BR102013006317B1 - sistema de visualização de área traseira para um veículo automotor - Google Patents

Abstract

SISTEMA DA VISUALIZAÇÃO DA ÁREA DO VIDRO TRASEIRO DE UM VEÍCULO AUTOMOTOR. A invenção refere-se a um sistema de visualização de área traseira (50) para um veículo com uma unidade de registro (52) para registrar um cone de visualização (54) para ao menos uma parte de uma área (20), situada atrás do veículo, com uma unidade reprodutora (60) para reproduzir a imagem gerada pela unidade de registro (52), que mostra de forma visível ao motorista do veículo uma imagem (62), estando o sistema (50) de tal modo ajustado que a imagem gerada pela unidade de registro (52) seja a imagem de um cone de visualização virtual (17) que foi gerado da imagem do cone de visualização (54) registrado, e que antes da reprodução, é de tal modo modificado pela unidade reprodutora que ao menos uma referência ao veículo se encontre dentro da imagem mostrada.

Description

Campo da Invenção

[0001] A presente invenção refere-se a um sistema de visualiza- ção da área do vidro traseiro de um veículo automotor, especialmente um veículo utilitário ou uma caminhonete, ou seja, um veículo no qual não é possível uma visão direta ou indireta através de uma janela tra- seira do veículo, na área existente atrás do veículo.

[0002] Nos veículos que possuem uma janela traseira, é comum que um espelho externo esteja previsto, por meio do qual o motorista que ocupa o assento do motorista possa ter uma visão da área que se encontra atrás do veículo, sem ter que virar o corpo. Quando desejar uma visão direta, por exemplo, na marcha a ré, então isto também é possível pela existência da janela traseira.

[0003] Também nos veículos utilitários ou caminhonetes, ou seme- lhantes veículos, que não possuem uma janela traseira deste tipo que possibilite uma visão direta da área que se encontra totalmente atrás do veículo, é desejável por motivos de segurança, uma visão mais abrangente possível da área situada atrás do veículo. Como uma visão pela área traseira do veículo está bloqueada, ou seja, não é possível, são geralmente previstos espelhos no lado do veículo de tal maneira que ofereçam a melhor visão possível sobre a área atrás do veículo.

[0004] Acontece que uma visão indireta através de um espelho externo, abrangendo a área atrás do veículo, no caso de veículos utili- tários, ou seja, veículo sem janela traseira, frequentemente é insufici- ente e frequentemente existem os chamados ângulos mortos, isto é, aquelas regiões que o motorista não pode ver, ou apenas de modo deficiente. Por outro lado, é desejável, por exemplo, exatamente nas marchas a ré ou na manobra em aproximação de rampas de carga ou semelhantes áreas com um veículo utilitário, não apenas por motivos de segurança, mas também para a manipulação eficiente com vistas em um processo de carga e descarga, que a área atrás do veículo possa ser bem visualizada para o motorista a qualquer ocasião, tam- bém quando o motorista estiver sentado no seu assento na posição normal, de modo que lhe seja facilitada, por exemplo, a marcha a ré e mesmo assim, a qualquer ocasião, possa ter uma visão mais completa possível da área situada atrás do veículo, de maneira que, por exem- plo, pode reconhecer de modo confiável obstáculos previstos, por exemplo, naquela região.

[0005] Para tornar a região do chamado ângulo morto visível de uma forma mais abrangente possível é usado, por exemplo, um espe- lho externo dividido, no qual além do espelho retrovisor serve um se- gundo espelho ou um segmento de espelho para o controle da cha- mada área do ângulo morto. Esses espelhos normalmente são meno- res e possibilitam, portanto, apenas uma visão em uma região relati- vamente pequena do ângulo morto. Também este espelho, no sentido de um espelho de ângulo largo, frequentemente é arqueado, o que em comparação com o retrovisor comum, resulta em uma distorção, tendo por consequência que o motorista do veículo tem dificuldades de ava- liar corretamente distâncias ou posições relativas de eventuais obstá- culos na região que é mostrada.

