JP6584145B2 - 車載光学レンズの洗浄システムおよび洗浄方法 - Google Patents
車載光学レンズの洗浄システムおよび洗浄方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6584145B2 JP6584145B2 JP2015107836A JP2015107836A JP6584145B2 JP 6584145 B2 JP6584145 B2 JP 6584145B2 JP 2015107836 A JP2015107836 A JP 2015107836A JP 2015107836 A JP2015107836 A JP 2015107836A JP 6584145 B2 JP6584145 B2 JP 6584145B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- control device
- liquid
- cleaning
- flow control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims description 143
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 70
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 148
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 45
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 45
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 16
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 5
- 239000006059 cover glass Substances 0.000 description 4
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
- B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
- B60S1/0833—Optical rain sensor
- B60S1/0844—Optical rain sensor including a camera
- B60S1/0848—Cleaning devices for cameras on vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
- B60S1/48—Liquid supply therefor
- B60S1/481—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
- B60S1/48—Liquid supply therefor
- B60S1/52—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/54—Cleaning windscreens, windows or optical devices using gas, e.g. hot air
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
- B60S1/48—Liquid supply therefor
- B60S1/52—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means
- B60S1/522—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means moving liquid spreading means, e.g. arranged in wiper arms
- B60S1/528—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means moving liquid spreading means, e.g. arranged in wiper arms the spreading means being moved between a rest position and a working position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/54—Cleaning windscreens, windows or optical devices using gas, e.g. hot air
- B60S1/544—Cleaning windscreens, windows or optical devices using gas, e.g. hot air moving gas spreading means, e.g. arranged in wiper arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Description
<1>
車載型光学表面の洗浄システムであって、
洗浄液ノズルと、前記洗浄液ノズルに連通して、前記洗浄液ノズルを介した液体のフローを制御する液体フロー制御装置と、
空気ノズルと、前記空気ノズルに連通して、前記空気ノズルを介した空気のフローを制御する空気フロー制御装置と、
入口開口を持つ空気ポンプと、
前記液体フロー制御装置に接続された洗浄液導管と、
を備え、
前記空気ポンプは、空気を加圧するための可変容積圧縮室を含み、前記可変容積圧縮室は前記空気フロー制御装置に連通しており、
加圧洗浄液のフローによって前記可変容積圧縮室における前記空気が加圧され得るように前記洗浄液導管は更に前記空気ポンプ入口開口とも連通していることを特徴とするシステム。
