JPH06141317A - テレビ会議システム - Google Patents
テレビ会議システムInfo
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- JPH06141317A JPH06141317A JP4289790A JP28979092A JPH06141317A JP H06141317 A JPH06141317 A JP H06141317A JP 4289790 A JP4289790 A JP 4289790A JP 28979092 A JP28979092 A JP 28979092A JP H06141317 A JPH06141317 A JP H06141317A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 話者が定位置から移動するにも拘らず、該話
者と表示面に表示されている他方の話者との視線一致を
常に図る。 【構成】 少なくとも双方の離間された話者のそれぞれ
の側に、該話者と対向して配置された表示面と、この表
示面を介して該話者の像を撮影する撮影装置とを備え、
一方の話者は他方の話者側に配置された撮影装置を介し
て前記表示面に映像される該他方の話者の像を認識しな
がら会話を行なうテレビ会議システムにおいて、前記話
者の位置を検知する検知手段と、この検出手段によって
得られる該話者の位置情報に基づいて演算を行なう演算
手段と、この演算手段によって得られる演算値に基づい
て該話者側に配置されている撮影装置を前記話者と前記
表示面のほぼ中央の点を介して対向する位置に移動させ
る移動手段とを備えてなる。
者と表示面に表示されている他方の話者との視線一致を
常に図る。 【構成】 少なくとも双方の離間された話者のそれぞれ
の側に、該話者と対向して配置された表示面と、この表
示面を介して該話者の像を撮影する撮影装置とを備え、
一方の話者は他方の話者側に配置された撮影装置を介し
て前記表示面に映像される該他方の話者の像を認識しな
がら会話を行なうテレビ会議システムにおいて、前記話
者の位置を検知する検知手段と、この検出手段によって
得られる該話者の位置情報に基づいて演算を行なう演算
手段と、この演算手段によって得られる演算値に基づい
て該話者側に配置されている撮影装置を前記話者と前記
表示面のほぼ中央の点を介して対向する位置に移動させ
る移動手段とを備えてなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テレビ会議システムに
係り、少なくとも双方の離間された話者のそれぞれの側
に、該話者と対向して配置された表示面と、この表示面
を介して該話者の像を撮影する撮影装置とを備え、一方
の話者は他方の話者側に配置された撮影装置を介して前
記表示面に映像される該他方の話者の像を認識しながら
会話を行なうテレビ会議システムに関するものである。
係り、少なくとも双方の離間された話者のそれぞれの側
に、該話者と対向して配置された表示面と、この表示面
を介して該話者の像を撮影する撮影装置とを備え、一方
の話者は他方の話者側に配置された撮影装置を介して前
記表示面に映像される該他方の話者の像を認識しながら
会話を行なうテレビ会議システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のテレビ会議システムとしては、
従来、たとえば図９あるいは図１０に示すようなものが
知られている。
従来、たとえば図９あるいは図１０に示すようなものが
知られている。
【０００３】ここで、各図は、いずれも一方の話者側に
配置されている装置（他方の話者側の装置も同様）を示
している。
配置されている装置（他方の話者側の装置も同様）を示
している。
【０００４】まず、図９において、１０１は話者、１０
２は該話者１０１をハーフミラー１０４を介して撮影し
他方の話者側の映像表示装置に像情報を送る撮影装置、
そして、１０３はたとえばテレビモニタ等からなり他方
の話者の像を前記ハーフミラー１０４を介して前記話者
１０１に認識させる映像表示装置を示している。
２は該話者１０１をハーフミラー１０４を介して撮影し
他方の話者側の映像表示装置に像情報を送る撮影装置、
そして、１０３はたとえばテレビモニタ等からなり他方
の話者の像を前記ハーフミラー１０４を介して前記話者
１０１に認識させる映像表示装置を示している。
【０００５】また、図１０において、２０１は話者、２
０２は液晶シャッタスクリーン２０４を介して該話者２
０１を撮影し他方の話者側の映像表示装置に像情報を送
る撮影装置、２０３は他方の話者の像を液晶シャッタス
クリーン２０４に投影させる投影装置を示している。
０２は液晶シャッタスクリーン２０４を介して該話者２
０１を撮影し他方の話者側の映像表示装置に像情報を送
る撮影装置、２０３は他方の話者の像を液晶シャッタス
クリーン２０４に投影させる投影装置を示している。
【０００６】ここで、該液晶シャッタスクリーン２０４
は、その光拡散状態と光透過状態とを前記撮影装置２０
２と同期させて高速に切り換えるようになっている。
は、その光拡散状態と光透過状態とを前記撮影装置２０
２と同期させて高速に切り換えるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成されたテレビ会議システムは、その撮影装置が
