JPH07140527A - カメラ撮影制御装置 - Google Patents
カメラ撮影制御装置Info
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- JPH07140527A JPH07140527A JP5286467A JP28646793A JPH07140527A JP H07140527 A JPH07140527 A JP H07140527A JP 5286467 A JP5286467 A JP 5286467A JP 28646793 A JP28646793 A JP 28646793A JP H07140527 A JPH07140527 A JP H07140527A
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- Japan
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- microphones
- phase difference
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 電子テレビ会議などにおいて、話者にカメラ
を向ける方向制御及びカメラと話者間の距離に関係なく
常に話者を適切な画角で撮影するための撮影画角制御を
自動的に行える手段を提供する。 【構成】 話者の発音を感知する複数のマイク１７Ａ，
１７Ｂと、マイク１７Ａ，１７Ｂ間の音の位相差を検出
する位相差検出回路１８と、位相差検出回路１８により
マイク１７Ａ，１７Ｂ間の位相差が零となるように制御
されカメラ２０及び複数のマイク１７Ａ，１７Ｂ全体の
方向を制御するカメラ方向制御装置１９とを設け、さら
には撮影画角制御装置２１を設けた。したがって音の位
相差を利用して話者に対するカメラの撮影方向や撮影画
角を自動制御できる。
を向ける方向制御及びカメラと話者間の距離に関係なく
常に話者を適切な画角で撮影するための撮影画角制御を
自動的に行える手段を提供する。 【構成】 話者の発音を感知する複数のマイク１７Ａ，
１７Ｂと、マイク１７Ａ，１７Ｂ間の音の位相差を検出
する位相差検出回路１８と、位相差検出回路１８により
マイク１７Ａ，１７Ｂ間の位相差が零となるように制御
されカメラ２０及び複数のマイク１７Ａ，１７Ｂ全体の
方向を制御するカメラ方向制御装置１９とを設け、さら
には撮影画角制御装置２１を設けた。したがって音の位
相差を利用して話者に対するカメラの撮影方向や撮影画
角を自動制御できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子テレビ会議システ
ムなどにおいてカメラ撮影方向や撮影画角を制御できる
カメラ撮影制御装置に関するものである。
ムなどにおいてカメラ撮影方向や撮影画角を制御できる
カメラ撮影制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近のデジタル公衆回線の普及や静止画
及び動画のデジタル圧縮方式の標準化を背景に、画像の
デジタル伝送を利用した分野が広がっており、電子テレ
ビ会議システムもその中の一つである。電子テレビ会議
システムにおいては画像の入力装置としてビデオカメラ
を使用しており、これを適時撮影したい方向に向けて撮
影し、通信相手に画像を送っている。この様に電子テレ
ビ会議システムなどにおいては、必要に応じてカメラの
撮影方向を制御する必要がある。またカメラと被写体で
ある話者との距離等で、適切な撮影画角が変化する。具
体的には、図８の従来のカメラと被写体である話者との
距離に対する撮影画角の説明図に示すように、距離に関
係なく話者１を適切な大きさで撮影するためには、距離
が近ければカメラ２の撮影画角を広くし、遠ければカメ
ラ２の撮影画角を狭くする必要がある。
及び動画のデジタル圧縮方式の標準化を背景に、画像の
デジタル伝送を利用した分野が広がっており、電子テレ
ビ会議システムもその中の一つである。電子テレビ会議
システムにおいては画像の入力装置としてビデオカメラ
を使用しており、これを適時撮影したい方向に向けて撮
影し、通信相手に画像を送っている。この様に電子テレ
ビ会議システムなどにおいては、必要に応じてカメラの
撮影方向を制御する必要がある。またカメラと被写体で
ある話者との距離等で、適切な撮影画角が変化する。具
体的には、図８の従来のカメラと被写体である話者との
距離に対する撮影画角の説明図に示すように、距離に関
係なく話者１を適切な大きさで撮影するためには、距離
が近ければカメラ２の撮影画角を広くし、遠ければカメ
ラ２の撮影画角を狭くする必要がある。
【０００３】つまり、カメラ２と被写体である話者１と
の距離が変化した場合にも話者１を適切な大きさで撮影
する為にはカメラ２の撮影画角を変化する必要があり、
カメラ２と被写体である話者１との距離に応じて、適切
な制御をする必要がある。
の距離が変化した場合にも話者１を適切な大きさで撮影
する為にはカメラ２の撮影画角を変化する必要があり、
カメラ２と被写体である話者１との距離に応じて、適切
な制御をする必要がある。
【０００４】以下に従来のカメラ撮影方向及び、カメラ
撮影画角を決定するカメラのズーム値の制御方法につい
