JP7342024B2 - 撮影装置、制御方法、及び、プログラム - Google Patents
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Description
図5(A1)は車両10が平坦な路面を走行している場合の車両10の状態を示す図である。また、図5(A2)は、車両10が平坦な路面を走行している場合のBM画像例である。
図5(B1)は車両10が下り坂に差しかかった場合の車両10の状態を示す図である。また、図5(B2)は、車両10が下り坂に差しかかった場合のBM画像例である。
図5(C1)は車両10が上り坂に差しかかった場合の車両10の状態を示す図である。また、図5(C2)は、車両10が上り坂に差しかかった場合のBM画像例である。
図10(A1)は車両10が平坦な路面を走行している場合の車両10の状態を示す図である。また、図10(A2)は、車両10が平坦な路面を走行している場合のBM画像例である。
図10(B1)は車両10が前方の向きに対して右側に左側より高い段差がある路面に位置する場合の車両10の状態を示す図である。また、図10(B2)は、車両10が前方の向きに対して右側に左側より高い段差がある路面に位置する場合のBM画像例である。
図10(C1)は車両10が前方の向きに対して左側に右側より高い段差がある路面に位置する場合の車両10の状態を示す図である。また、図10(C2)は、車両10が前方の向きに対して左側に右側より高い段差がある路面に位置する場合のBM画像例である。
左側の図11(A)は、夫々の場合におけるイメージセンサ32上の読出し領域を示した図である。右側の図11(B)は、加工部72における切りだし領域を示した図である。
図12(A)は、車両10がロール方向に傾いている場合の読み出し画像の読み出しサイズが、BM画像のサイズよりも大きくなることを説明する図である。図12(B)は、加工部72における回転を説明する図である。図12(C)は、加工部72におけるBM画像の切り出しを説明する図である。
図15(A)は、イメージセンサ32からの、BM画像より大きいサイズの読み出し画像の読み出しを示す図である。図15(B)は、加工部72における読み出し画像の回転及び切り出しを示す図である。
車両の表示部に表示される画像を撮影するイメージセンサと、
前記車両で取得される車両情報に基づいて、前記イメージセンサからの画像の読み出しを制御する制御部と
を備える撮影装置。
<2>
前記車両情報を用いて、前記車両の傾き情報を検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は前記傾き情報に応じて、イメージセンサからの画像の読出しを制御する
<1>に記載の撮影装置。
<3>
前記検出部は、前記車両の前側及び後ろ側への傾きを表す前記傾き情報を検出する
<2>に記載の撮影装置。
<4>
前記検出部は、前記車両の左側及び右側への傾きを表す前記傾き情報を検出する
<2>に記載の撮影装置。
<5>
前記検出部は、前記車両の前側及び後ろ側への傾きと、前記車両の左側及び右側への傾きとを表す前記傾き情報を検出する
<2>に記載の撮影装置。
<6>
前記制御部は、前記イメージセンサにおいて画像が読み出される読み出し位置を制御する
<1>ないし<5>のいずれかに記載の撮影装置。
<7>
前記読み出し位置は、前記イメージセンサにおいて画像の読み出しが開始される読み出し開始位置と、前記イメージセンサにおいて読み出される画像のサイズとで指定される
<6>に記載の撮影装置。
<8>
前記制御部は、前記表示部に表示される画像に写る路面の比率が所定の比率に維持されるように、前記イメージセンサからの画像の読み出しを制御する
<1>ないし<7>のいずれかに記載の撮影装置。
<9>
前記イメージセンサから読み出された画像の回転、及び、回転後の画像からの、前記表示部に表示する画像の切り出しを行う加工部をさらに備える
<1>ないし<8>のいずれかに記載の撮影装置。
<10>
前記制御部は、前記画像の回転を制御する
<9>に記載の撮影装置。
<11>
前記制御部は、前記車両の傾き情報に応じて、前記画像の回転の回転角度を算出し、その回転角度だけ、前記画像を回転させるように、前記画像の回転を制御する
<10>に記載の撮影装置。
<12>
前記車両情報は、前記車両が有するジャイロから得られるジャイロ情報、前記車両のサスペンションに関するサスペンション情報、前記車両の前方を撮影するフロントカメラから得られるフロントカメラ画像、及び、GPSから得られるGPS情報のうちの1以上である
<1>ないし<11>のいずれかに記載の撮影装置。
<13>
前記表示部は、クラスIミラーの代替となる表示部である
<1>ないし<12>のいずれかに記載の撮影装置。
<14>
車両で取得される車両情報に基づいて、前記車両の表示部に表示される画像を撮影するイメージセンサからの画像の読み出しを制御する制御ステップを備える
制御方法。
<15>
車両で取得される車両情報に基づいて、前記車両の表示部に表示される画像を撮影するイメージセンサからの画像の読み出しを制御する制御部
として、コンピュータを機能させるためのプログラム。
<16>
