JP4955471B2 - 画像表示装置及び車載用画像表示装置 - Google Patents
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Description
警告対象検出手段(30)は、拡大して表示する領域以外に進入した警告対象物を抽出するし、表示制御手段(30)は、警告対象検出手段(30)により警告対象物が検出されたか否かを判定し、警告対象物が検出された場合、警告対象物を含む所定の領域を拡大表示する。
また、拡大して表示する領域を拡大表示しているときに、拡大して表示する以外の領域に警告対象物が進入した場合には、進入した警告対象物を含む所定の領域が拡大表示されるので、進入した警告対象物に使用者が気づかないという状況をなくすことができる。したがって、警告対象物の進入を確実に監視できる画像表示装置(1)とすることができる。
請求項6に記載の画像表示装置(1)は、監視対象の画像を取得するための撮像手段(10)と、各種の情報を表示するための表示手段(40)と、撮像手段(10)で取得した画像の一部の領域を拡大して表示手段(40)に表示するとともに、拡大して表示する領域以外の画像を、拡大して表示する画像とともに表示手段(40)に表示させる表示制御手段(30)と、を備えている。
撮像手段(10)は、取得する画像を立体射影画像として取得可能に構成されている。
表示制御手段(30)は、拡大して表示する領域以外の画像を圧縮処理して表示させ、拡大して表示する領域の画像及び圧縮して表示する領域の画像を表示手段(40)において1つの表示画面に表示するとともに、圧縮して表示する領域の画像を拡大して表示する領域の画像の周囲に表示し、表示の際、撮像手段(10)で取得した立体射影画像を等距離投影画像で表示することにより拡大して表示する領域と圧縮して表示する領域とを一体画像として表示する。
このような画像表示装置(1)では、撮像手段(10)で取得した監視対象となる画像の一部の領域を拡大して表示した場合であっても、拡大して表示をする領域以外の画像が拡大して表示する画像とともに表示手段(40)に表示される(狭角拡大画像)。
したがって、拡大して表示する以外の領域に物体が入ってきても、使用者は、その物体を確認することができるので、拡大して表示する領域を詳細に観察することができるとともに、広い領域を確実に監視することができる。
つまり、拡大して表示している領域以外の領域に、例えば車両や人が進入したような場合には、車両や人が進入したことを監視することができる。
また、表示制御手段(30)は、拡大して表示する領域以外の画像を圧縮処理して表示させるようにしているので、表示面積を少なくすることができる。
また、拡大して表示する領域の画像の周囲に圧縮して表示する領域の画像が1つの表示画面に連続した一体画像として表示されるので、撮像手段(10)で取得した画像の全体を1つの表示画面で確認できる。
さらに、拡大して表示する画像と圧縮して表示する画像とを同時に確認できるので、使用者は、拡大して表示する領域を注視すると同時に圧縮して表示する領域をも確認することができる。
また、撮像手段(10)を簡易な構成とし、さらに、容易な画像処理によって、拡大して表示する領域と圧縮して表示する領域とを1つの表示画面に連続した一体画像として表示することができる。
つまり、立体射影画像は、例えば、広角レンズを用いることによって容易に得られるため撮像手段(10)は簡易な構造とすることができる。また、立体射影画像を等距離投影画像に変換するには、一般的な計算負荷の少ない変換式を用いればよいので、容易に画像処理を行うことができる。
そして、圧縮率の異なる複数の圧縮画像を得るには、請求項8に記載のように、表示制御手段(30)は、撮像手段(10)で取得した画像に対して拡大して表示する画像の表示中心からの距離に応じて画像の圧縮率を連続して変化させるようにするとよい。
さらに、請求項10に記載のように、警告を行うための警告手段(50)を備え、表示制御手段(30)は、警告対象検出手段(30)により警告対象物が検出されたか否かを判定し、警告対象物が検出された場合、警告手段(50)により警告を行うようにするとよい。