[0006] Portanto, no documento DE 199 00 498 B4 é proposto um sistema de uma câmara ou um elemento de sensor de imagens para a visualização na área de observação traseira relativa ao espelho retro- visor de veículos automotores. No caso, o espaço observado é regis- trado através de elementos da câmara ou de sensores de imagem e é reproduzido em uma tela. O espaço observado abrange tanto uma re- gião retilínea voltada para trás como também uma área de ângulo mor- to. A área do ângulo morto é registrada em uma área angular maior do que a área prevista em sentido traseiro, em linha reta e as duas áreas serão mostradas em uma relação de largura inversamente proporcio- nal, lado a lado, em uma tela.

[0007] A partir do documento DE 600 31 011 T2 passou a ser co- nhecido um sistema de assistência para veículos automotores, no qual com uma câmara que está presa na parte traseira de um veículo, é mostrada uma imagem da área situada atrás do veículo. Esta imagem registrada pela câmara é apresentada em um dispositivo indicador de informação no compartimento interno do veículo, sendo que estão su- perpostos à imagem uma curva de percurso em linhas prognosticadas, que faz o prolongamento das linhas e limitam os dois lados do veículo. Desta maneira, verifica-se um apoio para o estacionamento para o mo- torista. Quando a câmara estiver disposta de tal maneira que no seu campo visual esteja contida uma parte da carroçaria do veículo, esta parte da carroçaria também consta na imagem mostrada no dispositivo indicador de informação.

[0008] A partir do documento DE 10 2005 043 411 A1 passou a ser conhecido um sistema de óptica estéril que abrange pelo menos um sensor de imagem para registrar dados de imagem e pelo menos dois braços reprodutores de imagem, sendo que cada um desses dois braços abrange pelo menos um sistema de linhas frontais, e pelo me- nos um sistema de linhas de reprodução de imagem. Cada um dos braços de reprodução de imagem abrange também pelo menos um sistema de espelhos para deflexão de uma trajetória de raios que pe- netram por pelo menos um sistema de lentes frontais em pelo menos um sensor de imagem.

[0009] Partindo desta situação, constitui objetivo da invenção pro- por um sistema de visualização para a área traseira de um veículo au- tomotor com o qual pode ser visto de forma mais abrangente possível, não somente a área traseira de um veículo, no qual uma vista direta para o motorista que ocupa o assento do motorista na área situada atrás do veículo não é possível, porém no qual, simultaneamente, o sistema da área traseira é conformado de tal modo econômico que pode ser aproveitado pelo motorista do veículo, possivelmente sem um tempo de adequação e de familiarização de uma maneira natural.

[00010] Na descrição desta invenção as indicações direcionais abrangem um veículo automotor na marcha frente normal. Em direção lateral quer dizer, portanto, naquela direção que corresponde ao plano perpendicular para com um vetor, na direção de deslocamento para frente do veículo, correspondendo à direção esquerda - direita.

Descrição da Invenção

[00011] A tarefa acima indicada é solucionada por um sistema de visualização da área traseira de um veículo automotor com as caracte- rísticas da invenção, que constitui uma unidade de registro de um cone de visualização para pelo menos uma parte de uma área situada atrás do veículo, de uma unidade reprodutora da imagem gerada pela uni- dade de registro que possibilita que a imagem possa ser visualizada pelo motorista do veículo e que está de tal modo adequada que a ima- gem gerada pela unidade de registro seja uma imagem de um cone de visualização virtual que é gerado da imagem do cone de visualização registrado e que antes da reprodução pela unidade reprodutora é de tal modo modificada que pelo menos está presente uma referência ao veículo na imagem mostrada. Em uma imagem registrada pela unida- de de registro será, portanto, antes da indicação nova pela unidade reprodutora, sobreposta uma referência de veículo adicional e virtual através de uma unidade de processamento de imagem que não estava presente na imagem registrada pela unidade de registro. A referência virtual ao veículo pode, no caso ser uma imagem de geração virtual, ou seja, de linhas de orientação ou faces de orientação corresponden- tes a posições marcantes do veículo, ou pode se tratar de uma ima- gem gerada pela câmara antecipadamente e memorizada.