定位置に固定されていたために、話者が定位置から移動
することによって、該話者と表示面に表示されている他
方の話者との視線一致が図れなくなるという問題点が残
されていた。
うに構成されたテレビ会議システムは、その撮影装置が
定位置に固定されていたために、話者が定位置から移動
することによって、該話者と表示面に表示されている他
方の話者との視線一致が図れなくなるという問題点が残
されていた。
【０００８】すなわち、図１１（ａ）において、３０
１，３０２はそれぞれ会話がなされる話者、３０３，３
０４は投影装置、３０５，３０６は撮影装置、３０７，
３０８は液晶シャッタスクリーン、３０９，３１０はそ
れぞれ話者３０１，３０２が視認するスクリーン（表示
面）３０７，３０８に投影された映像であり、３１１，
３１２（図１１（ｂ）参照）がそれぞれに投影された相
手方話者像を示している。
１，３０２はそれぞれ会話がなされる話者、３０３，３
０４は投影装置、３０５，３０６は撮影装置、３０７，
３０８は液晶シャッタスクリーン、３０９，３１０はそ
れぞれ話者３０１，３０２が視認するスクリーン（表示
面）３０７，３０８に投影された映像であり、３１１，
３１２（図１１（ｂ）参照）がそれぞれに投影された相
手方話者像を示している。
【０００９】この場合、話者３０１，３０２がそれぞれ
撮影装置３０５，３０６の撮撮影軸上におり、図１１
（ｂ）に示す映像３０９，３１０から明らかなようにと
もにスクリーン中央に表示されることになる。そして、
話者３０１，３０２が相手方顔画像を視認すると、それ
ぞれ撮影装置３０５，３０６によって正面顔画像が撮影
され視線一致がとれる。
撮影装置３０５，３０６の撮撮影軸上におり、図１１
（ｂ）に示す映像３０９，３１０から明らかなようにと
もにスクリーン中央に表示されることになる。そして、
話者３０１，３０２が相手方顔画像を視認すると、それ
ぞれ撮影装置３０５，３０６によって正面顔画像が撮影
され視線一致がとれる。
【００１０】一方、図１２（ａ）において、話者３０１
が撮影軸よりずれた場合、その像は固定された状態での
撮影装置３０５によって撮影され、話者３０２によって
視認される話者３０１の像３１２は、図１２（ｂ）に示
す映像３１０から明らかなように画面中央から外れるこ
とになる。
が撮影軸よりずれた場合、その像は固定された状態での
撮影装置３０５によって撮影され、話者３０２によって
視認される話者３０１の像３１２は、図１２（ｂ）に示
す映像３１０から明らかなように画面中央から外れるこ
とになる。
【００１１】話者３０２が相手方話者像３１２を視認す
ると、撮影装置３０６によって撮影され、話者３０１に
よって視認される話者３０２の顔画像は話者像３１１
（図１２（ｂ））に示すように正面像にならなくなり視
線一致が図れなくなってしまう。また、話者３０１が相
手方話者像３１１を視認したときも、撮影装置３０５に
よって撮影される話者３０１の顔画像は話者像３１２
（図１２（ｂ））に示すように正面像とならなくなり視
線一致が図れなくなってしまう。
ると、撮影装置３０６によって撮影され、話者３０１に
よって視認される話者３０２の顔画像は話者像３１１
（図１２（ｂ））に示すように正面像にならなくなり視
線一致が図れなくなってしまう。また、話者３０１が相
手方話者像３１１を視認したときも、撮影装置３０５に
よって撮影される話者３０１の顔画像は話者像３１２
（図１２（ｂ））に示すように正面像とならなくなり視
線一致が図れなくなってしまう。
【００１２】本発明はこのような事情に基づいてなされ
たものであり、その目的とするところのものは、話者が
定位置から移動するにも拘らず、該話者と表示面に表示
されている他方の話者との視線一致を常に図ることので
きるテレビ会議システムを提供することにある。
たものであり、その目的とするところのものは、話者が
定位置から移動するにも拘らず、該話者と表示面に表示
されている他方の話者との視線一致を常に図ることので
きるテレビ会議システムを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明によるテレビ会議システムは、基本的
には、少なくとも双方の離間された話者のそれぞれの側
に、該話者と対向して配置された表示面と、この表示面
を介して該話者の像を撮影する撮影装置とを備え、一方
の話者は他方の話者側に配置された撮影装置を介して前
記表示面に映像される該他方の話者の像を認識しながら
会話を行なうテレビ会議システムにおいて、前記話者の
位置を検知する検知手段と、この検出手段によって得ら
れる該話者の位置情報に基づいて演算を行なう演算手段
と、この演算手段によって得られる演算値に基づいて該
話者側に配置されている撮影装置を前記話者と前記表示
面のほぼ中央の点を介して対向する位置に移動させる移
動手段とを備えてなることを特徴とするものである。
るために、本発明によるテレビ会議システムは、基本的
には、少なくとも双方の離間された話者のそれぞれの側
に、該話者と対向して配置された表示面と、この表示面
を介して該話者の像を撮影する撮影装置とを備え、一方
の話者は他方の話者側に配置された撮影装置を介して前
記表示面に映像される該他方の話者の像を認識しながら
会話を行なうテレビ会議システムにおいて、前記話者の
位置を検知する検知手段と、この検出手段によって得ら