て説明する。図９は従来のカメラ撮影制御装置の全体構
成図である。図９において１１は遠隔操作による撮影方
向制御及び撮影画角制御機構を持つカメラであり、１２
はカメラ１１と接続され、遠隔操作によるカメラ１１の
撮影方向制御及び撮影画角制御を行う制御回路であり、
１３は制御回路１２に接続され、カメラ１１の撮影方向
及び撮影画角を操作するための操作盤であり、人により
操作される。カメラ１１の映像信号ａは符号化装置１４
に入力され、通信相手１５へ入力されると共に、モニタ
ー１６に入力され、カメラ１１の映像及び通信相手１５
から送られてきた映像を映し出す。ここで、電子テレビ
会議の議事進行上、発言者である話者が変化した場合、
殆どの場合その時の話者を適切な大きさで撮影すること
が好ましく、モニター１６によりカメラ１１の映像を見
ながら操作盤１３を人が操作して、カメラ１１の撮影方
向及び撮影画角が適切となる様にカメラ１１の撮影方向
およびレンズのズーム値を調整していた。
撮影画角を決定するカメラのズーム値の制御方法につい
て説明する。図９は従来のカメラ撮影制御装置の全体構
成図である。図９において１１は遠隔操作による撮影方
向制御及び撮影画角制御機構を持つカメラであり、１２
はカメラ１１と接続され、遠隔操作によるカメラ１１の
撮影方向制御及び撮影画角制御を行う制御回路であり、
１３は制御回路１２に接続され、カメラ１１の撮影方向
及び撮影画角を操作するための操作盤であり、人により
操作される。カメラ１１の映像信号ａは符号化装置１４
に入力され、通信相手１５へ入力されると共に、モニタ
ー１６に入力され、カメラ１１の映像及び通信相手１５
から送られてきた映像を映し出す。ここで、電子テレビ
会議の議事進行上、発言者である話者が変化した場合、
殆どの場合その時の話者を適切な大きさで撮影すること
が好ましく、モニター１６によりカメラ１１の映像を見
ながら操作盤１３を人が操作して、カメラ１１の撮影方
向及び撮影画角が適切となる様にカメラ１１の撮影方向
およびレンズのズーム値を調整していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらモニター
１６に映し出されたカメラ１１の撮影画像は当然ながら
かなり限られた視野の映像であり例えば８°〜４４°程
度である。したがって人が自分の首を動かし自分の目で
見ている映像より非常に狭い視野しかなく、また使用者
の実際の視点とカメラ１１の位置からのカメラ１１の視
点とは違うものである。このため、自分が目で見て決定
した撮影したい方向にカメラ１１の撮影方向を制御操作
するのは、この視野や視点の違い及びカメラ１１の撮影
方向の制御動作速度と人の感性から来る適正速度との違
いにより操作しにくく、またカメラ１１が目的の方向を
向く制御操作完了まで常に操作しなくてはならず操作そ
のものに時間がかかるという問題点を有していた。更
に、発言者である話者を被写体として撮影したい場合
で、話者が移動したり特定の位置や方向にいない場合
は、その都度、カメラ１１の撮影方向及び撮影画角の操
作を必要とするなど、適切な操作がきわめて面倒である
という問題点があった。
１６に映し出されたカメラ１１の撮影画像は当然ながら
かなり限られた視野の映像であり例えば８°〜４４°程
度である。したがって人が自分の首を動かし自分の目で
見ている映像より非常に狭い視野しかなく、また使用者
の実際の視点とカメラ１１の位置からのカメラ１１の視
点とは違うものである。このため、自分が目で見て決定
した撮影したい方向にカメラ１１の撮影方向を制御操作
するのは、この視野や視点の違い及びカメラ１１の撮影
方向の制御動作速度と人の感性から来る適正速度との違
いにより操作しにくく、またカメラ１１が目的の方向を
向く制御操作完了まで常に操作しなくてはならず操作そ
のものに時間がかかるという問題点を有していた。更
に、発言者である話者を被写体として撮影したい場合
で、話者が移動したり特定の位置や方向にいない場合
は、その都度、カメラ１１の撮影方向及び撮影画角の操
作を必要とするなど、適切な操作がきわめて面倒である
という問題点があった。
【０００６】そこで本発明は上記従来の問題点を解決す
るもので、カメラの撮影方向を話者の方向に向ける操作
を人によらず自動化することで、カメラ撮影方向の操作
性を改善できるカメラ撮影制御装置を提供することを第
１の目的とする。さらには、カメラの撮影方向を話者の
方向に合わせた後、撮影画角を話者に適切に合わせる場
合のカメラ撮影画角操作を人によらず自動化することで
カメラの撮影画角の操作性を改善できるカメラ撮影制御
装置を提供することを第２の目的とする。
るもので、カメラの撮影方向を話者の方向に向ける操作
を人によらず自動化することで、カメラ撮影方向の操作
性を改善できるカメラ撮影制御装置を提供することを第
１の目的とする。さらには、カメラの撮影方向を話者の
方向に合わせた後、撮影画角を話者に適切に合わせる場
合のカメラ撮影画角操作を人によらず自動化することで
カメラの撮影画角の操作性を改善できるカメラ撮影制御
装置を提供することを第２の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このために本発明は、話
者の発音を感知する複数のマイクと、これらのマイク間