[00012] Pela indicação de uma referência ao veículo na imagem mostrada, é possibilitado ao motorista, quando vê a imagem, compre- ender e perceber a partir de qual perspectiva a imagem foi gerada. Com isto é facilitada a orientação de uma maneira essencial especial- mente quando se trata, por exemplo, de marcha a ré ou semelhantes procedimentos e o motorista fez uma superposição como referência do veículo, por exemplo, representada pela aresta traseira ou uma rampa de carga de um veículo utilitário.

[00013] Desta maneira, torna-se possível indicar de tal maneira a região atrás de um veículo, que geralmente está situado em ângulo morto, em um veículo sem uma possibilidade de uma visualização tra- seira direta, sendo de tal modo indicado que uma orientação na base da imagem mostrada é imediatamente possível, correspondente, por exemplo, ao campo de visualização mostrado e a perspectiva àqueles da utilização de um espelho interno como normalmente é usada em um veículo automotor, correspondendo, portanto, à imagem mostrada nas perspectivas de visualização conhecidas.

[00014] Assim, a projeção indicada do cone de visualização virtual será essencialmente adequada à projeção do cone de visualização de um espelho interno plano disposto no veículo utilitário, ou seja, no veí- culo automotor, sem possibilidade de visualização traseira direta, na posição do conjunto para a reprodução da imagem, imagem esta que surgiria se o veículo, de forma imaginária, estivesse de tal modo modi- ficado que no cone de visualização do espelho interno não se encon- trasse corpos não transparentes e o vetor da área do espelho interno correspondesse essencialmente ao vetor espacial da face indicadora do conjunto para a reprodução da imagem.

[00015] Portanto, a invenção tem como base a ideia de que pelo registro de pelo menos uma imagem adequada como um cone de vi- sualização real e processamento de imagem adequada, gerar um cone de visualização virtual de uma reprodução deste cone de visualização virtual que corresponde àquele que surge no caso de uma visualização traseira (para trás) a partir do veículo, visão esta supostamente sem obstáculos, ou seja, a geração de uma perspectiva virtual de um espe- lho interno virtual.

[00016] Modalidades vantajosas da invenção estão indicadas nas concretizações.

[00017] Em uma modalidade vantajosa, a unidade de registro abrange um cone de visualização que se abre a partir de uma área traseira superior situada lateralmente em sentido central do veículo com projeção para trás, embaixo e em direção lateral para o exterior. Com uma unidade de registro desta natureza que é, por exemplo, uma câmara ou um sensor de imagem, a área que não pode ser vista sem o uso de um sistema de visualização atrás do veículo, que também contém o ângulo morto, poderá ser reproduzida.

[00018] Alternativamente, a unidade de registro abrange um cone de visualização que se abre de uma área traseira do veículo, situada em direção lateral central, para trás, em direção lateral na parte exter- na e na direção ascendente e descendente. Também desta forma tor- na-se possível a reprodução da imagem da área situada atrás do veí- culo, inclusive uma área de ângulo morto.

[00019] Em modalidades vantajosas, a unidade de registro é uma câmera, possivelmente com conjunto de ângulo largo ou outro sensor de imagem que preferencialmente registra permanentemente, isto é, pelo menos com a ignição ligada do veículo, gerando imagens e as fornece para uma unidade de processamento no veículo, a qual por sua vez, transforma os dados recebidos de modo correspondente às característi- cas da invenção, a fim de gerar e mostrar uma imagem revelada.

