BR102014002974A2 - Sistema de visualização para veículos, em particular veículos comerciais - Google Patents

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Abstract

RESUMO "SISTEMA DE VISUALIZAÇÃO PARA VEÍCULOS, EM PARTICULAR VEÍCULOS COMERCIAIS" Trata-se de um sistema de visualização para um veículo, em particular um veículo comercial, que compreende uma unidade de captura de imagem, uma unidade computacional, e uma unidade de reprodução. A unidade de captura de imagem inclui uma lente, que tem um eixo ótico, e uma unidade sensora de imagem digital, e é configurada para ser fixada ao veículo de modo que uma área de visualização no lado do veículo seja determinada com pelo menos uma parte de um primeiro campo visual prescrito legalmente e com pelo menos uma parte de um segundo campo visual prescrito legalmente. A lente é disposta com relação à unidade sensora de imagem digital de modo que o eixo ótico se estenda através da parte do primeiro campo visual prescrito legalmente que é reproduzido na unidade sensora de imagem digital

Description

"SISTEMA DE VISUALIZAÇÃO PARA VEÍCULOS, EM PARTICULAR VEÍCULOS COMERCIAIS" [001] A presente invenção se refere a um sistema de visualização para veiculos, em particular veiculos comerciais, e em particular a um sistema de visualização que inclui uma unidade de captura de imagem para uso em veiculos comerciais. Além disso, a presente invenção se refere a um veiculo, em particular um veiculo comercial, que é equipado com um sistema de visualização revelado neste documento. [002] Em veiculos a motor, os chamados campos visuais (campos de visão) são prescritos legalmente de acordo com o tipo do veiculo a motor, tais como, por exemplo, motocicletas, veiculos a motor para transporte de passageiros, veiculos a motor para transporte de mercadorias, etc.; os campos visuais têm que ser dotados de um dispositivo para visualização indireta, convencionalmente por espelhos, e têm que ser visiveis permanente e confiavelmente em todos os momentos pelo motorista sentado no assento do motorista usando o dispositivo para visualização indireta. Campos visuais (de visão) para espelhos retrovisores, que têm que ser visiveis pelo motorista de uma maneira permanente e confiável, são prescritos legalmente na Regulamentação UN/ECE No. 46 para a região Européia. [003] Portanto, para veiculos comerciais, tais como, por exemplo, caminhões ou veiculos de entrega, por exemplo, um espelho primário (principal) é correntemente fornecido em cada de lado do motorista e lado do passageiro como um dispositivo para visualização indireta; usando o espelho primário (principal), o motorista do veiculo pode ver uma parte em nivel (plana) e horizontal da superfície da através de certa largura, que se estende a partir de uma distância estipulada de pontos atrás dos olhos do motorista do veiculo (oculares) até o horizonte. Adicionalmente, uma faixa de menor largura tem que ser visivel para o motorista do veiculo usando este espelho, faixa esta que, entretanto começa em uma distância mais curta atrás dos pontos dos olhos do motorista (oculares). Estas áreas prescritas legalmente, que tem que ser visiveis permanentemente e em todos os momentos pelo motorista com o uso dos dispositivos para visualização indireta, serão designadas como "campos visuais (de visão)". A área na cercania do veiculo prescrita legalmente como visivel usando o espelho primário será designada correspondentemente a seguir como "campo visual do espelho primário (principal)", e também é definida como campo visual II (Classe II) de acordo com a Regulamentação UN/ECE No. 46. [004] Adicionalmente a estes espelhos primários (principais), é requerido que os campos visuais (de visão), que são reproduzidos (mostrados ou representados) por espelhos grandes angulares, sejam visiveis em ambos os lados do veiculo comercial. Uma área atrás dos pontos dos olhos (oculares) do motorista é visualizada com os espelhos grande angulares em certa distância na direção longitudinal do veiculo; esta área é mais ampla do que a área visivel pelo espelho primário, mas se estende somente certa distância ao longo do veiculo. Esta área é definida como campo visual IV (Classe IV) de acordo com a Regulamentação UN/ECE No. 46. [005] Correntemente, de acordo com o campo visual de Classe II da Regulamentação UN/ECE No. 46, o campo de visão do espelho retrovisor externo no lado do motorista e o espelho retrovisor externo no lado do passageiro tem que ser de modo que o motorista possa ver pelo menos uma parte de 4 m de extensão, plana, horizontal da via, que é limitada por um plano paralelo ao plano vertical médio longitudinal e que passa através do ponto mais externo do veiculo no lado do motorista e no lado do passageiro do veiculo, respectivamente, e que se estende a partir de 20 m atrás dos pontos dos olhos do motorista (oculares) para o horizonte. Adicionalmente, a através de tem que ser visivel para o motorista sobre uma largura de 1 m, que é limitada por um plano paralelo ao plano vertical médio longitudinal e que passa através do ponto mais externo do veiculo que começa a partir de um ponto 4 m atrás do plano vertical que passa através dos pontos dos olhos do motorista (oculares). [006] Correntemente, de acordo com o campo visual de Classe IV da Regulamentação UN/ECE No. 46, o campo de visão do espelho externo "grande angular" no lado do motorista e o espelho externo "grande angular" no lado do passageiro tem que ser de modo que o motorista possa ver pelo menos uma parte de 15 m de extensão, plana, horizontal da via, que é limitada por um plano paralelo ao plano vertical médio longitudinal e que passa através do ponto mais externo do veiculo do lado do motorista e do lado do passageiro do veiculo, respectivamente, e que se estende a partir de pelo menos 10 m a 25 m atrás dos pontos dos olhos do motorista (oculares). Adicionalmente, a através de tem que ser