れる該話者の位置情報に基づいて演算を行なう演算手段
と、この演算手段によって得られる演算値に基づいて該
話者側に配置されている撮影装置を前記話者と前記表示
面のほぼ中央の点を介して対向する位置に移動させる移
動手段とを備えてなることを特徴とするものである。
【００１４】
【作用】このように構成されたテレビ会議システムは、
特に、話者の位置を常時検知しており、この検知に基づ
く演算によって、該話者側に配置されている撮影装置を
前記話者と前記表示面のほぼ中央の点を介して対向する
ように移動させているものとなっている。
特に、話者の位置を常時検知しており、この検知に基づ
く演算によって、該話者側に配置されている撮影装置を
前記話者と前記表示面のほぼ中央の点を介して対向する
ように移動させているものとなっている。
【００１５】このため、一方の話者の顔映像を他方の話
者が視認すると、該他方の話者は常に撮影装置の方向を
向くことになり、この撮影装置によって撮影される一方
の話者の顔映像は常に正面像になることになる。
者が視認すると、該他方の話者は常に撮影装置の方向を
向くことになり、この撮影装置によって撮影される一方
の話者の顔映像は常に正面像になることになる。
【００１６】表示面に写しだされた相手の顔が正面像で
あれば、自分が該表示面を見つめることによって、相手
も自分を見つめているように認識される。
あれば、自分が該表示面を見つめることによって、相手
も自分を見つめているように認識される。
【００１７】また、相手の顔の映像を写しだす表示面を
斜方向から見ても、その顔画像は正面像として認識さ
れ、相手も自分を見つめているように認識される。
斜方向から見ても、その顔画像は正面像として認識さ
れ、相手も自分を見つめているように認識される。
【００１８】したがって、話者が定位置から移動した場
合にも拘らず、該話者と表示面に表示されている他方の
話者との視線一致を常に図ることができるようになる。
合にも拘らず、該話者と表示面に表示されている他方の
話者との視線一致を常に図ることができるようになる。
【００１９】そして、このように、話者が定位置から移
動するにも拘らず、該話者と表示面に表示されている他
方の話者との視線一致を常に図ることができることか
ら、表示面をより大きく構成することができるという効
果も奏することができるようになる。
動するにも拘らず、該話者と表示面に表示されている他
方の話者との視線一致を常に図ることができることか
ら、表示面をより大きく構成することができるという効
果も奏することができるようになる。
【００２０】
【実施例】図１は、本発明によるテレビ会議システムの
一実施例を示す概略的構成図である。
一実施例を示す概略的構成図である。
【００２１】同図において、４０１，４０２は話者、４
０３，４０４は投影装置、４０７，４０８は液晶シャッ
タスクリーン、４０９，４１０はそれぞれ話者４０１、
４０２の頭部に装着された小型発振機、４０５，４０６
はたとえばコンピュータ制御により移動可能な台車にの
せられた撮影装置、そして、４１１，４１２はそれぞれ
小型発振器４０９，４１０によって検出される位置情報
を基に撮影装置４０５，４０６を移動すべき位置を算出
する位置演算装置を示している。
０３，４０４は投影装置、４０７，４０８は液晶シャッ
タスクリーン、４０９，４１０はそれぞれ話者４０１、
４０２の頭部に装着された小型発振機、４０５，４０６
はたとえばコンピュータ制御により移動可能な台車にの
せられた撮影装置、そして、４１１，４１２はそれぞれ
小型発振器４０９，４１０によって検出される位置情報
を基に撮影装置４０５，４０６を移動すべき位置を算出
する位置演算装置を示している。
【００２２】そして、このような構成において、たとえ
ば話者４０１が図１の状態から図２に示す状態のように
移動した場合、話者４０１と４０２が互いに視線一致を
得るには、相手顔画像を視認した際に正面顔画像が撮影
されればよいことになる。
ば話者４０１が図１の状態から図２に示す状態のように
移動した場合、話者４０１と４０２が互いに視線一致を
得るには、相手顔画像を視認した際に正面顔画像が撮影
されればよいことになる。
【００２３】すなわち、まず、話者４０２の顔画像は撮
影装置４０６によって正面像が撮影され、投影装置４０
３によって液晶シャッタスクリーン４０７の中央に投影
されるようになっている。
影装置４０６によって正面像が撮影され、投影装置４０
３によって液晶シャッタスクリーン４０７の中央に投影
されるようになっている。
【００２４】ここで、位置演算装置４１１によって、発
振機４０９の検知によって得られた話者４０１の位置か
らスクリーン４０７の中央を結ぶ直線に撮影軸が合わさ
る位置を算出し、該位置に撮影装置４０５を移動するよ
うになっている。
振機４０９の検知によって得られた話者４０１の位置か
らスクリーン４０７の中央を結ぶ直線に撮影軸が合わさ
る位置を算出し、該位置に撮影装置４０５を移動するよ
うになっている。
【００２５】これにより、話者４０１が液晶シャッタス
クリーン４０７上の相手顔画像を見たとき、撮影装置４
０５は話者４０１の正面像を撮影することができるよう
になっている。
クリーン４０７上の相手顔画像を見たとき、撮影装置４
０５は話者４０１の正面像を撮影することができるよう
になっている。
【００２６】そして、撮影装置４０５によって撮影され