の音の位相差を検出する位相差検出回路と、この位相差
検出回路により各マイク間の位相差が零となるように制
御されカメラ及び複数のマイク全体の方向を制御するカ
メラ方向制御装置とからカメラ撮影制御装置を構成して
いる。
者の発音を感知する複数のマイクと、これらのマイク間
の音の位相差を検出する位相差検出回路と、この位相差
検出回路により各マイク間の位相差が零となるように制
御されカメラ及び複数のマイク全体の方向を制御するカ
メラ方向制御装置とからカメラ撮影制御装置を構成して
いる。
【０００８】
【作用】上記構成において、発言者である話者の方向へ
カメラの撮影方向を自動制御できる。これにより電子テ
レビ会議の議事進行などにおけるカメラ操作の中でも頻
度が高く且つ操作に時間を要することが多い話者の方向
にカメラの撮影方向を向ける操作を人がする必要がなく
なり、電子会議システムのカメラ制御の操作時間及び操
作性が大幅に改善される。
カメラの撮影方向を自動制御できる。これにより電子テ
レビ会議の議事進行などにおけるカメラ操作の中でも頻
度が高く且つ操作に時間を要することが多い話者の方向
にカメラの撮影方向を向ける操作を人がする必要がなく
なり、電子会議システムのカメラ制御の操作時間及び操
作性が大幅に改善される。
【０００９】
【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。図１は本発明の第１実施例におけるカ
メラ撮影制御装置の全体構成図である。図１において１
７Ａ，１７Ｂはマイクであり、話者１Ａ，１Ｂから発せ
られた音声を検知しその信号ｂ，ｃは位相差検出回路１
８に入力される。位相差検出回路１８は複数のマイク１
７Ａ，１７Ｂで検知された音の位相差を検出する回路で
ありカメラ方向制御装置１９に接続されている。カメラ
方向制御装置１９は複数のマイク１７Ａ，１７Ｂ及びカ
メラ２０の方向を共に上下方向や左右方向に変化させる
とともにそれぞれの制御をするものである。図１ではマ
イク１７Ａ，１７Ｂに対する話者１Ａ，１Ｂの相対位置
が異なる場合を示している。ここで話者１Ａとマイク１
７Ａ間の距離をＬ１、同様に話者１Ａとマイク１７Ｂ間
の距離をＬ２、話者１Ｂとマイク１７Ａ間の距離をＬ
３、話者１Ｂとマイク１７Ｂ間の距離をＬ４として説明
する。
ながら説明する。図１は本発明の第１実施例におけるカ
メラ撮影制御装置の全体構成図である。図１において１
７Ａ，１７Ｂはマイクであり、話者１Ａ，１Ｂから発せ
られた音声を検知しその信号ｂ，ｃは位相差検出回路１
８に入力される。位相差検出回路１８は複数のマイク１
７Ａ，１７Ｂで検知された音の位相差を検出する回路で
ありカメラ方向制御装置１９に接続されている。カメラ
方向制御装置１９は複数のマイク１７Ａ，１７Ｂ及びカ
メラ２０の方向を共に上下方向や左右方向に変化させる
とともにそれぞれの制御をするものである。図１ではマ
イク１７Ａ，１７Ｂに対する話者１Ａ，１Ｂの相対位置
が異なる場合を示している。ここで話者１Ａとマイク１
７Ａ間の距離をＬ１、同様に話者１Ａとマイク１７Ｂ間
の距離をＬ２、話者１Ｂとマイク１７Ａ間の距離をＬ
３、話者１Ｂとマイク１７Ｂ間の距離をＬ４として説明
する。
【００１０】以上のように構成されたカメラ撮影制御装
置について図１を参照しながらその動作を説明する。ま
ず話者とマイクとの相対位置関係に対する音の位相差に
ついて説明する。話者１Ａとマイク１７Ａ，１７Ｂ間の
相対距離はＬ１，Ｌ２であって異なるため、話者１Ａか
ら発せられた音がマイク１７Ａ，１７Ｂに到達する時間
は異なってくる。これは音速がほぼ一定なのに対し、２
点間の距離が異なるためであり、距離が遠い方が到達時
間は遅くなる。この様子の一例を図２の本発明の第１実
施例におけるカメラ撮影制御装置の音の位相差の説明図
に示す。図２は話者１Ａから発せられた音をマイク１７
Ａ，１７Ｂで検出しマイク１７Ａの出力信号ｂとマイク
１７Ｂの出力信号ｃの波形を比較した図であり、出力信
号ｂの時間ｔ１からｔ３までと出力信号ｃの時間ｔ２か
らｔ４までは相似波形であり、出力信号ｂに対し出力信
号ｃはｔ２−ｔ１の時間だけ音の到達時間が遅れてい
る。つまり出力信号ｂと出力信号ｃの間には、距離Ｌ１
と距離Ｌ２の差に比例した位相差が生じることとなる。
そこで図１の位相差検出回路１２では出力信号ｂと出力
信号ｃ間で図２の出力信号ｂの時間ｔ１からｔ３と時間
ｔ２からｔ４の様に波形が相似形であることをまず確認
し、それらの位相差であるｔ２とｔ１の間の差を検出す
るようにＣＰＵおよびソフトその他を用いて処理検出
し、求められた位相差情報を信号ｄとしてカメラ方向制
御装置１９に出力している。
置について図１を参照しながらその動作を説明する。ま
ず話者とマイクとの相対位置関係に対する音の位相差に
ついて説明する。話者１Ａとマイク１７Ａ，１７Ｂ間の
相対距離はＬ１，Ｌ２であって異なるため、話者１Ａか
ら発せられた音がマイク１７Ａ，１７Ｂに到達する時間
は異なってくる。これは音速がほぼ一定なのに対し、２
点間の距離が異なるためであり、距離が遠い方が到達時
間は遅くなる。この様子の一例を図２の本発明の第１実
施例におけるカメラ撮影制御装置の音の位相差の説明図
に示す。図２は話者１Ａから発せられた音をマイク１７
Ａ，１７Ｂで検出しマイク１７Ａの出力信号ｂとマイク
１７Ｂの出力信号ｃの波形を比較した図であり、出力信
号ｂの時間ｔ１からｔ３までと出力信号ｃの時間ｔ２か
らｔ４までは相似波形であり、出力信号ｂに対し出力信
号ｃはｔ２−ｔ１の時間だけ音の到達時間が遅れてい
る。つまり出力信号ｂと出力信号ｃの間には、距離Ｌ１
と距離Ｌ２の差に比例した位相差が生じることとなる。
そこで図１の位相差検出回路１２では出力信号ｂと出力
信号ｃ間で図２の出力信号ｂの時間ｔ１からｔ３と時間
ｔ２からｔ４の様に波形が相似形であることをまず確認
し、それらの位相差であるｔ２とｔ１の間の差を検出す
るようにＣＰＵおよびソフトその他を用いて処理検出
し、求められた位相差情報を信号ｄとしてカメラ方向制
御装置１９に出力している。
【００１１】次に話者１Ｂの位置がマイク１７Ａ，１７
Ｂとの距離が等しくＬ３＝Ｌ４の場合は距離Ｌ３，Ｌ４
が等しいので、話者１Ｂから発せられた音はマイク１７
Ａ，１７Ｂに同時に到達し、図３の本発明の第１実施例
におけるカメラ撮影制御装置の音の位相差の説明図のよ
うになる。よってこの場合は位相差検出回路１８でマイ
ク１７Ａ，１７Ｂ間の位相差は零と検出される。
Ｂとの距離が等しくＬ３＝Ｌ４の場合は距離Ｌ３，Ｌ４
が等しいので、話者１Ｂから発せられた音はマイク１７
Ａ，１７Ｂに同時に到達し、図３の本発明の第１実施例
におけるカメラ撮影制御装置の音の位相差の説明図のよ
うになる。よってこの場合は位相差検出回路１８でマイ
ク１７Ａ，１７Ｂ間の位相差は零と検出される。
【００１２】このようにマイク１７Ａ，１７Ｂ間の音の
位相差が零となるときの話者の位置はマイク１７Ａ，１
７Ｂに対して、どのような位置になるかというと、図１
において線Ａで示す線上となる。この位相差零の線Ａの
方向とカメラ２０の撮影方向が一致するように構成し、
且つカメラ方向制御装置１９ではマイク１７Ａ，１７Ｂ
及びカメラ２０が位相差零の線Ａとカメラ２０の撮影方
向が常に一致したまま方向を上下左右に制御できるよう
にする。そして、位相差検出回路１８により得られた位
相差の信号ｄによりマイク１７Ａ，１７Ｂ間の位相差が
零となるようにマイク１７Ａ，１７Ｂ及びカメラ２０の
方向を制御することで、話者の方向をカメラ２０の撮影
方向が向く様に制御できることとなる。ただ、平面上で
考えると以上の内容となるが実際はカメラ２０を上下左
右立体的に動かすので、マイクが２個では不可能であ
る。そこで、図４の本発明の第１実施例におけるカメラ
撮影制御装置の構成位置の説明図に示すように、３個の
マイク１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃを平面上に配置し且つ位
相差検出回路１８に接続し、マイク１７Ａ，１７Ｂによ
る位相差零の線Ａ１を求めると共に、マイク１７Ａ，１
７Ｃによる位相差零の線Ａ２を求めることにより線Ａ１
と線Ａ２の交点Ａ３を求めることが可能となり、立体的
にも一本の線上が位相差零の線として求められる。よっ
て、上記説明のようにマイク１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ間
の位相差が零となる交点Ａ３の方向とカメラ２０の撮影
方向が一致するように構成し、カメラ方向制御装置１９
で位相差零の交点Ａ３の方向をカメラ２０及びマイク１
７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが向くように自動制御すること
で、話者の方向にカメラ２０の撮影方向が自動的に向く
ようにすることが出来る。
位相差が零となるときの話者の位置はマイク１７Ａ，１
７Ｂに対して、どのような位置になるかというと、図１
において線Ａで示す線上となる。この位相差零の線Ａの
方向とカメラ２０の撮影方向が一致するように構成し、
且つカメラ方向制御装置１９ではマイク１７Ａ，１７Ｂ
及びカメラ２０が位相差零の線Ａとカメラ２０の撮影方
向が常に一致したまま方向を上下左右に制御できるよう
にする。そして、位相差検出回路１８により得られた位
相差の信号ｄによりマイク１７Ａ，１７Ｂ間の位相差が
零となるようにマイク１７Ａ，１７Ｂ及びカメラ２０の
方向を制御することで、話者の方向をカメラ２０の撮影
方向が向く様に制御できることとなる。ただ、平面上で
考えると以上の内容となるが実際はカメラ２０を上下左
右立体的に動かすので、マイクが２個では不可能であ
る。そこで、図４の本発明の第１実施例におけるカメラ
撮影制御装置の構成位置の説明図に示すように、３個の
マイク１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃを平面上に配置し且つ位
相差検出回路１８に接続し、マイク１７Ａ，１７Ｂによ
る位相差零の線Ａ１を求めると共に、マイク１７Ａ，１
７Ｃによる位相差零の線Ａ２を求めることにより線Ａ１
と線Ａ２の交点Ａ３を求めることが可能となり、立体的
にも一本の線上が位相差零の線として求められる。よっ
て、上記説明のようにマイク１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ間
の位相差が零となる交点Ａ３の方向とカメラ２０の撮影
方向が一致するように構成し、カメラ方向制御装置１９