visivel para o motorista sobre uma largura de 4,5 m, que é limitada por um plano paralelo ao plano vertical médio longitudinal e que passa através do ponto mais externo do veiculo que começa a partir de um ponto 1,5 m atrás do plano vertical que passa através dos pontos dos olhos do motorista (oculares) . [007] Não obstante estes espelhos ou dispositivos prescritos para visualização (de visão) indireta, entretanto, mal é possível ou é muito difícil para um motorista do veículo para sempre manter completa e suficientemente em vista as áreas críticas para acidentes (propensas a acidentes) em volta de um veículo comercial. Adicionalmente, devido à pluralidade de espelhos, a demanda sobre o motorista é aumentada para manter estes espelhos em vista de uma maneira quase simultânea. A reprodução (representação) dos campos visuais usando espelhos também tem a consequência de uma influência dos espelhos no fluxo de ar em volta do veículo. [008] Com veículos comerciais tais como caminhões, ônibus, etc., a visibilidade no lado do motorista é crítica. Obstáculos e outros veículos são reconhecidos de forma insuficiente, uma vez que a despeito das especificações com respeito aos campos visuais prescritos legalmente, as áreas dos pontos cegos são relativamente grandes, e, portanto os obstáculos ou outros veículos não são reconhecíveis no dispositivo para visualização indireta. A orientação para o motorista em direção aos dispositivos relativamente numerosos para visualização indireta também é difícil, de modo que existe o risco de que obstáculos sejam omitidos, em particular enquanto virando ou trocando de pista, muito embora os mesmos sejam reproduzidos (mostrados) no dispositivo para visualização indireta. Portanto acidentes são frequentemente provocados pelo fato de que o motorista do veículo comercial não tem visibilidade suficiente dentro das áreas laterais do veículo, em particular dentro do ponto cego, que constitui uma área lateral adjacente ao veículo; a despeito dos espelhos externos descritos acima, esta lateral área é visível apenas escassamente pelo motorista, ou não visível absolutamente. [009] Recentemente, tem sido cada vez mais considerado o uso, adicionalmente a espelhos convencionais como dispositivos para visualização (de visão) indireta, sistemas de câmera ou sistemas de captura de imagem como dispositivos para visualização indireta ou adicionalmente a ou como uma substituição para os espelhos, sistemas de câmera ou sistemas de captura de imagem em que uma unidade de captura de imagem determina continuamente uma imagem; os (video-) dados determinados pela unidade de captura de imagem são transmitidos, por exemplo, usando uma unidade computacional, e opcionalmente após processamento adicional, para um dispositivo de reprodução (exibição) localizado na cabine do motorista; o dispositivo de reprodução (exibição) representa o campo visual exigido legalmente correspondente ou uma pluralidade de campos visuais e opcionalmente informação suplementar, tal como, por exemplo, indicações de colisão, distâncias e afins, para a área em volta do veiculo de uma maneira que é permanente e visivel em todos os momentos pelo motorista. [0010] Além disso, o documento DE 10 2011 010 624 Al revela um dispositivo de exibição para campos visuais prescritos legalmente em uma cabine do motorista do veiculo comercial, dispositivo de exibição este que inclui pelo menos uma tela, que é adaptada para exibir pelo menos dois dos campos visuais prescritos legalmente, permanentemente e em tempo real, na unidade de exibição na cabine do motorista. [0011] Uma unidade de câmera e um dispositivo para monitorar os arredores do veiculo são revelados pelo documento DE 10 2004 043 257 B4, em que uma mudança da altura da imagem com respeito a uma mudança do ângulo da imagem em uma parte periférica da imagem é maior do que em uma parte central da imagem. [0012] Além disso, é conhecido determinar (capturar) cada um dos campos visuais de um veiculo comercial prescritos legalmente usando unidades de captura de imagem separadas, respectivamente. Neste caso as unidades de captura de imagem são alinhadas cada uma de modo que os eixos óticos se estendam substancialmente através dos centros dos campos visuais determinados (capturados) respectivamente. A área da imagem capturada pela unidade de captura de imagem tem a qualidade de reprodução mais alta no eixo ótico, e a distorção, ou seja, a distorção, aumenta com o aumento da distância do eixo ótico. [0013] Neste caso, exigências diferentes com respeito à distorção também são colocadas nas unidades de captura de imagem para determinar (capturar) campos visuais prescritos legalmente diferentes. Por exemplo, um primeiro campo visual tem que ter somente distorção minima, enquanto que a distorção de um segundo campo visual é menos critica e, portanto o mesmo pode ser mais distorcido. [0014] Além disso, é conhecido determinar (capturar) mais do que um campo visual prescrito legalmente usando somente uma unidade de captura de imagem. Neste caso o eixo ótico se estende centralmente através da área de visualização capturada pela unidade de captura de imagem, que pode levar a uma distorção nos respectivos campos visuais cocapturados, uma vez que estes campos visuais cocapturados não ficam necessariamente na área central. [0015] Começando a partir deste ponto, é um objetivo da invenção fornecer um sistema de visualização simples para um veiculo, em particular um veiculo comercial, sistema de visualização este que dê uma vista ótima de áreas que são localizadas lateralmente adjacentes ao veiculo, e que podem representar os campos visuais (campos de visão) com uma qualidade desejada de reprodução em termos de sua distorção ótica. [0016] Este objetivo é alcançado por um sistema de visualização para veiculos, em particular para veiculos comerciais, que tem as características da reivindicação 1 . Modalidades preferenciais são especificadas nas reivindicações dependentes. [0017] Em a descrição desta invenção, indicações da direção de um veículo, em particular um veículo comercial, são feitas com referência à direção normal de condução para frente. Portanto, “na lateral direção" significa a direção que é perpendicular a um vetor de direção de condução para frente do veículo a motor e corresponde à direção esquerda. Além disso, o termo "área de visualização" descreve uma área máxima que pode ser determinada (capturada) por uma unidade de captura de imagem, por exemplo, por uma câmera. 