CN106347225A - 一种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜 - Google Patents

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CN106347225A CN201611026566.7A CN201611026566A CN106347225A CN 106347225 A CN106347225 A CN 106347225A CN 201611026566 A CN201611026566 A CN 201611026566A CN 106347225 A CN106347225 A CN 106347225A
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石沛林
吕少文
冯晓志
徐国辉
邹宏骏
苗立东
张为春
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/0605—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior specially adapted for mounting on trucks, e.g. by C-shaped support means
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Abstract

本发明涉及一种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜，属于汽车后视镜领域，包括：三个GPS信号接收器、转向盘转角传感器、车速传感器、ECU、选择开关、两个伺服电机、主驾自动旋转式后视镜、副驾自动旋转后视镜；本发明可以选择工作模式一随转向盘转角和车速的变化而自动调整后视镜旋转的角度和角速度并对准盲区，本发明也可以选择工作模式二随牵引车牵引挂车转弯时三个GPS信号接收器所形成的中心偏角和车速的变化而自动调整后视镜旋转的角度和角速度并对准盲区，本发明也可选择工作模式三取消本发明的自动旋转工作，从而使本发明满足驾驶员对挂车转弯时盲区视野的需求。

Description

一种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜
技术领域
本发明涉及一种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜，属于汽车后视镜领域。
背景技术
这种可旋转式后视镜是实现对挂车转弯时产生的内轮差盲区消除的后视镜，它可以为挂车驾驶人员转弯时提供良好的盲区视野，降低驾驶员的疲劳程度，能实时的观察到转弯时内轮差盲区的情况，降低转弯时发生事故的风险，进一步提高行车安全。
现有的解决办法：
挂车拐弯时驾驶员主动调整坐姿查看后视镜：根据挂车转弯时内轮差产生的盲区面积大小，挂车拐弯时驾驶员主动调整坐姿查看反光镜不能完全获取内轮差盲区的视野，而且驾驶员频繁调整坐姿查看反光镜会引起驾车疲劳，分散驾驶员行车时的注意力，进而不利于行车安全。
利用超声波装置探测盲区情况对驾驶员语音警报提示：(专利申请号:CN201410129286.3)在车辆后视镜安装超声波装置实时探测盲区情况然后对驾驶员进行语音提示，但驾驶员无法用直观的观察到盲区的实际图像，这影响到驾驶员对挂车拐弯时对挂车实际的操作。
后视镜周围安装广角镜：此装置可以扩大后视镜视角，但会使成像缩小，又由于挂车车体很长，这使得广角镜对较远距离的成像会变得更加变形以及缩小，不利于驾驶员准确获取挂车转弯时内轮差盲区的视野，影响行车安全。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种新型消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜，能够在挂车转弯时这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜可自动旋转一定角度、并将挂车转弯时内轮差区域盲区视野完整呈现给驾驶员。这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜设有三种工作模式。本发明的技术方案如下：