た話者４０１の正面像は投影装置４０４によって液晶シ
ャッタスクリーン４０８に投影され話者４０２によって
視認されるようになっている。
た話者４０１の正面像は投影装置４０４によって液晶シ
ャッタスクリーン４０８に投影され話者４０２によって
視認されるようになっている。
【００２７】次に、図３を用いて前記撮影装置４０５、
４０６のそれぞれの移動アルゴリズムの一実施例につい
て説明する。
４０６のそれぞれの移動アルゴリズムの一実施例につい
て説明する。
【００２８】同図において、６０１は話者、６０２は撮
影装置、そして、６０３は映像表示装置の表示面を示し
ている。
影装置、そして、６０３は映像表示装置の表示面を示し
ている。
【００２９】原点Ｏを表示面６０３の中央にとり話者６
０１の原点Ｏからの距離をｒ、撮影装置６０２の原点Ｏ
からの距離をＲ、話者６０１と原点Ｏを結ぶ直線が表示
面６０３となす角をθ、そして、撮影装置６０２から表
示面６０３におろした垂線と撮影軸のなす角をφとす
る。
０１の原点Ｏからの距離をｒ、撮影装置６０２の原点Ｏ
からの距離をＲ、話者６０１と原点Ｏを結ぶ直線が表示
面６０３となす角をθ、そして、撮影装置６０２から表
示面６０３におろした垂線と撮影軸のなす角をφとす
る。
【００３０】こうした場合、話者６０１の位置を極座標
系で表せば（ｒ，θ）となる。このとき撮影装置６０２
を（Ｒ，π＋θ）の位置に移動させ、φ＝π／２−θと
なるよう撮影装置の向きを制御するようになっている。
ここで、Ｒは任意の実数とすることができるが、Ｒ＝ｒ
あるいはＲｃｏｓφ＝一定とするようにしてもよい。
系で表せば（ｒ，θ）となる。このとき撮影装置６０２
を（Ｒ，π＋θ）の位置に移動させ、φ＝π／２−θと
なるよう撮影装置の向きを制御するようになっている。
ここで、Ｒは任意の実数とすることができるが、Ｒ＝ｒ
あるいはＲｃｏｓφ＝一定とするようにしてもよい。
【００３１】図４は、前記撮影装置４０５、４０６のそ
れぞれの移動アルゴリズムをさらに具体化した実施例を
示す説明図である。
れぞれの移動アルゴリズムをさらに具体化した実施例を
示す説明図である。
【００３２】同図において、７０１は話者、７０２は撮
影装置、７０３は映像表示装置の表示面、７０４はレー
ル、そして、７０５は位置検知装置を示している。
影装置、７０３は映像表示装置の表示面、７０４はレー
ル、そして、７０５は位置検知装置を示している。
【００３３】レール７０４は表示面７０３と平行に設置
され、撮影装置７０２はこのレール７０４に沿って移動
するようになっている。位置検知装置７０５は表示面７
０３の中央からおろした垂線とレール７０４の交点に設
置されている。
され、撮影装置７０２はこのレール７０４に沿って移動
するようになっている。位置検知装置７０５は表示面７
０３の中央からおろした垂線とレール７０４の交点に設
置されている。
【００３４】原点Ｏを表示面７０３の中央にとり、話者
７０１からみた表示面の左端をｘとする。表示面７０３
とレール７０４との距離をａ、位置検知装置７０５と話
者７０１との距離をｂ、位置検知装置７０５と原点Ｏを
結ぶ直線と同じく位置検知装置７０５と話者７０１を結
ぶ直線がつくる角をθとする。また、撮影装置７０２か
ら表示面７０３におろした垂線と撮影軸のなす角をφと
する。
７０１からみた表示面の左端をｘとする。表示面７０３
とレール７０４との距離をａ、位置検知装置７０５と話
者７０１との距離をｂ、位置検知装置７０５と原点Ｏを
結ぶ直線と同じく位置検知装置７０５と話者７０１を結
ぶ直線がつくる角をθとする。また、撮影装置７０２か
ら表示面７０３におろした垂線と撮影軸のなす角をφと
する。
【００３５】このようにした場合、位置検知装置７０５
によってｂとθを検知すると、話者７０１の位置は、極
を原点Ｏ，始線を原点Ｏを端点とする半直線Ｏｘとした
極座標系で表せば（ｒ，ψ）となる。ここで、
によってｂとθを検知すると、話者７０１の位置は、極
を原点Ｏ，始線を原点Ｏを端点とする半直線Ｏｘとした
極座標系で表せば（ｒ，ψ）となる。ここで、
【００３６】
【数１】 ｒ＝（（ｄ−ａ）2＋ｃ2）1/2 ＝（（ｂｃｏｓθ−ａ）2＋（ｂｓｉｎθ）2）1/2， ψ＝ｔａｎ-1（（ｄ−ａ）／ｃ） ＝ｔａｎ-1（（ｂｃｏｓθ−ａ）／ｂｓｉｎθ） となる。
【００３７】そこで、撮影装置７０２を（Ｒ，π＋ψ）
の位置に移動させ、φ＝π／２−ψとなるよう撮影装置
７０２の向きを制御するようになっている。ここでＲ＝
ａ／ｃｏｓφである。例えば位置検知装置７０５の位置
からならば表示面に向かって左側にａｔａｎφ移動し、
時計まわりにφだけ回転移動すればよいことになる。
の位置に移動させ、φ＝π／２−ψとなるよう撮影装置
７０２の向きを制御するようになっている。ここでＲ＝
ａ／ｃｏｓφである。例えば位置検知装置７０５の位置
からならば表示面に向かって左側にａｔａｎφ移動し、
時計まわりにφだけ回転移動すればよいことになる。
【００３８】以上説明した実施例によるテレビ会議シス
テムによれば、話者の位置を常時検知しており、この検
知に基づく演算によって、該話者側に配置されている撮
影装置を前記話者と前記表示面のほぼ中央の点を介して
対向するように移動させているものとなっている。
テムによれば、話者の位置を常時検知しており、この検
知に基づく演算によって、該話者側に配置されている撮