<2>
前記空気ポンプは、筒状体と、その筒状体内に収容された変位可能なプランジャーとを備え、その筒状体と前記プランジャーによって前記可変容積圧縮室が形成され、前記空気ポンプは、前記可変容積圧縮室内に収容されたばねコイルを付加的に備えているため、そのばねコイルによって前記プランジャーが前記入口開口のほうに圧迫される、上記<1>に記載のシステム。
<3>
前記液体フロー制御装置と前記空気ポンプに加圧洗浄液を供給するために前記洗浄液導管に連通した液体ポンプをさらに備えている、上記<1>または<2>に記載のシステム。
<4>
前記液体ポンプによってポンプ送水された加圧洗浄液のフローによって前記空気ポンプの前記プランジャーが駆動されることで、前記可変容積圧縮室内の容積を縮小して圧縮空気を生成する、上記<2>に記載のシステム。
<5>
前記空気フロー制御装置と前記液体フロー制御装置と前記液体ポンプとに作動的に関連付けられてそれらの作動を命令する制御装置をさらに備え、前記制御装置は、少なくとも1つの洗浄サイクルを実現するように前記液体フロー制御装置、前記液体ポンプ、および、前記空気フロー制御装置を制御し、前記少なくとも1つの洗浄サイクルの各々は、加圧洗浄液を前記光学表面に供給する少なくとも1つの動作と加圧空気を前記光学表面に施用する少なくとも1つの動作とを含む上記<1>〜<4>のいずれかに記載のシステム。
<6>
前記制御装置は一つの洗浄サイクルを実行するように構成されており、その洗浄サイクルにおいて先ず所定量の加圧洗浄液が、前記液体フロー制御装置を開放することにより前記洗浄液ノズルを介して前記光学表面上に供給され、前記空気ポンプへ供給される加圧洗浄液のフローの圧力によって前記可変容積圧縮室内で加圧空気が生成され、引き続いて前記空気フロー制御装置が開放されて、加圧空気が前記光学表面上に施用されることで、前記光学表面に洗浄液の液滴があればそれを吹き払うようにする、上記<5>に記載のシステム。
<7>
開口と、その開口に取り付けられた前記光学表面を有する支持体をさらに備えており、前記洗浄液ノズルと前記空気ノズルが前記支持体に取り付けられ、両ノズルはそれぞれ、前記光学表面に洗浄液を供給するためと、空気フローを投射するために配置されている、上記<1>〜<6>のいずれかに記載のシステム。
<8>
前記空気ポンプ、前記空気フロー制御装置および前記液体フロー制御装置は前記支持体に取り付けられている上記<7>に記載のシステム。
<9>
前記支持体の一部はハウジングの形状に構成されており、前記支持体はさらに、光学センサのための光学レンズ、および、光学レンズを保護するためもしくは光学センサを保護するために載置されるカバーウィンドウのうちの少なくとも1つを備え、前記光学表面は、前記光学レンズまたは前記カバーウィンドウの表面である、上記<7>または<8>に記載のシステム。
<10>
前記空気ポンプには、前記可変容積圧縮室に連通する一方向弁が配設され、前記一方向弁は前記可変容積圧縮室の拡張中に前記可変容積圧縮室に空気を流入させ、また、前記可変容積圧縮室の圧縮中に前記可変容積圧縮室への空気の流入を防止するように構成されている、上記<1>〜<9>のいずれかに記載のシステム。
<11>
前記空気フロー制御装置と前記液体フロー制御装置は電磁弁であり、制御装置は電子的にプログラム可能な装置である、上記<1>〜<10>のいずれかに記載のシステム。
<12>
前記液体ポンプと連通する洗浄液槽をさらに備えている上記<3>に記載のシステム。
<13>
前記光学表面は光学レンズまたはカバーウィンドウである上記<1>〜<12>のいずれかに記載のシステム。
<14>
前記支持体は可動部を含み、前記空気ノズルと前記洗浄液ノズルはその可動部に取り付けられ、前記可動部は作動位置から非作動位置へと移動するように構成され、その結果、非作動位置において前記空気ノズルと前記洗浄液ノズルは前記支持体内部に隠されるようになっている、上記<6>に記載のシステム。
<15>
空気を加圧するための可変容積圧縮室を有する空気ポンプと、
加圧された洗浄液のフローを制御する液体フロー制御装置と
加圧された空気のフローを制御する空気フロー制御装置と
を含んで成るシステムによって車載型光学レンズを洗浄する方法であって、
加圧された洗浄液のフローを発生し、この加圧された洗浄液のフローを前記液体フロー制御装置に供給するとともに、前記空気ポンプにも供給して前記可変容積圧縮室内に加圧された空気を生成することと、
前記液体フロー制御装置および前記空気フロー制御装置を順次制御することにより、予め定められた洗浄シーケンスに従って、光学レンズ上に、噴出された加圧洗浄液を供給し、その後、加圧された空気を供給することと、
を含む洗浄方法。
2 開口
3 カメラレンズ
4 ハウジング
5 空気ポンプ
6 第1の電磁弁
7 第2の電磁弁
8 空気ノズル
9 液体ノズル
10 洗浄液
11 空気噴流
12 洗浄液導管
12’ 第1の枝管
12” 第2の枝管
13 シリンダー
14 プランジャー
15 コイルばね
16 可変容積圧縮室
17 電気的コネクタ
18 一方向弁
19 空気ポンプ入口開口
20 T接合コネクタ
21 洗浄液
22 液体ポンプ
23 制御装置
27 空気の噴流
Claims (15)
- 車載型光学表面の洗浄システムであって、
洗浄液ノズルと、前記洗浄液ノズルに連通して、前記洗浄液ノズルを介した液体のフローを制御する液体フロー制御装置と、
空気ノズルと、前記空気ノズルに連通して、前記空気ノズルを介した空気のフローを制御する空気フロー制御装置と、
入口開口を持つ空気ポンプと、
前記液体フロー制御装置に接続された洗浄液導管と、
を備え、
前記空気ポンプは、空気を加圧するための可変容積圧縮室を含み、前記可変容積圧縮室は前記空気フロー制御装置に連通しており、
