JP6753116B2 - 車載光学センサ洗浄装置 - Google Patents

Description

この発明は、車両に搭載された車載光学センサの光学レンズや保護ガラス等のセンシング面を洗浄する車載光学センサ洗浄装置に関するものである。

従来、車両の前部あるいは後部等に光学センサを搭載し、その光学センサの受光信号に基づいて、運転上の安全を確保するようにした種々の安全装置が実用化されている。
このような光学センサは、外部に露出した光学レンズや保護ガラス等のセンシング面を介して車両の周囲の光学信号、あるいは車両の周囲の撮像データをセンシングすることができ、ひいては運転者に障害物の有無等を告知する役割を果たす。

そして、上記のような光学レンズや保護ガラス等のセンシング面は、車両の外部に露出されるため、汚れやすい。従って、車両には、安定した光学信号あるいは撮像データを得るために、光学レンズの汚れを除去する車載光学センサ洗浄装置が設けられることが好ましい。

そこで、特許文献１には、単一のノズルから高圧空気と洗浄水を噴出して、レンズ面を洗浄するようにしたカメラ洗浄装置が開示されている。
特許文献２には、独立した２つのノズルから高圧空気と洗浄水を噴出して、レンズ面を洗浄するようにした洗浄システムが開示されている。

特開２０１４−３７２３９号公報 特開２０１５−２２４０３２号公報

特許文献１に開示されたカメラ洗浄装置では、ノズルから洗浄水を噴射した後に、所定時間高圧空気を噴出して、ノズル内に残留する洗浄水を排出するようにしている。しかし、ノズル内に残留する洗浄液を完全に排出することはできず、次に高圧空気のみを噴出して雨滴等を除去しようとするとき、高圧空気に洗浄水が混じってレンズ面に付着する。このため、安定した光学信号あるいは撮像データを得ることができない。

特許文献２に開示された洗浄システムでは、高圧空気と洗浄水を供給する経路及びノズルをそれぞれ独立して設けることにより、高圧空気への洗浄水の混入を防止することができる。

しかしながら、レンズ面に洗浄水を噴射した後に、高圧空気をレンズ面に噴射するため洗浄力が低く、レンズ面に固着した汚れを十分に除去することができない。
この発明の目的は、空気のみの噴射を可能にしつつ、高い洗浄性能を得ることができる車載光学センサ洗浄装置を提供することにある。

上記課題を解決する車載光学センサ洗浄装置は、車両に搭載される車載光学センサのセンシング面に流体を噴射して、該センシング面に付着した異物を除去するための車載光学センサ洗浄装置であって、送給された洗浄液を噴射するための洗浄液噴射口と、送給された空気を噴射するための空気噴射口とをそれぞれ独立して備え、前記空気噴射口は、自身が前記センシング面と正対する側に近づく噴射位置とその反対側の非噴射位置とに配置されるように可動する可動ノズル部材に設けられ、前記洗浄液噴射口は、前記可動ノズル部材とは別に設けられるとともに前記センシング面に対する位置が一定となるように設けられ、前記可動ノズル部材は、筒状のケースに出没可能に前後進可能に支持され、前記ケースは、前記可動ノズル部材の前記空気噴射口に連通する噴射空気導入口と、基端側が前記可動ノズル部材の基端部にて区画された密閉室と、前記噴射空気導入口とは別に設けられ前記密閉室と連通する前進用空気導入口とを有しており、前記前進用空気導入口から前記密閉室に空気が導入されたときに前記可動ノズル部材が前記噴射位置に向けて前進し、前記空気噴射口から噴射される空気の空気噴射軸線が、前記洗浄液噴射口から噴射される洗浄液と混合するように、かつ前記センシング面に向かうように設定される。

同構成によれば、送給された洗浄液を噴射するための洗浄液噴射口と、送給された空気を噴射するための空気噴射口とをそれぞれ独立して備えるため、空気噴射口までの空気の経路に洗浄液が残留してしまうといったことを回避でき、洗浄液の混じっていない空気を噴射することが可能となる。また、空気噴射口は、噴射する空気の空気噴射軸線が、洗浄液噴射口から噴射される洗浄液と（空気が）混合するように、かつセンシング面に向かうように設定されるため、洗浄液と空気が混合された流体をセンシング面に噴射することができ、高い洗浄性能を得ることができる。