[00020] Em uma unidade vantajosa, a modificação da imagem re- gistrada é feita pela superposição de uma área traseira do veículo vir- tual ou de uma imagem de uma área traseira de um veículo. Com a expressão área traseira de um veículo pretende-se dizer que se trata de uma parte do veículo como, por exemplo, uma rampa de carga, uma borda terminal virtual do veículo que poderia ser vista ao olhar do compartimento de carga de um veículo utilitário para a área situada atrás do veículo ou semelhante procedimento. Por exemplo, também é possível, a fim de facilitar na marcha a ré de um veículo utilitário em posições de carga e de descarga, a orientação para o motorista, fa- zendo uma superposição como referência de veículo, uma rampa de carga aberta. Quando for usada uma referência de veículo desta natu- reza que é previamente memorizada, então pode se tratar, ou de uma imagem produzida totalmente em processo virtual, isto é, um modelo de uma parte do setor traseiro do veículo, ou pode se tratar de uma imagem (única) feita antecipadamente que está memorizada e que é superposta à imagem atual gerada pela unidade de registro. Também se pode imaginar que a imagem antes produzida, ou seja, a imagem modelar que é sobreposta é selecionada independentemente da situa- ção do deslocamento, de maneira que, por exemplo, na marcha a ré é superposta uma rampa de carga aberta, ao passo que em outros esta- dos de deslocamento, é simulada uma abertura semelhante a uma ja- nela da parte traseira do veículo. Para tanto, será produzida uma uni- dade de processamento que gera a imagem indicada, a partir do cone de visualização registrada através da superposição da referência do veículo, de preferência com informação adicional de outros sensores, fazendo o abastecimento preferencialmente de outras informações de demais sensores para o estado do veículo.

[00021] Alternativamente, a modificação do cone de visualização registrado pela unidade de registro ocorre devido ao fato de que a uni- dade de registro contém vários grupos de registro, de maneira que, além do grupo de registro do cone de visualização para a visualização do ângulo morto e na área situada atrás do veículo, esteja previsto ou- tro grupo de registro que abrange um cone de visualização mais amplo que registra uma referência do veículo, sendo de tal modo direcionado que inclui no registro uma parte da área traseira do veículo. Ao invés de prever outro grupo de registro, também é possível que uma única unidade de registro possa registrar vários cones de visualização dife- renciados, por exemplo, por uma disposição de lentes múltiplas. Os dois cones de visualização então registrados serão superpostos por uma unidade de processamento, de maneira que a imagem do cone de visualização usado para a área situada atrás do veículo seja com- plementada com informações relativas à área traseira do veículo, ori- undas do segundo cone de visualização. Diferente do que ocorre em uma imagem previamente gerada será, portanto, também a referência do veículo adequada àquela situação respectiva e estado do veículo, de maneira que, por exemplo, em um veículo utilitário, sem outros sensores, pode-se diferenciar entre um estado com rampa de carga aberta e um estado com uma rampa de carga fechada.

[00022] Caso, pela disposição com um sistema de lentes múltiplas, ou de vários grupos de registro sejam registrados diferentes cones de visualização, isto é, se for prevista uma câmera com um conjunto de lentes múltiplas, ou seja, se forem previstas várias câmeras separadas ou outros conjuntos registradores de imagens, estarão de preferência de tal modo dispostos e direcionados, que os cones de visualização registrados se sobrepõem. Isto oferece a vantagem de que a área tra- seira do veículo, bem como a área situada atrás do veículo pode ser representada de uma forma não interrupta, podendo ser fundidos em uma única imagem que para o sentido da pessoa, parece ser natural.

[00023] De preferência, no caso, os eixos centrais dos cones de visualização estarão situados em um plano, o que facilita especialmen- te o cálculo da imagem virtual.

[00024] Segundo uma unidade preferida, a unidade reprodutora es- tá de tal modo integrada no veículo que, considerando várias posições da posição sentada do motorista, na altura do plano horizontal de Frankfurt ou acima, situa-se no percentual de 95. Referente à altura dos olhos na posição sentada de uma pessoa dentro do veículo. O plano horizontal de Frankfurt é aquela linha imaginária que interliga o ponto mais alto do ouvido humano com o ponto mais baixo do soquete do olho. Esta posição corresponde à posição mais habitual para a maioria dos motoristas de um espelho interno em veículos automoto- res como, por exemplo, em PLWs.

[00025] Segundo uma modalidade preferida, a unidade reprodutora, semelhante a um espelho interno, pode ser regulada ao redor de um ponto de giro, dentro do veículo. Desta maneira, o motorista pode ajustar a posição da unidade reprodutora de acordo com as suas necessidades.

[00026] Segundo outra modalidade preferida, no caso de uma uni- dade reprodutora disposta no veículo, girável ao redor de um ponto de giro, também o eixo central do cone de visualização virtual pode ser alterado e de tal maneira que acompanhe a respectiva posição da uni- dade reprodutora, de modo que, semelhante como acontece com um espelho, possam ser reproduzidos cones de visualização ligeiramente diferenciados. Todavia, estes mostram percentualmente sempre a área situada atrás do veículo, inclusive a área do ângulo morto.

[00027] Segundo outra modalidade preferida, no sistema da área tra- seira pode estar integrado um conjunto de alerta de colisão que registra um obstáculo por meio de processamento de imagem que se encontra dentro do cone de visualização registrado e que emitirá um alerta para o motorista. Este alerta pode ser, por exemplo, um alerta acústico ou um alerta visual pelo destaque do obstáculo na imagem mostrada.

Breve Descrição das Figuras

[00028] Em seguida, a invenção será explicada à base de exemplos nas figuras anexas. As figuras mostram: Figura 1 - vista esquemática de um veículo utilitário que mostra a ideia subjacente da invenção; Figura 2 - vista esquemática de um sistema de visualização da área traseira de acordo com a invenção; Figura 3 - veículo utilitário com um sistema de visualização da área traseira em uma modalidade da invenção; Figura 4 - outra modalidade do sistema de visualização da área traseira de acordo com a invenção; e Figura 5 - outra modalidade ainda do sistema de visualiza- ção da área traseira de acordo com a invenção.

[00029] A figura 1 apresenta um veículo utilitário como exemplo pa- ra um veículo 10, no qual um sistema de visualização de área traseira 50, de acordo com a invenção, pode ser empregado vantajosamente, já que comumente tais veículos utilitários não têm a possibilidade de uma visão direta, a partir da cabine do motorista para a área 20, situa- da atrás do veículo. Além de ser usado para veículos utilitários, o sis- tema de visualização da área traseira de acordo com a invenção 50 pode, vantajosamente, ser empregado para todos os veículos pelo menos, em determinadas situações de deslocamento ou de carga, uma visão direta, por exemplo, por uma janela traseira para a área 20 situada atrás do veículo, não é possível ou é bloqueada.

[00030] A figura 1 demonstra a ideia subjacente da invenção de que no veículo 10, no qual uma área 20 situada atrás do veículo, em virtu- de de estruturas não transparentes na área traseira do veículo real- mente não pode ser vista, é suposto que seja possível uma visão pela área traseira do veículo para o motorista sentado no assento do moto- rista com um ponto de olhar 12 por vidros traseiros 13, 14 supostos, transparentes e virtuais e, correspondentemente, sem carga ou com carga transparente. Isto quer dizer que a área 20, situada atrás do veí- culo, seria visível em um espelho interno virtual 15, na sua face defle- tora 16, pela reprodução do cone de visualização 17. Pelo fato de que uma aresta traseira do veículo 18 está integrada no cone de visualiza- ção virtual 17, este eventualmente, semelhante como no caso de um espelho interno de um veículo automotor, seria reproduzido na face especular 16 do espelho interno virtual 15.

[00031] Como na prática, o sistema de visualização da área traseira 50 deve estar previsto especialmente para aqueles veículos nos quais não é possível uma visão na área traseira do veículo 10, ou seja, na região 20, situada atrás do veículo, é proposto um sistema de visuali- zação da área traseira 50 de acordo com a invenção que concretiza por meios adequados, que a seguir serão descritos, a presente ideia para tais veículos.

[00032] Um sistema de área de visualização traseira 50 da inven- ção contém pelo menos uma unidade de registro 52 para registrar um cone de visualização 54 que abrange pelo menos uma parte da área 20, situada atrás do veículo. Como é mostrado nas figuras 2 e 3, a unidade de registro 52 pode ser adequada para registrar dois cones de visualização 54, 55 diferentes na área 20, situada atrás do veículo, o que especialmente é possível devido ao fato de que estão previstos vários grupos de registro 56, 57, conformados como unidades de câ- maras individuais, ou uma unidade de registro 52 abrange um conjunto de lentes múltiplas. Por exemplo, um ângulo de abertura de câmara de uma unidade de registro desta natureza pode estar situado na área de 70° até 120°, na dependência da disposição da câmara, ou seja, da unidade de registro 52, no veículo.

