BR112020014903A2

BR112020014903A2 - Aparelho de aquisição de imagem, sistema de espelho eletrônico, e, veículo

Info

Publication number: BR112020014903A2
Application number: BR112020014903-9A
Authority: BR
Inventors: Takenori Wama
Original assignee: Koito Manufacturing Co.,Ltd.
Priority date: 2018-01-22
Filing date: 2019-01-18
Publication date: 2020-12-08
Also published as: CN111629931A; CN111629931B; US20200346583A1; EP3744569A1; WO2019142892A1; EP3744569B1; EP3744569A4; JPWO2019142892A1

Abstract

são providos um aparelho de aquisição de imagem 200, um alojamento 202 e uma unidade de câmera 204. o alojamento 202 é configurado de modo que tenha uma aparência externa verticalmente simétrica quando for montado em um chassi de veículo. a unidade de câmera 204 é montada como um componente embutido do alojamento 202 com uma orientação de modo a prover uma imagem de saída obtida girando uma imagem real em 90 graus.

Description

APARELHO DE AQUISIÇÃO DE IMAGEM, SISTEMA DE ESPELHO ELETRÔNICO, E, VEÍCULO CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção se refere a um espelho eletrônico.

FUNDAMENTOS DA TÉCNICA

[002] Ao invés de espelhos de porta convencionais, espelhos de para-lamas, e espelhos laterais, um sistema de espelho eletrônico parece estar sendo amplamente usado. Tal sistema de espelho eletrônico (que também é referido como um “sistema sem espelho”) é configurado incluindo uma câmera que captura uma imagem atrás de um veículo e um aparelho de visor que exibe uma imagem capturada pela câmera. Além de simplesmente exibir uma imagem como com espelhos convencionais, tal sistema de espelho eletrônico é capaz de suportar uma função de exibição de uma imagem editada de modo a atrair a atenção do motorista, uma função de combinar múltiplas imagens de modo a prover visibilidade melhorada, etc. Além disso, não há necessidade de instalar componentes físicos tal como espelhos de porta ou espelhos laterais. Assim, é antecipado que tal sistema de espelho eletrônico provê vantagens de um grau melhorado de liberdade de projeto de veículo e de resistência de ar reduzido, etc.

DOCUMENTOS DA TÉCNICA RELACIONADA DOCUMENTOS PATENTÁRIOS

[003] Documento Patentário 1: Pedido de Patente Japonesa Aberto No. 2015-60696 Documento Patentário 2: Pedido de Patente Japonesa Aberto No. 2011-213186

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO PROBLEMA A SER SOLUCIONADO PELA INVENÇÃO

[004] A fim de suportar a popularização de tal sistema de espelho eletrônico, é indispensável prover tal sistema com um custo baixo.

[005] A presente invenção foi feita a fim de solucionar tal problema. Consequentemente, é um propósito exemplificativo de uma modalidade da presente invenção prover um aparelho de aquisição de imagem que permite que um sistema de espelho eletrônico seja provido com um custo baixo.

MEIOS PARA SOLUCIONAR O PROBLEMA

[006] A presente invenção se refere a um aparelho de aquisição de imagem empregado em um sistema de espelho eletrônico. O aparelho de aquisição de imagem compreende: um alojamento tendo uma aparência externa que é verticalmente simétrica quando o aparelho de aquisição de imagem é montado em um chassi de veículo; e uma unidade de câmera montada no alojamento com uma orientação de modo a prover uma imagem de saída obtida girando uma imagem real em 90 graus.

[007] Uma outra modalidade da presente invenção também se refere a um aparelho de aquisição de imagem empregado em um sistema de espelho eletrônico. O aparelho de aquisição de imagem compreende: um alojamento; e uma unidade de câmera embutida no alojamento. O alojamento é estruturado para ter uma primeira face lateral e uma segunda face lateral, e para prover a mesma aparência externa quando a primeira face lateral é montada em uma face lateral direita de um veículo e quando a segunda face lateral é montada em uma face lateral esquerda do veículo.

VANTAGENS DA PRESENTE INVENÇÃO

[008] Com uma modalidade da presente invenção, dois aparelhos de aquisição de imagem a serem montados na lateral esquerda e na lateral direita do veículo podem ser configurados como um componente comum. Isso permite que um custo de fabricação e um custo de gerenciamento sejam reduzidos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[009] A Fig. 1 é um diagrama que mostra um veículo incluindo um sistema de espelho eletrônico;

a Fig. 2 é um diagrama que mostra um aparelho de aquisição de imagem de acordo com a primeira modalidade; a Fig. 3 é um desenho em três vistas de um aparelho de aquisição de imagem; as Figs. 4A e 4B são vistas em perspectiva cada uma mostrando um veículo incluindo o aparelho de aquisição de imagem mostrado na Fig. 2 como um componente embutido; a Fig. 5 é um diagrama para explicar processamento de imagem pelo sistema de espelho eletrônico incluindo os aparelhos de aquisição de imagem mostrados na Fig. 2; as Figs. 6A e 6B são uma vista frontal e uma vista em perspectiva de um aparelho de aquisição de imagem de acordo com uma segunda modalidade; a Fig. 7 é uma vista em projeção do aparelho de aquisição de imagem; as Figs. 8A e 8B são diagramas para explicar um exemplo de fiação do aparelho de aquisição de imagem e a montagem do mesmo no chassi principal de veículo; as Figs. 9A e 9B são vistas em perspectiva cada uma mostrando um veículo incluindo o aparelho de aquisição de imagem mostrado na Fig. 6 como um componente embutido; e a Fig. 10 é um diagrama para explicar o processamento de imagem por um sistema de espelho eletrônico incluindo os aparelhos de aquisição de imagem mostrados na Fig. 6.

MELHOR MODO PARA EXECUTAR A INVENÇÃO VISÃO GERAL DA MODALIDADE

[0010] Uma primeira modalidade descrita no presente relatório descrito se refere a um aparelho de aquisição de imagem. O aparelho de aquisição de imagem inclui: um alojamento tendo uma aparência externa que é verticalmente simétrica quando o aparelho de aquisição de imagem é montado em um chassi de veículo; e uma unidade de câmera montada no alojamento com uma orientação de modo a prover uma imagem de saída obtida girando uma imagem real em 90 graus.

[0011] Também, o aparelho de aquisição de imagem pode incluir adicionalmente uma fonte de luz embutida no alojamento, de modo a prover uma função como um marcador lateral.

[0012] Um sistema de espelho eletrônico inclui: uma câmera lateral direita e uma câmera lateral esquerda respectivamente provida para a face lateral direita e para a face lateral esquerda de um veículo; uma unidade de processamento estruturada para processar imagens de saída da câmera lateral esquerda e da câmera lateral direita; e um visor estruturado para gerar uma imagem processada pela unidade de processamento. A câmera lateral direita e a câmera lateral esquerda são, cada uma, estruturadas como o aparelho de aquisição de imagem descrita acima como um componente comum.

[0013] Também, a unidade de processamento pode inverter horizontalmente as respectivas imagens de saída da câmera lateral direita e da câmera lateral esquerda e pode girar as imagens de saída das mesmas em 90 graus em direções rotacionais opostas.

[0014] Uma segunda modalidade descrita no presente relatório descrito também se refere a um aparelho de aquisição de imagem. O aparelho de aquisição de imagem inclui um alojamento e uma unidade de câmera embutida no alojamento. O alojamento é estruturado para ter uma primeira face lateral e uma segunda face lateral, e para prover a mesma aparência externa quando a primeira face lateral é montada na face lateral direita de um veículo e quando a segunda face lateral é montada na face lateral esquerda do veículo.

[0015] Um sistema de espelho eletrônico inclui: uma câmera lateral direita e uma câmera lateral esquerda respectivamente provida para a face lateral direita e para a face lateral esquerda de um veículo; uma unidade de processamento estruturada para processar imagens de saída da câmera lateral esquerda e da câmera lateral direita; e um visor estruturado para gerar uma imagem processada pela unidade de processamento. A câmera lateral direita e a câmera lateral esquerda são, cada uma, estruturadas como o aparelho de aquisição de imagem descrito acima como um componente comum.

[0016] Também, a unidade de processamento pode inverter horizontalmente as respectivas imagens de saída da câmera lateral direita e da câmera lateral esquerda.

[0017] A descrição será feita abaixo em relação à presente invenção com base nas modalidades preferidas com referência aos desenhos. Os mesmos ou semelhantes componentes, membros e processos são denotados pelos mesmos números de referência, e descrição redundante dos mesmos será omitida como apropriado. As modalidades foram descritas apenas para propósitos exemplificativos, e de forma nenhuma são destinadas a restringir a presente invenção. Também, não é necessariamente essencial para a presente invenção que todas as características ou combinações da mesma sejam providas como descrito nas modalidades.

