JP5631584B2 - 医用画像処理装置、医用画像処理プログラム及び医用画像診断装置 - Google Patents
医用画像処理装置、医用画像処理プログラム及び医用画像診断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5631584B2 JP5631584B2 JP2009296238A JP2009296238A JP5631584B2 JP 5631584 B2 JP5631584 B2 JP 5631584B2 JP 2009296238 A JP2009296238 A JP 2009296238A JP 2009296238 A JP2009296238 A JP 2009296238A JP 5631584 B2 JP5631584 B2 JP 5631584B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- viewpoint
- virtual endoscopic
- line
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 49
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 92
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 34
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 19
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims 1
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 47
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 24
- 210000001072 colon Anatomy 0.000 description 20
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 16
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 12
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 9
- 208000037062 Polyps Diseases 0.000 description 6
- 206010016717 Fistula Diseases 0.000 description 4
- 230000003890 fistula Effects 0.000 description 4
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 235000012489 doughnuts Nutrition 0.000 description 1
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000010882 preoperative diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Generation (AREA)
Description
11 表示部
12 3次元画像記憶部
13 3次元芯線情報記憶部
14 視点・視線移動部
15 正方向VE画像生成部
16 逆方向VE画像視点・視線算出部
17 逆方向VE画像生成部
18 正逆VE画像合成表示部
20 X線CT装置
Claims (7)
- 医用画像診断装置により収集された3次元画像データに対して透視投影法又は魚眼投影法による3次元処理を施すことで、第一の視線方向から管腔臓器内を投影した第一の仮想内視鏡画像を生成する第一の画像生成手段と、
前記3次元画像データに対して透視投影法又は魚眼投影法による3次元処理を施すことで、前記第一の視線方向とは逆の第二の視線方向から前記管腔臓器内を投影した第二の仮想内視鏡画像を生成する第二の画像生成手段と、
前記第一の仮想内視鏡画像の視点の移動にともなって、前記第一の画像生成手段により生成された第一の仮想内視鏡画像又は前記第二の画像生成手段により生成された第二の仮想内視鏡画像のうち一方の仮想内視鏡画像の内側に他方の仮想内視鏡画像を2次元的に重ね合わせた合成画像を生成し、生成した合成画像を表示部に表示させる画像表示制御手段と
を備えたことを特徴とする医用画像処理装置。 - 前記第二の画像生成手段は、前記第一の画像生成手段により生成される第一の仮想内視鏡画像には前記管腔臓器内の突起物に隠れて投影されない領域が前記第二の仮想内視鏡画像に投影されるように、前記第一の仮想内視鏡画像の視点を前記第一の視線方向に移動した位置に前記第二の仮想内視鏡画像の視点を設定することを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。
- 前記画像表示制御手段は、前記第一の仮想内視鏡画像の略中央に前記第二の仮想内視鏡画像を合成した画像を前記合成画像として生成することを特徴とする請求項1又は2に記載の医用画像処理装置。
- 前記画像表示制御手段は、前記第一の仮想内視鏡画像の略中央に合成された前記第二の仮想内視鏡画像の略中央にさらに前記第一の仮想内視鏡画像を合成した画像を前記合成画像として生成することを特徴とする請求項3に記載の医用画像処理装置。
- 前記第一の画像生成手段により生成される第一の仮想内視鏡画像の視点を前記管腔臓器内に設定された軌道に沿って移動させる視点移動手段と、
前記第二の画像生成手段により生成される第二の仮想内視鏡画像の視点を前記視点移動手段による前記第一の仮想内視鏡画像の視点の移動にともなって再設定する視点設定手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。 - 医用画像診断装置により収集された3次元画像データに対して透視投影法又は魚眼投影法による3次元処理を施すことで、第一の視線方向から管腔臓器内を投影した第一の仮想内視鏡画像を生成する第一の画像生成手順と、
前記3次元画像データに対して透視投影法又は魚眼投影法による3次元処理を施すことで、前記第一の視線方向とは逆の第二の視線方向から前記管腔臓器内を投影した第二の仮想内視鏡画像を生成する第二の画像生成手順と、
前記第一の仮想内視鏡画像の視点の移動にともなって、前記第一の画像生成手順により生成された第一の仮想内視鏡画像又は前記第二の画像生成手順により生成された第二の仮想内視鏡画像のうち一方の仮想内視鏡画像の内側に他方の仮想内視鏡画像を2次元的に重ね合わせた合成画像を生成し、生成した合成画像を表示部に表示させる画像表示制御手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする医用画像処理プログラム。 - 医用画像を収集する画像収集手段と、
前記画像収集手段により収集された3次元画像データに対して透視投影法又は魚眼投影法による3次元処理を施すことで、第一の視線方向から管腔臓器内を投影した第一の仮想内視鏡画像を生成する第一の画像生成手段と、
前記3次元画像データに対して透視投影法又は魚眼投影法による3次元処理を施すことで、前記第一の視線方向とは逆の第二の視線方向から前記管腔臓器内を投影した第二の仮想内視鏡画像を生成する第二の画像生成手段と、
前記第一の画像生成手段により生成された第一の仮想内視鏡画像と前記第二の画像生成手段により生成された第二の仮想内視鏡画像とをそれぞれ表示部に表示させる画像表示制御手段と