一种消除挂车转向内轮差盲区的后视镜，包括：第一GPS信号接收器(23)、牵引车(26)、第二信号传入电路(22)、第二GPS信号接收器(24)、挂车(27)、牵引连接处(28)、第三GPS信号接收器(25)、转向盘(2)、转向盘转角传感器(3)、第一信号传入电路(4)、选择开关(11)、ECU(5)、右转信号传出电路(6)、左转信号传出电路(7)、主驾自动旋转式后视镜(1)、副驾自动旋转式后视镜(8)、副驾伺服电机(9)、主驾伺服电机(10)、圆柱齿轮(13)、伺服电机(12)、直齿条(14)、车身表面(15)、长方形通孔(16)、铰链接(17)、后视镜框(18)、后视镜框臂(19)、后视镜片(20)、第三信号传入电路(29)、车速传感器(30)。其特征在于：第一GPS信号接收器(23)固定在在牵引车(26)车顶中心线的最前端，并与第二信号传入电路(22)相连。第二GPS信号接收器(24)固定在牵引车(26)与挂车(27)的牵引连接处(28)正上方的挂车(27)车顶位置，该位置也在挂车(27)中心线上，第二GPS信号接收器(24)也与第二信号传入电路(22)相连。第三GPS信号接收器(25)固定在在挂车(27)车顶中心线的末端，第三GPS信号接收器(25)与第二信号传入电路(22)相连。在牵引车(26)牵引挂车(27)直线行驶时，第一GPS信号接收器(23)和第二GPS信号接收器(24)与第三GPS信号接收器(25)在同一条中心线上。在第二信号传入电路(22)上安装有选择开关(11)。主驾自动旋转式后视镜(1)包括后视镜片(20)、以及位于后视镜框(18)与车身表面(15)之间的铰链接(17)，将后视镜框臂(19)插入长方形通孔(16)并在后视镜框臂与长方形通孔的四条边界上各留有5cm间隙以便后视镜框臂的摆动、直齿条(14)固定在插入长方形通孔(16)的后视镜框臂(19)的末段，主驾伺服电机(10)带动的圆柱齿轮(13)与直齿条(14)啮合；副驾自动旋转式后视镜(8)包括后视镜片(20)、以及位于后视镜框(18)与车身表面(15)之间的铰链接(17)，将后视镜框臂(19)插入长方形通孔(16)并在后视镜框臂(19)与长方形通孔(16)的四条边界上各留有5cm间隙以便后视镜框臂(19)的摆动、直齿条(14)固定在插入长方形通孔(16)的后视镜框臂(19)的末段，副驾伺服电机(9)带动的圆柱齿轮(13)与直齿条(14)啮合；车速传感器(30)始终通过第三信号传入电路(29)与ECU(5)相连通，选择开关(11)安装在第一信号传入电路(4)和第二信号传入电路(22)上，选择的模式包括工作模式一和工作模式二和工作模式三的三种工作模式。
一种消除挂车转向内轮差盲区的后视镜，其特征在于可供选择所述选择开关(11)选择的工作模式一，驾驶员只需要将选择开关(11)推至第一档位一位置，即可接通第一信号传入电路(4)，根据车速和转向盘(2)转角的变化，转向盘转角传感器(3)与车速传感器(30)产生电信号分别经过第一信号传入电路(4)与第三信号传入电路(29)到ECU(5)，电信号经过处理并产生电流由信号传出电路驱动伺服电机(12)运转，带动伺服电机(12)的圆柱齿轮(13)旋转，进一步带动与圆柱齿轮(13)相啮合的直齿条(14)横向运动，从而带动后视镜框臂(19)摆动，实现这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜随牵引车(26)牵引挂车(27)转弯时，以一定角速度旋转相应角度对准挂车(27)转弯内轮差盲区。当牵引车(26)牵引挂车(27)直线行驶时，转向盘(2)未发生转角变化，所以此时这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜不进行自动旋转。
一种消除挂车转向内轮差盲区的后视镜，其特征在于可供选择所述选择开关(11)选择的工作模式二，驾驶员只需要将选择开关(11)推至第二档位二位置，接通第二信号传入电路(22)。当牵引车(26)牵引挂车(27)转弯时，第一GPS信号接收器(23)会以第二GPS信号接收器(24)为旋转点，并对第二GPS信号接收器(24)和第三GPS信号接收器(25)所在的中心线偏转产生中心偏角β，第一GPS信号接收器(23)、第二GPS信号接收器(24)、第三GPS信号接收器(25)与车速传感器(30)产生电信号分别经过第二信号传入电路(22)和第三信号传入电路(29)传入ECU(5)，ECU(5)根据坐标位置电信号计算出第一GPS信号接收器(23)与第二GPS信号接收器(24)的距离为c，第二GPS信号接收器(24)与第三GPS信号接收器(25)的距离为b，第三GPS信号接收器(24)与第一GPS信号接收器(23)的距离为a,经ECU(5)运算：