加圧洗浄液のフローによって前記可変容積圧縮室における前記空気が加圧され得るように前記洗浄液導管は更に前記空気ポンプ入口開口とも連通していることを特徴とするシステム。 - 前記空気ポンプは、筒状体と、その筒状体内に収容された変位可能なプランジャーとを備え、その筒状体と前記プランジャーによって前記可変容積圧縮室が形成され、前記空気ポンプは、前記可変容積圧縮室内に収容されたばねコイルを付加的に備えているため、そのばねコイルによって前記プランジャーが前記入口開口のほうに圧迫される、請求項1記載のシステム。
- 前記液体フロー制御装置と前記空気ポンプに加圧洗浄液を供給するために前記洗浄液導管に連通した液体ポンプをさらに備えている、請求項1または2に記載のシステム。
- 前記液体ポンプによってポンプ送水された加圧洗浄液のフローによって前記空気ポンプの前記プランジャーが駆動されることで、前記可変容積圧縮室内の容積を縮小して圧縮空気を生成する、請求項2に記載のシステム。
- 前記空気フロー制御装置と前記液体フロー制御装置と前記液体ポンプとに作動的に関連付けられてそれらの作動を命令する制御装置をさらに備え、前記制御装置は、少なくとも1つの洗浄サイクルを実現するように前記液体フロー制御装置、前記液体ポンプ、および、前記空気フロー制御装置を制御し、前記少なくとも1つの洗浄サイクルの各々は、加圧洗浄液を前記光学表面に供給する少なくとも1つの動作と加圧空気を前記光学表面に施用する少なくとも1つの動作とを含む請求項1〜4のいずれかに記載のシステム。
- 前記制御装置は一つの洗浄サイクルを実行するように構成されており、その洗浄サイクルにおいて先ず所定量の加圧洗浄液が、前記液体フロー制御装置を開放することにより前記洗浄液ノズルを介して前記光学表面上に供給され、前記空気ポンプへ供給される加圧洗浄液のフローの圧力によって前記可変容積圧縮室内で加圧空気が生成され、引き続いて前記空気フロー制御装置が開放されて、加圧空気が前記光学表面上に施用されることで、前記光学表面に洗浄液の液滴があればそれを吹き払うようにする、請求項5記載のシステム。
- 開口と、その開口に取り付けられた前記光学表面を有する支持体をさらに備えており、前記洗浄液ノズルと前記空気ノズルが前記支持体に取り付けられ、両ノズルはそれぞれ、前記光学表面に洗浄液を供給するためと、空気フローを投射するために配置されている、請求項1〜6のいずれかに記載のシステム。
- 前記空気ポンプ、前記空気フロー制御装置および前記液体フロー制御装置は前記支持体に取り付けられている請求項7記載のシステム。
- 前記支持体の一部はハウジングの形状に構成されており、前記支持体はさらに、光学センサのための光学レンズ、および、光学レンズを保護するためもしくは光学センサを保護するために載置されるカバーウィンドウのうちの少なくとも1つを備え、前記光学表面は、前記光学レンズまたは前記カバーウィンドウの表面である、請求項7または8記載のシステム。
- 前記空気ポンプには、前記可変容積圧縮室に連通する一方向弁が配設され、前記一方向弁は前記可変容積圧縮室の拡張中に前記可変容積圧縮室に空気を流入させ、また、前記可変容積圧縮室の圧縮中に前記可変容積圧縮室への空気の流入を防止するように構成されている、請求項1〜9のいずれかに記載のシステム。
- 前記空気フロー制御装置と前記液体フロー制御装置は電磁弁であり、制御装置は電子的にプログラム可能な装置である、請求項1〜10のいずれかに記載のシステム。
- 前記液体ポンプと連通する洗浄液槽をさらに備えている請求項3記載のシステム。
- 前記光学表面は光学レンズまたはカバーウィンドウである請求項1〜12のいずれかに記載のシステム。
- 前記支持体は可動部を含み、前記空気ノズルと前記洗浄液ノズルはその可動部に取り付けられ、前記可動部は作動位置から非作動位置へと移動するように構成され、その結果、非作動位置において前記空気ノズルと前記洗浄液ノズルは前記支持体内部に隠されるようになっている、請求項6記載のシステム。
- 空気を加圧するための可変容積圧縮室を有する空気ポンプと、
加圧された洗浄液のフローを制御する液体フロー制御装置と
加圧された空気のフローを制御する空気フロー制御装置と
を含んで成るシステムによって車載型光学レンズを洗浄する方法であって、
加圧された洗浄液のフローを発生し、この加圧された洗浄液のフローを前記液体フロー制御装置に供給するとともに、前記空気ポンプにも供給して前記可変容積圧縮室内に加圧された空気を生成することと、
前記液体フロー制御装置および前記空気フロー制御装置を順次制御することにより、予め定められた洗浄シーケンスに従って、光学レンズ上に、噴出された加圧洗浄液を供給し、その後、加圧された空気を供給することと、
を含む洗浄方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP14382188.2 | 2014-05-27 | ||
EP14382188.2A EP2949520B1 (en) | 2014-05-27 | 2014-05-27 | System for cleaning a vehicle-mounted optic lens |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015224032A JP2015224032A (ja) | 2015-12-14 |
JP6584145B2 true JP6584145B2 (ja) | 2019-10-02 |
Family
ID=50942637
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015107836A Active JP6584145B2 (ja) | 2014-05-27 | 2015-05-27 | 車載光学レンズの洗浄システムおよび洗浄方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10286877B2 (ja) |
EP (1) | EP2949520B1 (ja) |
JP (1) | JP6584145B2 (ja) |
CN (1) | CN105128825B (ja) |