PRIMEIRA MODALIDADE

[0018] A Fig. 1 é um diagrama que mostra um veículo 2 incluindo um sistema de espelho eletrônico 100. Cada um dos números de referência 3 e 4 denotam um veículo a seguir. O sistema de espelho eletrônico 100 inclui uma câmera lateral esquerda 102L e uma câmera lateral direita 102R instaladas na lateral esquerda e na lateral direita do veículo 2, uma unidade de processamento de imagem 104 e visores 106. A unidade de processamento de imagem 104 processa as imagens de saída IMG IN L e IMG IN R das câmeras 102L e 102R e exibe imagens processadas IMG OUT L e IMG OUT R nos visores 106L e 106R. Nesse exemplo, os visores 106L e 106R são providos como visores dedicados para a lateral esquerda e para a lateral direita, respectivamente. Também, as duas imagens podem ser exibidas em um visor único.

[0019] Em um caso em que a câmera lateral esquerda 102L e a câmera lateral direita 102R são cada uma configuradas como um componente comum tendo o mesmo número de peça, isso permite que o custo do sistema de espelho eletrônico 100 seja reduzido. Consequentemente, isso permite que o custo do veículo 2 seja reduzido. A descrição será feita abaixo em relação ao aparelho de aquisição de imagem que pode ser empregado como a câmera lateral esquerda 102L e a câmera lateral direita 102R.

[0020] A Fig. 2 é um diagrama que mostra um aparelho de aquisição de imagem 200 de acordo com a primeira modalidade. A Fig. 3 é um desenho em três vistas de um aparelho de aquisição de imagem 200. O aparelho de aquisição de imagem 200 inclui um alojamento 202 e uma unidade de câmera

204. O alojamento 202 tem uma aparência externa verticalmente simétrica quando é montado em uma lateral do veículo. A Fig. 2 é um diagrama que mostra um estado em que o aparelho de aquisição de imagem 200 é montado na face lateral direita do veículo como visto a partir do lado direito. Deve ser notado que é suficiente para a “simetria de aparência externa” satisfazer um estado em que a simetria é mantida do ponto de vista do projeto. Isto é, não é necessário que a simetria de aparência externa tenha um bom grau de simetria tal como simetria com relação aos caracteres ou semelhantes. Por exemplo, embora um logo 210 como mostrado na Fig. 2 degrada a simetria, pode ser entendido que o aparelho de aquisição de imagem 200 mostrado na Fig. 2 é verticalmente simétrico. Em um estado em que o aparelho de aquisição de imagem 200 é montado no chassi de veículo, uma face de montagem 212 não pode ser vista de fora. Assim, a face de montagem 212 não tem efeito na simetria. O formato do alojamento 202 é mostrado apenas para propósitos exemplificativos. Também, o alojamento 202 pode ter uma estrutura mais complicada ou uma estrutura simples.

[0021] A unidade de câmera 204 inclui um sensor de imagem, uma lente e semelhantes. A unidade de câmera 204 é montada dentro do alojamento 202 com uma orientação de modo que possa adquirir uma imagem de saída obtida girando uma imagem real em 90 graus. No desenho, a direção vertical da imagem de saída é indicada por “V”, e a direção horizontal da mesma é indicada por “H”.

[0022] Na presente modalidade, o aparelho de aquisição de imagem 200 inclui uma fonte de luz 206 como um componente embutido e também tem uma função como um marcador lateral. Nesse caso, o alojamento 202 é configurado de modo que pelo menos uma parte do alojamento 202 permite que luz de saída da fonte de luz 206 passe através.

[0023] As Figs. 4A e 4B são vistas em perspectiva cada uma mostrando um veículo incluindo o aparelho de aquisição de imagem 200 mostrado na Fig. 2 como um componente embutido. A Fig. 4A é uma vista lateral direita e a Fig. 4B é uma vista lateral esquerda.

[0024] A Fig. 5 é um diagrama para explicar processamento de imagem pelo sistema de espelho eletrônico 100 incluindo o aparelho de aquisição de imagem 200 mostrado na Fig. 2. Aqui, “IMG INR” e “IMG IN L” indicam uma imagem de saída da câmera lateral direita e uma imagem de saída da câmera lateral esquerda, respectivamente. A unidade de processamento de imagem 104 inverte horizontalmente a imagem de saída IMG IN R da câmera lateral direita e a imagem de saída IMG IN L da câmera lateral esquerda (S100). Aqui, a “direção horizontal” representa a direção horizontal dos dados de imagem. Além disso, a unidade de processamento de imagem 104 gira as imagens invertidas horizontalmente IMG IN R' e IMG INL em 90 graus em direções rotacionais opostas (102). As imagens finais IMG OUT R e IMG OUT L assim obtidas são exibidas nos visores.