同構成によれば、空気噴射口は、センシング面と正対する側に近づく噴射位置と、その反対側の非噴射位置とに可動する可動ノズル部材に設けられるため、洗浄時のみ噴射位置に可動させることで、非洗浄時には車載光学センサのセンシングの邪魔にならずに、洗浄時には正面に近い角度からセンシング面を洗浄することができる。よって、高い洗浄性能を得ることができる。
上記車載光学センサ洗浄装置であって、前記洗浄液噴射口は、噴射する洗浄液の洗浄液噴射軸線が、前記センシング面からずれた方向に向かうように設定されることが好ましい。

同構成によれば、洗浄液噴射口は、噴射する洗浄液の洗浄液噴射軸線が、センシング面からずれた方向に向かうように設定されるため、センシング面に洗浄液のみが直接噴射されることが抑えられ、センシング面上に洗浄液の液膜が形成されてしまうことが抑えられる。即ち、洗浄液がセンシング面に噴射される際には、常に洗浄液と空気が混合された流体がセンシング面に噴射されることになり、センシング面上に洗浄液の液膜が形成され難く、高い洗浄性能を得ることができる。

上記車載光学センサ洗浄装置であって、前記洗浄液噴射口は、噴射する洗浄液の洗浄液噴射軸線が、前記空気噴射口と前記センシング面との間における前記空気噴射口に近い側を通るように設定されることが好ましい。

同構成によれば、洗浄液噴射口は、噴射する洗浄液の洗浄液噴射軸線が、空気噴射口とセンシング面との間における空気噴射口に近い側を通るように設定されるため、洗浄液は空気噴射口とセンシング面との間における空気噴射口に近い側で空気と混合される。よって、センシング面に近い側で空気と混合される場合に比べて、洗浄液に空気の力をより伝えることができ、洗浄液をより高速でセンシング面に噴射させることができ、より高い洗浄性能を得ることができる。

上記車載光学センサ洗浄装置において、前記洗浄液噴射口を有する第一のノズルユニットと、前記空気噴射口が設けられた可動ノズル部材と前記ケースとを有する第二のノズルユニットと、前記車載光学センサとが同一の取付けフレームに取着されている。

上記車載光学センサ洗浄装置であって、前記空気噴射口は、噴射する空気の空気噴射軸線が、前記センシング面の中心軸線よりも前記空気噴射口に近い側で前記センシング面と交差するように設定されることが好ましい。

同構成によれば、空気噴射口は、噴射する空気の空気噴射軸線が、センシング面の中心軸線よりも空気噴射口に近い側でセンシング面と交差するように設定されるため、より高い洗浄性能を得ることができる。即ち、洗浄液と空気が混合された流体の流れる方向は空気噴射口から遠のく方向であるため、センシング面における空気噴射口から遠い側は洗浄され易く、空気噴射口に近い側は流体が流れ難く洗浄され難い。そこで、上記のように設定することで、センシング面における空気噴射口に近い側も流体が流れ易くなるため、洗浄性能をセンシング面における空気噴射口に近い側と空気噴射口から遠い側とで均等に近づけることができる。その結果、全体としてより高い洗浄性能を得ることができる。

本発明の車載光学センサ洗浄装置によれば、空気のみの噴射を可能にしつつ、高い洗浄性能を得ることができる。

一実施形態の車両の概略構成図。 一実施形態の車載光学センサ洗浄装置を示す概要図。 第一及び第二のノズルユニットを示す斜視図。 第一及び第二のノズルユニットを示す下面図。 第二のノズルユニットを示す断面図。 第二のノズルユニットとエアポンプの動作を示す説明図。 第二のノズルユニットとエアポンプの動作を示す説明図。 第二のノズルユニットとエアポンプの動作を示す説明図。 車載光学センサ洗浄装置の動作を示す説明図。 車載光学センサ洗浄装置の動作を示す説明図。 車載光学センサ洗浄装置の動作を示す説明図。 エアポンプ及びウォッシャポンプの動作タイミングを示すタイムチャート。

以下、車両の一実施形態を図１〜図１２に従って説明する。
図１に示すように、車両Ｓの後方には、バックドアＢａが設けられ、該バックドアＢａには、車載光学センサとしての車載カメラ１が設けられている。