Families Citing this family (91)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012138455A1 (en) | 2011-03-10 | 2012-10-11 | Bowles Fluidics Corporation | Integrated automotive system, nozzle assembly and remote control method for cleaning an image sensor's lens |
US10350647B2 (en) | 2011-03-10 | 2019-07-16 | Dlhbowles, Inc. | Integrated automotive system, nozzle assembly and remote control method for cleaning an image sensor's exterior or objective lens surface |
EP3178709B1 (en) | 2014-04-11 | 2019-01-09 | dlhBowles Inc. | Integrated automotive system, compact, low-profile nozzle assembly and compact fluidic circuit for cleaning a wide-angle image sensor's exterior surface |
WO2015161097A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Bowles Fludics Corporation | Integrated multi image sensor and lens washing nozzle assembly and method for simultaneously cleaning multiple image sensors |
US10882495B2 (en) | 2014-05-27 | 2021-01-05 | Fico Transpar, S.A. | System and method for cleaning a vehicle-mounted sensor |
US10511748B2 (en) * | 2015-01-30 | 2019-12-17 | Robert Bosch Gmbh | Electrostatic lens cleaning |
US10362293B2 (en) | 2015-02-20 | 2019-07-23 | Tetra Tech, Inc. | 3D track assessment system and method |
US9533551B2 (en) | 2015-03-16 | 2017-01-03 | Thunder Power Hong Kong Ltd. | Electric vehicle thermal management system with series and parallel structure |
US9547373B2 (en) | 2015-03-16 | 2017-01-17 | Thunder Power Hong Kong Ltd. | Vehicle operating system using motion capture |
US10173687B2 (en) | 2015-03-16 | 2019-01-08 | Wellen Sham | Method for recognizing vehicle driver and determining whether driver can start vehicle |
US9954260B2 (en) | 2015-03-16 | 2018-04-24 | Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited | Battery system with heat exchange device |
US10703211B2 (en) | 2015-03-16 | 2020-07-07 | Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited | Battery pack, battery charging station, and charging method |
US9539988B2 (en) * | 2015-03-16 | 2017-01-10 | Thunder Power Hong Kong Ltd. | Vehicle camera cleaning system |
US9550406B2 (en) | 2015-03-16 | 2017-01-24 | Thunder Power Hong Kong Ltd. | Thermal dissipation system of an electric vehicle |
US10252703B2 (en) | 2015-05-20 | 2019-04-09 | Denso Corporation | System for cleaning on-vehicle optical sensor and method for the same |
WO2017002878A1 (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | 株式会社小糸製作所 | 異物除去装置および当該異物除去装置を備える車両 |
EP3321140B1 (en) * | 2015-06-30 | 2020-11-18 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Foreign matter removal device and vehicle equipped with foreign matter removal device |
WO2017002879A1 (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | 株式会社小糸製作所 | 異物除去装置および当該異物除去装置を備える車両 |
CN107709105B (zh) * | 2015-06-30 | 2020-09-08 | 株式会社小糸制作所 | 异物去除装置及具备该异物去除装置的车辆 |
DE102015121434A1 (de) * | 2015-12-09 | 2017-06-14 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Kameraeinheit mit einer Reinigungsvorrichtung |
JP6654430B2 (ja) * | 2015-12-28 | 2020-02-26 | 株式会社デンソーテン | 噴射装置および噴射システム |
FR3047458B1 (fr) * | 2016-02-09 | 2018-03-02 | Valeo Systemes D'essuyage | Dispositif de nettoyage d’un systeme de detection optique d’un vehicule automobile |
FR3048664B1 (fr) * | 2016-03-14 | 2018-04-13 | Valeo Systemes D'essuyage | Dispositif de nettoyage d'un systeme de detection optique pour vehicule automobile |
US10814838B2 (en) | 2016-03-31 | 2020-10-27 | Denso Corporation | Onboard optical sensor cleaning device |
KR101795238B1 (ko) * | 2016-04-14 | 2017-11-07 | 현대자동차주식회사 | 차량용 먼지 감지센서 장치 |
WO2018017395A1 (en) * | 2016-07-18 | 2018-01-25 | Uber Technologies, Inc. | Sensor cleaning system for vehicles |
US10220817B2 (en) | 2016-07-18 | 2019-03-05 | Uber Technologies, Inc. | Sensor cleaning system for vehicles |
US10189450B2 (en) * | 2016-07-18 | 2019-01-29 | Uber Technologies, Inc. | Sensor cleaning system for vehicles |
CN109789449A (zh) * | 2016-07-28 | 2019-05-21 | Dlh鲍尔斯公司 | 自足式摄像头清洗系统及方法 |
JP6702093B2 (ja) * | 2016-08-31 | 2020-05-27 | 株式会社デンソー | 車載光学センサ洗浄装置 |
WO2018043743A1 (ja) * | 2016-09-05 | 2018-03-08 | 株式会社小糸製作所 | クリーナ、クリーナ付きセンサおよび当該クリーナまたは当該クリーナ付きセンサを備える車両 |
US10391523B2 (en) | 2016-09-16 | 2019-08-27 | Methode Electronics, Inc. | Sensor washing device |
US10682988B2 (en) | 2016-09-16 | 2020-06-16 | Methode Electronics, Inc. | Enhanced washing device for vehicle accessory |
US10422992B2 (en) | 2016-09-16 | 2019-09-24 | Methode Electronics, Inc. | Camera lens washing device |
US10268038B2 (en) | 2016-09-16 | 2019-04-23 | Methode Electronics, Inc. | Camera lens washing device |
FR3056516B1 (fr) * | 2016-09-28 | 2022-12-30 | Valeo Systemes Dessuyage | Dispositif de nettoyage destine a projeter au moins un fluide vers une surface a nettoyer d'un vehicule automobile |
JP6855216B2 (ja) | 2016-11-04 | 2021-04-07 | 株式会社デンソーテン | 光学ユニットおよび光学ユニットの取り付け方法 |
CN110114248A (zh) * | 2016-12-28 | 2019-08-09 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用清洗系统和具备车辆用清洗系统的车辆、车辆用清洗器和具备车辆用清洗器的车辆 |
JP6764385B2 (ja) * | 2017-01-20 | 2020-09-30 | 株式会社ニフコ | 車両用カメラに対する流体の吹き付け装置 |
US11345319B2 (en) * | 2017-01-20 | 2022-05-31 | Nifco Inc. | Device for spraying fluid on vehicle camera |
US10286880B2 (en) | 2017-03-24 | 2019-05-14 | Ford Global Technologies, Llc | Sensor cleaner |