で位相差零の交点Ａ３の方向をカメラ２０及びマイク１
７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが向くように自動制御すること
で、話者の方向にカメラ２０の撮影方向が自動的に向く
ようにすることが出来る。
【００１３】次に本発明の第２実施例を説明する。図５
は本発明の第２実施例におけるカメラ撮影制御装置の全
体構成図である。図５において１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｄ
はマイクであり、話者１Ａ，１Ｂから発せられた音声を
検知しその出力信号ｅ，ｆ，ｇは位相差検出回路１８に
入力される。位相差検出回路１８は複数のマイク１７
Ａ，１７Ｂ，１７Ｄで検知された音の位相差を検出する
回路であり、撮影画角制御装置２１に入力される。撮影
画角制御装置２１はカメラ２０の撮影画角を制御する装
置であり、カメラ２０に接続されている。またカメラ方
向制御装置１９はマイク１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｄ及びカ
メラ２０を共に話者１Ａ，１Ｂの方向に向ける装置であ
りマイク１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｄ、位相差検出回路１
８、撮影画角制御装置２１、カメラ２０と共に構成され
る、なお、マイク１７Ｄは話者１Ａ，１Ｂとカメラ２０
の撮影方向つまり話者１Ａ，１Ｂとマイク１７Ｄを直線
で結んだ線に対し直交する線上に位置するものとし、カ
メラ方向制御装置１８によりカメラ２０の撮影方向及び
マイク１７Ａ，１７Ｂの方向を話者１Ａ，１Ｂの方向に
向けた状態では、話者１Ａ，１Ｂとマイク１７Ａ，１７
Ｂ間の距離Ｌ６とＬ７は等しくなるように配置構成する
ものとする。
は本発明の第２実施例におけるカメラ撮影制御装置の全
体構成図である。図５において１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｄ
はマイクであり、話者１Ａ，１Ｂから発せられた音声を
検知しその出力信号ｅ，ｆ，ｇは位相差検出回路１８に
入力される。位相差検出回路１８は複数のマイク１７
Ａ，１７Ｂ，１７Ｄで検知された音の位相差を検出する
回路であり、撮影画角制御装置２１に入力される。撮影
画角制御装置２１はカメラ２０の撮影画角を制御する装
置であり、カメラ２０に接続されている。またカメラ方
向制御装置１９はマイク１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｄ及びカ
メラ２０を共に話者１Ａ，１Ｂの方向に向ける装置であ
りマイク１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｄ、位相差検出回路１
８、撮影画角制御装置２１、カメラ２０と共に構成され
る、なお、マイク１７Ｄは話者１Ａ，１Ｂとカメラ２０
の撮影方向つまり話者１Ａ，１Ｂとマイク１７Ｄを直線
で結んだ線に対し直交する線上に位置するものとし、カ
メラ方向制御装置１８によりカメラ２０の撮影方向及び
マイク１７Ａ，１７Ｂの方向を話者１Ａ，１Ｂの方向に
向けた状態では、話者１Ａ，１Ｂとマイク１７Ａ，１７
Ｂ間の距離Ｌ６とＬ７は等しくなるように配置構成する
ものとする。
【００１４】以上のように構成されたカメラ撮影制御装
置について図５を参照しながらその動作を説明する。ま
ずカメラ方向制御装置１９にてカメラ２０の撮影方向及
びカメラ２０と同一方向に向くマイク１７Ａ，１７Ｂ，
１７Ｄが、話者１Ａ，１Ｂの方向を向くように制御す
る。次に話者１Ａ，１Ｂとマイク１７Ａ，１７Ｂ，１７
Ｄとの相対位置関係に対する音の位相差について説明す
る。話者１Ａとマイク１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｄ間の相対
距離がＬ６，Ｌ７，Ｌ５のように異なるため、話者１Ａ
から発せられた音がマイク１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｄに到
達する時間及び位相は異なる。そこで位相差検出回路１
８により位相差を処理検出し、求められた位相差情報を
信号ｈとして撮影画角制御装置２１へ出力している。図
６（ａ）は本発明の第２実施例におけるカメラ撮影制御
装置のマイクと話者の配置関係図、図６（ｂ）は本発明
の第２実施例におけるカメラ撮影制御装置のマイクと話
者の角度のグラフ、図６（ｃ）は本発明の第２実施例に
おけるカメラ撮影制御装置のマイクと話者の距離と角度
の関係図、図６（ｄ）は本発明の第２実施例におけるカ
メラ撮影制御装置の距離と距離の差の関係図である。こ
こで話者から発せられた音に対するマイク１７Ａ，１７
Ｂ，１７Ｄ間の位相差と、マイク１７Ａ，１７Ｂ，１７
Ｄと話者との距離の関係については、図６（ａ）におい
て距離Ｌ６とＬ７は同じとなる位置関係なので距離Ｌ５
と距離Ｌ６及びそれらの距離の差を（式１）で計算す
る。
置について図５を参照しながらその動作を説明する。ま
ずカメラ方向制御装置１９にてカメラ２０の撮影方向及
びカメラ２０と同一方向に向くマイク１７Ａ，１７Ｂ，
１７Ｄが、話者１Ａ，１Ｂの方向を向くように制御す
