BR112014001143B1

BR112014001143B1 - Método para efetuar processo de geração de imagem, meio para armazenamento, uso do método, e, sistema para efetuar processo de geração de imagem

Info

Publication number: BR112014001143B1
Application number: BR112014001143-5A
Authority: BR
Inventors: Thomas Vincent; Tristan Lapalme
Original assignee: Dog Microsystems Inc
Priority date: 2011-07-18
Filing date: 2012-07-18
Publication date: 2022-05-24
Also published as: KR20140054087A; JP6739897B2; CN103688293A; CA2842119C; KR102111707B1; US20150161817A1; BR112014001143A2; CL2014000123A1; WO2013010261A3; MX2014000639A; IL230443A0; CA2842119A1; WO2013010261A2; IL230443A; EP2734982A2; US9996968B2; EP2734982A4; EP2734982B1; CN103688293B; AU2012286480A1

Abstract

MÉTODO PARA EFETUAR PROCESSO DE GERAÇÃO DE IMAGEM, MEIO PARA ARMAZENAMENTO, USO DO MÉTODO, E, SISTEMA PARA EFETUAR PROCESSO DE GERAÇÃO DE IMAGEM Um método e sistema para efetuar processo de geração de imagem em um determinado ponto de visualização de pelo menos unia porção de escondidas para uma geração de imagem em perspectiva no determinado ponto de visualização são divulgados, o método caracterizado pelo fato de compreender fornecer um modelo de projeção caracterizado pelo fato de compreender uma primeira parte usada para gerar imagem de uma visualização de longe e uma segunda parte para gerar imagem de uma visualização de perto tal que pelo menos de uma porção das áreas visuais é gerada uma imagem usando a segunda parte do modelo de projeção e ainda caracterizado pelo fato de que a transição entre a primeira parte do modelo de projeção e a segunda parte do modelo de projeção é caracterizada por vetores de projeção substancialmente similares, obter dados de imagem, efetuar uma primeira projeção de pelo menos uma parte dos dados de imagem de acordo com a primeira parte do modelo de projeção para gerar primeiros dados projetados, efetuar uma segunda projeção de outra parte dos dados de imagem (...).

Description

REFERÊNCIA CRUZADA PARA PEDIDOS RELACIONADOS

[0001] Esse pedido de patente reivindica prioridade do pedido de atente provisório dos US de Nr. 61 / 509,092 com o título de "Method and system for performing rendering" que foi depositado em 18 de julho de 2011, a especificação do qual é aqui incorporado para referência.

CAMPO DA INVENÇÃO

[0002] A presente invenção é direcionada aos sistemas e métodos para criar visualização aprimorada de imagem volumétrica, mais particularmente aos sistemas e métodos para criar exibição tridimensional de imagem volumétrica de objetos tal como órgãos ocos.

CONHECIMENTO DA INVENÇÃO

[0003] Endoscopia virtual, também conhecida como endoscopia de Tomografia Computadorizada (CT) é um procedimento de diagnóstico não agressivo permitindo a inspeção de superfícies internas e externas superfícies de estruturas anatômicas no corpo humano. Recentemente, tais procedimentos têm sido usado para investigar órgão ocos tal como cólon como sugerido pelo pedido dos US 6.694,.163 e pedido de patente dos US 5.891.030, durante rastreio de câncer do reto. Este procedimento é conhecido como endoscopia do cólon virtual ou endoscopia do cólon de CT

[0004] Originalmente, endoscopia do cólon de CT imitou a Endoscopia do Cólon Óptica criando um ambiente virtual representando uma visão em 3D da parte interna do cólon conforme detalhado na patente dos US 5.782.762, envolvendo uma geração de imagem em perspectiva do ambiente em 3D. Contudo, ela imitou bem as limitações da endoscopia do cólon óptica, que é ser cega para áreas localizadas fora do alcance dos raios ópticos, tal como atrás de dobras meridionais do cólon ou localizadas entre cavidades profundas.

[0005] Assim sendo, novas técnicas emergiram para aumentar a quantidade de mucosa do cólon visualizada através de uma câmera virtual, entre as quais, (1) técnicas de cólon plano detalhada na Patente dos US 5,891,030 [030], (2) visualização em cubo detalhada na Patente dos US 6,947,039 (daqui em diante 039) mostrada na Fig. 1a, (3) projeção panorâmica detalhada na Patente dos US 7.609.910 (daqui em diante ‘910) mostrada na Fig. 1b e 1c, (4) projeção de cólon não dobrada detalhada no Pedido de Patente do US 2011 / 0116692 (daqui em diante ‘692) e mais recentemente (5) projeção cilíndrica técnicas de projeção cilíndrica específica de diâmetro de objeto limitando a distorção da seção interna do cólon como detalhada no Pedido de Patente dos US 2010 / 0142788 (daqui em diante 788).

[0006] Técnicas detalhada em ‘030, ‘692 & ‘788 têm uma limitação comum, que é um desvio de paradigma relacionado à percepção humana de objetos a partir da perspectiva de projeções em 3D para 2D projeções em 2D. Essas técnicas introduzem distorção visual em formas, que requerem aos observadores reaprenderem como interpretar a informação, e eventualmente que pode negativamente impactar a avaliação da mucosa do cólon. Em adição, ‘692 e ‘788 visam redução desses artefatos, mas requerem a avaliação de uma seção limitada do cólon. Isto conduz a duas limitações que são em tempo de revisão aumentado, e uma exposição visual diminuída para lesões como opostas à exposição mais longa em projeções de perspectiva tradicionais.

[0007] Além disso, a técnica detalhada em ‘039 tem um inconveniente inerente que é a exposição constante de projeções frontais e traseiras, similar a sempre olhar um espelho retrovisor enquanto dirigindo. Em adição, e porque somente visualizações em cubo estão envolvidas para representa um ambiente de 360 completo, alguns objetos podem estar parcialmente presente em múltiplas bordas de diferentes visualizações em cubo. Esses dois inconvenientes são uma limitação clara para a técnica conduzindo a um paradigma de leitura clínica não eficiente.