WO2018188823A1 (de) * | 2017-04-13 | 2018-10-18 | Continental Automotive Gmbh | Reinigungssystem zum reinigen eines transparenten elements für ein kraftfahrzeug |
US10369972B2 (en) | 2017-04-21 | 2019-08-06 | Ford Global Technologies, Llc | Gravity based vehicle camera cleaning systems and methods |
US10224017B2 (en) | 2017-04-26 | 2019-03-05 | Ford Global Technologies, Llc | Active sound desensitization to tonal noise in a vehicle |
CN110997426A (zh) * | 2017-06-02 | 2020-04-10 | 杰特威2017 Ivs公司 | 用于光学表面的清洁系统 |
US10744979B2 (en) * | 2017-06-15 | 2020-08-18 | Ford Global Technologies, Llc | Sensor apparatus |
FR3068087B1 (fr) * | 2017-06-21 | 2020-01-03 | Valeo Systemes D'essuyage | Systeme de compression d'un gaz destine a secher au moins un capteur de vehicule automobile |
WO2019012882A1 (ja) * | 2017-07-11 | 2019-01-17 | 株式会社デンソー | 車載センサ洗浄装置 |
JP6988581B2 (ja) * | 2017-07-11 | 2022-01-05 | 株式会社デンソー | 車載センサ洗浄装置 |
DE112018003569T5 (de) * | 2017-07-11 | 2020-03-26 | Denso Corporation | Bordsensorreinigungsvorrichtung |
FR3070032B1 (fr) * | 2017-08-09 | 2021-03-19 | Valeo Systemes Dessuyage | Systeme de detection optique de vehicule |
US10807568B2 (en) | 2017-08-28 | 2020-10-20 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Cleaning apparatus |
CN111032452B (zh) * | 2017-08-30 | 2024-03-08 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用清洁单元及具备车辆用清洁单元的车辆 |
WO2019044402A1 (ja) * | 2017-08-30 | 2019-03-07 | 株式会社小糸製作所 | ライセンスプレートランプユニットおよびライセンスプレートランプユニットを備える車両 |
US10703342B2 (en) * | 2017-09-14 | 2020-07-07 | Ford Global Technologies, Llc | Sensor cleaning |
DE112018004504T5 (de) | 2017-10-10 | 2020-06-04 | Denso Corporation | Fahrzeugreinigungssystem |
JP6792534B2 (ja) * | 2017-10-11 | 2020-11-25 | 株式会社ニフコ | 流体吐出機構、及び車両用カメラ又はセンサーに対する流体の吹き付け装置 |
CA3021983A1 (en) | 2017-11-03 | 2019-05-03 | Methode Electronics, Inc. | Enhanced washing device for vehicle accessory |
WO2019116607A1 (ja) * | 2017-12-12 | 2019-06-20 | 株式会社デンソー | 車両用清掃システム |
US11465595B2 (en) * | 2017-12-30 | 2022-10-11 | Dlhbowles, Inc. | Automotive image sensor surface washing and drying system and method |
US10549723B2 (en) * | 2018-05-04 | 2020-02-04 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle object-detection sensor assembly |
US10730538B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-08-04 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for calculating plate cut and rail seat abrasion based on measurements only of rail head elevation and crosstie surface elevation |
US10807623B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-10-20 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track |