前記車両情報を用いて、前記車両の傾き情報を検出する検出ステップをさらに備え、
前記イメージセンサからの画像の読出しの制御は前記傾き情報に応じてなされる
ことを特徴とする<14>に記載の制御方法。
<17>
前記車両情報を用いて、前記車両の傾き情報を検出する検出部として、さらにコンピュータを機能させるプログラムであり、
前記イメージセンサからの画像の読出しの制御は前記傾き情報に応じてなされる
ことを特徴とする<15>に記載のプログラム。
<18>
前記車両情報は、車両の速度情報とギア情報の少なくとも一つを含む
<1>ないし<13>のいずれかに記載の撮影装置。
<19>
前記車両情報は、車両の速度情報とギア情報の少なくとも一つを含む
<14>又は<16>に記載の制御方法。
<20>
前記車両情報は、車両の速度情報とギア情報の少なくとも一つを含む
<15>又は<17>に記載のプログラム。
Claims (20)
- 車両の第1の表示部に表示される第1の画像と第2の表示部に表示される第2の画像を撮影するイメージセンサと、
前記車両で取得される車両情報に基づいて、前記イメージセンサからの前記第1の画像と前記第2の画像の読み出しを制御する制御部と
を備える撮影装置。 - 前記車両情報を用いて、前記車両の傾き情報を検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は前記傾き情報に応じて、前記イメージセンサからの前記第1の画像と前記第2の画像の読出しを制御する
請求項1に記載の撮影装置。 - 前記検出部は、前記車両の前側及び後ろ側への傾きを表す前記傾き情報を検出する
請求項2に記載の撮影装置。 - 前記検出部は、前記車両の左側及び右側への傾きを表す前記傾き情報を検出する
請求項2に記載の撮影装置。 - 前記検出部は、前記車両の前側及び後ろ側への傾きと、前記車両の左側及び右側への傾きとを表す前記傾き情報を検出する
請求項2に記載の撮影装置。 - 前記制御部は、前記イメージセンサにおいて前記第1の画像と前記第2の画像がそれぞれ読み出される読み出し位置を制御する
請求項1に記載の撮影装置。 - 前記読み出し位置は、前記イメージセンサにおいて前記第1の画像と前記第2の画像のそれぞれの読み出しが開始される読み出し開始位置と、前記イメージセンサにおいて読み出される前記第1の画像と前記第2の画像のそれぞれのサイズとで指定される
請求項6に記載の撮影装置。 - 前記制御部は、前記表示部に表示される画像に写る路面の比率が所定の比率に維持されるように、前記イメージセンサからの前記第1の画像と前記第2の画像の読み出しを制御する
請求項1に記載の撮影装置。 - 前記イメージセンサから読み出された前記第1の画像と前記第2の画像の回転、及び、回転後の画像からの、前記表示部に表示する前記第1の画像と前記第2の画像の切り出しを行う加工部をさらに備える
請求項1に記載の撮影装置。 - 前記制御部は、前記第1の画像と前記第2の画像の回転を制御する
請求項9に記載の撮影装置。 - 前記制御部は、前記車両の傾き情報に応じて、前記画像の回転の回転角度を算出し、その回転角度だけ、前記第1の画像と前記第2の画像を回転させるように、前記第1の画像と前記第2の画像の回転を制御する
請求項10に記載の撮影装置。 - 前記車両情報は、前記車両が有するジャイロから得られるジャイロ情報、前記車両のサスペンションに関するサスペンション情報、前記車両の前方を撮影するフロントカメラから得られるフロントカメラ画像、及び、GPSから得られるGPS情報のうちの1以上である
請求項1に記載の撮影装置。 - 前記第1の表示部は、クラスIミラーの代替となる表示部である
請求項1に記載の撮影装置。 - 車両で取得される車両情報に基づいて、前記車両の第1の表示部に表示される第1の画像と第2の表示部に表示される第2の画像を撮影するイメージセンサからの前記第1の画像と前記第2の画像の読み出しを制御する制御ステップを備える
制御方法。 - 車両で取得される車両情報に基づいて、前記車両の第1の表示部に表示される第1の画像と第2の表示部に表示される第2の画像を撮影するイメージセンサからの前記第1の画像と前記第2の画像の読み出しを制御する制御部
として、コンピュータを機能させるためのプログラム。 - 前記車両情報を用いて、前記車両の傾き情報を検出する検出ステップをさらに備え、
前記イメージセンサからの前記第1の画像と前記第2の画像の読出しの制御は前記傾き情報に応じてなされる
ことを特徴とする請求項14に記載の制御方法。 - 前記車両情報を用いて、前記車両の傾き情報を検出する検出部として、さらにコンピュータを機能させるプログラムであり、
前記イメージセンサからの前記第1の画像と前記第2の画像の読出しの制御は前記傾き情報に応じてなされる
ことを特徴とする請求項15に記載のプログラム。 - 前記車両情報は、前記車両の速度情報とギア情報の少なくとも一つを含む
請求項1に記載の撮影装置。 - 前記車両情報は、前記車両の速度情報とギア情報の少なくとも一つを含む
請求項14に記載の制御方法。 - 前記車両情報は、前記車両の速度情報とギア情報の少なくとも一つを含む
請求項15に記載のプログラム。
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