CN106909770B - 医疗图像处理装置、其控制方法和存储介质 - Google Patents

医疗图像处理装置、其控制方法和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及医疗图像处理装置、其控制方法和存储介质。该信息处理装置包括获取单元、规定单元、确定单元、产生单元和显示控制单元。获取单元获取至少包含管状结构的三维图像。规定单元在三维图像中规定管状结构内的第一点并且规定管状结构外面的病灶。确定单元基于第一点与病灶之间的区域中的三维图像的体素的信号值确定在第一点与病灶之间的区域中是否存在血管。产生单元基于三维图像产生从第一点观看的管状结构的二维图像。显示控制单元在二维图像上显示指示病灶的区域的信息，从而在确定在所述区域中是否存在血管的结果中能被区别。

Description

医疗图像处理装置、其控制方法和存储介质
技术领域
本公开涉及能够确定在管状结构外面是否存在血管的医疗图像处理装置、其控制方法和存储介质。
背景技术
诸如静脉、动脉或毛细血管的血管是承载血液通过组织和器官的管状结构。病灶(lesion)是有机体的组织中的异常损伤或变化，通常是由疾病或创伤引起的。医生有时从病人的病灶(目标)提取组织以执行病理检查等。
具体而言，医生通过将注射针插入管状结构中来获取病人的诸如支气管的管状结构(例如，在将空气引导到肺部中的呼吸道中用作通气道的肺部区域)外面的病灶的组织。
在从管状结构的内部将针插入目标中时，错误地将针刺入血管中将会危及病人。为了防止这一点，医生需要将针插入为远离存在于管状结构外面的血管。
日本专利公开No.2011-135937公开了用于形成三维图像的技术，其中，手术工具的实际运动的虚拟三维图像与基于通过X射线计算断层扫描(CT)扫描仪或核磁共振成像(MRI)扫描仪获取的断层扫描图像的身体器官等的图像相结合。
但是，由于为了确定血管如何在管状结构外面运行医生需要形成管状结构的内壁的图像和在管状结构外面运行的血管的图像并且检查图像，因此这是麻烦的。
发明内容
根据本发明的一个方面，一种信息处理装置包括：获取单元，被配置为获取至少包含管状结构的三维图像；规定单元，被配置为在三维图像中规定管状结构内的第一点并且规定管状结构外面的病灶；确定单元，被配置为基于第一点与病灶之间的区域中的三维图像的体素的信号值确定在第一点与病灶之间的区域中是否存在血管；产生单元，被配置为基于三维图像产生从第一点观看的管状结构的二维图像；和显示控制单元，被配置为在二维图像上显示指示病灶的区域的信息，从而在确定在所述区域中是否存在血管的结果中能被区别。
参照附图阅读示例性实施例的以下说明，本发明的其它特征将变得清楚。
附图说明
图1是例示出根据本公开的第一实施例的医疗图像处理装置的硬件配置的例子的示图。
图2是例示出根据第一实施例的医疗图像处理装置的功能配置的例子的示图。
图3是例示出第一实施例中的处理的细节的流程图。
图4是不存在接近管状结构壁的血管时的与直线上的体素对应的CT值的轮廓曲线的例子。
图5是存在接近管状结构壁的血管时的与直线上的体素对应的CT值的轮廓曲线的例子。
图6A是例示出在直线上不存在血管时的病灶、支气管和血管之间的位置关系的示图。
图6B是例示出在直线上存在血管时的病灶、支气管和血管之间的位置关系的示图。
图7A是例示出在虚拟内窥镜图像中显示危险标记的显示画面的示图。
图7B是例示出在虚拟内窥镜图像中显示病灶标记的显示画面的示图。
图8是例示出本公开的第二实施例中的处理的细节的流程图。
图9是例示出显示器上的二维图像的显示例子的示图。
图10是例示出显示器上的内窥镜图像和二维图像的显示例子的示图。
具体实施方式
以下将参照附图描述本公开的实施例。以下描述的实施例是本公开的具体例子和在权利要求中描述的配置的具体例子。
第一实施例
本实施例是图像处理装置的例子，该图像处理装置通过以视点为中心的投影，基于从通过X射线计算断层扫描仪(产生断面图像的医疗图像诊断单元)获取的X射线计算断层扫描图像(医疗图像)产生的体数据，产生从管状结构内的视点观看的模型的二维图像。在显示二维图像时，如果在管状结构外面的病灶与视点的位置之间存在血管，那么向用户通知存在血管。给出X射线CT图像仅是为了解释，并且可以使用通过诸如磁共振成像(MRI)扫描仪的另一模式获取的内部器官的状态的任何其它图像，这些器官诸如为自含或者具有特定功能的身体中的那些器官。