[0008] Uma evolução de ‘039 para superar a vista dividida de objetos de ponta, e o transbordo de informação, são detalhados em ‘910. A técnica envolve distorcer algumas das visualizações em cubo e montá-las em torno da vista frontal, enquanto removendo a vista traseira. De modo intrínseco, e embora '039 proponha dois diferentes esboços, as distorções são não homogêneas na imagem ao longo das linhas de imagem radial iniciando no centro da vista frontal, a distorção implica que um objeto idêntico será visto de modo diferente dependendo onde ele está posicionado na "visualização montada distorcida", criando artefatos adicionais para o observador. Além disso, a distorção da visualização em cubo não fornece uma solução alternativa prática no caso de dobras do cólon serem realmente compactas em uma região específica conforme o campo de visão distorcido não linearmente e limitado vai permanecer cega para a maioria da informação. Finalmente, 039 requer um processo de mapeamento que ou elimina, interpola ou de algum modo altera a informação original de modo a tê-la encaixada no espaço montado final, aumentando o tempo de processamento e de modalidade intrínseco alterando a informação clínica.

[0009] Há uma necessidade de um método e aparelho que supere pelo menos um dos inconvenientes identificados acima.

[00010] Vantagens da invenção serão aparentes a partir da revisão da divulgação, desenhos e descrição da invenção abaixo.

BREVE SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[00011] De acordo com um aspecto da invenção, é fornecido um método para efetuar processo de geração de imagem em um determinado ponto de visualização de pelo menos uma porção de áreas visuais escondidas para uma geração de imagem em perspectiva no determinado ponto de visualização, o método caracterizado pelo fato de compreender fornecer um modelo de projeção caracterizado pelo fato de compreender uma primeira parte usada para gerar imagem de uma visualização de longe e uma segunda parte para gerar imagem de uma visualização de perto tal que pelo menos de uma porção das áreas visuais é gerada uma imagem usando a segunda parte do modelo de projeção e ainda caracterizado pelo fato de que a transição entre a primeira parte do modelo de projeção e a segunda parte do modelo de projeção é caracterizada por vetores de projeção substancialmente similares; obter dados de imagem; efetuar uma primeira projeção de pelo menos uma parte dos dados de imagem de acordo com a primeira parte do modelo de projeção para gerar primeiros dados projetados; efetuar uma segunda projeção de outra parte dos dados de imagem de acordo com a segunda parte do modelo de projeção para gerar segundos dados projetados e exibir dados projetados usando os primeiros dados projetados e os segundos dados projetados.

[00012] De acordo com outro aspecto da invenção, é fornecido um método para efetuar processo de geração de imagem em um determinado ponto de visualização de pelo menos uma porção de áreas visuais escondidas para uma geração de imagem em perspectiva no determinado ponto de visualização, o método caracterizado pelo fato de compreender fornecer dados de imagem; efetuar uma primeira projeção de pelo menos uma parte dos dados de imagem de acordo com uma primeira parte de um modelo de projeção, o modelo de projeção caracterizado pelo fato de compreender a primeira parte usada para gerar imagem de uma visualização de longe e uma segunda parte para gerar imagem de uma visualização de perto tal que pelo menos de uma porção das áreas visuais é gerada uma imagem usando a segunda parte do modelo de projeção e ainda caracterizado pelo fato de que a transição entre a primeira parte do modelo de projeção e a segunda parte do modelo de projeção é caracterizada por vetores de projeção substancialmente similares; efetuar uma segunda projeção de outra parte dos dados de imagem de acordo com a segunda parte do modelo de projeção para gerar segundos dados projetados; fornecer dados projetados caracterizado pelo fato de compreender os primeiros dados projetados e os segundos dados projetados.

[00013] De acordo com uma modalidade, o fornecimento dos dados de imagem compreende receber os dados de imagem a partir de um dispositivo selecionado de um grupo consistindo em um dispositivo de formação de imagem por ressonância magnética (MRU), dispositivo de tomografia por emissão de pósitron, um dispositivo de raios X, um dispositivo de ultrassom e qualquer combinação do mesmo.

[00014] De acordo com outra modalidade, o fornecimento dos dados projetados compreende exibir os dados projetados em uma tela.

[00015] De acordo com outra modalidade, o fornecimento dos dados projetados compreende efetuar pelo menos um de, armazenar os dados projetados e transmitir os dados projetados para uma localização remota.

[00016] De acordo com uma modalidade, o fornecimento dos dados de imagem compreende receber os dados de imagem a partir de um servidor de DICOM.

[00017] De acordo com uma modalidade, a primeira parte do modelo de projeção compreende uma porção semiesférica de um modelo de projeção semiesférico e a segunda parte do modelo de projeção compreende um modelo de projeção cilíndrico.

[00018] De acordo com outra modalidade, o modelo semiesférico é caracterizado por:

[00019] De acordo com uma modalidade, o modelo de projeção cilíndrico é caracterizado por:

[00020] De acordo com uma modalidade, a primeira parte do modelo de projeção compreende uma porção de um modelo de projeção elipsoide e a segunda parte do modelo de projeção compreende um modelo de projeção cilíndrico em curva.

[00021] De acordo com uma modalidade, cada uma da primeira parte do modelo de projeção e da segunda parte do modelo de projeção é simétrica em torno de um eixo se estendendo a partir do determinado ponto de visualização par um ponto de visualização projetado.

[00022] De acordo com um aspecto da invenção, é fornecido um meio para armazenamento legível por computador armazenando instruções executáveis de computador que, quando executadas, fazem com que um dispositivo de processamento para efetue um método conforme divulgado acima.

[00023] De acordo com uma modalidade, o método divulgado acima é usado para efetuar uma varredura direta.

[00024] De acordo com um aspecto da invenção, é divulgado um sistema para efetuar processo de geração de imagem em um determinado ponto de visualização de pelo menos uma porção de áreas visuais escondidas para uma geração de imagem em perspectiva no determinado ponto de visualização, o sistema caracterizado pelo fato de compreender uma unidade de fornecimento de dados de imagem para receber e fornecer dados de imagem; uma primeira unidade de efetuar projeção para efetuar uma projeção de pelo menos uma parte dos dados de imagem fornecidos de acordo com uma primeira parte de um modelo de projeção, o modelo de projeção caracterizado pelo fato de compreender a primeira parte usada para gerar imagem de uma visualização de longe e uma segunda parte para gerar imagem de uma visualização de perto tal que pelo menos de uma porção das áreas visuais é gerada uma imagem usando a segunda parte do modelo de projeção e ainda caracterizado pelo fato de que a transição entre a primeira parte do modelo de projeção e a segunda parte do modelo de projeção é caracterizada por vetores de projeção substancialmente similares, a primeira unidade de efetuar projeção ainda fornecendo uns primeiros dados projetados; uma segunda unidade de efetuar projeção para efetuar uma projeção de outra parte dos dados de imagem fornecidos de acordo com a segunda parte do modelo de projeção e para fornecer uns segundos dados projetados; uma unidade de fornecimento de dados projetados para receber os primeiros dados projetados e os segundos dados projetados, para gerar dados projetados usando os primeiros dados projetados e os segundos dados projetados e para fornecer os dados projetados para, e por meio disso, gerar imagem de pelo menos uma porção de áreas visuais escondidas para uma geração de imagem em perspectiva no determinado ponto de visualização.