ところで、使用者は、表示手段(40)に撮像手段(10)で取得した画像の一部の領域を拡大して表示するだけでなく、撮像手段(10)で取得した画像をそのまま表示したい場合もある。
そこで、請求項11に記載のように、表示手段(40)に表示する表示画像を使用者の入力操作により切り替えるための切替入力手段(20)を備え、表示制御手段(30)は、切替入力手段(20)に対する入力に基づいて、撮像手段(10)で取得した画像の表示と撮像手段(10)で取得した画像の一部の領域の拡大表示とを切り替えるようにするとよい。
このようにすると、使用者の入力操作により撮像手段(10)で取得した画像とその画像の一部の領域を拡大した画像の表示を切り替えることができるので、使用者にとって使いやすい画像表示装置(1)となる。
また、撮像手段(10)で取得した画像の一部の領域を拡大して表示する場合、使用者がその拡大して表示する領域を指定することができると便利である。そこで、請求項12に記載のように、使用者の操作により拡大領域を選択するための操作手段(20)を備え、表示制御手段(30)は、撮像手段(10)で取得した画像の一部の領域として操作手段(20)により選択された領域の画像を拡大して表示するようにするとよい。
このようにすると、撮像手段(10)で取得した画像の一部の領域を指定して拡大表示することができるので、便利である。
また、請求項14に記載のように、車両のギアのシフトポジションを検出するシフトポジション検出手段(60)を備え、撮像手段(10)は、車両の後方の画像を取得可能に車両に取り付けられ、表示制御手段(30)は、シフトポジション検出手段(60)で車両のギアのシフトポジションが後進であることが検出された場合に、撮像手段(10)で取得した画像の一部の領域を拡大して表示手段(40)に表示するとともに、拡大して表示する領域以外の画像を、拡大して表示する画像とともに表示手段(40)に表示させるようにするとよい。
[第1実施形態]
図1は、車載用画像表示装置1の概略の構成を示すブロック図である。車載用画像表示装置1は、図1に示すように、広角カメラ10、表示装置40、タッチパネル20、スピーカ50、シフトポジションセンサ60及び表示制御装置30を備えている。
表示装置40は、各種の情報を表示するためのものであり、広角カメラ10で取得した画像や表示制御装置30で画像処理した画像を表示する。具体的には、LCDやCRTディスプレイである。
スピーカ50は、音で警告を行うためのものであり、表示制御装置30からの信号を受け、警告音や音声による警告を行う。
(1)広角カメラ10で取得した画像の一部の領域を拡大して表示装置40に表示するとともに、拡大して表示する領域以外の画像を、拡大して表示する画像とともに表示装置40に表示させる。
(4)拡大して表示する領域以外の画像を圧縮処理して表示させる。この圧縮処理の際以下の(ア)〜(ウ)の処理を行う。
(ウ)圧縮率の異なる複数の画像は、広角カメラ10で取得した画像に対して拡大画像の表示中心からの距離に応じて画像の圧縮率を連続して変化させて得る。
次に図3に従って、表示制御装置30で実行される表示制御処理について説明する。図3は、表示制御処理の処理の流れを示すフローチャートである。
処理が開始されると、S100において、シフトポジションセンサ60から車両のギアのシフトポジションが入力され、続くS105では、S100において入力されたシフトポジションが「後進」であるか否かが判定される。
表示モードの入力は、タッチパネル20の画面上の所定の領域に表示される2つの表示モード、「狭角拡大画像表示モード」及び「広角画像表示モード」の何れかを、使用者がそれらの領域に指を近接させるか又は接触させることによって選択することによって行われる。
続くS135では、警告対象物が検出される。つまり、S110において取得された広角画像から拡大表示する領域以外の領域に進入した車両、人あるいは動物など事故の危険性があるような警告対象物が画像処理により検出される。
(狭角拡大画像生成処理)
次に、図4に基づいて狭角拡大画像生成処理について説明する。図4は、狭角拡大画像生成処理の処理の流れを示すフローチャートである。
続くS205では、表示制御処理のS125において入力された拡大領域から座標変換のためのパラメータが設定される。つまり、前述した式1〜式4のパラメータ(A,B,C)によって、変換後に得られる画像の中心からの距離に応じた拡大率と拡大領域とを変えることができる。