首先，将参照图1中的框图描述根据本实施例的医疗图像处理装置100的硬件配置的例子。当信息是医疗图像时，医疗图像处理装置100可被视为信息处理装置。
中央处理单元(CPU)201控制整个医疗图像处理装置100的操作，并且通过用存储在随机存取存储器(RAM)202和只读存储器(ROM)203中的计算机程序和数据执行处理，执行或控制医疗图像处理装置100执行的处理。
RAM 202具有用于存储从外部存储器211加载的计算机程序和数据和通过通信(接口)I/F控制器208从外面接收的数据的区域。RAM 202还具有用于执行CPU 201执行的各种处理的工作区域。因此，RAM 202可适当地提供各种区域。
ROM 203存储不需要重写的医疗图像处理装置100的设定数据和不需要重写的医疗图像处理装置100的计算机程序。
输入控制器205被用于向CPU 201通知来自输入设备209的输入。输入设备209是允许用户向CPU 201输入各种指令的用户界面，该用户界面包含键盘和鼠标。
视频控制器206控制显示器210的显示。显示器210是显示设备的例子，在该显示设备上，可通过使用图像和字符显示使用CPU 201的处理的结果。输入设备209和显示器210可组合成触摸面板屏。
存储器控制器207被用于控制相对于外部存储器211的计算机程序和数据的读取和写入。外部存储器211是大容量信息存储单元，诸如硬盘驱动(HDD)。外部存储器211存储操作系统(OS)和用于导致CPU 201执行或控制要由医疗图像处理装置100执行的处理的计算机程序和数据。数据包含后面描述的已知的信息。存储在外部存储器211中的计算机程序和数据根据CPU 201的控制被适当地加载到RAM 202中并且被CPU 201使用。
通信I/F控制器208被用于控制与外部设备的数据通信。
CPU 201、RAM 202、ROM 203、输入控制器205、视频控制器206、存储器控制器207和通信I/F控制器208被连接到系统总线204。
下面，将参照图2描述医疗图像处理装置100的功能配置。医疗图像处理装置100包含规定单元2001、存储单元2002、获取单元2003、血管确定单元2004、显示控制单元2005、区间规定单元2006、分布信息获取单元2007和病灶位置获取单元2008。点的坐标可包含代表沿诸如线或曲线的图形的点的位置的数或一组数。在坐标(x,y,z)中，例如，序列中的第一个数是x坐标，第二个数是y坐标，第三个数是z坐标。规定单元2001规定可有助于运输/包含液体或气体的管状结构内的点，该管状结构可包含诸如长的、圆的、圆筒形或中空的特征。存储单元2002存储至少包含管状结构的医疗图像数据。获取单元2003获取指示穿过规定点的直线上的体素(包含三维空间中的规则网格的值)的信号值的轮廓曲线。血管确定单元2004基于获取的轮廓曲线确定在直线上是否存在血管。显示控制单元2005显示基于医疗图像数据产生的二维图像。区间规定单元2006规定超过阈值的轮廓曲线的区间。分布信息获取单元2007获取指示轮廓曲线的分布的分布信息。病灶位置获取单元2008获取病灶的位置。
以上描述了图2所示的医疗图像处理装置100的功能配置。
下面，将描述医疗图像处理装置100的操作(功能)。一般地，可从通过X射线计算断层(CT)扫描仪获取的“被检体的总体或一部分的多个X射线图像”产生关于被检体(病人)的体数据。众所周知，体数据由体素构成，其中，各体素与相应的CT值(信号值)相关。在本实施例中，产生和显示从指定的视点观看的虚拟内窥镜图像，该虚拟内窥镜图像是基于体数据(内壁模型)的管状结构(支气管)的内壁的模型的二维图像。该内壁可包含组织层。将参照图3中的流程图，描述通过使用医疗图像处理装置100产生管状结构的内壁模型的二维图像的处理。虽然图3中的流程图针对其中管状结构是支气管的情况，但是图3中的流程图还可被应用于支气管以外的管状结构，例如，胃(可包含出现食物消化的内部器官)
在步骤S301处，医疗图像处理装置100的CPU 201获取体数据(医疗图像数据)并且将该数据存储到外部存储器211或RAM 202中。体数据的来源不限于特定来源。例如，可从外部服务器或存储器获取体数据。
在步骤S302处，医疗图像处理装置100的CPU 201设定支气管内的起点(视点，与第一点对应)以用于观察支气管的内壁模型(与规定单元对应)。例如，CPU 201在显示器210上显示支气管的内壁模型的图像或沿体轴切取的断层扫描图像。用户可在将显示图像观察为视点位置的同时通过操作输入控制器205来在显示器210的画面上指定希望的位置。当然，用户可使用另一视点设定方法，或者可指定该视点的三维位置。在任何情况下，该视点的位置需要是支气管中的体数据的坐标系(或可被转换成上述坐标系的另一坐标系)中的坐标，该支气管可包含在空气穿过口腔、鼻腔或气管(导管)之后将该空气携带到肺部的更小单元和微小分支中的导管。
CPU 201将由用户设定的起点的位置存储在RAM 202或外部存储器211中。可在没有用户操作的情况下设定起点；预设位置可被设定为后面使用的起点。
在步骤S303中，医疗图像处理装置100的CPU 201接收支气管外面的病灶(例如，存在于肺部区域中的病灶)中的点的指定(与规定单元对应)。对于点(病灶的位置，与第二点对应)的指定，用户可事先接收指定，或者在显示器210的画面上选择希望的位置并且将该位置指定为病灶的位置。
在步骤S304中，医疗图像处理装置100的CPU 201获取轮廓曲线，该轮廓曲线是其中依次放置与从在步骤S302中指定的起点的位置开始并且穿过在步骤S303中指定的病灶的位置处的终点的直线上的体素对应的CT值的图形(与获取单元对应)。在图4和图5中表示获取的轮廓曲线的例子。
在步骤S305中，医疗图像处理装置100的CPU 201基于在步骤S304中获取的轮廓曲线的形状来确定在支气管外面是否存在血管。将具体描述该操作。
将通过使用图4和图5所示的两个轮廓曲线作为在步骤S304中获取的轮廓曲线的例子，描述该操作。CPU 201规定在步骤S304中获取的轮廓曲线上CT值超出阈值θ(例如，-800HU(亨氏单位(Hounsfield unit)))的区间。在图4和图5中，在从位置P1(起点被设定为0时的位置)到位置P2(起点为0时的位置)的区间中，CT值超出阈值θ。换句话说，这允许确定在直线的起点与终点之间存在支气管的壁或血管。
这里，可从其中CT值超出阈值θ(-800HU)的区间的距离，具体而言，根据是否满足以下关系，确定是否仅存在支气管的内壁或者是否存在接近支气管的血管：
B>k×A
B≤k×A
这里，A是从起点到位置P1的距离，B是从起点到位置P2的距离，k是任意常数，例如，为约3。如果满足B>k×A(与预定长度对应)，那么CPU 201确定在从目标直线470的起点到终点的区间中存在接近支气管的壁的血管。如果满足B≤k×A，那么CPU 201确定在从目标直线470的起点到终点的区间中不存在接近支气管的壁的血管。根据该确定方法，图4所示的轮廓曲线是在直线上不存在血管时的轮廓曲线的例子。图5所示的轮廓曲线是在直线上存在血管时的轮廓曲线的例子。换句话说，CPU 201基于在第一点与第二点之间的区域中存在与血管对应的信号值的区域，确定存在血管。从另一角度看，CPU 201基于信号值确定在第一点与第二点之间的区域中是否存在血管。
病灶(目标)、支气管和血管之间的位置关系的例子是图6A所示的图像600A。图像600A是其上不存在血管(肺动脉)的从支气管内的视点到病灶的直线601和其上存在血管的直线602的概念图。通过直线601，获得图4所示的轮廓曲线。轮廓曲线的形状表示在直线上不存在血管。对于直线602，获得图5所示的轮廓曲线。这表示存在血管。图4和图5所示的轮廓曲线不包含与CT值急剧增大的病灶对应的区间。作为替代地，可以确定在包含扩展预定量的虚拟病灶区域上的点与起点(视点)的直线上是否存在血管，比如图6B中的图像600B。在这种情况下，由于图像600B中的直线611包含血管，因此向用户通知存在血管。
在本实施例中，通过使用直线的轮廓曲线执行在直线上是否存在血管的确定。作为替代地，可通过使用起点与病灶之间的线段的轮廓曲线执行该确定。
不用说，给出以上的方法仅是为了解释，并且可以使用允许基于轮廓曲线的形状确定是仅存在支气管的壁还是存在接近支气管的壁的血管的任何方法。
如果在选择的目标直线上存在血管的确定的结果表示不存在接近支气管的壁的血管，那么处理前进到步骤S306。如果确定的结果表示存在接近支气管的壁的血管，那么处理前进到步骤S307。
在步骤S306中，医疗图像处理装置100的CPU 201将在步骤S304中获取的轮廓曲线指示不存在血管的事实暂时存储在RAM 202中。
在步骤S307中，医疗图像处理装置100的CPU 201将在步骤S304中获取的轮廓曲线指示存在血管的事实暂时存储在RAM 202中。
在步骤S308中，例如，医疗图像处理装置100的CPU 201通过体呈现使用参数产生虚拟内窥镜图像，该虚拟内窥镜图像是从在步骤S302中指定的起点观看的支气管的内壁模型的二维图像。将省略产生从视点观看的虚拟被检体图像的技术的描述，原因是它是公知的。对于内壁模型的颜色，例如，向与支气管的内壁对应的体素的CT值分配由参数限定的颜色。
在步骤S309中，医疗图像处理装置100的CPU 201在显示器210上显示在步骤S308中产生的虚拟内窥镜图像。
在步骤S310中，医疗图像处理装置100的CPU 201基于在步骤S306或步骤S307中暂时存储的信息确定在从在步骤S302中指定的起点开始到作为在步骤S303中指定的病灶的位置的终点的直线上是否存在血管。如果CPU 201确定不存在血管，那么处理前进到步骤S311，如果CPU 201确定存在血管，那么处理前进到步骤S312。
在步骤S311中，医疗图像处理装置100的CPU 201将代表支气管的内壁模型与直线的交点的位置的点存储在RAM 202或外部存储器211中。CPU 201例如以白色显示指示在代表交点的位置的存储点处存在病灶的病灶标记702(与注释对应)。例如，显示虚拟内窥镜图像，比如图7B所示的画面例子700B。在画面例子700B中，显示病灶标记702，使得可发现从支气管中的视点观看的存在于支气管外面的病灶的位置。
在步骤S312中，医疗图像处理装置100的CPU 201将代表支气管的内壁模型与直线的交点位置的点存储在RAM 202或外部存储器211中。CPU 201在代表交点的位置的存储点处显示危险标记701，该危险标记701表示在视点与病灶之间存在血管，所以它是危险的。例如，以作为与正常病灶标记的颜色不同的颜色的红色显示病灶标记702。例如，显示虚拟内窥镜图像，比如图7A所示的画面例子700A。在画面例子700A中，显示指示病灶的位置以及从当前的视点的位置插入针由于存在血管而具有危险的危险标记701。这具有这样一种优点，即，允许用户一眼找到存在于支气管外面的病灶的位置并且发现存在血管，所以从该视点的位置插入针具有危险，原因是存在血管。这允许用户采取适当的行动，诸如从另一视点将针插入于病灶中。
本公开具有提供用于确定在管状结构外面是否存在血管的系统的优点。
变更例1
在以上的实施例中，当如图7B所示的那样在视点与病灶之间存在血管时，显示器210在从视点观看的病灶的位置处显示危险标记701。作为替代地，不使用改变标记的颜色的方法，而可以使用另一方法，该另一方法可通过诸如改变标记的闪烁速度或者在虚拟内窥镜图像上显示弹出画面，通知用户在视点与病灶之间存在血管且从视点的位置将针插入到病灶中会造成危险。
在以上的实施例中，显示器210显示指示病灶的位置的标记。给出这一点仅是为了解释，例如，如图9所示，可显示管状结构外面的血管的图像。换句话说，在基于视点的位置的管状结构的内壁的二维图像中，可以用与其它区域不同的方式显示被确定为在管状结构外面具有血管的区域。CPU 201控制视频控制器206，以在显示器210上显示在步骤S308中产生的二维图像。在显示器210上的二维图像的显示例子中，区域901和区域902是被确定为在管状结构外面具有血管的身体的连续部分。区域901和902被分配与被确定为在管状结构外面不具有血管的区域不同的颜色。在投影于二维图像上的病灶或目标的位置处显示标记903。医生将针插入到由标记903指示的位置中。在图9的例子中，由标记903指示的位置处于区域902中，因此，将针插入到标记903的位置中可具有将针插入到区域中902中的血管中的危险。在本变更例中，区域902的明确显示允许医生视觉上识别在针插入方向上存在血管。因此，医生可采取适当的措施，诸如上推内壁、移动血管，然后插入针。
在图10中表示另一显示例子。例如，如图10所示，如果由插入在支气管(管状结构)中的内窥镜(用于观看身体空腔或器官内部的设备)获取的内窥镜图像可被直接或间接获取，那么可并排显示从设定的视点观看的内壁模型的二维图像1001和内壁模型的内窥镜图像1000。这允许医生在观看支气管的内壁的图像的同时确定针的位置和插入方向。并且，这允许医生通过观察基于视点的位置取得的支气管的内壁的二维图像来确定在该位置处以及在该方向上是否存在血管。基于视点的位置取得的支气管的内壁的二维图像和内窥镜图像可被选择性地显示。可由操作输入控制器205的用户执行显示图像的选择。
变更例2
在以上的实施例中，确定是否在连接病灶的指定位置与起点的位置的直线上存在血管。在一些实施例中，基于病灶的指定位置确定病灶的三维区域，并且确定在连接该区域的外周与起点的多个直线上是否存在血管。如果在直线中的一个上存在至少一个血管，那么确定存在血管。可从包含起点的区域的外周上的点到病灶的位置绘制多个直线，并且如果确定在直线中的至少一个上存在血管，那么确定存在血管。
在另一方面，CPU 201首先在与在视点的方向(可通过使用输入控制器205由用户操作改变)上从当前的视点位置起延伸的矢量的内积大于或等于0且小于或等于1的、具有长度D的目标矢量组(从以上的视点开始)中选择未被选择的目标矢量作为选择目标矢量(起点是视点的位置)。CPU 201然后创建其中依次放置与从选择目标矢量的起点到终点的各个体素对应的CT值的轮廓曲线。目标矢量组可以是在视野内的各方向上从当前的视点位置延伸的一组矢量。
如果获取多个轮廓曲线，那么CPU 201确定是否对多个直线(目标矢量组)上的所有轮廓曲线执行血管的存在的确定。CPU 201重复图3中的步骤S305～步骤S310的处理，直到在所有直线(目标矢量组)上完成血管的存在的确定。
变更例3
在以上的实施例中，起点被设定在给定点处。作为替代地，可在根据用户操作改变视点位置的同时执行血管的存在的确定。例如，在步骤S311或步骤S312之后，CPU 201确定用户是否通过操作输入控制器205输入了移动视点位置的指令。如果确定的结果是移动视点的位置的指令被输入，那么CPU 201根据用户操作改变视点的位置并且重复从步骤S302到步骤S312的处理。如果移动视点的位置的指令未被输入，那么CPU 201在完成步骤S311或步骤S312的处理的状态中等待。在内壁模型中的与支气管的芯轴对应的曲线上，在一个方向或另一方向上移动视点的位置。可通过各种方法改变用于移动视点的操作过程和方法，并且它们不限于特定的操作过程和方法。
变更例4
可在当前的视点的位置从目标的位置移动到阈值内的位置时执行图3所示的处理。如果诸如“从位置P插入针”之类的插入针的操作的内窥镜的位置P是预定的，那么可在当前的视点的位置从位置P接近阈值内的位置时执行图3中的处理。
第二实施例
在第一实施例中，获得作为其中依次放置与从在步骤S302中指定的起点的位置开始并且在步骤S303中指定的病灶的位置处结束的直线上的体素对应的CT值的图形的轮廓曲线，并且基于轮廓曲线的形状确定是否存在接近支气管的壁的血管。
在本实施例中，获得作为其中依次放置与从在步骤S302中指定的起点的位置开始并且在步骤S303中指定的病灶的位置处结束的直线上的体素对应的CT值的图形的轮廓曲线，并且基于轮廓曲线的峰度(kurtosis)(与分布信息对应的频率分布曲线的峰的锐度)，确定是否存在接近支气管的壁的血管。
换句话说，第一实施例执行根据图3中的流程图的处理，而本实施例执行根据图8中的流程图的处理。医疗图像处理装置100的硬件配置、功能配置和画面例子与第一实施例中的相同，并且将省略它们的描述。
将描述图8中的流程图。
将省略步骤S801～步骤S804的处理的描述，因为这些处理与图3中的第一实施例的步骤S301～步骤S304的处理相同。
在步骤S805中，医疗图像处理装置100的CPU 201获得在步骤S804中获取的轮廓曲线的峰度。轮廓曲线的峰度的计算使用包含于轮廓曲线中的CT值。由于用于获得数据的峰度的处理是公知的，因此将省略其描述。