[00025] De acordo com um aspecto da invenção, é divulgado um sistema para efetuar processo de geração de imagem em um determinado ponto de visualização de pelo menos uma porção de áreas visuais escondidas para uma geração de imagem em perspectiva no determinado ponto de visualização, o sistema caracterizado pelo fato de compreender um dispositivo de exibição; uma unidade de fornecimento de dados de imagem; uma unidade de processamento central; uma memória caracterizada pelo fato de compreender um programa, caracterizado pelo fato de que o programa está armazenado na memória e configurado para ser executado pela unidade de processamento central, o programa caracterizado pelo fato de compreender instruções para obter dados de imagem a partir da unidade de fornecimento de dados de imagem; instruções para efetuar uma primeira projeção de pelo menos uma parte dos dados de imagem de acordo com uma primeira parte de um modelo de projeção, o modelo de projeção caracterizado pelo fato de compreender a primeira parte usada para gerar imagem de uma visualização de longe e uma segunda parte para gerar imagem de uma visualização de perto tal que pelo menos de uma porção das áreas visuais é gerada uma imagem usando a segunda parte do modelo de projeção e ainda caracterizado pelo fato de que a transição entre a primeira parte do modelo de projeção e a segunda parte do modelo de projeção é caracterizada por vetores de projeção substancialmente similares; instruções para efetuar a segunda projeção de outra parte dos dados de imagem de acordo com uma segunda parte do modelo de projeção para gerar segundos dados projetados; e instruções para gerar dados projetados usando os primeiros dados projetados e os segundos dados projetados; instruções para fornecer os dados projetados gerados para o dispositivo de exibição.

[00026] De acordo com uma modalidade o sistema ainda compreende um dispositivo de saída, ainda caracterizado pelo fato de que o programa compreende instruções para transmitir os dados projetados gerados para o dispositivo de saída.

[00027] Uma vantagem do método aqui divulgado é que ele possibilita a criação de uma projeção em perspectiva que imita aquela de endoscópios tradicionais, que eficientemente gera imagens de áreas escondidas para endoscópios com mínima distorção ou em formas ou na percepção dos críticos.

[00028] Uma vantagem do método aqui divulgado quando usada em uma colonografia de CT é que ele aumenta uma quantidade de mucosa do cólon inspecionada durante um único passo comparado com a técnica anterior enquanto prevenindo grandes distorções e não linearidades geradas devido à geração de imagem da técnica anterior típica ou plana, projeções em cubo ou desdobradas.

[00029] Outra vantagem do método aqui divulgado é que ele pode possibilitar distorção radial linear coincidindo com a percepção humana.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00030] De modo que a invenção possa ser prontamente entendida, modalidades da invenção são ilustradas à título de exemplo nos desenhos anexos.

[00031] As Figuras 1a, 1b e 1c são figuras originadas a partir de referências da técnica anterior.

[00032] A Figura 2a é um fluxograma que mostra uma primeira modalidade de um método para efetuar processo de geração de imagem em um determinado ponto de visualização determinado ponto de visualização.

[00033] A Figura 2b é um fluxograma que mostra uma segunda modalidade de um método para efetuar processo de geração de imagem em um determinado ponto de visualização.

[00034] A Figura 3 é um esquemático que ilustra uma vista em perspectiva de um modelo de projeção esférico.

[00035] A Figura 4 é um esquemático que ilustra uma vista em perspectiva de um modelo de projeção cilíndrico.

[00036] A Figura 5 é um esquemático que mostra uma vista em perspectiva de um modelo de projeção caracterizado pelo fato de compreender uma primeira parte e uma segunda parte caracterizadas pelo fato de que a primeira parte compreende um modelo de projeção semiesférico e ainda caracterizado pelo fato de que a segunda parte compreende um modelo de projeção cilíndrico.

[00037] A Figura 6a é um esquemático que mostra uma vista em elevação lateral de um modelo de projeção elipsoide e um modelo de projeção semiesférico enquanto Figura 6b mostra uma vista em elevação lateral de um modelo de projeção semiesférico sobreposto em um modelo de projeção de elipsoide.

[00038] A Figura 7 é um esquemático que mostra uma vista em elevação lateral de uma primeira modalidade de um modelo de projeção caracterizado pelo fato de compreender uma primeira parte e uma segundo parte, caracterizado pelo fato de que a primeira parte compreende um modelo de projeção semiesférico e a segunda parte compreende um modelo de projeção cilíndrico e uma segunda modalidade de um modelo de projeção, mostrado em linhas pontilhadas, e caracterizado pelo fato de compreender uma primeira parte e uma segunda parte caracterizadas pelo fato de que a primeira parte compreende um modelo de projeção elipsoide e segunda parte compreende modelo de projeção cilíndrico em curva.

[00039] A Figura 8a é um esquemático que mostra uma vista em elevação lateral de uma modalidade de um modelo de projeção caracterizado pelo fato de compreender uma primeira parte e uma segunda parte, caracterizado pelo fato de que a primeira parte compreende um modelo de projeção semiesférico e a segunda parte compreende um modelo de projeção cilíndrico e correspondente imagem projetada gerada usando o modelo de projeção em um plano de imagem.

[00040] A Figura 8b é um instantâneo de captura em tela mostrando um exemplo no plano de imagem da combinação de uma projeção esférica com uma projeção cilíndrica e uma vista ampliada de um resultado a partir da projeção esférica.

[00041] A Figura 8b é um instantâneo de captura em tela mostrando um exemplo de imagem projetada gerada usando um modelo de projeção da técnica anterior.

[00042] A Figura 8c é um instantâneo de captura em tela mostrando um exemplo de imagem projetada gerada usando o modelo de projeção divulgado na Fig. 8a.

[00043] A Figura 9a é um instantâneo de captura em tela de uma imagem gerada durante uma varredura direta na direção do reto para o ceco e que foi gerada de acordo com uma modalidade do método aqui divulgado.

[00044] A Figura 9b é um instantâneo de captura em tela de uma imagem gerada durante uma varredura direta na direção do reto para o ceco e que foi gerada de acordo com uma geração de imagem em perspectiva da técnica anterior.

[00045] A Figura 9c é um instantâneo de captura em tela de uma imagem gerada durante uma varredura direta na direção do ceco para o reto e que foi gerada de acordo com uma modalidade do método aqui divulgado.

[00046] A Figura 9d é um instantâneo de captura em tela de uma imagem gerada durante uma varredura direta na direção do ceco para o reto e que foi gerada de acordo com uma geração de imagem em perspectiva da técnica anterior.

[00047] A Figura 9e é um instantâneo de captura em tela mostrando uma geração de imagem em perspectiva localmente embutida da lesão localizada quando clicado por um observador para exame adicional.

[00048] A Figura 9f é um instantâneo de captura em tela mostrando a lesão na geração de imagem em perspectiva tradicional, de forma manual girando a câmera em 3D para uma posição diferente do que sua trajetória de varredura direta normal.

[00049] A Figura 10a é um diagrama em bloco que mostra a primeira modalidade de um sistema para efetuar processo de geração de imagem em um determinado ponto de visualização.

[00050] A Figura 10b é um diagrama em bloco que mostra uma segunda modalidade de um sistema para efetuar processo de geração de imagem em um determinado ponto de visualização.

[00051] A Figura 11 é um desenho que mostra vetores de projeção para o caso específico de um modelo de projeção envolvendo um modelo de projeção semiesférico e um modelo de projeção cilíndrico. Isto ilustra dois vetores substancialmente similares na zona de transição dos modelos de projeção.

[00052] A Figura 12 é um desenho que mostra uma modalidade da presente invenção onde uma parte da projeção é um modelo de projeção semiesférico para uma visualização de longe, com um campo de visão (FOV) de 45 graus, e um modelo de projeção cilíndrico para uma visualização de perto, com um FOV de 90 graus.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS

[00053] Na seguinte descrição das modalidades, referências aos desenhos anexos são por meio de ilustração de um exemplo através do qual a invenção pode ser praticada. Será entendido que outras modalidades podem ser feitas sem fugir do escopo da invenção divulgada.

[00054] Agora referindo à Fig. 2a, é mostrada uma primeira modalidade de um método para efetuar processo de geração de imagem em um determinado ponto de visualização de pelo menos uma porção de áreas visuais escondidas para uma geração de imagem em perspectiva no determinado ponto de visualização.

[00055] Quando usada no contexto de uma colonografia de CT, será apreciado que o método aqui divulgado será particularmente útil para aumentar a quantidade de mucosa do cólon inspecionada durante um único passo comparado com a técnica anterior enquanto prevenindo grandes distorções e não linearidades devido à geração de imagem da técnica anterior típica ou plana, projeções em cubo ou desdobradas que é uma grande vantagem.

[00056] Mais precisamente e de acordo com a etapa de processamento 202, um modelo de projeção caracterizado pelo fato de compreender uma primeira parte usada para gerar imagem de uma visualização de longe e uma segunda parte para gerar imagem de uma visualização de perto é fornecido. Será apreciado que, em uma modalidade, visualização de longe será entendido como uma área coberta usando a projeção em perspectiva da técnica anterior.

[00057] Será apreciado que pelo menos de uma porção das áreas visuais é gerada uma imagem usando a segunda parte do modelo de projeção. Será ainda apreciado que a transição entre a primeira parte do modelo de projeção e a segunda parte do modelo de projeção é caracterizada por vetores de projeção substancialmente similares. O destinatário com habilidade na técnica vai apreciar que isto é de grande vantagem conforme explicado ainda abaixo.

[00058] Vetores de projeção são caracterizados pela combinação de dois elementos; a origem de um raio de projeção, e a trajetória do raio para o objeto do qual é gerado imagem como ilustrado, por exemplo, na figura 11. Ainda referindo à Fig. 11, será apreciado que esta figura mostra vetores de projeção para o caso específico de um modelo de projeção envolvendo uma projeção semiesférica e um modelo de projeção cilíndrico. Ele ilustra dois vetores substancialmente similares na zona de transição. O destinatário com habilidade na técnica vai apreciar que a trajetória do raio pode, em algumas modalidades, não alinhar com a projeção do ponto de origem no modelo de projeção. Além disso, o destinatário especializado vai apreciar que o ponto de origem pode estar associado com os elementos do plano próximo usado em técnicas de geração de imagem em 3D no estado da técnica tal como projeção de raio.

[00059] Enquanto várias modalidades serão aqui divulgadas abaixo, será apreciado que em uma modalidade preferida a primeira parte do modelo de projeção é caracterizado pela equação:

[00060] Modelo de projeção semiesférico

[00061] Ainda em uma modalidade preferida, a segunda parte do modelo de projeção é caracterizada pela equação:

[00062] ... Modelo de projeção cilíndrico

[00063] A Figura 12 ilustra os modelos de projeção semiesférico e cilíndrico usados na modalidade acima.

[00064] Ainda referindo à Fig. 2a e de acordo com a etapa de processamento 204, dados de imagem são obtidos. Será apreciado que os dados de imagem podem ser obtidos a partir de várias fontes. Em uma modalidade preferida, os dados de imagem são recebidos provenientes de um dispositivo selecionado de um grupo consistindo em, um dispositivo de raios X, um dispositivo de formação de imagem por ressonância magnética (MRI), um dispositivo de ultrassom, dispositivo de tomografia por emissão de pósitron e qualquer combinação dos mesmos. Alternativamente, os dados de imagem podem ser fornecidos pelos servidores de armazenamento de DICOM.

[00065] De acordo com a etapa de processamento 206, uma primeira projeção de pelo menos uma parte dos dados de imagem é efetuada de acordo com a primeira parte do modelo de projeção. Correspondentes primeiros dados projetados são gerados a partir da primeira projeção.

[00066] Ainda referindo à Fig. 2a e de acordo com a etapa de processamento 208, uma segunda projeção de outra parte dos dados de imagem é efetuada de acordo com a segunda parte do modelo de projeção. Correspondentes segundos dados projetados são gerados a partir da segunda projeção.

