JP6551336B2 - 周辺監査装置 - Google Patents
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Description
[1.構成]
図1に示す周辺監査システム1は、車両に搭載され、前方カメラ21、後方カメラ22、左側方カメラ23、右側方カメラ24、ソナー25、ECU3及び表示装置4を備える。以下では、周辺監査システム1が搭載された車両を「自車両」という。
画像処理部32は、図示しないCPU、RAM及びROMなどを有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。画像処理部32は、非遷移的実体的記録媒体であるメモリ34に格納されたプログラムを実行する。当該プログラムが実行されることで、当該プログラムに対応する方法が実行される。具体的には、画像処理部32は、当該プログラムに従い、後述する図5に示す対象物検知処理を実行する。画像処理部32は、表示装置4に表示するための表示用画像を表す信号を出力信号処理部33に出力する。
メモリ34は、前述したプログラムや部分撮像画像などを記録するための記録媒体である。
表示装置4は、画像を表示するためのディスプレイであり、表示された画像を自車両の運転者などが視認できる位置に設けられる。図3に示すように、本実施形態の表示装置4は、ハーフミラーの内側に液晶ディスプレイを備えたバックミラーである。表示装置4は、運転者が専用のボタンを操作することにより、通常の鏡として機能するミラーモードと、鏡の部分が一つの表示画面6として機能するディスプレイモードと、を切り替え可能に構成されている。
次に、画像処理部32が実行する対象物検知処理について、図4のフローチャートを用いて説明する。対象物検知処理は、後方表示機能を実現する処理であって、表示装置4のモードがディスプレイモードでありかつシフトレバーのシフトポジションがリバースである間に周期的に実行される。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(3a)本実施形態では、3つの部分撮像画像61〜63が、重複範囲54,55に対応する重複部を残したまま、表示装置4にそれぞれ表示される。このため、各部分撮像画像61〜63の重複部に高さを有する物体が存在する場合でも、物体の一部が表示画面6から消えてしまうことが生じにくくなる。これにより、運転者が表示画面6において物体を視認しづらくなることを抑制することができる。加えて、対象物が存在すると判定された部分撮像画像が拡大して表示される。このため、表示画面6において表示される対象物の大きさが小さくなることが生じにくくなる。これにより、運転者が表示画面6において対象物に気づきにくいことを抑制することができる。したがって、表示画面6において運転者が自車両周辺の対象物を視認しづらくなることを抑制することができる。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
(4p)前述した画像処理部32の他、当該画像処理部32を構成要素とする周辺監査システム1、画像処理部32としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記憶した半導体メモリ等の非遷移的実体的記憶媒体、対象物が存在すると判定された場合の部分撮像画像の拡大方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
Claims (5)
- 車両における複数の異なる位置に設けられた複数台のカメラ(21〜24)によって得られる複数の撮像画像であって撮像範囲(51〜53)の一部が互いに重複する重複部を有する前記複数の撮像画像を、前記重複部を残したまま、前記車両に設けられた表示装置(4)にそれぞれ表示する表示処理部(S13〜15)と、
前記複数の撮像画像のそれぞれについて、検知すべき所定の対象物が存在するか否かを判定する判定部(S12)と、
を備え、
前記表示処理部は、前記判定部により前記複数の撮像画像のうち少なくとも一つに前記対象物が存在すると判定された場合、前記複数の撮像画像のうち前記対象物が存在すると判定された少なくとも一つの撮像画像を拡大して前記表示装置に表示する拡大処理部(S14)を備える、周辺監査装置。 - 請求項1に記載の周辺監査装置であって、
前記表示処理部は、前記複数の撮像画像を前記表示装置の一つの表示画面(6)に表示する、周辺監査装置。 - 請求項2に記載の周辺監査装置であって、
前記拡大処理部は、前記表示画面における前記複数の撮像画像についての表示領域の割合を変えることで、前記判定部により前記複数の撮像画像のいずれにも前記対象物が存在しないと判定された場合と比較して、前記対象物が存在すると判定された少なくとも一つの前記撮像画像の前記表示画面における前記表示領域が大きくなるように拡大して表示し、前記対象物が存在しないと判定された少なくとも一つの前記撮像画像の前記表示画面における前記表示領域が小さくなるように縮小して表示する、周辺監査装置。 - 請求項3に記載の周辺監査装置であって、
前記拡大処理部は、前記表示画面に表示する前記複数の撮像画像の撮像範囲を維持したまま、前記表示画面における前記表示領域の割合を変える、周辺監査装置。 - 請求項2から請求項4までのいずれか1項に記載の周辺監査装置であって、
前記表示処理部は、前記複数の撮像画像を前記表示画面に互いに離間して表示する、周辺監査装置。
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