[0025] O acima é um sistema de espelho eletrônico 100 de acordo com a primeira modalidade. Com o sistema de espelho eletrônico 100, cada um dos aparelhos de aquisição de imagem 200 lateral esquerdo e lateral direito podem ser configurados como um componente comum. Isso permite que um custo de fabricação seja reduzido. Adicionalmente, isso permite que um custo de gerencialmente seja reduzido.

SEGUNDA MODALIDADE

[0026] As Figs. 6A e 6B são uma vista frontal e uma vista em perspectiva de um aparelho de aquisição de imagem 300 de acordo com uma segunda modalidade. A Fig. 7 é uma vista em projeção do aparelho de aquisição de imagem 300. O aparelho de aquisição de imagem 300 inclui um alojamento 302 e uma unidade de câmera 304 embutida no alojamento 302. O alojamento 302 é configurado para ter uma primeira face lateral S1 e uma segunda face lateral S2. O alojamento 302 é estruturado para prover a mesma aparência externa quando a primeira face lateral S1 é montada na face lateral direita do veículo assim como quando a segunda face lateral S2 é montada na face lateral esquerda do veículo. Isto é, o alojamento 302 é configurado para ter simetria horizontal com relação ao plano sagital (indicado pela linha de traços e pontos na Fig. 7).

[0027] Para facilidade de entendimento, nos desenhos, o alojamento 302 tem uma estrutura de um prisma triangular com uma face de fundo configurada como um triângulo isósceles. Também, o alojamento 302 pode ter uma estrutura mais complicada.

[0028] A primeira face lateral S1 e a segunda face lateral S2 são providas com estruturas 310 e 312 a serem montadas no chassi de veículo. As estruturas 310 e 312 tem o mesmo formato. As estruturas 310 e 312 pode ser, cada uma, configuradas como um trilho, ranhura, rebaixo ou gancho.

[0029] As Figs. 8A e 8B são diagramas para explicar um exemplo de fiação do aparelho de aquisição de imagem e a montagem do mesmo no chassi principal de veículo. Como mostrado na Fig. 8A, a fiação 320 pode ser preferivelmente puxada de uma abertura 322 provida para uma porção de extremidade frontal do alojamento 302 do aparelho de aquisição de imagem

300. Com isso, a fiação 320 não tem efeito na simetria de aparência externa. Deve ser notado que a fiação 320 é mostrada como duas linhas. Na verdade, a fiação 320 inclui linhas de fornecimento de energia, linhas de transmissão de imagem, etc. Isto é, o número de linhas que formam a fiação 320 não é restrita em particular.

[0030] Como mostrado na Fig. 8B, quando o aparelho de aquisição de imagem 300 é montado em um chassi de veículo 320, é preferível que a porção de extremidade frontal do alojamento 302 seja incorporada no chassi de veículo 320.

[0031] As Fig. 9A e 9B são vistas em perspectiva cada uma mostrando um veículo após o aparelho de aquisição de imagem 300 mostrado na Fig. 6 ser montado. A Fig. 9A mostra a face lateral direita do veículo e a Fig. 9B mostra a face lateral esquerda do veículo.

[0032] A Fig. 10 é um diagrama para explicar processamento de imagem pelo sistema de espelho eletrônico 100 incluindo o aparelho de aquisição de imagem 300 mostrado na Fig. 6. Aqui, “IMG INR” e “IMG IN L” representam imagens de saída da câmera lateral direita e da câmera lateral esquerda, respectivamente. A unidade de processamento de imagem 104 inverte horizontalmente imagens de saída da câmera lateral direita e da câmera lateral esquerda (S200). Aqui, a “direção horizontal” representa a direção horizontal dos dados de imagem.