[00067] De acordo com a etapa de processamento 210, dados projetados são exibidos usando os primeiros dados projetados e os segundos dados projetados.

[00068] Será apreciado que os dados projetados compreendem os primeiros dados projetados e os segundos dados projetados. Será apreciado pelo destinatário com habilidade na técnica que a geração dos dados projetados usando os primeiros dados projetados e os segundos dados projetados não requer modificar pelo menos um dos primeiros dados projetados e dos segundos dados projetados. Isto é de grande vantagem sobre a técnica anterior já que o risco de perder informação quando modificando os dados é reduzido e também já que a quantidade de recursos de processamento requeridos para gerar os dados projetados é limitada, i.e. quantidade extra de recursos de processamento não é requerida para modificar pelo menos um dos primeiros dados projetados e dos segundos dados projetados.

[00069] Agora referindo à Fig. 2b, é mostrada uma segunda modalidade de um método para efetuar processo de geração de imagem em um determinado ponto de visualização.

[00070] De acordo com a etapa de processamento 212, dados de imagem são fornecidos. Em uma modalidade, o fornecimento dos dados de imagem compreende receber os dados de imagem a partir de um servidor de Formação de imagem Digital e Comunicação em Medicina (DICOM).

[00071] De acordo com a etapa de processamento 214, uma primeira projeção de pelo menos uma parte dos dados de imagem de acordo com uma primeira parte de um modelo de projeção é efetuada. O modelo de projeção compreende a primeira parte usada para gerar imagem de uma visualização de longe e uma segunda parte para gerar imagem de uma visualização de perto tal que pelo menos de uma porção das áreas visuais é gerada uma imagem usando a segunda parte do modelo de projeção e ainda caracterizado pelo fato de que a transição entre a primeira parte do modelo de projeção e a segunda parte do modelo de projeção é caracterizada por vetores de projeção substancialmente similares.

[00072] Será apreciado pelo destinatário com habilidade na técnica que o modelo de projeção mencionado na modalidade mostrada na Fig. 2b é idêntico ao modelo de projeção divulgado na Fig. 2a.

[00073] De acordo com a etapa de processamento 216, uma segunda projeção de outra parte dos dados de imagem é efetuada de acordo com a segunda parte do modelo de projeção. Segundos dados projetados são gerados consequentemente.

[00074] De acordo com etapa de processamento 218, dados projetados caracterizados pelo fato de compreender os primeiros dados projetados e os segundos dados projetados são fornecidos.

[00075] Em uma modalidade, o fornecimento dos dados projetados compreende exibir os dados projetados em uma tela.

[00076] Em outra modalidade, o fornecimento dos dados projetados compreende efetuar pelo menos um de armazenar os dados projetados e transmitir os dados projetados para uma localização remota. Será apreciado que em uma modalidade cada uma da primeira parte do modelo de projeção e da segunda parte do modelo de projeção é simétrica em torno de um eixo se estendendo a partir do determinado ponto de visualização para um ponto de visualização projetado. Agora referindo à Fig. 3, é mostrada uma modalidade de um modelo de projeção esférico. Será apreciado que em uma modalidade o modelo de projeção semiesférico pode ser usado como uma primeira parte do modelo de projeção e pode ser usado mais precisamente para gerar imagem de uma visualização de longe.

[00077] Referindo à Fig. 4, é mostrada uma modalidade do modelo de projeção cilíndrico. Será apreciado que em uma modalidade, o modelo de projeção cilíndrico pode ser usado como uma segunda parte de um modelo de projeção e pode ser usada mais precisamente para gerar imagem de uma visualização de perto.

[00078] Agora referindo à Fig. 5, é mostrado uma vista em perspectiva de outra modalidade de um modelo de projeção caracterizado pelo fato de compreender uma primeira parte e uma segunda parte, caracterizado pelo fato de que o modelo de projeção semiesférico é a primeira parte do modelo de projeção e ainda caracterizado pelo fato de que o modelo de projeção cilíndrico é a segunda parte do modelo de projeção.

[00079] Agora referindo à Fig. 6a, é mostrado como cada ponto localizado em um elipsoide de um modelo de projeção elipsoide projeta ele mesmo em um correspondente plano de imagem. É também mostrado como cada ponto localizado em uma semiesfera de um modelo de projeção semiesférico projeta ele mesmo no plano de imagem.

[00080] Será apreciado pelo destinatário com habilidade na técnica que em uma modalidade de um modelo de projeção elipsoide uma maior precisão e homogeneidade é alcançada ao longo da imagem projetada no plano de imagem, especificamente perto do ponto de visualização projetado. O destinatário com habilidade na técnica vai apreciar que esta modalidade é particularmente pertinente para uma aplicação médica já que clinicamente falando somente grande lesões podem ser vistas de longe e lesões menores são mais difíceis de discriminar.

[00081] Fig. 6b mostra vetores de projeção em vários pontos da superfície de uma semiesfera representando um modelo de projeção semiesférico e em vários pontos de um elipsoide representando um modelo de projeção de elipsoide.

[00082] Agora referindo à Fig. 7 é mostrada uma primeira modalidade de um modelo de projeção e uma segunda modalidade de um modelo de projeção.

[00083] A primeira modalidade do modelo de projeção compreende uma primeira parte e uma segunda parte. A primeira parte do modelo de projeção compreende uma porção semiesférica de um modelo de projeção semiesférico enquanto a segunda parte do modelo de projeção compreende um modelo de projeção cilíndrico.

[00084] A segunda modalidade do modelo de projeção, mostrada em linhas pontilhadas, compreende uma primeira parte e uma segunda parte. A primeira parte do modelo de projeção compreende uma porção de um modelo de projeção elipsoide enquanto a segunda parte do modelo de projeção compreende a porção de um modelo de projeção cilíndrico em curva. Será apreciado que a Fig. 7 ainda mostra um vetor de projeção em uma fronteira entre a primeira parte do modelo de projeção e a segunda parte do modelo de projeção. Será apreciado que vetores de projeção naquela fronteira são substancialmente similares para cada uma da primeira modalidade do modelo de projeção e da segunda modalidade do modelo de projeção. Especificamente, embora as origens de ambos os raios seja diferentes mas próximas, a trajetória do raio é substancialmente similar.