図２及び図３に示すように、車載カメラ１は取付けフレーム２に取着されるとともに、取付けフレーム２を介してバックドアＢａに取着される。そして、車載カメラ１のセンシング面としてのレンズ面３は車両後方に向かって露出される。図１に示すように、車載カメラ１は、例えば、変速装置のシフトレバーＳＬをリバース位置に操作すると、車両Ｓの後方の撮像画像を車内のディスプレイＤＳＰに送信して表示させる。

図３及び図４に示すように、取付けフレーム２には、洗浄液噴射口４を備えた第一のノズルユニット５が取着され、第一のノズルユニット５には、ウォッシャポンプＰ（図１参照）の動作により貯留タンクＴに貯留されている洗浄液が供給される。そして、第一のノズルユニット５は、洗浄液が供給されると、洗浄液噴射口４から洗浄液６を噴射する。

洗浄液噴射口４はレンズ面３の斜め上方に配置されている。また、図４に示すように、洗浄液噴射口４は、対向面が幅狭とされた絞り部４ａを有することで洗浄液を膜状に噴射する。

取付けフレーム２には、空気噴射口７（図４及び図５参照）を備えた第二のノズルユニット８が取着されている。
図５に示すように、第二のノズルユニット８は円筒状のケース９に同じく筒状の可動ノズル部材１０が出没可能であって前後進可能に支持され、その可動ノズル部材１０の先端に前記前後進方向の略直角方向に開口した空気噴射口７が設けられている。

ケース９の基端側には、基端閉塞部材１１が外嵌固定されている。基端閉塞部材１１には、ケース９内において、可動ノズル部材１０の前進方向に沿って延びる筒状の洗浄用空気導入管１１ａが設けられ、該洗浄用空気導入管１１ａは筒状の可動ノズル部材１０に挿通（内嵌）され、可動ノズル部材１０はケース９及び洗浄用空気導入管１１ａに沿って前後進可能に支持されている。また、基端閉塞部材１１には、ケース９の外部であって前記洗浄用空気導入管１１ａとは反対側に延びつつ洗浄用空気導入管１１ａに連通する噴射空気導入口１２ａを有した第一の継手部１２が設けられ、その第一の継手部１２が第一の供給管１３を介してエアポンプ１４（図２参照）に接続されている。

そして、第二のノズルユニット８は、エアポンプ１４から高圧の洗浄用の空気が第一の供給管１３を介して供給されると、噴射空気導入口１２ａ、洗浄用空気導入管１１ａ及び可動ノズル部材１０内を経て空気噴射口７から高圧の空気ＨＡが噴射されるようになっている。

ケース９内において、可動ノズル部材１０の周囲にはコイルスプリング１５が配設されている。コイルスプリング１５の一端は可動ノズル部材１０の基端部に設けられたフランジ部１０ａに当接し、他端はケース９の先端部に当接している。そして、ケース９の先端部を支点とするコイルスプリング１５の付勢力により、可動ノズル部材１０は常に後進（没入）方向（図５において矢印Ａ方向）に付勢されている。

また、ケース９の基端側には、可動ノズル部材１０の基端部（フランジ部１０ａ）にて区画された密閉室１６が設けられている。なお、可動ノズル部材１０の基端部（フランジ部１０ａ）には、シールゴム１０ｂが固定され、該シールゴム１０ｂがケース９の内周面及び前記洗浄用空気導入管１１ａの外周面と密着（摺接）することで密閉室１６の気密性が保たれている。基端閉塞部材１１には、ケース９の外部であって、第一の継手部１２の直交方向に延びつつ密閉室１６に連通する前進用空気導入口１７ａを有した第二の継手部１７が設けられ、その第二の継手部１７が第二の供給管１８を介してエアポンプ１４（図２参照）に接続されている。

そして、第二のノズルユニット８は、エアポンプ１４から空気が第二の供給管１８を介して供給されると、密閉室１６内の気圧の上昇により可動ノズル部材１０がケース９から押し出されて前進する。すると、図３及び図４に示すように、空気噴射口７は、レンズ面３の側方（車幅方向）におけるレンズ面３と正対する側に近づいて噴射位置に配置され、該噴射位置にある空気噴射口７からレンズ面３に向かって高圧の空気ＨＡを噴射可能となっている。また、第二のノズルユニット８は、密閉室１６内の空気が減圧されると、可動ノズル部材１０がコイルスプリング１５の付勢力によって後進して、空気噴射口７がレンズ面３と正対する側から遠のいて非噴射位置に移動する。