る。次に話者１Ａ，１Ｂとマイク１７Ａ，１７Ｂ，１７
Ｄとの相対位置関係に対する音の位相差について説明す
る。話者１Ａとマイク１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｄ間の相対
距離がＬ６，Ｌ７，Ｌ５のように異なるため、話者１Ａ
から発せられた音がマイク１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｄに到
達する時間及び位相は異なる。そこで位相差検出回路１
８により位相差を処理検出し、求められた位相差情報を
信号ｈとして撮影画角制御装置２１へ出力している。図
６（ａ）は本発明の第２実施例におけるカメラ撮影制御
装置のマイクと話者の配置関係図、図６（ｂ）は本発明
の第２実施例におけるカメラ撮影制御装置のマイクと話
者の角度のグラフ、図６（ｃ）は本発明の第２実施例に
おけるカメラ撮影制御装置のマイクと話者の距離と角度
の関係図、図６（ｄ）は本発明の第２実施例におけるカ
メラ撮影制御装置の距離と距離の差の関係図である。こ
こで話者から発せられた音に対するマイク１７Ａ，１７
Ｂ，１７Ｄ間の位相差と、マイク１７Ａ，１７Ｂ，１７
Ｄと話者との距離の関係については、図６（ａ）におい
て距離Ｌ６とＬ７は同じとなる位置関係なので距離Ｌ５
と距離Ｌ６及びそれらの距離の差を（式１）で計算す
る。
【００１５】
【数１】
【００１６】また距離Ｌ６と距離Ｌ５の距離の差は（式
２）になる。
２）になる。
【００１７】
【数２】
【００１８】また（式２）の第２項をグラフで表すと図
６（ｂ）となりマイク１７Ａ，１７Ｂと話者１Ａの角度
θ１で一義的に決まることが分る。そこで角度θ１につ
いてはマイク１７Ｄと１７Ａとの間の距離をＬ０とし、
距離Ｌ０は固定の距離とすると角度θ１は（式３）にな
る。
６（ｂ）となりマイク１７Ａ，１７Ｂと話者１Ａの角度
θ１で一義的に決まることが分る。そこで角度θ１につ
いてはマイク１７Ｄと１７Ａとの間の距離をＬ０とし、
距離Ｌ０は固定の距離とすると角度θ１は（式３）にな
る。
【００１９】
【数３】
【００２０】そして角度θ１は図６（ｃ）のように距離
Ｌ５で一義的に決定されることが分る。以上のことより
距離Ｌ６と距離Ｌ５の差は距離Ｌ５で一義的に決定さ
れ、図６（ｄ）のようになることがわかる。また音の位
相差は第１実施例と同様に距離の違いで決定されるの
で、距離Ｌ５でマイク１７Ｄと１７Ａ，１７Ｂ間の音の
位相差は決定されることとなる。このことを利用して、
マイク１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｄからの出力信号ｅ，ｆ，
ｇを位相差検出回路１８に入力し、マイク１７Ｄと１７
Ａ，１７Ｂ間の音の位相差によりマイク１７Ａ，１７
Ｂ，１７Ｄから話者１Ａまでの距離Ｌ５を知ることが出
来る。このようにして位相差検出回路１８にて得られた
マイクと話者との距離情報である信号ｈを撮影画角制御
装置２１へ入力し、距離に応じた適正な撮影画角となる
ように自動的に制御される。なおマイク１７Ｄに対しマ
イク１７Ａ，１７Ｂはどちらか片方でも良いが、カメラ
２０の撮影方向及びマイクの方向を話者１Ａの方向に制
御する制御精度が低いような時に距離Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７
間の差の検出精度を向上するためのものであり、距離Ｌ
６と距離Ｌ７に応じ検出された距離情報を平均化して使
用している。マイク１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄの
具体的な構成例を図７の本発明の第２実施例におけるカ
メラ撮影制御装置のマイクとカメラの配置図に示すが、
ここで第１実施例と共に同一システムに用いる場合、図
７に示すようにマイク１７Ａ，１７Ｂは第１実施例のマ
イク１７Ａ，１７Ｂと共用化することも可能である。
Ｌ５で一義的に決定されることが分る。以上のことより
距離Ｌ６と距離Ｌ５の差は距離Ｌ５で一義的に決定さ
れ、図６（ｄ）のようになることがわかる。また音の位
相差は第１実施例と同様に距離の違いで決定されるの
で、距離Ｌ５でマイク１７Ｄと１７Ａ，１７Ｂ間の音の
位相差は決定されることとなる。このことを利用して、
マイク１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｄからの出力信号ｅ，ｆ，
ｇを位相差検出回路１８に入力し、マイク１７Ｄと１７
Ａ，１７Ｂ間の音の位相差によりマイク１７Ａ，１７
Ｂ，１７Ｄから話者１Ａまでの距離Ｌ５を知ることが出
来る。このようにして位相差検出回路１８にて得られた
マイクと話者との距離情報である信号ｈを撮影画角制御
装置２１へ入力し、距離に応じた適正な撮影画角となる
ように自動的に制御される。なおマイク１７Ｄに対しマ
イク１７Ａ，１７Ｂはどちらか片方でも良いが、カメラ
２０の撮影方向及びマイクの方向を話者１Ａの方向に制
御する制御精度が低いような時に距離Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７
間の差の検出精度を向上するためのものであり、距離Ｌ
６と距離Ｌ７に応じ検出された距離情報を平均化して使
