JP6130625B2 - 車両運転支援装置 - Google Patents
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Description
車両の周囲の情景を撮影した撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記撮影画像に基づいて前記車両が有する表示装置に表示する周囲画像を生成する周囲画像生成部と、
前記車両のステアリングの舵角に基づいて前記車両の外端部が通る予想経路を演算する予想経路演算部と、
前記予想経路に基づいて前記車両から予め設定された距離の位置に、前記車両が前記車両の周囲に存在する物体と接触するか否かを示す、前記周囲画像の上下方向に延設する指標を前記周囲画像上に重畳して描画する指標描画部と、
を備え、
前記指標は、前記予想経路に沿った前記車両から予め設定された距離の位置に描画された、前記車両を後方から視認した場合の自車イメージ画像であり、
前記自車イメージ画像が前記車両のステアリングの舵角に連動して前記車両のステアリングを切った方向へ移動する点にある。
上記実施形態では、ポールPは、予想経路Yに沿った予め設定された距離Tの位置に描画されるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば図6に示されるように、探知距離Uを半径とする円弧上に、ポールPを描画する構成とすることも当然に可能である。係る場合、距離Tは、車両1の最外端から探知距離Uを半径とする円弧と予想経路Yとの交点までの距離となる。
4:物体
5:カメラ
11:撮影画像取得部
12:周囲画像生成部
13:予想経路演算部
14:予想経路描画部
15:距離測定部
16:指標描画部
30:ソナー
50:モニタ(表示装置)
100:車両運転支援装置
G:撮影画像
H:周囲画像
I:自車イメージ画像
S:指標
T:距離
U:探知距離
Y:予想経路
Claims (5)
- 車両の周囲の情景を撮影した撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記撮影画像に基づいて前記車両が有する表示装置に表示する周囲画像を生成する周囲画像生成部と、
前記車両のステアリングの舵角に基づいて前記車両の外端部が通る予想経路を演算する予想経路演算部と、
前記予想経路に基づいて前記車両から予め設定された距離の位置に、前記車両が前記車両の周囲に存在する物体と接触するか否かを示す、前記周囲画像の上下方向に延設する指標を前記周囲画像上に重畳して描画する指標描画部と、
を備え、
前記指標は、前記予想経路に沿った前記車両から予め設定された距離の位置に描画された、前記車両を後方から視認した場合の自車イメージ画像であり、
前記自車イメージ画像が前記車両のステアリングの舵角に連動して前記車両のステアリングを切った方向へ移動する車両運転支援装置。 - 前記周囲画像内に前記予想経路を描画する予想経路描画部を備える請求項1に記載の車両運転支援装置。
- 前記車両の周囲に存在する物体までの距離を測定する距離測定部を備え、
前記指標描画部が、前記車両から予め設定された探知距離内に前記物体が存在する場合に、前記指標を描画する請求項1又は2に記載の車両運転支援装置。 - 前記周囲画像が、前記撮影画像取得部により取得された前記撮影画像をそのまま用いられている請求項1から3のいずれか一項に記載の車両運転支援装置。
- 前記撮影画像を取得するカメラが前記車両の上方視における角部に備えられ、
前記周囲画像は、前記ステアリングが操作された方向と反対側のカメラにより取得された撮影画像に基づいて生成される請求項4に記載の車両運転支援装置。
Priority Applications (1)
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JP2012042029A JP6130625B2 (ja) | 2012-02-28 | 2012-02-28 | 車両運転支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012042029A JP6130625B2 (ja) | 2012-02-28 | 2012-02-28 | 車両運転支援装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2013177067A JP2013177067A (ja) | 2013-09-09 |
JP6130625B2 true JP6130625B2 (ja) | 2017-05-17 |
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ID=49269197
Family Applications (1)
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Country | Link |
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JP (1) | JP6130625B2 (ja) |
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Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP3960153B2 (ja) * | 2002-07-16 | 2007-08-15 | 日産自動車株式会社 | 車両周辺監視装置 |
JP2005193845A (ja) * | 2004-01-09 | 2005-07-21 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用監視装置 |
-
2012
- 2012-02-28 JP JP2012042029A patent/JP6130625B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
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JP2013177067A (ja) | 2013-09-09 |
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