続くS210では、S205において設定されたパラメータ(A,B,C)から、前述の式1〜式4にしたがって、S200において入力された画像が変換され狭角拡大画像が得られる。そして、狭角拡大画像が得られた後処理が終了され、表示制御処理に処理が移行される。
このような車載用画像表示装置1では、広角カメラ10で取得した画像の一部の領域を拡大して表示した場合であっても、拡大して表示をする領域以外の画像が拡大して表示する画像とともに表示装置40に表示される(狭角拡大画像表示)。
また、拡大して表示する領域の画像の周囲に圧縮して表示する領域の画像が1つの表示画面に連続した一体画像として表示されるので、広角カメラ10で取得した画像の全体を1つの表示画面で確認できる。
以上に説明した効果を示すため、従来の狭角画像の表示例を図5(a)、広角画像の表示例を図5(b)に示す。また、後方に車両がある場合における広角画像の表示例を図6(a)に、その中心部分を拡大した狭角拡大画像の表示例を図6(b)に示す。
また、車載用画像表示装置1では、拡大して表示する領域以外に進入した警告対象物を抽出し、警告対象物が検出された場合、警告対象物を含む所定の領域を拡大表示している。したがって、拡大して表示する領域を拡大表示しているときに、拡大して表示する以外の領域に警告対象物が進入した場合には、進入した警告対象物を含む所定の領域が拡大表示されるので、進入した警告対象物に使用者が気づかないという状況をなくすことができる。つまり、警告対象物の進入を確実に監視できる画像表示装置とすることができる。
一例として、図8(a)に、駐車場の狭角拡大画像の圧縮表示部分に警告対象物である人が進入してきた場合の表示例、図8(b)に進入してきた人を拡大表示した画像の表示例を示す。なお、図8(b)の表示は、人を含む所定の領域を拡大表示する際に、それ以外の領域を圧縮表示させたものである。
[第2実施形態]
次に、第1実施形態の車載用画像表示装置1において、式1〜式4に従って画像変換がなされて圧縮画像が得られていたが、異なる処理方法で圧縮画像を得るようにした車載用画像表示装置1について説明する。
yequid:変換後の等距離投影画像のy座標
xstereo:変換前の立体射影画像のx座標
ystereo:変換前の立体射影画像のy座標
rstereo:xstereoとystereoの距離
を表している。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
(2)第1実施形態及び第2実施形態では、表示モードを切り替えるためにタッチパネルを用いたが、押しボタンスイッチのようなメカニカルスイッチを用いてもよい。
Claims (14)
- 監視対象の画像を取得するための撮像手段と、
各種の情報を表示するための表示手段と、
前記撮像手段で取得した画像の一部の領域を拡大して前記表示手段に表示するとともに、前記拡大して表示する領域以外の画像を、前記拡大して表示する画像とともに前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記拡大して表示する領域以外に進入した警告対象物を抽出する警告対象検出手段と、を備え、
前記表示制御手段は、
前記警告対象検出手段により警告対象物が検出されたか否かを判定し、前記警告対象物が検出された場合、前記警告対象物を含む所定の領域を拡大表示することを特徴とする画像表示装置。 - 請求項1に記載の画像表示装置において、
警告を行うための警告手段を備え、
前記表示制御手段は、
前記警告対象検出手段により警告対象物が検出されたか否かを判定し、前記警告対象物が検出された場合、前記警告手段により警告を行うことを特徴とする画像表示装置。 - 請求項1又は請求項2の何れかに記載の画像表示装置において、
前記表示制御手段は、
前記拡大して表示する領域以外の画像を圧縮処理して表示させることを特徴とする画像表示装置。 - 請求項3に記載の画像表示装置において、
前記表示制御手段は、
前記拡大して表示する領域の画像及び前記圧縮して表示する領域の画像を前記表示手段において1つの表示画面に表示するとともに、