[00085] Referindo à Fig. 8a, é mostrado uma modalidade de um modelo de projeção caracterizado pelo fato de compreender uma primeira parte e uma segunda parte. A primeira parte compreende um modelo de projeção semiesférico enquanto a segunda parte do modelo de projeção compreende um modelo de projeção cilíndrico. É ainda mostrado um resultado a partir da projeção do modelo de projeção no plano de imagem.

[00086] Conforme mencionado acima, a transição entre a primeira parte do modelo de projeção e a segunda parte do modelo de projeção é caracterizada por vetores de projeção substancialmente similares. Isto vai possibilitar uma transição suave e não distorcida entre uma porção de uma imagem correspondendo a uma projeção de acordo com a primeira parte do modelo de projeção e uma porção de uma imagem correspondendo à segunda parte do modelo de projeção que é de grande vantagem quando efetuando uma varredura direta.

[00087] Referindo agora à Fig. 8c, é mostrado um instantâneo de captura em tela mostrando um exemplo de imagem projetada gerada usando o modelo de projeção divulgado na Fig. 8a. Será apreciado que a área coberta pela imagem projetada é muito maior do que a área coberta por uma imagem projetada gerada de acordo com a técnica da técnica anterior, mostrado na Fig. 8b. O destinatário com habilidade na técnica vai ainda apreciar uma transição suave e não distorcida entre uma porção do instantâneo de captura em tela correspondendo à projeção de acordo com a primeira parte do modelo de projeção e uma porção do instantâneo de captura em tela correspondendo à segunda parte do modelo de projeção.

[00088] Mais ainda e na modalidade onde cada uma da primeira parte do modelo de projeção e da segunda parte do modelo de projeção é simétrica em torno de um eixo esse estendendo a partir do ponto de visualização para o ponto de visualização projetado, será apreciado que a imagem projetada está livre de distorção radial que e de grande vantagem. O destinatário com habilidade na técnica vai apreciar que isto é de grande vantagem já que distorções radiais podem sobre-enfatizar ou subenfatizar o tamanho de uma lesão dependendo de sua posição radial que pode complicar a tarefa de um médico conforme representado em '039. Especificamente, pode ser visto que as modalidades de 039 apresentadas em 312 e 412 gerar imagem do mesmo ponto de visualização, mas dependendo do processo de mapeamento a mesma dobra meridional do cólon representa diferente forma, respectivamente uma forma quadrada em 312 e uma forma arredondada em 412. Além disso, quanto mais perto a transição de 308 / 306, por exemplo, mais distorção um observador vai ver.

[00089] Agora referindo à Fig. 9B, D, é mostrado imagens originadas de ou uma varredura direta na direção do reto para o ceco ou uma varredura direta na direção do ceco para o reto e que foram geradas de acordo com uma geração de imagem em perspectiva da are anterior. Aquelas imagens falham em mostrar uma lesão dobrada no meio de 6 mm. Mais precisamente, Fig. 9B mostra uma imagem gerada durante uma varredura direta na direção do reto para o ceco enquanto Fig. 9D mostra uma imagem gerada durante uma varredura direta na direção do ceco para o reto.

[00090] As Fig. 9A, 9C e 9E mostram imagens originadas de ou uma varredura direta na direção do reto para o ceco ou uma varredura direta na direção do ceco para o reto e que foram geradas de acordo com o método aqui divulgado e que mostram que a lesão de 6 mm não teria sido coberta em todos os casos. Mais precisamente, Fig. 9A mostra uma imagem gerada durante uma varredura direta na direção do reto para o ceco enquanto Fig. 9C mostra uma imagem gerada durante uma varredura direta na direção do ceco para o reto.

[00091] A Fig. 9E mostra uma geração de imagem em perspectiva localmente embutida da lesão localizada conforme clicado pelo observador para exame adicional. Será apreciado que ambas geração de imagem em perspectivas são similares.

[00092] Agora referindo à Fig. 10a, é mostrada uma modalidade de um sistema 1000 para efetuar processo de geração de imagem em um determinado ponto de visualização.

[00093] O sistema 1000 compreende uma unidade de processamento central (CPU) 1002, um dispositivo de exibição 1004, dispositivos de entrada 1006, uma unidade de fornecimento de dados de imagem 1008, um bus de dados 1010, uma memória 1012.

[00094] A unidade de processamento central (CPU) 1002, o dispositivo de exibição 1004, o dispositivo de entradas 1006, a unidade de fornecimento de dados de imagem 1008 e a memória 1012 são cada um, de forma operativa, acoplados via bus de dados 1010.

[00095] A unidade de processamento central (CPU) 1002 é usada para executar instruções legíveis de computador. O destinatário com habilidade na técnica vai apreciar que várias modalidades da unidade de processamento central (CPU) 1002 podem ser fornecidas. Em uma modalidade preferida, a unidade de processamento central (CPU) 1002 é um de um estação de trabalho e um laptop.

[00096] O dispositivo de exibição 1004 é usado para exibir uma imagem. O destinatário com habilidade na técnica vai apreciar que várias modalidades do dispositivo de exibição 1004 podem ser fornecidas. Em uma modalidade preferida, o dispositivo de exibição 1004 é uma tela de computador ou dispositivo de mão.

[00097] Os dispositivos de entrada 1006 são usados para possibilitar um operador a interagir com o sistema 1000. O destinatário com habilidade na técnica vai apreciar que várias modalidades dos dispositivos de entrada 1006 podem ser fornecidas. Em uma modalidade preferida, o dispositivo de entradas 1006 compreende um mouse e um teclado.

[00098] A unidade de fornecimento de dados de imagem 1008 é usada para fornecer dados de imagem para o sistema 1000, O destinatário com habilidade na técnica vai apreciar que várias modalidades das unidades de fornecimento de dados de imagem 1008 podem ser fornecidas. Em uma modalidade preferida, a unidade de fornecimento de dados de imagem 1008 é selecionada de um grupo consistindo em, um disco rígido, uma memória, uma interface de comunicação para um sistema de formação de imagem, um sistema de PACS em um scanner de CT. Será apreciado que a unidade de fornecimento de dados de imagem 1008 também pode ser referida como um dispositivo de entrada.