US11377130B2 (en) | 2018-06-01 | 2022-07-05 | Tetra Tech, Inc. | Autonomous track assessment system |
US10704347B2 (en) | 2018-06-25 | 2020-07-07 | Schlumberger Technology Corporation | Method and apparatus for analyzing gas from drilling fluids |
CN109050475A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-21 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 用于车辆的摄像头组件 |
US10829091B2 (en) * | 2018-09-20 | 2020-11-10 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle sensor cleaning |
DE102018126090A1 (de) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | Wabco Gmbh | Reinigungsvorrichtung, Druckluftsystem, Reinigungsverfahren |
DE102018130159A1 (de) * | 2018-11-28 | 2020-05-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Reinigungseinheit |
IT201900002573A1 (it) * | 2019-02-22 | 2020-08-22 | Astes4 Sa | Apparecchiatura di sfogliamento perfezionata per il prelievo automatico di lamiere da una pila di lamiere |
JP7277198B2 (ja) * | 2019-03-26 | 2023-05-18 | フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 | 洗浄ノズルユニット、及び車載カメラユニット |
CN111684487B (zh) * | 2019-04-29 | 2024-03-19 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 清洗方法、清洗控制系统、计算机可读存储介质、清洗系统、光学传感器及可移动平台 |
DE102019111468A1 (de) * | 2019-05-03 | 2020-11-05 | Wabco Gmbh | Reinigungsvorrichtung, Druckluftsystem und Reinigungsverfahren zum Beaufschlagen einer Oberfläche mit einem Mediumspuls sowie entsprechendes Steuersystem und Fahrzeug |
WO2020232443A1 (en) | 2019-05-16 | 2020-11-19 | Tetra Tech, Inc. | Autonomous track assessment system |
FR3096001B1 (fr) * | 2019-05-17 | 2022-04-15 | A Raymond Et Cie | Agencement de montage d’un système optique sur un élément de carrosserie d’un véhicule |
CN112649334A (zh) * | 2019-10-09 | 2021-04-13 | 无锡市寨尔空气净化设备有限公司 | 一种双通道空气质量检测模块 |
US11555728B2 (en) | 2019-11-11 | 2023-01-17 | Ford Global Technologies, Llc | Fluid level detection |
BR112022009191A2 (pt) * | 2019-12-24 | 2022-07-26 | Halliburton Energy Services Inc | Método, e, sistema |
US11548481B2 (en) | 2020-01-13 | 2023-01-10 | GM Global Technology Operations LLC | Sensor cleaning system |
EP3875321B1 (en) * | 2020-03-02 | 2023-10-11 | Valeo Systèmes d'Essuyage | Cleaning device for a detection system |
CN111250460A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-06-09 | 北京眸视科技有限公司 | 光学传感器隔离清洗装置 |
DE102020121016A1 (de) * | 2020-07-23 | 2022-01-27 | WABCO Global GmbH | Reinigungsvorrichtung, Sensorreinigungsmodul, Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Reinigungsvorrichtung |