を備えたことを特徴とする医用画像診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009296238A JP5631584B2 (ja) | 2009-12-25 | 2009-12-25 | 医用画像処理装置、医用画像処理プログラム及び医用画像診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009296238A JP5631584B2 (ja) | 2009-12-25 | 2009-12-25 | 医用画像処理装置、医用画像処理プログラム及び医用画像診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011135937A JP2011135937A (ja) | 2011-07-14 |
JP5631584B2 true JP5631584B2 (ja) | 2014-11-26 |
Family
ID=44348013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009296238A Active JP5631584B2 (ja) | 2009-12-25 | 2009-12-25 | 医用画像処理装置、医用画像処理プログラム及び医用画像診断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5631584B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106909770A (zh) * | 2015-12-21 | 2017-06-30 | 佳能株式会社 | 医疗图像处理装置、其控制方法和存储介质 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013010261A2 (en) * | 2011-07-18 | 2013-01-24 | Dog Microsystems Inc. | Method and system for performing rendering |
US11026747B2 (en) * | 2017-04-25 | 2021-06-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Endoscopic view of invasive procedures in narrow passages |
CN115496748B (zh) * | 2022-11-08 | 2023-03-14 | 武汉楚精灵医疗科技有限公司 | 小肠图像的肠段识别方法、装置及存储介质 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3117665B2 (ja) * | 1997-08-26 | 2000-12-18 | ジーイー横河メディカルシステム株式会社 | 画像表示方法および画像表示装置 |
JP4416736B2 (ja) * | 2003-08-01 | 2010-02-17 | 株式会社日立メディコ | 医用画像診断支援装置及びプログラム |
-
2009
- 2009-12-25 JP JP2009296238A patent/JP5631584B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106909770A (zh) * | 2015-12-21 | 2017-06-30 | 佳能株式会社 | 医疗图像处理装置、其控制方法和存储介质 |
CN106909770B (zh) * | 2015-12-21 | 2020-11-03 | 佳能株式会社 | 医疗图像处理装置、其控制方法和存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011135937A (ja) | 2011-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2420188B1 (en) | Diagnosis support apparatus, diagnosis support method, and storage medium storing diagnosis support program | |
JP5384473B2 (ja) | 画像表示装置及び画像表示方法 | |
JP5637653B2 (ja) | 医用画像処理装置、超音波診断装置、及び医用画像処理プログラム | |
JP5377153B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび医用診断システム | |
JP6013037B2 (ja) | 医用画像処理装置 | |
WO2014103238A1 (ja) | 仮想内視鏡画像表示装置および方法並びにプログラム | |
JP2012110549A (ja) | 医用画像処理装置および方法、並びにプログラム | |
JP5114121B2 (ja) | 医用画像処理装置 | |
JP5631584B2 (ja) | 医用画像処理装置、医用画像処理プログラム及び医用画像診断装置 | |
JP5443238B2 (ja) | 仮想内視鏡画像処理装置、方法、及びプログラム | |
JP2001084409A (ja) | 三次元画像処理方法及び三次元画像処理装置 | |
JP2007014483A (ja) | 医用診断装置及び診断支援装置 | |
JP6739897B2 (ja) | レンダリングを行う方法及びシステム | |
JP2010075549A (ja) | 画像処理装置 | |
JP2010284405A (ja) | 医用画像処理装置、医用画像診断装置および医用画像処理プログラム | |
US10631948B2 (en) | Image alignment device, method, and program | |
JP2011172692A (ja) | 医用画像処理装置、及び医用画像処理プログラム | |
JP2011156286A (ja) | 超音波診断装置及び超音波画像表示プログラム | |
WO2014192275A1 (ja) | 投影画像生成装置、方法およびプログラム | |
CN109598752A (zh) | 图像处理装置及其控制方法、计算机可读存储介质 | |
Rahman et al. | A framework to visualize 3d breast tumor using x-ray vision technique in mobile augmented reality | |
JP5582787B2 (ja) | 医用画像の表示装置及び表示方法 | |
KR20100052405A (ko) | 자궁의 가상 내시경 영상을 형성하는 방법 | |
JP5683831B2 (ja) | 医用画像処理装置、及び医用画像処理プログラム | |
JP5523784B2 (ja) | 画像処理装置および医用画像診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131022 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140415 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140612 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140909 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141008 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5631584 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |