한 것으로서, 특히 화자의 음성을 인식하여, 현재 화자의 위치를 판단하여 자동으로 화자의 영상을 디스플레이 가능하도록 하는 화상회의 시스템의 카메라 방향 조정 장치와 제어 방법에 관한 것이다.

본 발명에서는 회의 참석자별로 음성을 각 회의 참석자의 위치정보와 함께 메모리시켜, 현재 화자의 음성을 검출하여 해당 참석자를 판별하고, 판별된 참석자의 위치정보에 따라서 카메라의 방향을 추적할 수 있도록 하며, 해당 위치정보로 카메라의 방향을 추적함에 있어서, 적외선 센서를 이용하여 해당 위치의 사용자의 정확한 위치를 검출하고, 검출된 사용자의 움직임에 대응하여 카메라의 방향을 정확하게 추적 이동시킬 수 있도록 한다.

그리고, 본 발명에서는 메모리에 저장되지 않은 인식할 수 없는 화자의 음성이 검출될 경우에 있어, 원격 리모콘을 이용하여 카메라의 방향을 이동시킬때, 이때의 화자의 음성과 카메라가 이동된 위치정보를 메모리에 저장하여 이후의 실행에 있어 이용되어지도록 하는 것이다.

Description

화상회의 시스템의 카메라 방향 조정 장치와 제어 방법

본 발명은 음성인식 및 적외선 센서 기능을 갖는 카메라를 채용한 화상회의 시스템에 관한 것으로서, 특히 화자의 음성을 인식하여, 현재 화자의 위치를 판단하여 자동으로 화자의 영상을 디스플레이 가능하도록 하는 화상회의 시스템의 카메라 방향 조정 장치와 제어 방법에 관한 것이다.

영상 기술의 발달과 더불어 통신 네트워크와 같은 정보 인프라가 구축되면서 멀리 떨어진 원격지의 사용자와 상대방의 화상을 보면서 대화가 가능하게 됨에 따라서, 이를 이용하여 화상회의라 하여 다수의 사용자간의 원격지 회의가 가능하게 되었다.

그러나, 1대1 화상 통신의 경우 장치 앞에 다시말하면, 상대방 또는 자신의 화상을 보기 위한 모니터와 같은 영상표시수단 앞의 사용자에게 카메라의 방향을 고정시켜 두면 이의 문제는 간단히 해결되나, 화상회의의 경우 다수의 사용자가 존재하게 되므로, 현재 화자의 위치에 따라서 카메라의 방향을 조정해야 한다.

종래에는 이와 같은 카메라의 방향을 화자의 위치로 조정하거나, 화자 자신이 고정된 카메라의 위치로 이동하여 회의를 진행하도록 하고 있어, 원활한 회의의 진행에 도움이 되지 않고 있으며, 장치 사용자의 불편을 감수해야 한다.

본 발명에서는 이와 같은 점을 해결하기 위한 것으로서, 회의 참석자별로 음성을 각 회의 참석자의 위치정보와 함께 메모리시켜, 현재 화자의 음성을 검출하여 해당 참석자를 판별하고. 판별된 참석자의 위치정보에 따라서 카메라의 방향을 추적할 수 있도록 한 것이다.

그리고, 본 발명에서는 해당 위치정보로 카메라의 방향을 추적함에 있어서, 적외선 센서를 이용하여 해당 위치의 사용자의 정확한 위치를 검출하고, 검출된 사용자의 움직임에 대응하여 카메라의 방향을 정확하게 추적 이동시킬 수 있도록 한 것이다.

그리고, 본 발명에서는 메모리에 저장되지 않은 인식할 수 없는 화자의 음성이 검출될 경우에 있어, 원격 리모콘을 이용하여 카메라의 방향을 이동시킬때, 이때의 화자의 음성과 카메라가 이동된 위치정보를 메모리에 저장하여 이후의 실행에 있어 이용되어지도록 한 것이다.

제1도는 본 발명 화상회의 시스템의 카메라 방향 조정 장치의 구성을 보인 블록도.

제2도는 본 발명에 있어서, 조정 장치가 적용된 예를 보인 도면.

제3도는 본 발명 화상회의 시스템의 카메라 방향 조정 제어방법의 실행수순을 나타낸 플로우차트.