[00033] Além disso, o sistema de visualização 50 da parte traseira abrange uma unidade de processamento de imagem 58, na qual são alimentados os dados da unidade de registro 52. A unidade de proces- samento de imagem 58 processa a imagem do cone de visualização virtual 54, gerada pela unidade de registro 52, de tal maneira que este- ja presente pelo menos uma referência do veículo na imagem 62 a ser indicada na unidade reprodutora 60. Esta referência ao veículo pode ser, por exemplo, uma superposição de uma apresentação da aresta traseira do veículo 18 (ver figura 1) que já foi precedentemente memo- rizada em uma memória 64 e que é superposta à imagem registrada e recalculada pela unidade de registro 52.

[00034] Ao invés de sobrepor uma aresta do veículo 18 na imagem, ou seja, fazendo uma superposição, podem também ser solucionados outros elementos fixos do veículo, de forma aleatória, por exemplo, uma rampa de carga, ou semelhante unidade. No caso também se pode ima- ginar representar a rampa de carga na dependência da situação efetiva que prevalece no veículo, por exemplo, quando a rampa de carga estiver aberta, mostrando-a então em posição aberta ou em semelhante forma. Também é possível sobrepor a rampa de carga - embora no veículo utili- tário 10 esteja efetivamente fechada - como estando aberta na imagem gerada pela unidade de registro 52, de maneira que o motorista, no des- locamento a ré, encontre facilidade para em uma posição de carga poder avaliar a respectiva distância, ou seja, a posição do veículo utilitário 10, com relação às especificidades de carga.

[00035] Ao invés de uma imagem previamente gerada que pode ser uma imagem efetivamente registrada, ou uma imagem (modelo), gera- da de uma forma virtual, ser superposta à imagem superposta pela unidade de registro 52, em um sistema que contém vários grupos de registro 56, 57, ou seja, que está adequado para representar vários cones de visualização 54, 55, também é viável que um dos cones de visualização 55 seja selecionado de tal maneira que uma área traseira de um veículo também seja integrada no registro, sendo assim apre- sentada a referência do veículo. Nesta hipótese, a unidade de proces- samento da imagem 58 sobrepõe os cones de visualização 54, 55 re- ciprocamente para gerar uma única imagem de uma perspectiva co- mum, de maneira que ao motorista é dada a sensação que ele - sen- tado na cabine do motorista (ponto de olho 12 na figura 3) -estaria olhando em um espelho interno que é concretizado através da unidade reprodutora 60, encontrando ali uma imagem que corresponde àquilo que ele veria se a unidade reprodutora 60 fosse um espelho e se ele tivesse, através da cabine do motorista e eventualmente por áreas tra- seiras sequenciais do veículo 10, essencialmente em uma vista de- simpedida para a área 20, situada atrás do veículo, como é explicado em conexão com a figura 1.

[00036] No caso de serem registrados vários cones de visualização 54, 55, então será preferido que os cones de visualização registrados 54, 55 se sobreponham porque desta maneira poderá ser produzida uma imagem mais contínua possível da área 20 situada atrás do veí- culo, podendo também ser representada. Além disso, também é dese- jável nesse caso que os eixos centrais dos cones de visualização 54, 55 estejam situados em um plano comum, isto é, que se interseccio- nem, o que simplifica o processamento na unidade de processamento de imagem 58.

[00037] A unidade reprodutora 60 está de tal modo disposta na ca- bine do motorista, ou seja, no veículo, como mostrado na figura 3, de preferência que esteja situada na altura do plano horizontal de Frank- furt (isto é, aquela linha imaginária que interliga o ponto mais baixo do soquete do olho com o ponto mais alto do ouvido) ou acima. Isto faz com que o motorista encontre as particularidades ergonômicas, da mesma maneira como se pudesse se orientar em uma posição comum para um espelho interno em um PKW, vendo ali a mesma que ele ve- ria ao olhar para trás com o auxílio do espelho interno do PKW.