前記圧縮して表示する領域の画像を前記拡大して表示する領域の画像の周囲に表示し、表示の際、前記拡大して表示する領域の画像と前記圧縮して表示する領域の画像とを連続した一体画面として表示することを特徴とする画像表示装置。 - 請求項4に記載の画像表示装置において、
前記撮像手段は、前記取得する画像を立体射影画像として取得可能に構成され、
前記表示制御手段は、
前記撮像手段で取得した前記立体射影画像を等距離投影画像で表示することにより前記拡大して表示する領域と前記圧縮して表示する領域とを一体画像として表示することを特徴とする画像表示装置。 - 監視対象の画像を取得するための撮像手段と、
各種の情報を表示するための表示手段と、
前記撮像手段で取得した画像の一部の領域を拡大して前記表示手段に表示するとともに、前記拡大して表示する領域以外の画像を、前記拡大して表示する画像とともに前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備え、
前記撮像手段は、前記取得する画像を立体射影画像として取得可能に構成され
前記表示制御手段は、
前記拡大して表示する領域以外の画像を圧縮処理して表示させ、
前記拡大して表示する領域の画像及び前記圧縮して表示する領域の画像を前記表示手段において1つの表示画面に表示するとともに、前記圧縮して表示する領域の画像を前記拡大して表示する領域の画像の周囲に表示し、表示の際、前記撮像手段で取得した前記立体射影画像を等距離投影画像で表示することにより前記拡大して表示する領域と前記圧縮して表示する領域とを一体画像として表示することを特徴とする画像表示装置。 - 請求項6に記載の画像表示装置において、
前記表示制御手段は、
前記圧縮して表示する領域の画像を複数の圧縮率の異なる画像により構成することを特徴とする画像表示装置。 - 請求項7に記載の画像表示装置において、
前記表示制御手段は、
前記圧縮率の異なる複数の画像を、前記撮像手段で取得した画像に対して前記拡大して表示する画像の表示中心からの距離に応じて画像の圧縮率を変化させて得ることを特徴とする画像表示装置。 - 請求項6〜請求項8の何れかに記載の画像表示装置において、
前記拡大して表示する領域以外に進入した警告対象物を抽出する警告対象検出手段を備え、
前記表示制御手段は、
前記警告対象検出手段により警告対象物が検出されたか否かを判定し、前記警告対象物が検出された場合、前記警告対象物を含む所定の領域を拡大表示することを特徴とする画像表示装置。 - 請求項9に記載の画像表示装置において、
警告を行うための警告手段を備え、
前記表示制御手段は、
前記警告対象検出手段により警告対象物が検出されたか否かを判定し、前記警告対象物が検出された場合、前記警告手段により警告を行うことを特徴とする画像表示装置。 - 請求項1〜請求項10の何れかに記載の画像表示装置において、
前記表示手段に表示する表示画像を使用者の入力操作により切り替えるための切替入力手段を備え、
前記表示制御手段は、
前記切替入力手段に対する入力に基づいて、前記撮像手段で取得した画像の表示と前記撮像手段で取得した画像の一部の領域の拡大表示とを切り替えることを特徴とする画像表示装置。 - 請求項1〜請求項11の何れかに記載の画像表示装置において、
使用者の操作により拡大領域を選択するための操作手段を備え、
前記表示制御手段は、
前記撮像手段で取得した画像の一部の領域として前記操作手段により選択された領域の画像を拡大して表示することを特徴とする画像表示装置。 - 請求項1〜請求項12の何れかに記載の画像表示装置を車両に搭載したことを特徴とする車載用画像表示装置。
- 請求項13に記載の車載用画像表示装置において、
前記車両のギアのシフトポジションを検出するシフトポジション検出手段を備え、
前記撮像手段は、前記車両の後方の画像を取得可能に前記車両に取り付けられ、
前記表示制御手段は、前記シフトポジション検出手段で前記車両のギアのシフトポジションが後進であることが検出された場合に、前記撮像手段で取得した画像の一部の領域を拡大して前記表示手段に表示するとともに、前記拡大して表示する領域以外の画像を、前記拡大して表示する画像とともに前記表示手段に表示させることを特徴とする車載用画像表示装置。
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