在步骤S806中，医疗图像处理装置100的CPU 201基于在步骤S805中获得的峰度来确定在直线上是否存在血管。如果确定在直线上存在血管，那么处理前进到步骤S808；否则，处理前进到步骤S807。
具体而言，将描述通过使用峰度确定在直线上是否存在血管。CPU 201确定在步骤S805中获得的峰度是否大于或等于阈值。如果确定的结果是峰度大于或等于阈值，那么CPU201确定在选择的直线的起点与终点之间不存在接近支气管的壁的血管。如果峰度小于阈值，那么CPU 201确定在选择的直线的起点与终点之间存在接近支气管的壁的血管。
如果在选择的直线的起点与终点之间存在支气管的内壁但不存在血管，那么峰度大于或等于阈值，原因是轮廓曲线仅在与支气管的内壁对应的位置处出现峰值。相反，如果在选择的直线的起点与终点之间存在相互挨着的支气管的内壁和血管，那么与支气管的内壁对应的峰和与血管对应的峰相互挨着出现，因此，峰整体扩展，使得峰度小于阈值。因此，本实施例基于轮廓曲线的峰度确定血管的存在。阈值可以为任何预定值或者由用户通过操作输入控制器205设定的值。
将省略步骤S807～步骤S813的处理的描述，原因是它与图3中的第一实施例的步骤S306～步骤S312的处理相同。
以上描述了图8所示的第二实施例。根据第二实施例，获得作为其中依次放置与从在步骤S302中指定的起点的位置开始且在步骤S303中指定的病灶的位置处结束的直线上的体素对应的CT值的图形的轮廓曲线，并且基于轮廓曲线的峰度，确定是否存在接近支气管的壁的血管。
因此，本公开具有提供用于确定在管状结构外面是否存在血管的系统的有利效果。
虽然通过使用CT值的轮廓曲线作为例子描述了本实施例，但是，可以使用允许确定直线上的CT值的分布使得可确定在直线上是否存在血管的任何其它方法。例如，可通过使用指示CT值的频率分布的直方图来确定是否存在接近支气管的壁的血管。
本公开可体现为系统、装置、方法、程序或存储介质。具体而言，本公开可被应用于由多个设备构成的系统或由单个设备构成的装置。本公开包括提供直接或在远程控制下对系统或装置实现以上的实施例的功能的软件程序。本公开还包括通过用系统或装置的信息处理单元读取和实现提供的程序代码来实现功能。
因此，安装在信息处理单元中以实现本公开的功能的程序代码也包含于本公开中。换句话说，本公开包括用于实现本公开的功能的计算机程序本身。
在这种情况下，本公开可以采取对象代码、由解释器实现的程序或向OS提供的具有程序的功能的脚本数据的形式。
用于提供程序的存储介质的例子是柔性盘、硬盘、光盘、磁光(MO)盘、压缩盘只读存储器(CD-ROM)、可记录压缩盘(CD-R)、可重写压缩盘(CD-RW)、磁带、非易失性存储器卡、只读存储器(ROM)和数字通用盘(DVD：DVD-ROM和DVD-R)。
用于提供程序的另一方法是通过使用客户机计算机的浏览器与因特网中的站点连接并且将包含自动安装功能的压缩文件的本公开的计算机程序从站点下载到诸如硬盘的记录介质。
构成本公开的程序的程序代码可通过被分割成多个文件并且从不同的站点下载各个文件来实现。换句话说，本公开还包括由多个用户通过其下载用于实现本公开的功能的程序文件的WWW服务器。
在一些实施例中，本公开的程序被加密、存储在诸如CD-ROM之类的存储介质中，并且分发给用户。满足预定条件的用户被允许经由因特网从站点下载用于解密程序的密钥信息，以通过使用密钥信息将加密程序解密，并且在信息处理装置中安装它以执行程序。
可通过执行读取由信息处理装置实现以上的实施例的功能。还可通过根据程序的指令执行实际处理的一部分或全部，由在信息处理装置上操作的OS等实现实施例的功能。
并且，从存储介质读取的程序被写入到插入于信息处理装置中的功能扩展板或设置在与信息处理装置连接的功能扩展单元中的存储器。然后，安装在功能扩展板或功能扩展单元上的CPU等执行实际处理的全部或一部分，使得可实现以上的实施例的功能。
以上的实施例仅是本公开的例子，并且不是要限制本公开的技术范围。换句话说，可在不背离其技术精神或主要特征的情况下以各种形式体现本公开。
其它实施例