用している。マイク１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄの
具体的な構成例を図７の本発明の第２実施例におけるカ
メラ撮影制御装置のマイクとカメラの配置図に示すが、
ここで第１実施例と共に同一システムに用いる場合、図
７に示すようにマイク１７Ａ，１７Ｂは第１実施例のマ
イク１７Ａ，１７Ｂと共用化することも可能である。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明のカメラ撮影制御装
置によれば、人の操作によらず自動的に話者の方向へカ
メラの撮影方向を制御できる。したがって電子テレビ会
議の議事進行などにおけるカメラ操作の中でも頻度が高
く且つ操作に時間を要することが多い話者の方向にカメ
ラの撮影方向を向ける操作を人がする必要がなくなり、
電子会議システムのカメラ制御の操作時間及び操作性が
大幅に改善される。さらには、カメラと話者との距離に
関係なく話者の撮影される大きさを適切な一定値とする
ためのカメラの撮影画角制御をする場合に話者が適切な
大きさで撮影される撮影画角が自動的に制御でき、電子
会議システムの操作性が更に向上する。
置によれば、人の操作によらず自動的に話者の方向へカ
メラの撮影方向を制御できる。したがって電子テレビ会
議の議事進行などにおけるカメラ操作の中でも頻度が高
く且つ操作に時間を要することが多い話者の方向にカメ
ラの撮影方向を向ける操作を人がする必要がなくなり、
電子会議システムのカメラ制御の操作時間及び操作性が
大幅に改善される。さらには、カメラと話者との距離に
関係なく話者の撮影される大きさを適切な一定値とする
ためのカメラの撮影画角制御をする場合に話者が適切な
大きさで撮影される撮影画角が自動的に制御でき、電子
会議システムの操作性が更に向上する。
【図１】本発明の第１実施例におけるカメラ撮影制御装
置の全体構成図
置の全体構成図
【図２】本発明の第１実施例におけるカメラ撮影制御装
置の音の位相差の説明図
置の音の位相差の説明図
【図３】本発明の第１実施例におけるカメラ撮影制御装
置の音の位相差の説明図
置の音の位相差の説明図
【図４】（ａ）は本発明の第１実施例におけるカメラ撮
影制御装置の構成位置の説明図 （ｂ）は本発明の第１実施例におけるカメラ撮影制御装
置の構成位置の説明図
影制御装置の構成位置の説明図 （ｂ）は本発明の第１実施例におけるカメラ撮影制御装
置の構成位置の説明図
【図５】本発明の第２実施例におけるカメラ撮影制御装
置の全体構成図
置の全体構成図
【図６】（ａ）は本発明の第２実施例におけるカメラ撮
影制御装置のマイクと話者の配置関係図 （ｂ）は本発明の第２実施例におけるカメラ撮影制御装
置のマイクと話者の角度のグラフ （ｃ）は本発明の第２実施例におけるカメラ撮影制御装
置のマイクと話者の距離と角度の関係図 （ｄ）は本発明の第２実施例におけるカメラ撮影制御装
置の距離と距離の差の関係図
影制御装置のマイクと話者の配置関係図 （ｂ）は本発明の第２実施例におけるカメラ撮影制御装
置のマイクと話者の角度のグラフ （ｃ）は本発明の第２実施例におけるカメラ撮影制御装
置のマイクと話者の距離と角度の関係図 （ｄ）は本発明の第２実施例におけるカメラ撮影制御装
置の距離と距離の差の関係図
【図７】本発明の第２実施例におけるカメラ撮影制御装
置のマイクとカメラの配置図
置のマイクとカメラの配置図
【図８】従来のカメラと被写体である話者との距離に対
する撮影画角の説明図
する撮影画角の説明図
【図９】従来のカメラ撮影制御装置の全体構成図
１７Ａ マイク １７Ｂ マイク １７Ｃ マイク １７Ｄ マイク １８ 位相差検出回路 １９ カメラ方向制御装置 ２０ カメラ ２１ 撮影画角制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｚ 7/15
Claims (2)
- 【請求項１】話者の発音を感知する複数のマイクと、こ
れらのマイク間の音の位相差を検出する位相差検出回路
と、この位相差検出回路により各マイク間の位相差が零
となるように制御されカメラ及び複数のマイク全体の方
向を制御するカメラ方向制御装置とを備えたことを特徴
とするカメラ撮影制御装置。 - 【請求項２】話者からの発音を感知する複数のマイク
と、これらのマイク間の音の位相差を処理し、カメラ及
びマイクから話者までの距離を算出する位相差処理回路
と、この位相差処理回路により制御されこの位相差処理
回路により得たカメラから話者までの距離情報によりカ
メラの撮影画角が適切な値となる様に制御するカメラ撮
影画角制御回路とを備えたことを特徴とするカメラ撮影
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28646793A JP3555151B2 (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | カメラ撮影制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28646793A JP3555151B2 (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | カメラ撮影制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07140527A true JPH07140527A (ja) | 1995-06-02 |