상기한 바와 같은 목적을 갖는 본 발명 화상회의 시스템의 카메라 방향 조정 장치의 구성은, 회의 참석자의 위치정보와 이 참석자의 음성정보를 저장하기 위한 메모리수단과, 메모리수단에 저장된 음성과 화상회의 진행시 발언자인 화자의 음성을 비교하여 동일여부에 따라서 화자의 위치를 판별하여 카메라의 방향을 제어하기 위한 시스템 제어수단과, 시스템 제어수단의 제어를 받아 현재 카메라 추적영역내에 설정된 좌표영역으로 적외선을 방사하여 현재 화자의 정확한 위치를 판별하기 위한 적외선 센서와, 시스템 제어수단의 제어에 따라서 회전하여 현재 화자의 위치로 전환되어, 화자의 영상을 촬영하는 카메라와, 시스템을 원격제어하며, 현재 화자와의 동일음성이 없을 경우에 수동으로 카메라의 방향을 회전시키며, 현재 화자의 음성을 메모리수단에 저장시킬 수 있는 키 이를 포함하는 리모콘을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명 장치에 대하여 카메라 방향 조정 제어방법의 실행수순은 다음과 같다.

검출되는 화자의 음성과 동일한 음성이 있는 가를 판별하는 제 1과정과, 동일한 음성을 찾게되면, 이 음성에 해당하는 참석자의 위치정보를 읽어내고, 읽어낸 위치정보에 해당하는 화자를 적외선 센서로 감지하여 정확한 화자의 위치를 판별하는 제 2과정과, 제 2과정에서 판별된 화자의 위치로 카메라를 회전시켜 화자가 위치하는 방향으로 설정하고, 설정된 상태에서 줌(zoom) 기능을 이용하여 화자의 상세 영상을 촬영하는 제 3과정으로 이루어지며, 그리고, 카메라의 수동 회전에 해당하는 리모콘 제어신호의 입력이 있을 경우, 현재 화자의 음성을 추가적으로 저장하고, 리모콘의 제어신호에 따라 이동될 카메라의 방향에 대한 화자의 위치좌표정보를 함께 저장하는 제 4과정을 더포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

이와 같은 구성상의 특징을 갖는 본 발명 화상회의 시스템의 카메라 방향 조정 장치와 제어방법을 제1도 내지 제3도에서 실시된 예를 참조하여 그 구성 및 동작을 설명하면 다음과 같다.

회의 참석자의 위치 좌표정보(X,Y,Z)와 이 참석자의 음성정보를 저장하기 위한 메모리부(10)와, 메모리부(10)에 저장된 음성과 화상회의 진행시 발언자인 화자의 음성을 비교하여 동일여부에 따라서 화자의 위치를 판별하여 카메라의 방향을 제어하기 위한 시스템 제어부(20)와, 시스템 제어부(20)의 제어를 받아 현재 카메라 추적영역내에 설정된 좌표영역으로 적외선을 방사하여 현재 화자의 정확한 위치를 판별하기 위한 적외선 센서(30)와, 시스템 제어부(20)의 제어에 따라서 회전하여 현재 화자의 위치로 전환되어, 화자의 영상을 촬영하는 카메라(40)와, 시스템을 원격제어하며, 현재 화자와의 동일음성이 없을 경우에 수동으로 카메라의 방향을 회전시키며, 현재 화자의 음성을 메모리부(10)에 저장시킬 수 있는 키이를 포함하는 리모콘(50)과. 카메라(40)로 부터 촬영된 화자의 영상을 표시하기 위한 모니터(1)를 포함하여 구성된다.

이와 같이 제1도 및 제2도에서와 같이 구성되는 본 실시예는 화상 회의 진행시 화상을 상대방 표시수단으로 전송하게 됨에 있어서, 현재 화자가 포함되는 화상회의장에 설치된 모니터(1)에 표시되는 예를 구성으로서 , 표현한 것으로, 이를 참조하여 그 동작과정을 설명하기로 한다.

먼저, 다수의 회의 참석자별로 음성을 메모리부(10)에 저장한다.

여기서, 참석자들은 자리가 지정되어 있으므로, 각 참석자들은 개별적인 위치좌표정보(X,Y,Z)를 갖게 되므로, 음성정보와 함께 참석자의 위치좌표정보를 메모리부(10)에 저장하게 된다.

이와 같이 메모리부(10)에 음성정보와 위치좌표정보(X,Y,Z)가 저장완료된후, 회의 진행이 시작되면, 시스템 제어부(20)에서는 입력되는 발언자인 화자의 음성과 메모리부(10)에 저장된 음성정보와 비교하게 된다.

동일한 음성이 메모리부(10)에 저장되어 있으면, 시스템 제어부(10)에서는 이에 해당하는 참석자의 위치좌표정보(X,Y,Z)를 메모리로 부터 읽어(loding)낸다.