影装置を前記話者と前記表示面のほぼ中央の点を介して
対向するように移動させているものとなっている。
【００３９】このため、一方の話者の顔映像を他方の話
者が視認すると、該他方の話者は常に撮影装置の方向を
向くことになり、この撮影装置によって撮影される一方
の話者の顔映像は常に正面像になることになる。
者が視認すると、該他方の話者は常に撮影装置の方向を
向くことになり、この撮影装置によって撮影される一方
の話者の顔映像は常に正面像になることになる。
【００４０】表示面に写しだされた相手の顔が正面像で
あれば、自分が該表示面を見つめることによって、相手
も自分を見つめているように認識される。
あれば、自分が該表示面を見つめることによって、相手
も自分を見つめているように認識される。
【００４１】また、相手の顔の映像を写しだす表示面を
斜方向から見ても、その顔画像は正面像として認識さ
れ、相手も自分を見つめているように認識される。
斜方向から見ても、その顔画像は正面像として認識さ
れ、相手も自分を見つめているように認識される。
【００４２】したがって、話者が定位置から移動した場
合にも拘らず、該話者と表示面に表示されている他方の
話者との視線一致を常に図ることができるようになる。
合にも拘らず、該話者と表示面に表示されている他方の
話者との視線一致を常に図ることができるようになる。
【００４３】そして、このように、話者が定位置から移
動するにも拘らず、該話者と表示面に表示されている他
方の話者との視線一致を常に図ることができることか
ら、表示面をより大きく構成することができるという効
果も奏することができるようになる。
動するにも拘らず、該話者と表示面に表示されている他
方の話者との視線一致を常に図ることができることか
ら、表示面をより大きく構成することができるという効
果も奏することができるようになる。
【００４４】上述した実施例では、話者の移動位置を該
話者に備えた発振器等の検出器を用いて検知したもので
あるが、これに限定されることはなく、たとえばリアル
タイム画像処理を用いて行なうようにしてもよいことは
いうまでもない。
話者に備えた発振器等の検出器を用いて検知したもので
あるが、これに限定されることはなく、たとえばリアル
タイム画像処理を用いて行なうようにしてもよいことは
いうまでもない。
【００４５】図５は、リアルタイム画像処理を用いて撮
影装置４０５、４０６を移動させる実施例について示し
た図である。
影装置４０５、４０６を移動させる実施例について示し
た図である。
【００４６】同図において、８０１は話者、８０３は映
像表示装置の表示面、８０４はレール、そして、８０２
ａ，ｂは同一の撮影装置８０２を示している。
像表示装置の表示面、８０４はレール、そして、８０２
ａ，ｂは同一の撮影装置８０２を示している。
【００４７】レール８０４は表示面８０３と平行に設置
され、撮影装置８０２はレール８０４に沿って移動する
ようになっている。その際に、撮影装置８０２の撮影軸
が常に表示面の中央を通るように制御されるようになっ
ている。
され、撮影装置８０２はレール８０４に沿って移動する
ようになっている。その際に、撮影装置８０２の撮影軸
が常に表示面の中央を通るように制御されるようになっ
ている。
【００４８】すなわち、まず、撮影装置８０２によって
とらえられた画像から話者８０１の顔画像を抽出し、画
像中の話者８０１の顔画像の位置を検知するようになっ
ている。ここで、顔画像が画像全体の中央に位置してい
ない場合、撮影装置８０２は顔画像が中央に位置するよ
うに左右どちらかに移動し、顔画像が中央にとらえられ
たところで停止するようになっている。そして、撮影装
置８０２が８０２ａの位置にあるときならば、撮影装置
８０２ａによってとらえられる画像中の話者８０１の顔
画像は画像中央から右方向にずれて撮影されることにな
る。
とらえられた画像から話者８０１の顔画像を抽出し、画
像中の話者８０１の顔画像の位置を検知するようになっ
ている。ここで、顔画像が画像全体の中央に位置してい
ない場合、撮影装置８０２は顔画像が中央に位置するよ
うに左右どちらかに移動し、顔画像が中央にとらえられ
たところで停止するようになっている。そして、撮影装
置８０２が８０２ａの位置にあるときならば、撮影装置
８０２ａによってとらえられる画像中の話者８０１の顔
画像は画像中央から右方向にずれて撮影されることにな
る。
【００４９】したがって、撮影装置８０２を左方向に移
動し、８０２ｂの位置で停止するようになっている。
動し、８０２ｂの位置で停止するようになっている。
【００５０】なお、この際に、撮影装置の移動速度は顔
画像の画像中央からのずれによって、ずれが大きいとき
は速く、小さいときは遅くするようにしてもよい。この
ように、ずれが小さいときに撮影装置の移動速度を小さ
くすることによって、顔画像の位置が画像中央になると
ころで撮影装置を正確に停止できるようになる。
画像の画像中央からのずれによって、ずれが大きいとき
は速く、小さいときは遅くするようにしてもよい。この
ように、ずれが小さいときに撮影装置の移動速度を小さ
くすることによって、顔画像の位置が画像中央になると
ころで撮影装置を正確に停止できるようになる。
【００５１】なお、このような構成は、前記撮影装置と
別個に設けたいわゆるサーモグラフを用いて同様の機能
をもたせることができる。
別個に設けたいわゆるサーモグラフを用いて同様の機能