ECU(5)根据中心偏角β沿中心线偏转方向、中心偏角β大小和车速电信号，产生相应电信号经过信号传出电路控制伺服电机(12)带动这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜自动旋转，实现这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜随牵引车(26)牵引挂车(27)转弯时，以一定角速度旋转相应角度对准挂车(27)转弯内轮差盲区。当牵引车(26)牵引挂车(27)直线行驶时，第一GPS信号接收器(23)、第二GPS信号接收器(24)、第三GPS信号接收器(25)坐标位置信息以电信号的方式经过第二信号传入电路(22)传入ECU(5)，ECU(5)根据坐标位置电信号计算出第一GPS信号接收器(23)与第二GPS信号接收器(24)的距离为c，第二GPS信号接收器(24)与第三GPS信号接收器(25)的距离为b，第三GPS信号接收器(24)与第一GPS信号接收器(23)的距离为a,经ECU(5)运算：
ECU(5)根据中心偏角β控制这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜不进行自动旋转。
一种消除挂车转向内轮差盲区的后视镜，其特征在于可供选择所述选择开关(11)选择的工作模式三，驾驶员只需要将选择开关(11)推至第三档位三位置，即可断开第一信号传入电路(4)和第二信号传入电路(22)，使这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜不进行自动旋转工作。
本发明较现有技术所具有的优点：
为驾驶员观察挂车转弯内轮差盲区提供真实视野，有利于挂车驾驶员对挂车内轮差区域内情况做出有效判断。
成像不发生变形，有利于挂车驾驶员对挂车内轮差区域内情况做出有效判断。
随挂车转向而自动调整后视镜发生旋转并对准盲区提供实时视野，不需要频繁调整驾驶员坐姿来观察后视镜，减缓驾驶员行车疲劳。
附图说明
图1为本发明所述一种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜的总体布置说明图。
图2为一种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜的局部布置说明图。
图3为GPS信号接收器的安装位置说明图。
图4为牵引车牵引挂车说明图。
图5为GPS信号接收器相对位置几何说明图。
具体实施方式
一种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜的总体布置说明图(图1)
主驾自动旋转式后视镜；2、转向盘；3、转向盘转角传感器；4、第一信号传入电路；5、ECU；6、右转信号传出电路；7、左转信号传出电路；8、副驾自动旋转式后视镜；9、副驾伺服电机；10、主驾伺服电机；11、选择开关；21、GPS信号接收器；22、第二信号传入电路；29、第三信号传入电路；30、车速传感器；
一种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜的局部布置说明图(图2)
12、伺服电机；13、圆柱齿轮；14、直齿条；15、车身表面；16、长方形通孔；17、铰链接；18、后视镜框；19、后视镜框臂；20、后视镜片；
GPS信号接收器的安装位置说明图(图3)
23、第一GPS信号接收器；24、第二GPS信号接收器；25、第三GPS信号接收器；26、牵引车；27、挂车；28、牵引连接；
牵引车牵引挂车转弯说明图(图4)
23、第一GPS信号接收器；24、第二GPS信号接收器；25、第三GPS信号接收器；26、牵引车；27、挂车；28、牵引连接；
GPS信号接收器相对位置几何说明图(图5)
23、第一GPS信号接收器；24、第二GPS信号接收器；25、第三GPS信号接收器；
下面结合实施附图对本发明做详细说明。
如图1、2、3、4、5所示：本发明所述一种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜包括：