[00038] A unidade reprodutora 60 está de preferência disposta regu- lável na cabine do motorista, ou seja, no veículo 10, ao redor de um ponto de giro, de maneira que o motorista possa ajustar uma posição de boa visibilidade para a sua necessidade pessoal de visualização 12.

[00039] O giro da unidade reprodutora 60, ou seja, a sua posição, neste caso, será de preferência registrada por um sensor (não mostra- do), que fornece a informação correspondente também para a unidade de processamento de imagem 58. A unidade de processamento de imagem 58 pode ser preparada para modificar de tal maneira a ima- gem que ela fornece para a unidade reprodutora 60 para a visualiza- ção, que corresponde à posição de giro da indicação da unidade re- produtora 60, de maneira que a imagem a ser mostrada seja regulada à semelhança da regulagem de um espelho interno. Isto quer dizer que o eixo central do cone de visualização virtual 17, que está sendo mostrado na unidade reprodutora 60, é adequado à posição de giro da unidade reprodutora 60.

[00040] Segundo uma modalidade preferida também é possível pre- ver um conjunto de alerta de colisão que é conformado de tal maneira que a unidade de processamento de imagem 58 registre um obstáculo situado atrás do veículo na região 20 e quando tal obstáculo for registra- do, libera um sinal, por exemplo, para a unidade reprodutora 60 que for- nece o sinal para o motorista na forma de um alerta acústico ou óptico.

[00041] Conforme mostrado na figura, 3, a unidade de registro 52 poderá estar montada em uma região traseira central superior do veí- culo 10, de maneira que o cone de visualização registrado 54 se abra para trás e para baixo, bem como para os lados esquerdo e direito de uma maneira essencial. Isto também é mostrado na figura 4. Mas, al- ternativamente também é possível, por exemplo, de acordo com o tipo do veículo, montar uma unidade de registro 52 em uma área traseira inferior do veículo 10, de maneira que o cone de visualização 54 se abra para trás, em direção lateral para a esquerda e para a direita, bem como na direção de altura e para baixo, ou seja, em sentido as- cendente e descendente. Isto é mostrado na figura 5.

[00042] De qualquer maneira, na unidade reprodutora 60 pode assim ser gerada uma imagem 62 pelo sistema de visualização da área traseira 50 que correspondente a uma imagem que seria vista pelo motorista, sentado no assento normal de um motorista, em um espelho interno vir- tual 15, se o veículo tivesse a sua região traseira transparente e se não existissem obstáculos pelo próprio veículo, ou seja, pela sua carga.

[00043] É acentuado explicitamente que todas as características reveladas na descrição e/ou nas concretizações devem ser considera- das separadas e independentes entre si para a finalidade da descrição original, bem como para a finalidade da restrição da invenção reivindi- cada, independente de combinações de características nas modalida- des de execução e/ou nas concretizações. É registrado explicitamente que todas as indicações de áreas ou indicações de grupos de unida- des revelam cada valor intermediário possível ou subgrupo de unida- des para a finalidade da descrição original, da mesma maneira como para a finalidade da restrição da descrição reivindicada, especialmente também como limite de uma indicação de área. Relação Numérica de Componentes 10 Veículo 12 Ponto de olho (visualização) do motorista 13 Vidro traseiro virtual transparente 14 Vidro traseiro virtual transparente 15 Espelho interno virtual 16 Face de espelho virtual 17 Cone de visualização virtual 18 Aresta traseira de veículo 20 Área situada atrás do veículo 50 Sistema de visualização de área traseira 52 Unidade de registro 54 Cone de visualização 55 Cone de visualização 56 Grupo de registro 57 Grupo de registro 58 Unidade de processamento de imagem 60 Unidade reprodutora 62 Imagem a ser mostrada 64 Memória

Claims (14)