をもたせることができる。
【００５２】すなわち、サーモグラフは、話者である生
体から発せられる熱線を検知し、それにより該話者の温
度分布を示す映像が得られるものであり、この映像を基
にして、前記リアルタイム画像処理を行なうようにして
もよい。
体から発せられる熱線を検知し、それにより該話者の温
度分布を示す映像が得られるものであり、この映像を基
にして、前記リアルタイム画像処理を行なうようにして
もよい。
【００５３】また、図６は、話者の位置を検知する位置
検知手段の他の実施例を示す説明図である。
検知手段の他の実施例を示す説明図である。
【００５４】同図において、９０１は超音波距離センサ
１、９０２は超音波距離センサ２、９０３は話者に備え
られた超音波発信機、９０４は位置算出部、９０５はス
クリーン、９０６は話者を示している。
１、９０２は超音波距離センサ２、９０３は話者に備え
られた超音波発信機、９０４は位置算出部、９０５はス
クリーン、９０６は話者を示している。
【００５５】超音波発信機９０３から発信された音波
を、９０５のスクリーン両端に設置した超音波距離セン
サ９０１，９０２で受信し、それぞれの超音波距離セン
サ９０１，９０２と超音波発信機９０３の距離ｄ１，ｄ
２を検出するようになっている。超音波距離センサ９０
１と９０２のそれぞれの位置関係はあらかじめ与えら
れ、位置（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２）及び距離ｄ０
が既知であるので、三角測量の原理に基づき、超音波発
信機９０３の位置（すなわち話者の位置）（ｘ，ｙ）を
位置算出部で算出することが可能である。
を、９０５のスクリーン両端に設置した超音波距離セン
サ９０１，９０２で受信し、それぞれの超音波距離セン
サ９０１，９０２と超音波発信機９０３の距離ｄ１，ｄ
２を検出するようになっている。超音波距離センサ９０
１と９０２のそれぞれの位置関係はあらかじめ与えら
れ、位置（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２）及び距離ｄ０
が既知であるので、三角測量の原理に基づき、超音波発
信機９０３の位置（すなわち話者の位置）（ｘ，ｙ）を
位置算出部で算出することが可能である。
【００５６】さらに、上述した実施例では、いずれも撮
影装置を移動させ、これにより、該撮影装置を表示面の
ほぼ中央の点を介して話者と対向する位置に位置づける
ようにしたものである。しかし、これに限定されず、撮
影装置による話者の撮影はミラーを介して行なうように
するとともに、撮影装置が表示面のほぼ中央の点を介し
て話者と光学的に対向するように、該ミラーを移動させ
るように構成してもよいことはいうまでもない。
影装置を移動させ、これにより、該撮影装置を表示面の
ほぼ中央の点を介して話者と対向する位置に位置づける
ようにしたものである。しかし、これに限定されず、撮
影装置による話者の撮影はミラーを介して行なうように
するとともに、撮影装置が表示面のほぼ中央の点を介し
て話者と光学的に対向するように、該ミラーを移動させ
るように構成してもよいことはいうまでもない。
【００５７】すなわち、図７において、５０１は話者、
５０２は投影装置、５０３は撮影装置、５０４はハーフ
ミラー、そして、５０５は液晶シャッタスクリーンを示
している。
５０２は投影装置、５０３は撮影装置、５０４はハーフ
ミラー、そして、５０５は液晶シャッタスクリーンを示
している。
【００５８】ここで、ハーフミラー５０４は、図８に示
すように、撮影装置５０３の撮影軸に沿って平行移動可
能かつ撮影軸との交点を中心に回転可能なように設置さ
れている。
すように、撮影装置５０３の撮影軸に沿って平行移動可
能かつ撮影軸との交点を中心に回転可能なように設置さ
れている。
【００５９】撮影装置５０３はハーフミラーに写し込ま
れた話者５０１の正面像をとらえている話者５０１が図
８に示す位置に移動したとき、ハーフミラー５０４を話
者５０１とスクリーン５０５の中央を結ぶ直線と撮影装
置５０３の撮影軸の交点の位置まで平行移動し、かつ、
ハーフミラー５０４と撮影軸のなす角が話者５０１とス
クリーン５０５の中央を結ぶ直線と撮影軸とのつくる角
の１／２になるようにハーフミラー５０４を回転移動す
るよう制御されるようになっている。
れた話者５０１の正面像をとらえている話者５０１が図
８に示す位置に移動したとき、ハーフミラー５０４を話
者５０１とスクリーン５０５の中央を結ぶ直線と撮影装
置５０３の撮影軸の交点の位置まで平行移動し、かつ、
ハーフミラー５０４と撮影軸のなす角が話者５０１とス
クリーン５０５の中央を結ぶ直線と撮影軸とのつくる角
の１／２になるようにハーフミラー５０４を回転移動す
るよう制御されるようになっている。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明によるテレビ会議システムによれば、話者が定位
置から移動するにも拘らず、該話者と表示面に表示され
ている他方の話者との視線一致を常に図ることができる
ようになる。
本発明によるテレビ会議システムによれば、話者が定位
置から移動するにも拘らず、該話者と表示面に表示され
ている他方の話者との視線一致を常に図ることができる
ようになる。
【図１】 本発明によるテレビ会議システムの一実施例
を示した構成図である。