本发明的实施例还可以由系统或装置的计算机实现，该系统或装置的计算机读出并且执行记录在存储介质(其还可以被更完整地称为“非暂时性计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或多个程序)以便执行一个或多个上述实施例的功能，和/或包括用于执行一个或多个上述实施例的功能的一个或多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))，以及可由该系统或装置的计算机，例如通过从存储介质读出并执行计算机可执行指令以执行一个或多个上述实施例的功能，和/或控制一个或多个电路以执行一个或多个上述实施例的功能而执行的方法，实现本发明的实施例。该计算机可以包括一个或多个处理器(例如中央处理单元(CPU)，微处理单元(MPU))，并且可以包括分离的计算机或者分离的处理器的网络，以便读出并且执行所述计算机可执行指令。所述计算机可执行指令可例如被从网络或者存储介质提供给计算机。存储介质可以包括，例如，硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储设备、光盘(诸如压缩盘(CD)、数字通用盘(DVD)或者蓝光盘(BD)TM)、闪速存储器设备和存储卡等中的一个或多个。
其它实施例
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
虽然已参照示例性实施例说明了本发明，但应理解，本发明不限于公开的示例性实施例。所附权利要求的范围应被赋予最宽泛的解释以包含所有的变更方式以及等同的结构和功能。

Claims (23)

1.一种信息处理装置，其特征在于，所述信息处理装置包括：
获取单元，被配置为获取至少包含管状结构的三维图像；
规定单元，被配置为在三维图像中规定管状结构内的第一点并且规定管状结构外面的病灶；
确定单元，被配置为基于第一点与病灶之间的区域中的三维图像的体素的信号值确定在第一点与病灶之间的所述区域中是否存在血管；
产生单元，被配置为基于三维图像产生从第一点观看的管状结构的二维图像；和
显示控制单元，被配置为在二维图像上显示指示病灶的区域的信息，从而在确定在第一点与病灶之间的所述区域中是否存在血管的结果中能被区别。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，显示控制单元被配置为在第一点与病灶之间存在血管的情况与在第一点与病灶之间不存在血管的情况之间，以不同的方式在二维图像上显示指示病灶的区域的信息。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，显示控制单元被配置为在二维图像上显示指示确定的血管的区域的信息。
4.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括接收单元，所述接收单元被配置为接收用于规定病灶的用户操作的输入，
其中，规定单元被配置为基于接收的输入来规定三维图像中的病灶。
5.根据权利要求1所述的信息处理装置，
其中规定单元被配置为与插入在管状结构中的内窥镜的位置对应地规定三维图像中的第一点，以及
其中显示控制单元被配置为显示由内窥镜获取的内窥镜图像和二维图像。
6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，确定单元被配置为基于穿过病灶中的第二点与第一点的直线上的体素的信号值确定在所述直线上是否存在血管。
7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，确定单元被配置为产生所述直线上的信号值的图形并且确定在所述直线上是否存在血管。
8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，确定单元被配置为在图形中的超过阈值的信号值的区间大于或等于预定阈值时确定存在血管。
9.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，确定单元被配置为在图形中的超过阈值的信号值的区间的峰度小于阈值时确定存在血管。
10.根据权利要求7所述的信息处理装置，还包括区间规定单元，所述区间规定单元被配置为规定信号值超过阈值的图形的区间，