主驾自动旋转式后视镜1、转向盘2、转向盘转角传感器3、第一信号传入电路4、ECU5、右转信号传出电路6、左转信号传出电路7、副驾自动旋转式后视镜8、副驾伺服电机9、主驾伺服电机10、选择开关11、伺服电机12、圆柱齿轮13、直齿条14、车身表面15、长方形通孔16、铰链接17、后视镜框18、后视镜框臂19、后视镜片20、GPS信号接收器21、第二信号传入电路22、第一GPS信号接收器23、第二GPS信号接收器24、第三GPS信号接收器25、牵引车26、挂车27、牵引连接28、第三信号传入电路29、车速传感器30。
车速传感器30始终通过第三信号传入电路29与ECU5相连通，这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜设有三种工作模式。
驾驶员可选择工作模式一：在第一信号传入电路4与第二信号传入电路22上都设有选择开关11，当驾驶员将选择开关11推至第一档位时，接通第一信号传入电路4，保证这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜自动旋转工作。当牵引车26牵引挂车27转弯时，根据车速和转向盘2转角的变化，转向盘转角传感器3与车速传感器30产生电信号分别经过第一信号传入电路4与第三信号传入电路29到ECU5。当牵引车26牵引挂车27进行右转时候，ECU5根据转向盘转角传感器3与车速传感器30产生电信号经右转信号传出电路6传给副驾伺服电机9，副驾伺服电机9运转带动与圆柱齿轮13相啮合的直齿条14做横向运动，从而带动与直齿条14相紧固的后视镜框臂19以后视镜框18与车身表面15相铰链接17为基点旋转点，实现牵引车26牵引挂车27右转时，副驾自动旋转式后视镜8实时对准挂车27转弯时内轮差盲区。
当牵引车26牵引挂车27右转弯结束以及转向盘2回正时，转向盘转角传感器3与车速传感器30产生电信号分别经过第一信号传入电路4与第三信号传入电路29到ECU5。ECU5根据转向盘转角传感器3与车速传感器30产生回正电信号，经右转信号传出电路6传给副驾伺服电机9，副驾伺服电机9运转带动与圆柱齿轮13相啮合的直齿条14做横向运动，从而带动与直齿条14相紧固的后视镜框臂19以后视镜框18与车身表面15相铰链接17为基点旋转，从而完成牵引车26牵引挂车27右转时副驾自动旋转式后视镜8的回正工作。而在牵引车26牵引挂车27右转以及回正时，主驾自动旋转式后视镜1始终不发生位置偏转。当牵引车26牵引挂车27进行左转，ECU5根据转向盘转角传感器3与车速传感器30产生电信号经左转信号传出电路7传给主驾伺服电机10，主驾伺服电机10运转带动与圆柱齿轮13相啮合的直齿条14做横向运动，从而带动与直齿条14相紧固的后视镜框臂19以后视镜框18与车身表面15相铰链接17处为基点旋转，从而实现牵引车26牵引挂车27左转时主驾自动旋转式后视镜10实时对准挂车27转弯时内轮差盲区。当牵引车26牵引挂车27左转弯结束以及转向盘2回正时，转向盘转角传感器3与车速传感器30产生电信号分别经过第一信号传入电路4与第三信号传入电路29到ECU5。ECU5根据转向盘转角传感器3与车速传感器30产生回正电信号，副驾伺服电机10运转带动与圆柱齿轮13相啮合的直齿条14做横向运动，从而带动与直齿条14相紧固的后视镜框臂19以后视镜框18与车身表面15相铰链接17为基点旋转，从而完成牵引车26牵引挂车27左转时主驾自动旋转式后视镜1的回正工作。而在牵引车26转向盘2向左旋转转以及回正时，副驾自动旋转式后视镜8始终不发生位置偏转。当牵引车26牵引挂车27直线行驶时，转向盘2未发生转角变化，所以此时转向盘转角传感器产生相应电信号传给ECU5控制这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜不进行自动旋转。
驾驶员也可选择工作模式二：在第一信号传入电路4与第二信号传入电路22上都设有选择开关11，当驾驶员将选择开关11推至第二档位时，接通第二信号传入电路22，保证这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜正常工作。当牵引车26牵引挂车27右转弯时，第一GPS信号接收器23会以第二GPS信号接收器24为旋转点，并对第二GPS信号接收器24和第三GPS信号接收器25所在的中心线顺时针偏转产生的中心偏角β，第一GPS信号接收器23、第二GPS信号接收器24、第三GPS信号接收器25与车速传感器30产生电信号分别经过第二信号传入电路22和第三信号传入电路29传入ECU5，ECU5根据坐标位置电信号计算出第一GPS信号接收器23与第二GPS信号接收器24的距离为c，第二GPS信号接收器24与第三GPS信号接收器25的距离为b，第三GPS信号接收器24与第一GPS信号接收器的距离为a,经ECU5运算：