| JP3555151B2 JP3555151B2 (ja) | 2004-08-18 |
Family
ID=17704773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28646793A Expired - Fee Related JP3555151B2 (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | カメラ撮影制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3555151B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6516066B2 (en) | 2000-04-11 | 2003-02-04 | Nec Corporation | Apparatus for detecting direction of sound source and turning microphone toward sound source |
| US6545699B2 (en) | 2000-05-26 | 2003-04-08 | Nec Corporation | Teleconferencing system, camera controller for a teleconferencing system, and camera control method for a teleconferencing system |
| US6563528B2 (en) | 2000-09-29 | 2003-05-13 | Nec Corporation | Video conference system |
| JP2015161659A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-07 | 株式会社熊谷組 | 音源方向推定装置、及び、音源推定用画像の表示装置 |
| JP2016102741A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社熊谷組 | 音源方向推定装置、及び、音源推定用画像作成装置 |
| US11776309B2 (en) | 2020-04-28 | 2023-10-03 | Roland Corporation | Image processing method, image processing apparatus and non-transitory computer readable medium |
-
1993
- 1993-11-16 JP JP28646793A patent/JP3555151B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6516066B2 (en) | 2000-04-11 | 2003-02-04 | Nec Corporation | Apparatus for detecting direction of sound source and turning microphone toward sound source |
| US6545699B2 (en) | 2000-05-26 | 2003-04-08 | Nec Corporation | Teleconferencing system, camera controller for a teleconferencing system, and camera control method for a teleconferencing system |
| US6563528B2 (en) | 2000-09-29 | 2003-05-13 | Nec Corporation | Video conference system |
| JP2015161659A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-07 | 株式会社熊谷組 | 音源方向推定装置、及び、音源推定用画像の表示装置 |
| JP2016102741A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社熊谷組 | 音源方向推定装置、及び、音源推定用画像作成装置 |
| US11776309B2 (en) | 2020-04-28 | 2023-10-03 | Roland Corporation | Image processing method, image processing apparatus and non-transitory computer readable medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3555151B2 (ja) | 2004-08-18 |
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