を示した構成図である。
【図２】 図１に示したテレビ会議システムの動作を示
した構成図である。
した構成図である。
【図３】 図１に示したテレビ会議システムにおける話
者の位置検出のアルゴリズムを示した説明図である。
者の位置検出のアルゴリズムを示した説明図である。
【図４】 図１に示したテレビ会議システムにおける話
者の位置検出のアルゴリズムをより詳細に示した説明図
である。
者の位置検出のアルゴリズムをより詳細に示した説明図
である。
【図５】 話者の位置検出を示した他の実施例を示す説
明図である。
明図である。
【図６】 話者の位置検出を示した他の実施例を示す説
明図である。
明図である。
【図７】 本発明によるテレビ会議システムの他の実施
例を示した構成図である。
例を示した構成図である。
【図８】 図７に示したテレビ会議システムの動作を示
した構成図である。
した構成図である。
【図９】 従来のテレビ会議システムの一例を示した構
成図である。
成図である。
【図１０】 従来のテレビ会議システムの他の例を示し
た構成図である。
た構成図である。
【図１１】 （ａ）、（ｂ）は従来のテレビ会議システ
ムの一例における表示面の映像状態を示した説明図であ
る。
ムの一例における表示面の映像状態を示した説明図であ
る。
【図１２】 （ａ）、（ｂ）は従来のテレビ会議システ
ムの一例における表示面の映像状態の問題点を示した説
明図である。
ムの一例における表示面の映像状態の問題点を示した説
明図である。
１０１，２０１，３０１，３０２，４０１，４０２，５
０１，６０１，７０１，８０１，９０６…話者、１０
２，２０２，３０５，３０６，４０５，４０６，５０
３，６０２，７０２，８０２ａ，８０２ｂ…撮影装置、
１０３…テレビモニタ等の表示装置、１０４，５０４…
ハーフミラー、２０３，３０３，３０４，４０３，４０
４，５０２…投影装置、２０４，３０７，３０８，４０
７，４０８，５０５，９０５…液晶シャッタスクリー
ン、３０９，３１０…表示面に写しだされた映像、３１
１，３１２…表示面に写しだされた映像中の話者像、４
０９，４１０…発振機、４１１，４１２…位置演算装
置、６０３，７０３，８０３…表示面、７０４，８０４
…レール、７０５…位置検知装置、９０１，９０２…超
音波距離センサ、９０３…超音波発信機、９０４…位置
算出部。
０１，６０１，７０１，８０１，９０６…話者、１０
２，２０２，３０５，３０６，４０５，４０６，５０
３，６０２，７０２，８０２ａ，８０２ｂ…撮影装置、
１０３…テレビモニタ等の表示装置、１０４，５０４…
ハーフミラー、２０３，３０３，３０４，４０３，４０
４，５０２…投影装置、２０４，３０７，３０８，４０
７，４０８，５０５，９０５…液晶シャッタスクリー
ン、３０９，３１０…表示面に写しだされた映像、３１
１，３１２…表示面に写しだされた映像中の話者像、４
０９，４１０…発振機、４１１，４１２…位置演算装
置、６０３，７０３，８０３…表示面、７０４，８０４
…レール、７０５…位置検知装置、９０１，９０２…超
音波距離センサ、９０３…超音波発信機、９０４…位置
算出部。
Claims (3)
- 【請求項１】 少なくとも双方の離間された話者のそれ
ぞれの側に、該話者と対向して配置された表示面と、こ
の表示面を介して該話者の像を撮影する撮影装置とを備
え、一方の話者は他方の話者側に配置された撮影装置を
介して前記表示面に映像される該他方の話者の像を認識
しながら会話を行なうテレビ会議システムにおいて、 前記話者の位置を検知する検知手段と、 この検出手段によって得られる該話者の位置情報に基づ
いて演算を行なう演算手段と、 この演算手段によって得られる演算値に基づいて該話者
側に配置されている撮影装置を前記話者と前記表示面の
ほぼ中央の点を介して対向する位置に移動させる移動手
段とを備えてなることを特徴とするテレビ会議システ
ム。 - 【請求項２】 少なくとも双方の離間された話者のそれ
ぞれの側に、該話者と対向して配置された表示面と、こ
の表示面を介して該話者の像を撮影する撮影装置とを備
え、一方の話者は他方の話者側に配置された撮影装置を
介して前記表示面に映像される該他方の話者の像を認識
しながら会話を行なうテレビ会議システムにおいて、 前記撮影装置による話者の撮影はミラーを介して行なう
ようにするとともに、 前記話者の位置を検知する検知手段と、 この検出手段によって得られる該話者の位置情報に基づ
いて演算を行なう演算手段と、 この演算手段によって得られる演算値に基づいて該話者
側に配置されている前記ミラーを、該話者側に配置され
ている撮影装置が前記話者と前記表示面のほぼ中央の点
を介して光学的に対向するように、移動させる移動手段
とを備えてなることを特徴とするテレビ会議システム。 - 【請求項３】 話者の位置を検出する検知手段として、
リアルタイム画像処理あるいはサーモグラフにより行な
うことを特徴とする請求項１あるいは２記載のテレビ会
議システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4289790A JPH06141317A (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | テレビ会議システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4289790A JPH06141317A (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | テレビ会議システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06141317A true JPH06141317A (ja) | 1994-05-20 |
Family
ID=17747807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4289790A Pending JPH06141317A (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | テレビ会議システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06141317A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08201721A (ja) * | 1995-01-25 | 1996-08-09 | Kozo Kagi Kofun Yugenkoshi | 映像表示装置およびマルチメディア表示装置 |
| US5815197A (en) * | 1995-02-16 | 1998-09-29 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Two-way interactive system, terminal equipment and image pickup apparatus having mechanism for matching lines of sight between interlocutors through transmission means |
| JP2010219989A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Oki Electric Ind Co Ltd | コミュニケーション支援システム、表示制御装置および表示制御方法 |
| JP2013009111A (ja) * | 2011-06-23 | 2013-01-10 | Oki Electric Ind Co Ltd | コミュニケーションシステム及びコミュニケーション装置 |
| JP2014049797A (ja) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Canon Inc | カメラ付き表示装置 |
| JP2016115328A (ja) * | 2014-12-17 | 2016-06-23 | 富士ゼロックス株式会社 | 計算実行方法、計算処理システム及びプログラム |
| JP2017026893A (ja) * | 2015-07-24 | 2017-02-02 | 国立大学法人静岡大学 | 画像表示装置 |
-
1992
- 1992-10-28 JP JP4289790A patent/JPH06141317A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08201721A (ja) * | 1995-01-25 | 1996-08-09 | Kozo Kagi Kofun Yugenkoshi | 映像表示装置およびマルチメディア表示装置 |
| US5815197A (en) * | 1995-02-16 | 1998-09-29 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Two-way interactive system, terminal equipment and image pickup apparatus having mechanism for matching lines of sight between interlocutors through transmission means |
| JP2010219989A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Oki Electric Ind Co Ltd | コミュニケーション支援システム、表示制御装置および表示制御方法 |
| JP2013009111A (ja) * | 2011-06-23 | 2013-01-10 | Oki Electric Ind Co Ltd | コミュニケーションシステム及びコミュニケーション装置 |
| JP2014049797A (ja) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Canon Inc | カメラ付き表示装置 |
| JP2016115328A (ja) * | 2014-12-17 | 2016-06-23 | 富士ゼロックス株式会社 | 計算実行方法、計算処理システム及びプログラム |
| JP2017026893A (ja) * | 2015-07-24 | 2017-02-02 | 国立大学法人静岡大学 | 画像表示装置 |
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