[00099] A unidade de memória 1012 é usada para armazenar dados. O destinatário com habilidade na técnica vai apreciar que várias modalidades da unidade de memória 1012 podem ser fornecidas. Em uma modalidade preferida, a unidade de memória 1012 compreende um módulo do sistema operacional 1014 e uma aplicação para efetuar processo de geração de imagem 1016. Ainda em uma modalidade preferida, o módulo do sistema operacional 1014 é Windows 7(TM) fabricado pela Microsoft(T ). A aplicação para efetuar processo de geração de imagem 1016 compreende instruções para obter dados de imagem a partir da unidade de fornecimento de dados de imagem 1008. A aplicação para efetuar processo de geração de imagem 1016 ainda compreende instruções para efetuar uma primeira projeção de pelo menos uma parte dos dados de imagem de acordo com uma primeira parte de um modelo de projeção, o modelo de projeção caracterizado pelo fato de compreender a primeira parte usada para gerar imagem de uma visualização de longe e a segunda parte para gerar imagem de uma visualização de perto tal que pelo menos de uma porção das áreas visuais é gerada uma imagem usando a segunda parte do modelo de projeção e ainda caracterizado pelo fato de que a transição entre a primeira parte do modelo de projeção e a segunda parte do modelo de projeção é caracterizada por vetores de projeção substancialmente similares. A aplicação para efetuar processo de geração de imagem 1016 ainda compreende instruções para efetuar uma segunda projeção de outra parte dos dados de imagem de acordo com a segunda parte do modelo de projeção para gerar segundos dados projetados. A aplicação para efetuar processo de geração de imagem 1016 ainda compreende instruções para gerar dados projetados usando os primeiros dados projetados e os segundos dados projetados. A aplicação para efetuar processo de geração de imagem 1016 ainda compreende instruções para fornecer os dados projetados gerados para o dispositivo de exibição. Será apreciado que a aplicação para efetuar processo de geração de imagem 1016 pode ainda compreender instruções para transmitir os dados projetados gerados para um dispositivo de saída, não mostrado na Fig. 10a, que pode ser usado para efetuar pelo menos um de armazenar os dados projetados gerados e transmitir os dados projetados gerados para uma unidade de processamento remoto.

[000100] Agora referindo à Fig. 10b, é mostrada uma segunda modalidade de um sistema 1019 para efetuar processo de geração de imagem em um determinado ponto de visualização.

[000101] O sistema 1019 para efetuar processo de geração de imagem em um determinado ponto de visualização compreende uma unidade de fornecimento de dados de imagem 1020. A unidade de fornecimento de dados de imagem 1020 é usada para receber e fornecer dados de imagem.

[000102] O sistema 1019 para efetuar processo de geração de imagem em um determinado ponto de visualização ainda compreende uma primeira unidade de efetuar projeção 1022. A primeira unidade de efetuar projeção 1019 é usada para efetuar a projeção de pelo menos uma parte dos dados de imagem fornecidos de acordo com uma primeira parte de um modelo de projeção. O modelo de projeção compreende a primeira parte usada para gerar imagem de uma visualização de longe e uma segunda parte para gerar imagem de uma visualização de perto tal que pelo menos de uma porção das áreas visuais é gerada uma imagem usando a segunda parte do modelo de projeção e ainda caracterizado pelo fato de que a transição entre a primeira parte do modelo de projeção e a segunda parte do modelo de projeção é caracterizada por vetores de projeção substancialmente similares. A primeira unidade de efetuar projeção 1019 é ainda usada para fornecer uns primeiros dados projetados.

[000103] O sistema 1019 para efetuar processo de geração de imagem em um determinado ponto de visualização ainda compreende uma segunda unidade de efetuar projeção 1024. A segunda unidade de efetuar projeção 1024 é usada para efetuar a projeção de outra parte dos dados de imagem fornecidos de acordo com a segunda parte do modelo de projeção e para fornecer uns segundos dados projetados.

[000104] O sistema 1019 para efetuar processo de geração de imagem em um determinado ponto de visualização ainda compreende uma unidade de fornecimento de dados projetados 1026. A unidade de fornecimento de dados projetados 1026 é usada para receber os primeiros dados projetados e os segundos dados projetados, para gerar dados projetados usando os primeiros dados projetados e os segundos dados projetados e para fornecer os dados projetados.

[000105] Além disso, será apreciado que um meio para armazenamento legível por computador pode ser fornecido para armazenar instruções executáveis de computador. Tais instruções executáveis de computador fazem com que um dispositivo de comunicação, quando executadas, efetuem um método para efetuar processo de geração de imagem em um determinado ponto de visualização de determinado ponto de visualização, o método caracterizado pelo fato de compreender; fornecer um modelo de projeção caracterizado pelo fato de compreender uma primeira parte usada para gerar imagem de uma visualização de longe e uma segunda parte para gerar imagem de uma visualização de perto tal que pelo menos de uma porção das áreas visuais é gerada uma imagem usando a segunda parte do modelo de projeção e ainda caracterizado pelo fato de que a transição entre a primeira parte do modelo de projeção e a segunda parte do modelo de projeção é caracterizado por vetores de projeção substancialmente similares; obter dados de imagem; efetuar uma primeira projeção de pelo menos uma parte dos dados de imagem de acordo com a primeira parte do modelo de projeção para gerar primeiros dados projetados; efetuar uma segunda projeção de outra parte dos dados de imagem de acordo com uma segunda parte do modelo de projeção para gerar segundos dados projetados e exibir dados projetados usando os primeiros dados projetados e os segundos dados projetados.

[000106] Embora isto não tenha sido ilustrado nas figuras, será apreciado que em uma modalidade alternativa, o ponto de visualização pode não coincidir com uma posição da câmera, ou uma posição da câmera pode mudar dependendo da forma do objeto, ou alternativamente o ponto de visualização pode mudar dependendo da forma do objeto para uma determinada posição da câmera.

[000107] Enquanto tenha sido descrito que a presente invenção pode ser usada no contexto de tomografia de cólon de CT. O destinatário com habilidade na técnica vai apreciar que a presente invenção pode ser usada com qualquer tipo de sistemas de formação de imagem de duas ou três dimensões para o propósito de visualizar estruturas internas de um objeto. Mais particularmente, é bem adequado para o exame de órgãos ocos através de endoscopia virtual. Em uma modalidade alternativa, o método aqui divulgado pode ser usado em aplicações não medicas que envolvam tratamento de imagens de duas ou três dimensões. Uma tal aplicação seria a avaliação de tubos e identificação de rachaduras.