0 termo "campo visual (de visão)" difere da mesma pelo fato de que o mesmo indica uma área que é prescrita legalmente para ser vista pelo motorista. Portanto uma "área de visualização" descreve geralmente uma área que é maior do que um "campo visual (de visão)" prescrito legalmente. [0018] 0 conceito fundamental da invenção é fornecer um sistema de visualização para um veículo, em particular um veículo comercial, que compreende uma unidade de captura de imagem, uma unidade computacional conectada à unidade de captura de imagem, e uma unidade de reprodução (exibição) conectada à unidade computacional. Deve ser observado aqui que a unidade de captura de imagem, a unidade computacional, e a unidade de reprodução são conectadas uma a outra de uma maneira comunicativa, e que a unidade de captura de imagem, a unidade computacional, e a unidade de reprodução não são necessariamente unidades fisicamente separadas. Por exemplo, a unidade computacional pode ser integrada na unidade de captura de imagem ou na unidade de reprodução. Além disso, o termo "unidade de captura de imagem" é entendido como incluindo qualquer dispositivo fotográfico para capturar imagens estáticas ou em movimento, por exemplo, uma câmera ou uma câmera grande angular. A unidade de captura de imagem compreende uma lente (objetiva) , que tem um eixo ótico, e uma unidade sensora de imagem digital, e é configurada para ser fixada ao veiculo de modo que uma área de visualização no lado do veiculo seja determinada (capturada) com pelo menos uma parte de um primeiro campo visual prescrito legalmente e com pelo menos uma parte de um segundo campo visual prescrito legalmente. Consequentemente, a unidade de captura de imagem pode ser fixada, por exemplo, a uma parte frontal de um lado do passageiro do veiculo, a fim de capturar o primeiro e segundo campos visuais prescritos legalmente descritos. A lente é disposta com respeito à unidade sensora de imagem digital de modo que o eixo ótico se estenda através da parte do primeiro campo visual prescrito legalmente que é reproduzido em (projetado ou mapeado) a unidade sensora de imagem digital. Isto significa que o eixo ótico não usualmente repousa no centro da imagem da imagem que é determinada (capturada) na unidade de determinação de imagem, mas em vez disso é deslocada em direção ao veiculo e / ou possivelmente em direção à cabine do motorista do veiculo (para frente; de acordo com o topo da imagem). [0019] Além disso, o conceito fundamental da invenção é que somente uma única unidade de captura de imagem é usada para capturar dois campos visuais prescritos legalmente que ficam localizados lateralmente adjacentes ao veiculo e mesmo assim mantém a distorção nas áreas criticas da imagem capturada tão baixa quanto possível. Para este propósito, o eixo ótico é deslocado de modo que o eixo ótico fique na área crítica, ou seja, o eixo ótico não fica no centro da imagem capturada determinada e exibida. 0 campo visual II (Espelhos retrovisores exteriores principais Classe II) definido na Regulamentação UN/ECE No. 46 pode, por exemplo, ser referenciado como a área crítica; a mesma é localizada na lateral diretamente adjacente ao veículo. Deseja-se que a distorção do campo visual II exibido seja tão baixa quanto possível. A fim de alcançar isto, o eixo ótico é deslocado em direção ao veículo de modo que o eixo ótico se estenda através do campo visual prescrito legalmente II. [0020] Além disso, a ideia fundamental da invenção é que o uso de uma única unidade de captura de imagem, que é configurada para determinar (capturar) ambos os campos visuais laterais II e IV, em um veículo lado leve a um sistema de visualização simplificado. Portanto é requerido que a unidade computacional é processe uma quantidade menor de (vídeo-) dados e possa, portanto, por exemplo, melhorar a exibição em tempo real da imagem capturada. Adicionalmente, são necessárias menos conexões de dados para o veículo, uma vez que somente uma unidade de captura de imagem é fornecida por lado do veículo, aquela unidade de captura de imagem é conectada comunicativamente à unidade computacional. [0021] A unidade de captura de imagem é preferencialmente conectada à unidade computacional através de uma primeira conexão, por exemplo, um cabo de dados adequado para transmissão digital das imagens determinadas pela unidade de captura de imagem. A unidade computacional é conectada adicionalmente à unidade de reprodução (exibição) através de uma segunda conexão, por exemplo, um cabo de dados adequado para transmissão digital de imagens. Alternativamente, um ou ambas as conexões mencionadas acima também podem ser incorporadas de uma maneira sem fio, por exemplo, através de Bluetooth®, uma rede de área local sem fio, ou uma conexão infravermelha. [0022] 0 sistema de visualização revelado neste documento pode determinar (capturar) uma área de visualização com pelo menos partes de um primeiro e segundo campo visual prescritos legalmente usando uma única unidade de captura de imagem, em que a distorção nas partes capturadas do primeiro e segundo campos visuais prescritos legalmente corresponde às exigências especificadas com respeito à qualidade de reprodução, uma vez que o eixo ótico se estende através da parte do campo visual particular, que é reproduzido em (projetado ou mapeado) a