図２に示すように、エアポンプ１４は筒状のポンプケース１９内にピストン２０が往復動可能に支持され、ピストン２０の先端とポンプケース１９の先端側内面との間に圧縮室２１が確保されている。

ピストン２０内には、外周面にねじが刻設された駆動軸２２が螺合されている。駆動軸２２の基端はモータ２３の出力軸２３ａに連結されている。そして、モータ２３の作動により、駆動軸２２が正転すると、ピストン２０がポンプケース１９の先端側（矢印Ｂ方向）に往動して圧縮室２１の容積が小さくされて圧縮室２１内の空気が加圧（圧縮）される。また、モータ２３の作動により、駆動軸２２が逆転すると、ピストン２０がポンプケース１９の基端側（矢印Ｃ方向）に復動して圧縮室２１の容積が大きくされて圧縮室２１内の空気が減圧される。

ポンプケース１９の先端側には圧縮室２１内に連通する前記第二の供給管１８が接続されている。そして、圧縮室２１内の空気が加圧されると、その空気が第二の供給管１８及び前進用空気導入口１７ａを介して第二のノズルユニット８の密閉室１６に供給される。

ポンプケース１９の先端には吐出口１９ａが設けられ、該吐出口１９ａには前記第一の供給管１３が連結されている。また、ポンプケース１９内において、圧縮室２１と吐出口１９ａとの間には、往動するピストン２０に操作（押圧）されて開動作される吐出弁２４が設けられている。詳しくは、吐出弁２４は、コイルスプリング２５により圧縮室２１と吐出口１９ａとの間の連通孔を閉塞する方向であってピストン２０の往動方向とは反対方向（即ち復動方向）に付勢されている。そして、吐出弁２４には、ピストン２０側に向かって突出する操作棒２４ａが設けられ、その操作棒２４ａが往動するピストン２０の先端で押圧されると、圧縮室２１と吐出口１９ａ（第一の供給管１３）が連通するようになっている。

従って、ピストン２０が（矢印Ｂ方向に）往動して圧縮室２１内の空気が圧縮され、ピストン２０が操作棒２４ａを押圧すると、圧縮室２１内の圧縮された高圧の空気が瞬間的に吐出口１９ａから吐出され、その空気は第一の供給管１３から噴射空気導入口１２ａに供給される。

なお、ピストン２０には、吸入弁（アンブレラ弁）２６が設けられている。吸入弁２６は、ピストン２０が（矢印Ｃ方向に）復動して圧縮室２１内が負圧となるとき開いて、ポンプケース１９外から連通孔２７ａ，２７ｂ，２７ｃを介して圧縮室２１内に空気が導入される。

図５に示すように、密閉室１６に空気が導入されて可動ノズル部材１０がケース９から押し出されるように前進すると、空気噴射口７はレンズ面３（図４参照）と正対する側に近づいて噴射位置まで進み、この状態で前記吐出弁２４（図２参照）が開くと、空気噴射口７からレンズ面３に向かって高圧の空気ＨＡが噴射される。

ここで、図４に示すように、空気噴射口７は、噴射する空気ＨＡの空気噴射軸線Ｚが、洗浄液噴射口４から噴射される洗浄液６と（空気ＨＡが）混合するように、かつレンズ面３に向かうように設定されている。異なる見方をすると、空気噴射口７は、噴射する空気ＨＡの空気噴射軸線Ｚが、洗浄液噴射口４から噴射される洗浄液６を通過しつつレンズ面３に向かうように設定されている。言い換えると、空気噴射口７は、噴射する空気の空気噴射軸線Ｚがレンズ面３に向かうように設定され、洗浄液噴射口４は、噴射する洗浄液６が前記空気噴射軸線Ｚと交差するように設定されている。

また、本実施形態の洗浄液噴射口４は、噴射する洗浄液６の洗浄液噴射軸線Ｘが、レンズ面３からずれた方向（レンズ面３と交差しない方向）に向かうように設定されている。更に、本実施形態の洗浄液噴射口４は、噴射する洗浄液６の洗浄液噴射軸線Ｘが、空気噴射口７とレンズ面３との間における空気噴射口７に近い側を通るように設定されている。

また、本実施形態の空気噴射口７は、噴射する空気ＨＡの空気噴射軸線Ｚが、レンズ面３の中心軸線Ｃａよりも空気噴射口７に近い側でレンズ面３と交差するように設定されている。また、本実施形態の空気噴射口７は、噴射する空気ＨＡの空気噴射軸線Ｚが、洗浄液噴射口４から噴射される膜状の洗浄液６の扁平面（薄い厚み方向と直交する面）と交差（本実施形態では直交）するように設定されている。言い換えると、洗浄液噴射口４は、噴射する膜状の洗浄液６の扁平面が空気噴射軸線Ｚと交差（本実施形態では直交）するように、前記絞り部４ａが設定されている。

図１に示すように、ウォッシャポンプＰ及びエアポンプ１４は、制御部３１に電気的に接続され、運転者による操作スイッチＳＷの操作に基づいて制御部３１により制御される。図１２に示すように、操作スイッチＳＷが操作されると、制御部３１は、まずエアポンプ１４を一定時間ｔ１だけ作動させる。これにより、空気噴射口７から高圧の空気ＨＡが噴射される。

その後、例えば、高圧の空気ＨＡでレンズ面３の汚れが落ちずに運転者による操作スイッチＳＷの操作が継続されると、制御部３１は、エアポンプ１４の作動を停止して予め設定された一定時間ｔ２の待機後、エアポンプ１４及びウォッシャポンプＰを作動させる。そして、一定時間ｔ３で洗浄液噴射口４から洗浄液６が噴射されるとともに、空気噴射口７から高圧の空気ＨＡが噴射される。

その後、運転者による操作スイッチＳＷの操作が解除されると、制御部３１は、ウォッシャポンプＰを停止させた後に、一定時間ｔ４だけエアポンプ１４の作動を継続させる。これにより、例えば、レンズ面３に付着した洗浄液が吹き飛ばされる。なお、エアポンプ１４は作動中、ピストン２０の往復動作を繰り返し、空気噴射口７から高圧の空気ＨＡが繰り返し噴射される。

次に、上記のように構成された車載光学センサ洗浄装置の作用を説明する。
操作スイッチＳＷの操作により、レンズ面３の清掃及び洗浄が開始されると、エアポンプ１４（モータ２３）が作動して、ピストン２０が図６に示す復動終端位置にある状態から図７に示すようにピストン２０が吐出弁２４の操作棒２４ａと当接する状態に前進する。すると、第二のノズルユニット８の密閉室１６に空気が供給されて、可動ノズル部材１０が押し出されるように前進して、空気噴射口７が前記噴射位置に達する。

次いで、図８に示すように、ピストン２０がさらに前進して吐出弁２４の操作棒２４ａを押圧すると、圧縮室２１内の高圧の空気が第二の供給管１８から第二のノズルユニット８に供給（送給）され、空気噴射口７からレンズ面３に向かって高圧の空気ＨＡが噴射される。この動作により、レンズ面３に付着した埃等が吹き飛ばされる。

次いで、操作スイッチＳＷが操作し続けられていると、所定時間ｔ２の待機後にエアポンプ１４及びウォッシャポンプＰが作動する。すると、図９に示すように、ウォッシャポンプＰ（図３参照）から供給（送給）された洗浄液６が洗浄液噴射口４（図４参照）から噴射され、次いで、図１０に示すように第二のノズルユニット８の可動ノズル部材１０が前進して空気噴射口７（図４参照）が前記噴射位置まで前進する。そして、図１１に示すように、空気噴射口７（図４参照）から高圧の空気ＨＡがレンズ面３に向かって噴射される。

このとき、空気噴射口７は、噴射する空気の空気噴射軸線Ｚが、洗浄液噴射口４から噴射される洗浄液６と（空気が）混合するように、かつレンズ面３に向かうように設定されているため、レンズ面３には高圧の空気ＨＡとともに洗浄液６の微粒子が（即ち洗浄液６と空気ＨＡが混合された流体が）高圧で吹き付けられる。この結果、レンズ面３に固着した汚れが洗い落とされる。

このような洗浄動作の後に、操作スイッチＳＷの操作が解除されると、ウォッシャポンプＰの作動が停止されるとともに、エアポンプ１４の作動は所定時間ｔ４の間継続される。そして、レンズ面３に高圧の空気ＨＡのみが吹き付けられて、レンズ面３に付着した洗浄液６が吹き飛ばされて、レンズ面３が乾燥状態となる。

上記のような車載光学センサ洗浄装置では、次に示す効果を得ることができる。
（１）送給された洗浄液６を噴射するための洗浄液噴射口４と、送給された空気を噴射するための空気噴射口７とをそれぞれ独立して備えるため、空気噴射口７までの空気の経路に洗浄液が残留してしまうといったことを回避でき、洗浄液の混じっていない空気ＨＡを噴射することが可能となる。また、空気噴射口７は、噴射する空気ＨＡの空気噴射軸線Ｚが、洗浄液噴射口４から噴射される洗浄液６と（空気ＨＡが）混合するように、かつレンズ面３に向かうように設定されるため、洗浄液６と空気ＨＡが混合された流体をレンズ面３に噴射することができ、高い洗浄性能を得ることができる。

（２）洗浄液噴射口４は、噴射する洗浄液６の洗浄液噴射軸線Ｘが、レンズ面３からずれた方向（レンズ面３と交差しない方向）に向かうように設定されるため、レンズ面３に洗浄液６のみが直接噴射されることが抑えられ、レンズ面３上に洗浄液６の液膜が形成されてしまうことが抑えられる。即ち、洗浄液６がレンズ面３に噴射される際には、常に洗浄液６と空気ＨＡが混合された流体がレンズ面３に噴射されることになり、レンズ面３上に洗浄液６の液膜が形成され難く、高い洗浄性能を得ることができる。

（３）洗浄液噴射口４は、噴射する洗浄液６の洗浄液噴射軸線Ｘが、空気噴射口７とレンズ面３との間における空気噴射口７に近い側を通るように設定されるため、洗浄液６は空気噴射口７とレンズ面３との間における空気噴射口７に近い側で空気ＨＡと混合される。よって、レンズ面３に近い側で空気ＨＡと混合される場合に比べて、洗浄液６に空気ＨＡの力をより伝えることができ、洗浄液６をより高速でレンズ面３に噴射させることができ、より高い洗浄性能を得ることができる。

（４）空気噴射口７は、レンズ面３と正対する側に近づく噴射位置と、その反対側の非噴射位置とに前後進する可動ノズル部材１０に設けられるため、洗浄時のみ噴射位置に前進させることで、非洗浄時には車載カメラ１のセンシング（撮像）の邪魔にならずに、洗浄時には正面に近い角度からレンズ面３を洗浄することができる。よって、高い洗浄性能を得ることができる。

（５）空気噴射口７は、噴射する空気ＨＡの空気噴射軸線Ｚが、レンズ面３の中心軸線Ｃａよりも空気噴射口７に近い側でレンズ面３と交差するように設定されるため、より高い洗浄性能を得ることができる。即ち、洗浄液６と空気ＨＡが混合された流体の流れる方向は空気噴射口７から遠のく方向であるため、レンズ面３における空気噴射口７から遠い側は洗浄され易く、空気噴射口７に近い側は流体が流れ難く洗浄され難い。そこで、上記のように設定することで、レンズ面３における空気噴射口７に近い側も流体が流れ易くなるため、洗浄性能をレンズ面３における空気噴射口７に近い側と空気噴射口７から遠い側とで均等に近づけることができる。その結果、全体としてより高い洗浄性能を得ることができる。

（６）洗浄液噴射口４は、レンズ面３の上方に配置され、空気噴射口７は、レンズ面３の側方に配置されるため、空気噴射軸線Ｚが、洗浄液噴射口４から噴射される洗浄液６と（空気が）混合するように、かつレンズ面３に向かうように容易に設定することができる。また、重力の影響を受け易い洗浄液６を噴射するための洗浄液噴射口４をレンズ面３の上方に配置し、上方から下方に洗浄液６を噴射させるようにしたことで、狙った方向（空気噴射軸線Ｚと交差する方向）に安定して洗浄液６を噴射させることができ、ひいては安定して洗浄液６と空気ＨＡが混合された流体をレンズ面３に噴射させることができる。

（７）洗浄液噴射口４は、対向面が幅狭とされた絞り部４ａを有することで洗浄液６を膜状に噴射するものであって、空気噴射口７は、噴射する空気ＨＡの空気噴射軸線Ｚが、洗浄液噴射口４から噴射される膜状の洗浄液６の扁平面と交差（本実施形態では直交）するように設定されるため、洗浄液６がレンズ面３全体に均等に噴射され易くなる。よって、より高い洗浄性能を得ることができる。

上記実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記実施形態では、洗浄液噴射口４は、噴射する洗浄液６の洗浄液噴射軸線Ｘが、レンズ面３からずれた方向（レンズ面３と交差しない方向）に向かうように設定されるとしたが、これに限定されず、噴射する洗浄液６が空気噴射軸線Ｚと交差するように設定されれば、洗浄液噴射軸線Ｘをレンズ面３と交差するように設定してもよい。

・上記実施形態では、洗浄液噴射口４は、噴射する洗浄液６の洗浄液噴射軸線Ｘが、空気噴射口７とレンズ面３との間における空気噴射口７に近い側を通るように設定されるとしたが、これに限定されず、レンズ面３に近い側を通るように設定してもよい。

・上記実施形態では、空気噴射口７は可動ノズル部材１０に設けられるとしたが、これに限定されず、レンズ面３に対する位置が一定となるように設けてもよい。
・上記実施形態では、洗浄液噴射口４はレンズ面３に対する位置が一定となるように設けられるとしたが、洗浄液噴射口４を可動ノズル部材に設けて可動させてもよい。

・上記実施形態では、空気噴射口７は、噴射する空気ＨＡの空気噴射軸線Ｚがレンズ面３の中心軸線Ｃａよりも空気噴射口７に近い側でレンズ面３と交差するように設定されるとしたが、これに限定されず、例えば、空気噴射軸線Ｚがレンズ面３の中心軸線Ｃａの位置でレンズ面３と交差するように設定してもよい。また、例えば、空気噴射軸線Ｚがレンズ面３の中心軸線Ｃａよりも空気噴射口７から遠い側でレンズ面３と交差するように設定してもよい。

・上記実施形態では、洗浄液噴射口４はレンズ面３の上方に配置され、空気噴射口７はレンズ面３の側方に配置されるとしたが、これに限定されず、例えば、洗浄液噴射口４をレンズ面３の側方に配置し、空気噴射口７をレンズ面３の上方に配置する等、洗浄液噴射口４や空気噴射口７を他の位置に配置してもよい。

・上記実施形態では、洗浄液噴射口４は、対向面が幅狭とされた絞り部４ａを有するとしたが、これに限定されず、絞り部４ａを有していない構成（例えば、真円形状の洗浄液噴射口）としてもよい。

・上記実施形態では、エアポンプ１４は、吐出弁２４を有することで瞬間的に高圧の空気を吐出するものとし、空気噴射口７からは瞬間的に高圧の空気ＨＡが噴射される構成としたが、これに限定されず、例えば、エアポンプは空気を継続して吐出し続けるものとして空気噴射口７から空気が噴射され続ける構成としてもよい。

・上記実施形態の制御部３１によるウォッシャポンプＰ及びエアポンプ１４の制御は、適宜変更してもよい。例えば、上記実施形態では、操作スイッチＳＷが操作されると、まずエアポンプ１４のみを作動させる制御を行うとしたが、このような制御は行わずに、操作スイッチＳＷが操作されると、まずウォッシャポンプＰ及びエアポンプ１４を共に作動させるようにしてもよい。

・上記実施形態では、車載光学センサをバックドアＢａに設けられた車載カメラ１としたが、これに限定されず、例えば、車両の前方に設けられた車載カメラ等の他の車載光学センサとして具体化してもよい。また、洗浄対象（センシング面）はレンズ面３に限定されず、車載光学センサを保護するように外部に露出して設けられる保護ガラスとしてもよく、該保護ガラスを洗浄する車載光学センサ洗浄装置としてもよい。

上記実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車載光学センサ洗浄装置であって、前記洗浄液噴射口は、前記センシング面の上方に配置され、前記空気噴射口は、前記センシング面の側方に配置されたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。

同構成によれば、洗浄液噴射口は、前記センシング面の上方に配置され、空気噴射口は、センシング面の側方に配置されるため、空気噴射軸線が、洗浄液噴射口から噴射される洗浄液と（空気が）混合するように、かつセンシング面に向かうように容易に設定することができる。また、重力の影響を受け易い洗浄液を噴射するための洗浄液噴射口をセンシング面の上方に配置し、上方から下方に洗浄液を噴射させるようにしたことで、狙った方向（空気噴射軸線と交差する方向）に安定して洗浄液を噴射させることができ、ひいては安定して洗浄液と空気が混合された流体をセンシング面に噴射させることができる。

（ロ）請求項１乃至５及び上記（イ）のいずれか１つに記載の車載光学センサ洗浄装置であって、前記洗浄液噴射口は、対向面が幅狭とされた絞り部を有することで前記洗浄液を膜状に噴射するものであって、前記空気噴射口は、噴射する空気の空気噴射軸線が、前記洗浄液噴射口から噴射される膜状の洗浄液の扁平面と交差するように設定されたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。

同構成によれば、洗浄液噴射口は、対向面が幅狭とされた絞り部を有することで洗浄液を膜状に噴射するものであって、空気噴射口は、噴射する空気の空気噴射軸線が、洗浄液噴射口から噴射される膜状の洗浄液の扁平面（薄い厚み方向と直交する面）と交差するように設定されるため、洗浄液がセンシング面全体に均等に噴射され易くなる。よって、より高い洗浄性能を得ることができる。

１…車載カメラ（車載光学センサ）、３…レンズ面（センシング面）、４…洗浄液噴射口、６…洗浄液、７…空気噴射口、１０…可動ノズル部材、ＨＡ…空気、Ｃａ…中心軸線、Ｓ…車両、Ｚ…空気噴射軸線。

Claims (5)

1. 車両に搭載される車載光学センサのセンシング面に流体を噴射して、該センシング面に付着した異物を除去するための車載光学センサ洗浄装置であって、
   送給された洗浄液を噴射するための洗浄液噴射口と、送給された空気を噴射するための空気噴射口とをそれぞれ独立して備え、
   前記空気噴射口は、自身が前記センシング面と正対する側に近づく噴射位置とその反対側の非噴射位置とに配置されるように可動する可動ノズル部材に設けられ、
   前記洗浄液噴射口は、前記可動ノズル部材とは別に設けられるとともに前記センシング面に対する位置が一定となるように設けられ、
   前記可動ノズル部材は、筒状のケースに出没可能に前後進可能に支持され、
   前記ケースは、前記可動ノズル部材の前記空気噴射口に連通する噴射空気導入口と、基端側が前記可動ノズル部材の基端部にて区画された密閉室と、前記噴射空気導入口とは別に設けられ前記密閉室と連通する前進用空気導入口とを有しており、
   前記前進用空気導入口から前記密閉室に空気が導入されたときに前記可動ノズル部材が前記噴射位置に向けて前進し、前記空気噴射口から噴射される空気の空気噴射軸線が、前記洗浄液噴射口から噴射される洗浄液と混合するように、かつ前記センシング面に向かうように設定されたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
2. 請求項１に記載の車載光学センサ洗浄装置であって、
   前記洗浄液噴射口は、噴射する洗浄液の洗浄液噴射軸線が、前記センシング面からずれた方向に向かうように設定されたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
3. 請求項１又は２に記載の車載光学センサ洗浄装置であって、
   前記洗浄液噴射口は、噴射する洗浄液の洗浄液噴射軸線が、前記空気噴射口と前記センシング面との間における前記空気噴射口に近い側を通るように設定されたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載光学センサ洗浄装置であって、
   前記洗浄液噴射口を有する第一のノズルユニットと、前記空気噴射口が設けられた可動ノズル部材と前記ケースとを有する第二のノズルユニットと、前記車載光学センサとが同一の取付けフレームに取着されていることを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車載光学センサ洗浄装置であって、
   前記空気噴射口は、噴射する空気の空気噴射軸線が、前記センシング面の中心軸線よりも前記空気噴射口に近い側で前記センシング面と交差するように設定されたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。