Claims

1. Método para efetuar processo de geração de imagem em um determinado ponto de visualização de pelo menos uma porção de áreas visuais escondidas para uma geração de imagem em perspectiva no determinado ponto de visualização, o método caracterizado pelo fato de compreender: fornecer um modelo de projeção compreendendo uma primeira parte usada para gerar imagem de uma visualização de longe e uma segunda parte para gerar imagem de uma visualização de perto tal que pelo menos de uma porção das áreas visuais é gerada uma imagem usando uma segunda parte do modelo de projeção e ainda em que a transição entre a primeira parte do modelo de projeção e a segunda parte do modelo de projeção é definida por vetores de projeção que, embora não necessariamente tenham a mesma origem, se encontram no mesmo local no objeto a ser visualizado; obter dados de imagem; efetuar uma primeira projeção (212) de pelo menos uma parte dos dados de imagem de acordo com a primeira parte do modelo de projeção para gerar primeiros dados projetados; efetuar uma segunda projeção (216) de outra parte dos dados de imagem de acordo com uma segunda parte do modelo de projeção para gerar segundos dados projetados; exibir dados projetados (218) usando os primeiros dados projetados e os segundos dados projetados, em que a) a primeira parte do modelo de projeção compreende uma porção semiesférica de um modelo de projeção semiesférica e a segunda parte do modelo de projeção compreende um modelo de projeção cilíndrico ou b) a primeira parte do modelo de projeção compreende uma porção de um modelo de projeção elipsóide e a segunda parte do modelo de projeção compreende um modelo de projeção cilíndrico curvo.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira parte do modelo de projeção compreende uma porção semiesférica de um modelo de projeção semiesférico, e ainda em que a segunda parte do modelo de projeção compreende um modelo de projeção cilíndrico.

3. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o modelo de projeção semiesférico é definido por:

4. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o modelo de projeção cilíndrico é definido por:

5. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira parte do modelo de projeção compreende uma porção de um modelo de projeção de elipsoide, e ainda em que a segunda parte do modelo de projeção compreende um modelo de projeção cilíndrico em curva.

6. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada uma da primeira parte do modelo de projeção e da segunda parte do modelo de projeção é simétrica em torno de um eixo se estendendo a partir do determinado ponto de visualização para um ponto de visualização projetado.

7. Meio para armazenamento legível por computador armazenando instruções executáveis de computador caracterizadas pelo fato de que, quando executadas, fazem com que um dispositivo de processamento efetue o método conforme definido na reivindicação 1.

8. Uso do método como definido na reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ser para efetuar uma varredura direta.

9. Método para efetuar processo de geração de imagem em um determinado ponto de visualização de pelo menos uma porção de áreas visuais escondidas para uma geração de imagem em perspectiva no determinado ponto de visualização, o método caracterizado pelo fato de compreender: fornecer dados de imagem (212); efetuar uma primeira projeção (214) de pelo menos uma parte dos dados de imagem de acordo com uma primeira parte de um modelo de projeção, o modelo de projeção compreendendo a primeira parte usada para gerar imagem de uma visualização de longe e a segunda parte para gerar imagem de uma visualização de perto tal que pelo menos de uma porção das áreas visuais é gerada uma imagem usando a segunda parte do modelo de projeção e ainda em que a transição entre a primeira parte do modelo de projeção e a segunda parte do modelo de projeção é definida por vetores de projeção que, embora não necessariamente tenham a mesma origem, se encontram no mesmo local no objeto a ser visualizado; efetuar uma segunda projeção (216) de outra parte dos dados de imagem de acordo com a segunda parte do modelo de projeção para gerar segundos dados projetados; fornecer dados projetados (218) compreendendo os primeiros dados projetados e os segundos dados projetados, em que a) a primeira parte do modelo de projeção compreende uma porção semiesférica de um modelo de projeção semiesférica e a segunda parte do modelo de projeção compreende um modelo de projeção cilíndrico ou b) a primeira parte do modelo de projeção compreende uma porção de um modelo de projeção elipsóide e a segunda parte do modelo de projeção compreende um modelo de projeção cilíndrico curvo.

10. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o fornecimento dos dados de imagem compreende receber os dados de imagem a partir de um dispositivo selecionado de um grupo consistindo em um dispositivo de formação de imagem por ressonância magnética (MRI), dispositivo de tomografia por emissão de pósitron, um dispositivo de raios X, um dispositivo de ultrassom e qualquer combinação dos mesmos.

11. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o fornecimento dos dados projetados compreende exibir os dados projetados em uma tela.

12. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o fornecimento dos dados projetados compreende efetuar pelo menos um, de armazenar os dados projetados e transmitir os dados projetados para uma localização remota.

13. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o fornecimento dos dados de imagem compreende receber os dados de imagem a partir de um servidor de DICOM.

14. Sistema para efetuar processo de geração de imagem (1000) em um determinado ponto de visualização de pelo menos uma porção escondida para uma geração de imagem em perspectiva no determinado ponto de visualização, o sistema caracterizado pelo fato de compreender: um dispositivo de exibição (1004); uma unidade de fornecimento de dados de imagem (1008); uma unidade de processamento central (1002); uma memória compreendendo um conjunto de instruções (1012), em que o conjunto de instruções está armazenado na memória e configurado para ser executado pela unidade de processamento central, o conjunto de instruções compreendendo: instruções para obter dados de imagem a partir da unidade de fornecimento de dados de imagem; instruções para efetuar uma primeira projeção de pelo menos uma parte dos dados de imagem de acordo com uma primeira parte de um modelo de projeção, o modelo de projeção compreendendo a primeira parte usada para gerar imagem de uma visualização de longe e uma segunda parte para gerar imagem de uma visualização de perto tal que pelo menos de uma porção das áreas visuais é gerada uma imagem usando a segunda parte do modelo de projeção e ainda em que uma transição entre a primeira parte do modelo de projeção e a segunda parte do modelo de projeção é caracterizada por vetores de projeção que, embora não necessariamente tenham a mesma origem, se encontram no mesmo local no objeto a ser visualizado; instruções para efetuar uma segunda projeção de outra parte dos dados de imagem de acordo com a segunda parte do modelo de projeção para gerar segundos dados projetados; instruções para gerar dados projetados usando os primeiros dados projetados e os segundos dados projetados; instruções para fornecer os dados projetados gerados para o dispositivo de exibição.

15. Sistema (1000) de acordo com a reivindicação 14, ainda caracterizado pelo fato de compreender um dispositivo de saída, e ainda em que o conjunto de instruções compreende instruções para transmitir os dados projetados gerados para o dispositivo de saída.