β = π - cos - 1 c 2 + b 2 - a 2 2 b c
ECU5根据沿中心线顺时针偏转产生的中心偏角β以及车速电信号，产生相应电信号经过右转信号传出电路6传给副驾伺服电机9，副驾伺服电机9运转带动与圆柱齿轮13相啮合的直齿条14做横向运动，从而带动与直齿条14相紧固的后视镜框臂19以后视镜框18与车身表面15相铰链接17为基点旋转，从而实现牵引车26牵引挂车27右转时副驾自动旋转式后视镜8实时对准挂车转弯时内轮差盲区。当牵引车26牵引挂车27右转弯结束时，牵引车26与挂车27车身逐渐回正，中心偏角β逐渐变小，第一GPS信号接收器23逐渐向第二GPS信号接收器24、第三GPS信号接收器25所在的中心线靠近，将第一GPS信号接收器23、第二GPS信号接收器24、第三GPS信号接收器25与车速传感器30产生电信号分别经过第二信号传入电路22和第三信号传入电路29传入ECU5，ECU5根据位置坐标电信号计算出第一GPS信号接收器23与第二GPS信号接收器24的距离为c，第二GPS信号接收器24与第三GPS信号接收器25的距离为b，第三GPS信号接收器24与第一GPS信号接收器的距离为a,经ECU5运算：
β = π - cos - 1 c 2 + b 2 - a 2 2 b c
ECU5根据沿中心线顺时针偏转产生的中心偏角β以及车速电信号，产生相应电信号经过右转信号传出电路6传给副驾伺服电机9运转带动与圆柱齿轮13相啮合的直齿条14做横向运动，从而带动与直齿条14相紧固的后视镜框臂19以后视镜框18与车身表面15相铰链接17为基点旋转，当牵引车26与挂车27回正完成时，经ECU5运算：
β = π - cos - 1 c 2 + b 2 - a 2 2 b c
ECU5根据中心偏角β控制这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜不进行自动旋转。从而完成牵引车26牵引挂车27右转时副驾自动旋转式后视镜8的回正工作。而在牵引车26牵引挂车27右转及其方向回正时，主驾自动旋转式后视镜1始终不发生位置偏转。当牵引车26牵引挂车27左转弯时，第一GPS信号接收器23会以第二GPS信号接收器24为旋转点，并对第二GPS信号接收器24和第三GPS信号接收器25所在的中心线逆时针转产生中心偏角β，第一GPS信号接收器23、第二GPS信号接收器24、第三GPS信号接收器25与车速传感器30产生电信号分别经过第二信号传入电路22和第三信号传入电路29传入ECU5，ECU5根据坐标位置电信号计算出第一GPS信号接收器23与第二GPS信号接收器24的距离为c，第二GPS信号接收器24与第三GPS信号接收器25的距离为b，第三GPS信号接收器24与第一GPS信号接收器的距离为a,经过ECU5运算：
β = π - cos - 1 c 2 + b 2 - a 2 2 b c
ECU5根据沿中心线逆时针偏转产生的中心偏角β以及车速电信号，产生相应电信号经过左转信号传出电路7传给主驾伺服电机10，主驾伺服电机10运转带动与圆柱齿轮13相啮合的直齿条14做横向运动，从而带动与直齿条14相紧固的后视镜框臂19以后视镜框18与车身表面15相铰链接17为基点旋转，从而实现牵引车26牵引挂车27左转时主驾自动旋转式后视镜1实时对准挂车转弯时内轮差盲区。当牵引车26牵引挂车27左转弯结束时，牵引车26与挂车27车身逐渐回正，中心偏角β逐渐变小，第一GPS信号接收器23逐渐向第二GPS信号接收器24、第三GPS信号接收器25所在的中心线靠近，第一GPS信号接收器23、第二GPS信号接收器24、第三GPS信号接收器25与车速传感器30产生电信号分别经过第二信号传入电路22和第三信号传入电路29传入ECU5，ECU5根据坐标位置电信号计算出第一GPS信号接收器23与第二GPS信号接收器24的距离为c，第二GPS信号接收器24与第三GPS信号接收器25的距离为b，第三GPS信号接收器24与第一GPS信号接收器的距离为a,经ECU5运算：
β = π - cos - 1 c 2 + b 2 - a 2 2 b c
ECU5根据沿中心线逆时针偏转产生的中心偏角β以及车速电信号，从而产生相应电信号经过左转信号传出电路6传给副驾伺服电机9运转带动与圆柱齿轮13相啮合的直齿条14做横向运动，从而带动与直齿条14相紧固的后视镜框臂19以后视镜框18与车身表面15相铰链接17为基点旋转，当牵引车26与挂车27回正完成时，经ECU5运算：
β = π - cos - 1 c 2 + b 2 - a 2 2 b c
ECU5根据中心偏角β控制这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜不进行自动旋转，从而完成牵引车26牵引挂车27左转时主驾自动旋转式后视镜10的回正工作。而在牵引车26牵引挂车27左转及其方向回正时，副驾自动旋转式后视镜8始终不发生位置偏转。当牵引车26牵引挂车27直线行驶时候，经ECU5运算：
β = π - cos - 1 c 2 + b 2 - a 2 2 b c
ECU5根据中心偏角β控制这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜不进行自动旋转。
当驾驶员选择工作模式三时，驾驶员将选择开关11推到第三档位，即可断开第一信号传入电路4与第二信号传入电路22，此时ECU5控制这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜不进行自动旋转。
驾驶员可以通过选择开关11来对三种工作模式进行选择，从而使这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜充分发挥作用，将挂车27转弯时内轮差盲区的视野真实地提供给牵引车26当中的驾驶员，进而提高行车安全。

Claims (5)

1.一种消除挂车转向内轮差盲区的后视镜，包括：第一GPS信号接收器(23)、牵引车(26)、第二信号传入电路(22)、第二GPS信号接收器(24)、挂车(27)、牵引连接处(28)、第三GPS信号接收器(25)、转向盘(2)、转向盘转角传感器(3)、第一信号传入电路(4)、选择开关(11)、ECU(5)、右转信号传出电路(6)、左转信号传出电路(7)、主驾自动旋转式后视镜(1)、副驾自动旋转式后视镜(8)、副驾伺服电机(9)、主驾伺服电机(10)、圆柱齿轮(13)、伺服电机(12)、直齿条(14)、车身表面(15)、长方形通孔(16)、铰链接(17)、后视镜框(18)、后视镜框臂(19)、后视镜片(20)、第三信号传入电路(29)、车速传感器(30)；其特征在于：增设选择开关(11)、第一GPS信号接收器(23)、第二GPS信号接收器(24)、第三GPS信号接收器(25)。第一GPS信号接收器(23)固定在在牵引车(26)车顶中心线的最前端，并与第二信号传入电路(22)相连；第二GPS信号接收器(24)利用固定在牵引车(26)与挂车(27)的牵引连接处(28)正上方的挂车(27)车顶位置，该位置也在挂车(27)中心线上，第二GPS信号接收器(24)也与第二信号传入电路(22)相连；第三GPS信号接收器(25)利用固定在在挂车(27)车顶中心线的末端，第三GPS信号接收器(25)与第二信号传入电路(22)相连；在牵引车(26)牵引挂车(27)直线行驶时，第一GPS信号接收器(23)和第二GPS信号接收器(24)与第三GPS信号接收器(25)在同一条中心线上；在第二信号传入电路(22)上安装有选择开关(11)；主驾自动旋转式后视镜包括后视镜片(20)、以及位于后视镜框(18)与车身表面(15)之间的铰链接(17)，将后视镜框臂(19)插入长方形通孔(16)并在后视镜框臂与长方形通孔的四条边界上各留有5cm间隙以便后视镜框臂的摆动、直齿条(14)固定在插入长方形通孔(16)的后视镜框臂(19)的末段，主驾伺服电机(10)带动的圆柱齿轮(13)与直齿条(14)啮合；副驾自动旋转式后视镜(8)包括后视镜片(20)、以及位于后视镜框(18)与车身表面(15)之间的铰链接(17)，将后视镜框臂(19)插入长方形通孔(16)并在后视镜框臂(19)与长方形通孔(16)的四条边界上各留有5cm间隙以便后视镜框臂(19)的摆动、直齿条(14)固定在插入长方形通孔(16)的后视镜框臂(19)的末段，副驾伺服电机(9)带动的圆柱齿轮(13)与直齿条(14)啮合；车速传感器(30)始终通过第三信号传入电路(29)与ECU(5)相连通。