이후, 적외선 센서(20)를 동작시켜 해당 좌표에 해당하는 위치의 참석자를 감지하여 정확한 화자의 위치를 판단하게 된다.

상기한 바와 같이 화자의 위치가 판단되면, 카메라(40)를 동작시켜 화자의 위치로 카메라(40)의 방향을 설정한 후, 줌 기능을 설정하여 화자의 상세 화상을 촬영하여 회의장내의 모든 참석자가 볼 수 있도록 모니터(1)의 화면에 디스플레이 하게 된다.

한편, 자리 이동으로 그 자리에 해당되는 참석자가 존재하지 않을 경우 또는 저장되지 않는 참석자의 발언이 있을 경우에는 리모콘(50)으로 현재 화자의 위치로 카메라(40)를 회전시키게 되는 바,

이때, 시스템 제어부(20)에서는 리모콘(50)의 수동회전 제어신호가 입력되면, 제어신호에 조정되는 화자의 위치좌표정보(X,Y,Z)와, 화자의 음성을 메모리부(10)에 저장하게 된다.

따라서, 이후 추가 저장되는 화자의 음성이 검출되면, 메모리부(10)로부터 상기한 정보를 읽어들여 상기와 같은 과정의 실행수순을 진행하도록 하므로써, 회의장 내의 모든 참석자의 영상을 모니터(1)에 표시할 수 있게 되는 것이다.

여기서, 본 실시예의 동작 설명에서, 앞서 설명한 바와 같이 모니터(1)의 상부로 카메라(40)가 장착되고, 카메라(40)로 부터 촬영된 영상이 모니터(1)에 표시되어 회의장 내의 참석자가 모두 볼 수 있는 영상제공과정을 설명하였지만, 실제로 상대화상 또한 모니터(1)로 표시되며, 카메라(40)로 부터 촬영된 영상은 원격지의 회의장으로 전송하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 미리 각 참석자의 음성정보와 참석자들의 위치정보를 저장하여 두고, 현재 발언하는 화자의 음성을 저장된 음성정보와 비교하여, 해당하는 위치정보를 취출하고, 적외선 센서를 이용하여 해당하는 정보로 부터 화자의 정확한 위치를 판별하여 자동으로 카메라의 영상추적이 가능하도록 하는 것이다.

Claims (3)

1. 회의 참석자의 위치정보와 이 참석자의 음성정보를 저장하기 위한 메모리수단과, 메모리수단에 저장된 음성과 화상회의 진행시 발언자인 화자의 음성을 비교하여 동일여부에 따라서 화자의 위치를 판별하여 카메라의 방향을 제어하기 위한 시스템 제어수단과, 시스템 제어수단의 제어를 받아 현재 카메라 추적영역내에 설정된 좌표영역으로 적외선을 방사하여 현재 화자의 정확한 위치를 판별하기 위한 적외선 센서와, 시스템 제어수단의 제어에 따라서 회전하여 현재 화자의 위치로 전환되어, 화자의 영상을 촬영하는 카메라와, 시스템을 원격제어하며, 현재 화자와의 동일음성이 없을 경우에 수동으로 카메라의 방향을 회전시키며 현재 화자의 음성을 메모리수단에 저장시킬 수 있는 키이를 포함하는 리모콘을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 화상회의 시스템의 카메라 방향 조정 장치.
2. 검출되는 화자의 음성과 동일한 음성이 있는 가를 판별하는 제 1과정과, 동일한 음성을 찾게되면, 이 음성에 해당하는 참석자의 위치정보를 읽어내고, 읽어낸 위치정보에 해당하는 화자를 적외선 센서로 감지하여 정확한 화자의 위치를 판별하는 제 2과정과, 제 2과정에서 판별된 화자의 위치로 카메라를 회전시켜 화자가 위치하는 방향으로 설정하고, 설정된 상태에서 줌(zoom)기능을 이용하여 화자의 상세 영상을 촬영하는 제 3과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 화상회의 시스템의 카메라 방향 조정 제어 방법.
3. 제2항에 있어서, 카메라의 수동 회전에 해당하는 리모콘 제어신호의 입력이 있을 경우, 현재 화자의 음성을 추가적으로 저장하고, 리모콘의 제어신호에 따라 이동될 카메라의 방향에 대한 화자의 위치좌표정보를 함께 저장하는 제 4과정을 더포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 화상회의 시스템의 카메라 방향 조정 제어 방법.

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