1. Sistema de visualização de área traseira (50) para um veículo automotor com uma unidade de registro (52) para registrar um cone de visualização (54) para pelo menos uma parte de uma área (20), situada atrás do veículo, com uma unidade reprodutora (60) para reproduzir a imagem gerada pela unidade de registro (52), a qual exibe de forma visível uma imagem (62) para o motorista do veículo, caracterizado pelo fato de que o sistema (50) está de tal modo adaptado que a imagem gerada pela unidade de registro (52) e processada pela unidade de processamento de imagem (58) é uma imagem de um cone de visualização virtual (17), que corresponde a uma imagem, que surge quando de uma visualização traseira do veí- culo e visualização supostamente desimpedida, e que é produzido a partir da imagem do cone de visualização (54) registrado, que antes da reprodução pela unidade reprodutora (60), é de tal modo modificado por superimposição de um elemento virtual fixo do veículo na imagem produzida pela unidade de registro (52) e processada pela unidade de processamento de imagem (58), que esteja presente na imagem exibi- da pelo menos uma referência ao veículo, de modo que ela possibilite que o motorista do veículo, ao ver a imagem, entenda e reconheça de qual perspectiva a imagem exibida é gerada.

2. Sistema de visualização de área traseira (50) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a modificação da imagem registrada é de tal ordem que a unidade de processamen- to de imagem (58) gera uma imagem virtual (62) com um cone de vi- sualização virtual (17), que corresponde àquele de um espelho inter- no do veículo com visão supostamente desimpedida para trás do veí- culo (10).

3. Sistema de visualização de área traseira (50) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a unidade de registro (52) registra um cone de visualização (54) que, desde uma área traseira do veículo (10) superior, situada centralmente em sentido lateral, se abre externamente para trás, para baixo e em direção lateral.

4. Sistema de visualização de área traseira (50) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a unidade de registro (52) registra um cone de visualização (54) que se abre para trás, em direção lateral para fora e para cima e para baixo, a partir de uma área traseira do veículo (10), situada cen- tralmente em sentido lateral.

5. Sistema de visualização de área traseira (50) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a modificação da imagem registrada ocorre pela superpo- sição de uma área traseira do veículo (18) virtual ou de uma imagem de uma área traseira do veículo (18).

6. Sistema de visualização de área traseira (50) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a modificação da imagem registrada ocorre devido ao fato de a unidade de registro (52) estar ajustada para simultaneamente registrar imagens em dois cones de visualização (54, 55), reciprocamente dife- renciados, na área (20) situada atrás do veículo, estando prevista uma unidade de processamento de imagem (58) que sobrepõe as imagens de tal maneira que seja produzida uma imagem virtual (62) com um cone de visualização (17) que corresponde àquele de um espelho in- terno do veículo com visualização supostamente desimpedida para trás do veículo (10), sendo que os cones de visualização (54, 55) das unidades de registro (52) são de tal modo conformados que, pelo me- nos em um dos cones de visualização (55), uma referência do veículo é registrada e indicada pela unidade reprodutora (60).

7. Sistema de visualização de área traseira (50) de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a unidade de registro (52) compreende um conjunto de lentes múltiplas.

8. Sistema de visualização de área traseira (50) de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a unidade de registro (52), para cada cone de visualização (55), contém um grupo de registro separado (56, 57).

9. Sistema de visualização de área traseira (50) de acor- do com qualquer uma das reivindicações 6 a 8, caracterizado pelo fato de que os cones de visualização registrados (54, 55) se sobre- põem.

10. Sistema de visualização de área traseira (50) de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 9, caracterizado pelo fato de que os eixos centrais dos cones de visualização (54, 55) estão situa- dos em um plano.

11. Sistema de visualização de área traseira (50) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a unidade reprodutora (60) está de tal modo disposta que ela esteja situada na altura do plano horizontal de Frankfurt ou acima para 95 percentuais relativamente à altura ocular (12) na posição sen- tada de uma pessoa no assento do veículo.

12. Sistema de visualização de área traseira (50) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a unidade reprodutora (60) está disposta de modo ajustá- vel ao redor de um ponto de giro no veículo.

13. Sistema de visualização de área traseira (50) de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o eixo central do cone de visualização virtual está adaptado à posição de giro da unidade reprodutora (60).

14. Sistema de visualização de área traseira (50) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracte- rizado pelo fato de que contém também um conjunto de alerta de colisão que está adaptado para registrar um obstáculo no cone de visualização (54) registrado e emitir um alerta.

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