2.如权利要求1所述的一种消除挂车转向内轮差盲区的后视镜，其特征在于可供所述选择开关(11)安装在第一信号传入电路(4)和第二信号传入电路(22)上，选择的模式包括工作模式一和工作模式二和工作模式三的三种工作模式。
3.如权利要求1和2所述的一种消除挂车转向内轮差盲区的后视镜，其特征在于可供选择所述选择开关(11)选择的工作模式一，驾驶员只需要将选择开关(11)推至第一档位一位置，即可接通第一信号传入电路(4)，根据车速和转向盘(2)转角的变化，转向盘转角传感器(3)与车速传感器(30)产生电信号分别经过第一信号传入电路(4)与第三信号传入电路(29)到ECU(5)，电信号经过处理并产生电流由信号传出电路驱动伺服电机(12)运转，带动伺服电机(12)的圆柱齿轮(13)旋转，进一步带动与圆柱齿轮(13)相啮合的直齿条(14)横向运动，从而带动后视镜框臂(19)摆动，实现这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜随牵引车(26)牵引挂车(27)转弯时，以一定角速度旋转相应角度对准挂车(27)转弯内轮差盲区。当牵引车(26)牵引挂车(27)直线行驶时，转向盘(2)未发生转角变化，所以此时这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜不进行自动旋转。
4.如权利要求1和2所述一种消除挂车转向内轮差盲区的后视镜，其特征在于可供选择所述选择开关(11)选择的工作模式二，驾驶员只需要将选择开关(11)推至第二档位二位置，接通第二信号传入电路(22)。当牵引车(26)牵引挂车(27)转弯时，第一GPS信号接收器(23)会以第二GPS信号接收器(24)为旋转点，并对第二GPS信号接收器(24)和第三GPS信号接收器(25)所在的中心线偏转产生中心偏角β，第一GPS信号接收器(23)、第二GPS信号接收器(24)、第三GPS信号接收器(25)与车速传感器(30)产生电信号分别经过第二信号传入电路(22)和第三信号传入电路(29)传入ECU(5)，ECU(5)根据坐标位置电信号计算出第一GPS信号接收器(23)与第二GPS信号接收器(24)的距离为c，第二GPS信号接收器(24)与第三GPS信号接收器(25)的距离为b，第三GPS信号接收器(24)与第一GPS信号接收器(23)的距离为a,经ECU(5)运算：
β = π - cos - 1 c 2 + b 2 - a 2 2 b c
ECU(5)根据中心偏角β沿中心线偏转方向、中心偏角β大小和车速电信号，产生相应电信号经过信号传出电路控制伺服电机(12)带动这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜自动旋转，实现这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜随牵引车(26)牵引挂车(27)转弯时，以一定角速度旋转相应角度对准挂车(27)转弯内轮差盲区；当牵引车(26)牵引挂车(27)直线行驶时，第一GPS信号接收器(23)、第二GPS信号接收器(24)、第三GPS信号接收器(25)坐标位置信息以电信号的方式经过第二信号传入电路(22)传入ECU(5)，ECU(5)根据坐标位置电信号计算出第一GPS信号接收器(23)与第二GPS信号接收器(24)的距离为c，第二GPS信号接收器(24)与第三GPS信号接收器(25)的距离为b，第三GPS信号接收器(24)与第一GPS信号接收器(23)的距离为a，经ECU(5)运算：
β = π - cos - 1 c 2 + b 2 - a 2 2 b c
ECU(5)根据中心偏角β控制这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜不进行自动旋转。
5.如权利要求1和2所述的一种消除挂车转向内轮差盲区的后视镜，其特征在于可供选择所述选择开关(11)选择的工作模式三，驾驶员只需要将选择开关(11)推至第三档位三位置，即可断开第一信号传入电路(4)和第二信号传入电路(22)，使这种消除挂车转弯内轮差盲区可旋转式后视镜不进行自动旋转工作。
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