其中，确定单元被配置为在由区间规定单元规定的区间比预定长度长时确定在所述直线上存在血管。
11.根据权利要求7所述的信息处理装置，还包括分布信息获取单元，所述分布信息获取单元被配置为获取指示图形中的信号值的分布状态的分布信息，
其中，确定单元被配置为在由分布信息获取单元获取的分布信息指示信号值被偏置预定值或更大值时确定在所述直线上不存在血管。
12.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，确定单元被配置为在从第一点开始且穿过病灶中的多个点中的至少一个的至少一个矢量上产生信号值的图形并且基于所述图形确定在第一点与病灶之间的区域中是否存在血管。
13.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，显示控制单元被配置为当确定单元确定在第一点与病灶之间存在血管时显示在第一点与病灶之间的区域中存在血管的警告。
14.根据权利要求13所述的信息处理装置，其中，显示控制单元被配置为通过控制在二维图像上显示的注释的显示形式来指示在第一点与病灶之间的区域中是否存在血管，其中所述注释是指示病灶的区域的信息。
15.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括被配置为移动第一点的移动单元。
16.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，管状结构包含支气管和胃。
17.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，显示控制单元被配置为在所述二维图像上，用与所述二维图像上的其它区域不同的方式显示被确定为在管状结构外面具有血管的区域。
18.根据权利要求17所述的信息处理装置，其中，显示控制单元被配置为用不同的颜色在所述二维图像上显示被确定为在管状结构外面具有血管的区域和被确定为在管状结构外面不具有血管的区域。
19.一种信息处理装置，其特征在于，所述信息处理装置包括：
获取单元，被配置为获取至少包含管状结构的三维图像；
规定单元，被配置为在三维图像中规定管状结构内的第一点并且规定管状结构外面的病灶中的第二点；
确定单元，被配置为基于穿过第一点和第二点的直线上的体素的信号值确定在第一点与第二点之间是否存在血管；
产生单元，被配置为基于三维图像产生从第一点观看的管状结构的二维图像；和
显示控制单元，被配置为在二维图像上显示指示病灶的区域的信息和指示确定的血管的区域的信息。
20.一种用于信息处理装置的信息处理方法，其特征在于，所述信息处理方法包括：
获取至少包含管状结构的三维图像；
在三维图像中规定管状结构内的第一点并且规定管状结构外面的病灶；
基于第一点与病灶之间的区域中的三维图像的体素的信号值确定在第一点与病灶之间的区域中是否存在血管；
基于三维图像产生从第一点观看的管状结构的二维图像；和
在二维图像上显示指示病灶的区域的信息，从而在确定在第一点与病灶之间的所述区域中是否存在血管的结果中能被区别。
21.根据权利要求20所述的用于信息处理装置的信息处理方法，其中，在所述二维图像上，用与所述二维图像上的其它区域不同的方式显示被确定为在管状结构外面具有血管的区域。
22.一种存储导致计算机执行用于信息处理装置的信息处理方法的程序的非瞬时性存储介质，其特征在于，所述信息处理方法包括：
获取至少包含管状结构的三维图像；
在三维图像中规定管状结构内的第一点并且规定管状结构外面的病灶；
基于第一点与病灶之间的区域中的三维图像的体素的信号值确定在第一点与病灶之间的区域中是否存在血管；
基于三维图像产生从第一点观看的管状结构的二维图像；和
在二维图像上显示指示病灶的区域的信息，从而在确定在第一点与病灶之间的所述区域中是否存在血管的结果中能被区别。
23.根据权利要求22所述的非瞬时性存储介质，其中，在所述二维图像上，用与其它区域不同的方式显示被确定为在管状结构外面具有血管的区域。
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