unidade de captura de imagem digital e é critica com respeito à distorção; consequentemente, esta parte tem que ter uma baixa distorção. De modo geral a área de visualização determinada (capturada) pela unidade de captura de imagem preferencialmente contém o primeiro e segundo campos visuais prescritos legalmente inteiros. [0023] A imagem determinada pela unidade de captura de imagem é geralmente uma imagem bidimensional que corresponde substancialmente à forma da unidade sensora de imagem digital. A seguir, a unidade sensora de imagem digital é considerada como sendo um objeto que tem uma espessura insignificante, ou seja, a unidade sensora de imagem digital pode ser considerada como sendo um objeto bidimensional. [0024] O eixo ótico se estende de forma substancialmente ortogonal através da unidade sensora de imagem digital, de modo que uma imagem de alta qualidade possa ser determinada em termos da resolução. O eixo ótico preferencialmente se estende excentricamente com respeito ao centro geométrico de gravidade da unidade sensora de imagem digital, ou seja, o eixo ótico não se estende através do centro geométrico de gravidade da unidade sensora de imagem digital. Como um objeto bidimensional, a unidade sensora de imagem digital, portanto tem um centroide (centro) que é preferencialmente não cruzado pelo eixo ótico. [0025] Além disso, é preferível que a unidade sensora de imagem digital tenha uma forma substancialmente simétrica, e consequentemente tenha pelo menos um eixo de simetria que se estende no plano definido pela unidade sensora de imagem digital. É entendido o termo "forma substancialmente simétrica" significa, por exemplo, polígonos regulares, tais como, por exemplo, retângulos e quadrados, círculos, elipses, etc. que tenham pelo menos um eixo de simetria. Adicionalmente, o termo "forma substancialmente simétrica" também pode incluir formas que se desviam levemente de uma forma simétrica. Por exemplo, um retângulo que tem, por exemplo, um ou mais cantos truncados obliquamente é incluído no termo "forma substancialmente simétrica". [0026] O eixo ótico preferencialmente é deslocado (fora de quadrado) ou enviesado com respeito a pelo menos um dos eixos de simetria da unidade sensora de imagem digital, ou seja, o eixo ótico não cruza pelo menos um eixo de simetria da unidade sensora de imagem digital. [0027] Em projetos adicionais, é preferível que o eixo ótico se estenda através do centro vertical, de uma direção altura-profundidade, da parte do primeiro campo visual prescrito legalmente que é reproduzido em (projetado ou mapeado) a unidade sensora de imagem digital. Isto leva a uma baixa distorção uniforme na direção horizontal na parte do primeiro campo visual legalmente prescrito que é reproduzido pela unidade sensora de imagem digital. Além disso, é preferido que o eixo ótico se estenda através do centro horizontal, ou seja, de um centro na direção esquerda, da parte do primeiro campo visual prescrito legalmente que é reproduzido em (projetado ou mapeado) a unidade sensora de imagem digital. Isto leva a uma baixa distorção uniforme na direção vertical na parte do primeiro campo visual prescrito legalmente que é reproduzido pela unidade sensora de imagem digital, em particular na parte da imagem que é preferencialmente para ser exibida quase sem distorção. Além disso, é preferível que o eixo ótico se estenda através da superfície central da parte do primeiro campo visual prescrito legalmente que é reproduzido em (projetado ou mapeado) a unidade sensora de imagem digital. Isto leva a uma baixa distorção uniforme nas direções vertical e horizontal na parte do primeiro campo visual prescrito legalmente que é reproduzido pela unidade sensora de imagem digital na parte da imagem que é para ser exibida tão livre de distorção quanto possível. [0028] 0 primeiro campo visual prescrito legalmente corresponde preferencialmente ao campo visual II (Classe II) definido na Regulamentação UN/ECE No. 46 para espelhos primários (principais), e o segundo campo visual prescrito legalmente corresponde preferencialmente ao campo visual IV para espelhos externos grande angulares (espelho externo "Grande angular" (Classe IV) ) definido na Regulamentação UN/ECE No. 46. Aqui é preferido que o campo visual II do espelho externo principal tenha somente uma pequena quantidade de distorção, enquanto que a distorção no campo visual IV do espelho grande angular externo é menos critica. Uma vez que o eixo ótico se estende através da parte do campo visual II do espelho externo principal que é reproduzido em (projetado ou mapeado) a unidade sensora de imagem digital, a distorção nesta parte é menor e pode ser fornecida para o motorista do veiculo com o grau de qualidade desejado. A distorção no campo visual IV do espelho externo grande angular é de fato maior, mas devido ao fato descrito acima de que esta distorção é menos critica, a menor qualidade de reprodução do campo visual IV do espelho grande angular externo é mais aceitável. [0029] A unidade computacional preferencialmente é configurada para receber uma imagem determinada pela unidade de captura de imagem e para modificá-la em uma imagem reproduzida, que contém a parte do primeiro campo visual prescrito legalmente determinado pela unidade de captura de imagem e a parte determinada do segundo campo visual prescrito legalmente em imagem reproduzida. A unidade de reprodução (exibição) é configurada para ser disposta no interior do veiculo de modo que a mesma seja visível pelo motorista e para exibir a imagem reproduzida recebida da unidade computacional. A unidade computacional pode ser incorporada integralmente à unidade de captura de imagem, a unidade de reprodução, ou a unidade de controle do veículo. Além disso, a unidade computacional pode ser anexada como uma unidade separada dentro ou sobre o veículo, por exemplo, integralmente com um computador de bordo. A unidade de reprodução pode ser uma unidade que exibe visivelmente, de uma maneira adequada para o motorista do veículo, a imagem reproduzida fornecida pela unidade computacional. Por exemplo, a unidade de reprodução pode ser um dispositivo separado, por exemplo, um LCD, um LED, um projetor, ou afins. Adicionalmente, a unidade de reprodução pode ser integralmente incorporada aos chamado Visor de Informação Central que já é localizado no veiculo como uma standard peça padrão. [0030] Além disso, é preferido que a unidade de reprodução seja configurada para exibir permanentemente a imagem recebida reproduzida. Neste documento, "permanentemente" significa que a exibição do campo visual não é (temporariamente) interrompida por outra informação, de modo que o motorista possa visualizar o primeiro e segundo campos visuais prescritos legalmente olhando na unidade de reprodução (exibição). Entretanto, "permanentemente" também significa que a exibição dos campos visuais está presente consistentemente pelo menos durante a operação de condução do veiculo comercial. O estado descrito como e que compreende "permanente" também pode opcionalmente ser ampliado para incluir o estado de ignição do veiculo ou, por exemplo, um estado em que um motorista possa ser encontrado no veiculo, por exemplo, dependente da detecção (determinação) de um dispositivo chave localizado na cercania de ou dentro do veiculo. [0031] A unidade de captura de imagem inclui preferencialmente um receptáculo, em que a unidade sensora de imagem digital e um dispositivo de fixação para a unidade sensora de imagem digital são dispostos e são anexados no interior do receptáculo, em que a lente ou "objetiva", que, por exemplo, pode ser uma lente anamórfica, é fixada ao receptáculo. A unidade sensora de imagem digital preferencialmente é fixada ao dispositivo de fixação por adesão, soldagem, brasagem, etc. As lente s são, por exemplo, fixadas preferencialmente ao receptáculo através de uma rosca. No sentido usado neste documento, os termos "lente" e "objetiva" abrangem um sistema de lente que tem pelo menos uma lente para focalizar a imagem a ser determinada (capturada), e, em algumas modalidades, uma abertura para tirar uma fotografia. 0 diafragma preferencialmente tem uma abertura; o eixo ótico se estende através do centro deste diafragma. Deve ser observado que a extensão do eixo ótico também pode ser influenciada por uma disposição especial da pelo menos uma lente e, como descrito acima, do diafragma, se presente. Adicionalmente, a distância axial (afastamento) entre a lente e a unidade de captura de imagem digital pode ser ajustada, girando (rodando) a lente na rosca, de modo que a focalização da imagem que é determinada (capturada) seja ótima. Entretanto, este ajuste é usualmente realizado durante a fabricação e, portanto somente uma vez, quando a lente (objetiva) é anexada. [0032] A fim de fazer com que o eixo ótico se estenda através da peça padrão e do primeiro campo visual prescrito legalmente que é reproduzido em (projetado ou mapeado) a unidade sensora de imagem digital, por exemplo, a unidade sensora de imagem digital pode ser anexada centralizada no dispositivo de fixação, em que a lente (objetiva) é fixada ao receptáculo de modo que a mesma seja disposta excêntrica com respeito ao dispositivo de fixação e consequentemente também com respeito à unidade sensora de imagem digital. Neste caso, a lente pode ser fixada ao receptáculo através de um suporte de lente que inclui um rosca disposta excêntrica com respeito à unidade de captura de imagem digital; a rosca pode acomodar a lente em uma forma de parafuso. Alternativamente, a lente pode ser fixada ao suporte de lente por adesão, soldagem, parafusos, ou afins, em que preferencialmente a conexão entre lente e suporte de lente é de modo que a mesma possa ser ajustada e alinhada pelo menos uma vez durante a fabricação. Em um projeto adicional preferido, o dispositivo de fixação e a lente são alinhadas concentricamente uma a outra, e a unidade sensora de imagem digital é fixada ao dispositivo de fixação de uma forma concêntrica, ou seja, o centroide (centro) da superfície de fixação do dispositivo de fixação é excêntrico com respeito ao centroide (centro) da unidade sensora de imagem digital. [0033] A unidade sensora de imagem digital é preferencialmente um sensor CMOS que inclui componentes eletrônicos sensíveis à luz que são baseados no efeito fotoelétrico interno. O sensor CMOS pode ter uma espessura insignificante, de modo que o sensor CMOS possa ser considerado como uma unidade sensora de imagem digital bidimensional que é fixada ao dispositivo de fixação. A unidade sensora de imagem digital preferencialmente tem uma resolução de pelo menos dois megapixels. [0034] O sistema de visualização revelado é preferencialmente fixado a um veiculo, em particular um veiculo comercial, em que a unidade de captura de imagem digital é fixada ao veiculo de modo que a mesma possa determinar uma área de visualização em um lado do veiculo com pelo menos uma parte de um primeiro campo visual prescrito legalmente e com pelo menos uma parte de um segundo campo visual prescrito legalmente. A unidade de captura de imagem preferencialmente determina a área de visualização com as partes do primeiro e segundo campos visuais prescritos legalmente de uma perspective "panorâmica", ou seja, um objeto localizado na área de visualização é visualizado de um ponto de olho (ocular) localizado obliquamente acima do objeto. Usando a captura (determinação) da área de visualização de uma perspectiva panorâmica, o motorista do veiculo pode visualizar o primeiro e segundo campos visuais prescritos legalmente de uma forma melhorada e, devido à qualidade de imagem melhorada na parte reproduzida (exibida) do primeiro campo visual prescrito legalmente, reconhecer obstáculos ao tráfego tais como pedestres e outros veículos de uma maneira oportuna. [0035] Além disso, é preferível que a unidade de captura de imagem seja fixada ao veiculo, em particular um veiculo comercial, de modo que a área de visualização na direção para frente do veiculo seja determinada de frente para trás. Uma determinação (captura) de uma área de visualização "de frente para trás" significa que a determinação (captura) da área de visualização seja em uma direção que é substancialmente paralela a uma direção longitudinal do veiculo e / ou a uma direção para trás da condução do veiculo. [0036] O sistema de visualização revelado inclui preferencialmente uma unidade de captura de imagem com uma única unidade sensora de imagem digital, que é configurada para determinar (capturar) pelo menos uma parte de um primeiro campo visual prescrito legalmente e pelo menos uma parte de um segundo campo visual prescrito legalmente. A unidade de captura de imagem, portanto não inclui duas unidades sensoras de imagem que seriam formadas para determinação (captura) separada das partes do primeiro e segundo campos visuais. [0037] Além disso, it pode ser vantajoso que o sistema de visualização inclua uma adicional de captura de imagem unidade, que também inclui uma lente (objetiva) que tem um eixo ótico e uma única unidade sensora de imagem digital. Neste caso, a unidade de captura de imagem adicional é configurada para determinar uma área de visualização no lado do veiculo com pelo menos uma parte de um primeiro campo visual prescrito legalmente e com pelo menos uma parte de um segundo campo visual prescrito legalmente, lado este que é oposto ao lado da primeira unidade de captura de imagem. Neste caso, a unidade de reprodução (exibição) pode ser configurada adicionalmente para exibir as duas áreas de visualização determinadas (capturadas) em um método de tela dividida para assim ser visivel pelo motorista no interior do veiculo. Neste caso, a área de visualização determinada do lado do motorista é exibida no lado do motorista na unidade de reprodução, e a área de visualização determinada do lado do passageiro é exibida no lado do passageiro na unidade de reprodução. Portanto, olhando para a unidade de reprodução (exibição), o motorista pode visualizar ambas as áreas de visualização laterais ao veiculo. Alternativamente, as áreas de visualização determinadas (capturada) nos dois lados podem ser exibidas separadamente uma da outra em duas unidades de reprodução (exibição). [0038] Usando o sistema de visualização revelado neste documento, é possível determinar (capturar) um primeiro campo visual prescrito legalmente e um segundo campo visual prescrito legalmente, por exemplo, os campos visuais II e IV (Classes II e IV) definidos na Regulamentação UN/ECE No. 46, usando somente uma unidade sensora de imagem digital, por exemplo, um sensor CMOS, que atende as exigências das respectivas qualidades de reprodução de imagem. Portanto usando somente uma unidade sensora de imagem digital, é revelado um sistema econômico, que também resulta adicionalmente em menores custos de implementação técnica, uma vez que a disposição excêntrica dos elementos da unidade de captura de imagem descrita acima podem já ser incorporados na fase de desenvolvimento. Adicionalmente, o ajuste (alteração) para o motorista de um espelho grande angular para o sistema de visualização revelado neste documento não é critica, uma vez que usando o sistema de visualização revelado neste documento, o campo visual grande angular é exibido para o motorista com o grau de distorção usual. [0039] A invenção será descrita de uma maneira exemplificativa a seguir com referência às figuras em anexo: [0040] A Figura 1 mostra uma ilustração esquemática de um sistema de visualização; [0041] A Figura 2 mostra uma ilustração esquemática de um sistema de visualização fixado a um veiculo comercial e os campos visuais prescritos legalmente; [0042] A Figura 3 mostra uma ilustração esquemática de uma unidade de captura de imagem do sistema de visualização; e [0043] A Figura 4 mostra uma ilustração esquemática de uma área de visualização capturada pela unidade de captura de imagem da Figura 3. [0044] A Figura 1 mostra esquematicamente um sistema de visualização 10. O sistema de visualização 10, que, por exemplo, pode ser usado em um veiculo comercial tal como um caminhão, compreende pelo menos uma unidade de captura de imagem 30, uma unidade computacional 20, e uma unidade de reprodução (exibição) 40. A área de visualização determinada (capturada) pela unidade de captura de imagem 30 é fornecida para uma unidade computacional 20 através de uma primeira conexão 21, por exemplo, um cabo de dados adequado para transmissão digital das imagens capturadas pela unidade de captura de imagem 30. A unidade computacional 20 pode ser configurada para modificar as imagens determinadas de uma maneira desejada para uma imagem reproduzida (que pode ser exibida). Por exemplo, a unidade computacional 20 pode processar uma das imagens recebidas da unidade de captura de imagem 30 de modo que certos objetos de tráfego sejam reconhecidos e identificados na imagem exibida. A imagem reproduzida modificada pela unidade computacional 20 então é fornecida para a unidade de reprodução 40 através de uma segunda conexão 31, por exemplo um cabo de dados adequado para transmissão digital de imagens. A unidade de reprodução 40 é adaptada para exibir visível e foto-realisticamente a imagem reproduzida para um motorista do veículo comercial 50 . [0045] A unidade computacional 20 não precisa necessariamente realizar um processamento da imagem determinada pela unidade de captura de imagem 30. Em algumas modalidades, a unidade computacional 20 é configurada de modo que a imagem determinada pela unidade de captura de imagem 30 seja fornecido inalterada como a imagem reproduzida da unidade de reprodução 40. [0046] Com referência à Figura 2, é mostrado um veículo comercial 50 que tem um eixo longitudinal 52 que se estende substancialmente paralelo à direção de condução para frente, que é representado por uma seta 54. Como mostrado na Figura 2, a unidade de captura de imagem 30 fica localizada no lado do passageiro do veículo comercial 50. O veículo comercial 50 mostrado na Figura 2 é um veículo de condução do lado esquerdo. Entretanto, o veículo comercial 50 também pode ser um veículo de condução do lado direito. Adicionalmente, por razões de simplificação somente uma unidade de captura de imagem 30 é mostrada. Entretanto, o sistema de visualização revelado 10 também pode incluir uma unidade de captura de imagem adicional no lado do motorista do veículo comercial 50, unidade de captura de imagem adicional esta que tem uma configuração similar à unidade de captura de imagem do lado do passageiro 30 descrita. [0047] A unidade de captura de imagem 30 mostrada na Figura 2 é fixada ao veiculo comercial 50 de modo que a mesma posa determinar (capturar) uma área de visualização 60 que fica localizada lateralmente adjacente ao veiculo comercial 50, e se estende substancialmente de frente para trás até o horizonte. Aqui a unidade de captura de imagem 30 é configurada de modo que a área de visualização 60 inclua pelo menos uma parte de um campo visual (de visão) prescrito legalmente 62, que, por exemplo, corresponde ao campo visual (de visão) II (Classe II) definido na Regulamentação UN/ECE No. 46 para espelhos externos primários (principais), e pelo menos uma parte de um segundo campo visual (de visão) prescrito legalmente 64, que, por exemplo, corresponde ao campo visual IV (Classe IV) definido na Regulamentação UN/ECE No. 46 para espelhos externos grande angulares. Como mostrado na Figura 2, a área de visualização 60 capturada pela unidade de captura de imagem 30 inclui completamente o primeiro e segundo campos visuais (de visão) prescritos legalmente 62, 64 . [0048] A unidade de captura de imagem 30 adicionalmente tem um eixo ótico 32 que se estende substancialmente paralelo ao eixo longitudinal 52 do veiculo comercial 50. Como mostrado na Figura 2, o eixo ótico 32 se estende através do primeiro campo visual prescrito legalmente 62 e consequentemente não precisa necessariamente se estender centralmente através da área de visualização 60. Uma vez que o eixo ótico 32 se estende através do primeiro campo visual prescrito legalmente 62, a área da parte determinada, exibida pela unidade de reprodução 40 para o motorista do veiculo comercial 50, do primeiro campo visual prescrito legalmente 62 tem uma distorção menor e qualidade de imagem reproduzida maior do que a área da parte determinada do segundo campo visual prescrito legalmente 64. [0049] Com referência à Figura 3, os componentes individuais da unidade de captura de imagem 30 são mostrados de uma maneira exemplificativa. A unidade de captura de imagem 30 inclui uma lente (objetiva) 34, uma unidade sensora de imagem digital 36, um dispositivo de fixação 38, e um receptáculo 39, em que a unidade sensora de imagem digital 36 e o dispositivo de fixação 38 são dispostos. A lente (objetiva) 34 inclui uma lente e sistema de diafragma 35, que define substancialmente a extensão do eixo ótico 32 e pode influenciar o mesmo por sua disposição. A lente 34 é fixada ao receptáculo 39, por exemplo, através de uma rosca (não mostrada). Como mostrado na Figura 3, a unidade de captura de imagem digital 36 é fixada ao dispositivo de fixação 38, que é por sua vez fixado a um lado interno do receptáculo 39 a fim de prender a unidade sensora de imagem digital 36 de uma maneira definida. A unidade sensora de imagem digital 36 mostrada na Figura 3 é fixada ao dispositivo de fixação 38 de uma maneira excêntrica de modo que a unidade sensora de imagem digital 36 também seja anexada de uma maneira excêntrica com respeito à lente 34. Aqui a linha tracejada 33 mostra um eixo ortogonal à unidade sensora de imagem digital 36, que se estende através do centroide (centro) da unidade de captura de imagem digital e é afastado do eixo ótico 32. [0050] A Figura 4 mostra uma área de visualização 60 determinada pela unidade de captura de imagem 30 de uma maneira exemplificativa, área de visualização 60 que abrange completamente o primeiro campo visual (de visão) prescrito legalmente 62 e o segundo campo visual (de visão) prescrito legalmente 64. A área de visualização 60 pode ser representada pela unidade de reprodução 40 como uma imagem reproduzida modificada pela unidade computacional 20 ou, como mostrado na Figura 4, inalterada. Na Figura 4, o horizonte 66 é mostrado bem como uma parte do veiculo comercial 50 que também é determinada pela unidade de captura de imagem 30, de modo que o motorista do veiculo comercial 50 possa rápida e facilmente entender a orientação da imagem reproduzida (exibida). [0051] Adicionalmente, na Figura 4 também fica evidente que o eixo ótico 32 é deslocado do centro 68 da área de visualização 60 por uma excentricidade 69. O centro 68 repousa dentro do segundo campo visual prescrito legalmente 64, entretanto fora do primeiro campo visual prescrito legalmente 62, que é o campo visual critico. Como já foi mencionado, o eixo ótico 32 deve ser deslocado do centro 68 da área de visualização 60 de modo que o eixo ótico 32 se estenda através do primeiro campo visual prescrito legalmente 62 que é critico com respeito à distorção. De acordo com A Figura 4 é mostrada uma modalidade em que o eixo ótico 32 repousa próximo a ao centro horizontal do campo visual prescrito legalmente 62. Consequentemente a distorção do primeiro campo visual prescrito legalmente 62 exibido na imagem reproduzida é baixa e a exibição do primeiro campo visual prescrito legalmente e critico 62 é melhor. O eixo ótico 32 preferencialmente é deslocado até que o mesmo se estenda através do centro do primeiro campo visual prescrito legalmente 62, centro este que é formado pelo centroide.
LISTA DE NUMERAIS DE REFERÊNCIA 10 Sistema de visualização 20 Unidade computacional 21 Primeira conexão 20 Unidade computacional 30 Unidade de captura de imagem 31 Segunda conexão 32 Eixo ótico 33 Eixo da unidade sensora de imagem digital 34 Lente (Objetiva) 35 Sistema de lente e diafragma 36 Unidade sensora de imagem digital 38 Dispositivo de fixação 39 Receptáculo 40 Unidade de reprodução (exibição) 50 Veiculo comercial 52 Eixo longitudinal do veiculo comercial 54 Direção de condução para frente 60 Área de visualização 62 Primeiro campo visual (de visão) prescrito legalmente 64 Segundo campo visual (de visão) prescrito legalmente 66 Horizonte 68 Centro da área de visualização 69 Excentricidade.

Claims (17)

1. Sistema de visualização (10) para um veiculo (50), em particular um veiculo comercial, que inclui: uma unidade de captura de imagem (30) , uma unidade computacional (20) conectada à unidade de captura de imagem (30) , e uma unidade de reprodução (40) conectada à unidade computacional (20), em que a unidade de captura de imagem (30) compreende uma lente (34) , que tem um eixo ótico (32) , e uma unidade sensora de imagem digital (36), e é configurada para ser fixada ao veiculo (50) de modo que uma área de visualização (60) no lado do veiculo (50) é determinada com pelo menos uma parte de um primeiro campo visual prescrito legalmente (62) e pelo menos uma parte de um segundo campo visual prescrito legalmente (64), e em que a lente (34) é disposta com relação à unidade sensora de imagem digital (36) de modo que o eixo ótico (32) se estende através da parte do primeiro campo visual prescrito legalmente (62) que é reproduzido na unidade sensora de imagem digital (36) .
2. Sistema de visualização (10), de acordo com a reivindicação 1, em que o eixo ótico (32) se estende excentricamente com relação ao centro geométrico de gravidade da unidade sensora de imagem digital (36).
3. Sistema de visualização (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que a unidade sensora de imagem digital (36) é substancialmente simétrica e tem pelo menos um eixo de simetria.
4. Sistema de visualização (10) , de acordo com a reivindicação 3, em que o eixo ótico (32) se estende enviesado com relação a pelo menos um dos eixos de simetria da unidade sensora de imagem digital (36).
5. Sistema de visualização (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que o eixo ótico (32) se estende através do centro vertical da parte do primeiro campo visual prescrito legalmente (62) que é reproduzido na unidade sensora de imagem digital (36).
6. Sistema de visualização (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que o eixo ótico (32) se estende através do centro horizontal da parte do primeiro campo visual prescrito legalmente (62) que é reproduzido na unidade sensora de imagem digital (36).
7. Sistema de visualização (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que o eixo ótico (32) se estende através da superfície central da parte do primeiro campo visual prescrito legalmente (62) que é reproduzido na unidade sensora de imagem digital (36) .
8. Sistema de visualização (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que o primeiro campo visual prescrito legalmente (62) corresponde ao campo visual II definido na Regulamentação UN/ECE No. 46 para espelhos externos principais, e o segundo campo visual prescrito legalmente (64) corresponde ao campo visual IV definido na Regulamentação UN/ECE No. 46 para espelhos externos grande angulares.
9. Sistema de visualização (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que a unidade computacional (20) é configurada para receber uma imagem determinada pela unidade de captura de imagem (30) e para modificar a mesma para uma imagem reproduzida de modo que a parte do primeiro campo visual prescrito legalmente (62) determinada pela unidade de captura de imagem (30) e a parte determinada do segundo campo visual prescrito legalmente (64) sejam contidas na imagem reproduzida, e a unidade de reprodução (40) é configurada para ser disposta no interior do veiculo (50) para assim ser visivel pelo motorista e para exibir a imagem reproduzida recebida da unidade computacional (20) .
10. Sistema de visualização (10), de acordo com a reivindicação 9, em que a unidade de reprodução (40) é configurada para exibir permanentemente a imagem reproduzida recebida da unidade computacional (20).
11. Sistema de visualização (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que a unidade de captura de imagem (30) inclui adicionalmente um alojamento (39), no qual a unidade sensora de imagem digital (36) e um dispositivo de fixação (38) para a unidade sensora de imagem digital (36) são dispostos, e em que a lente (34) é fixada ao alojamento (39).
12. Sistema de visualização (10), de acordo com a reivindicação 11, em que a lente (34) é disposta excêntrica com relação ao dispositivo de fixação (38) e com relação à unidade sensora de imagem digital (36).
13. Sistema de visualização (10), de acordo com a reivindicação 11, em que a unidade sensora de imagem digital (36) é disposta excêntrica com relação ao dispositivo de fixação (38) e a lente (34).
14. Sistema de visualização (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que a unidade sensora de imagem digital (36) é um sensor CMOS ou CCD .
15. Sistema de visualização (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que a unidade de captura de imagem (30) é configurada adicionalmente para determinar a área de visualização (60) de uma perspectiva panorâmica.
16. Sistema de visualização (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que a unidade de captura de imagem (30) é fixada a um lado do veiculo (50) de modo que a área de visualização (60) é determinada de frente para trás na direção de condução para frente do veiculo (50).
17. Sistema de visualização (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que a unidade de captura de imagem (30) compreende uma única unidade sensora de imagem digital (36) para determinar as partes dos primeiro e segundo campos visuais prescritos legalmente (62, 64) .
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