[0033] Como descrito acima, com a segunda modalidade, a unidade de câmera 304 é arranjada de modo que é voltada para a imagem real (indivíduo). Isso permite o mesmo processamento de imagem a ser usado para as imagens de saída da câmera lateral esquerda e da câmera lateral direita. À primeira modalidade permite que cada um dos aparelhos de aquisição de imagem 200 sejam configurados como um componente comum. No entanto,

há uma diferença no processamento de imagem entre a câmera lateral esquerda e a câmera lateral direita. Além de tal vantagem de permitir cada um dos aparelhos de aquisição de imagem 300 sejam configurados como um componente comum, a segunda modalidade tem uma vantagem de permitir que o mesmo processamento de imagem seja usado.

[0034] Com a segunda modalidade, o alojamento 302 é provido com uma fonte de luz como um componente embutido, de modo a prover uma função de câmera e uma função de marcador lateral. Nesse caso, a fonte de luz é arranjada de modo que não interfira com a estrutura 310 tal como um trilho ou semelhantes.

[0035] Foi feita descrição em relação à presente invenção com referência às modalidades usando termos específicos. No entanto, as modalidades descritas acima mostram apenas os mecanismos e aplicações da presente invenção apenas para propósitos exemplificativos, e de forma nenhuma são destinadas a serem interpretadas restritivamente. Em vez disso, várias modificações e várias mudanças no layout podem ser feitas sem se afastar do espírito e escopo da presente invenção definida nas reivindicações anexas.

DESCRIÇÃO DOS NÚMEROS DE REFERÊNCIA

[0036] 100 sistema de espelho eletrônico, 102L câmera lateral esquerda, 102R câmera lateral direita, 104 unidade de processamento de imagem, 106 visor, 2 veículo, 200 aparelho de aquisição de imagem, 202 alojamento, 204 unidade de câmera, 206 fonte de luz, 300 aparelho de aquisição de imagem, 302 alojamento, 304 unidade de câmera, S1 primeira face lateral, S2 segunda face lateral.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL

[0037] A presente invenção se refere a um espelho eletrônico.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho de aquisição de imagem, caracterizado pelo fato de que compreende: um alojamento tendo uma aparência externa que é verticalmente simétrica quando o aparelho de aquisição de imagem é montado em um chassi de veículo; e uma unidade de câmera montada no alojamento com uma orientação de modo a prover uma imagem de saída obtida girando uma imagem real em 90 graus.

2. Aparelho de aquisição de imagem de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma fonte de luz embutida no alojamento, de modo a prover uma função como um marcador lateral.

3. Sistema de espelho eletrônico, caracterizado pelo fato de que compreende: uma câmera lateral direita e uma câmera lateral esquerda respectivamente providas para uma face lateral direita e uma face lateral esquerda de um veículo; uma unidade de processamento estruturada para processar imagens de saída da câmera lateral esquerda e da câmera lateral direita; e um visor estruturado para gerar uma imagem processada pela unidade de processamento, em que a câmera lateral direita e a câmera lateral esquerda são, cada uma, estruturadas como o aparelho de aquisição de imagem como definido na reivindicação 1 ou 2, que são estruturadas como um componente comum.

4. Sistema de espelho eletrônico de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a unidade de processamento inverte horizontalmente as respectivas imagens de saída da câmera lateral direita e da câmera lateral esquerda e gira as imagens de saída das mesmas em 90 graus em direções rotacionais opostas.

5. Aparelho de aquisição de imagem, caracterizado pelo fato de que compreende: um alojamento; e uma unidade de câmera embutida no alojamento, em que o alojamento é estruturado para ter uma primeira face lateral e uma segunda face lateral, e para prover a mesma aparência externa quando a primeira face lateral é montada em uma face lateral direita de um veículo e quando a segunda face lateral é montada em uma face lateral esquerda do veículo.

6. Sistema de espelho eletrônico, caracterizado pelo fato de que compreende: uma câmera lateral direita e uma câmera lateral esquerda respectivamente providas para uma face lateral direita e uma face lateral esquerda de um veículo; uma unidade de processamento estruturada para processar imagens de saída da câmera lateral esquerda e da câmera lateral direita; e um visor estruturado para gerar uma imagem processada pela unidade de processamento, em que a câmera lateral direita e a câmera lateral esquerda são, cada uma, estruturadas como o aparelho de aquisição de imagem como definido na reivindicação 5, que são estruturadas como um componente comum.

7. Sistema de espelho eletrônico de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a unidade de processamento inverte horizontalmente as respectivas imagens de saída da câmera lateral direita e da câmera lateral esquerda.

8. Veículo, caracterizado pelo fato de que compreende o sistema de espelho eletrônico como definido em qualquer uma das reivindicações 3, 4, 6 ou 7.

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