DE102020119477A1 (de) * | 2020-07-23 | 2022-01-27 | Zf Cv Systems Global Gmbh | Druckzylinder, Reinigungsvorrichtung, Druckluftsystem und Reinigungsverfahren zum Beaufschlagen einer Oberfläche mit einem Mediumspuls sowie entsprechendes Steuersystem und Fahrzeug |
DE102020119476A1 (de) * | 2020-07-23 | 2022-01-27 | Zf Cv Systems Global Gmbh | Mehrkanal-Reinigungsvorrichtung, Mehrkanal-Sensorreinigungsmodul und Fahrzeug |
KR20220030013A (ko) * | 2020-09-02 | 2022-03-10 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 후방카메라 및 그 제어방법 |
JP7097417B2 (ja) * | 2020-10-08 | 2022-07-07 | ホーチキ株式会社 | 火災検知器 |
CN113058910A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-02 | 赵树军 | 一种镜片生产清洁设备 |
DE102021210086A1 (de) | 2021-09-13 | 2023-03-16 | Continental Automotive Technologies GmbH | Pneumatische Vorrichtung für eine Sensorvorrichtung eines Fahrzeugs |
DE102021210085A1 (de) | 2021-09-13 | 2023-03-16 | Continental Automotive Technologies GmbH | Kombinierte Reinigungsvorrichtung für eine Sensorvorrichtung eines Fahrzeugs |
US20230160727A1 (en) * | 2021-11-22 | 2023-05-25 | Minesense Technologies Ltd. | Self-cleaning sensor window devices for mine site equipment and associated systems and methods |
CN114162082A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-11 | 阿维塔科技(重庆)有限公司 | 摄像头清洁方法及系统、车辆 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6733253B2 (en) * | 2002-07-03 | 2004-05-11 | Richard W Vockroth | Hydraulic air compressor having an automatic water valve regulation mechanism |
US7040328B2 (en) * | 2002-10-31 | 2006-05-09 | Kollsman, Inc. | Fluid/air burst washing system |
DE10332939B4 (de) * | 2003-07-19 | 2011-08-11 | MAN Truck & Bus AG, 80995 | Vorrichtung zum Reinigen eines Frontbereiches vor einem in einem Kraftfahrzeug eingebauten Abstandssensors |
US7434748B2 (en) * | 2003-12-05 | 2008-10-14 | Koito Manufacturing Co. Ltd. | Vehicle lamp washing device |
JP2009083730A (ja) * | 2007-10-01 | 2009-04-23 | Panasonic Corp | 車載カメラ |
JP4513889B2 (ja) * | 2008-04-03 | 2010-07-28 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | ウォッシャノズル付カメラおよびウォッシャノズル |
JP2012201122A (ja) * | 2011-03-23 | 2012-10-22 | Asmo Co Ltd | 車載カメラ用ノズル装置、清掃装置付き車載カメラ、及び車載カメラ用清掃システム |
JP5494743B2 (ja) * | 2011-10-14 | 2014-05-21 | 株式会社デンソー | カメラ洗浄装置 |
WO2014010580A1 (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-16 | 日産自動車株式会社 | 車載カメラの洗浄装置 |
JP5803831B2 (ja) * | 2012-07-23 | 2015-11-04 | 株式会社デンソー | 車載光学センサ用洗浄装置 |
JP6055224B2 (ja) * | 2012-07-27 | 2016-12-27 | クラリオン株式会社 | レンズ洗浄装置 |
CN106232437B (zh) * | 2014-02-14 | 2017-11-24 | 考特克斯·特克斯罗恩有限公司及两合公司 | 空气和流体清洁系统以及用于清洁车辆视野装置的方法 |
US10882495B2 (en) | 2014-05-27 | 2021-01-05 | Fico Transpar, S.A. | System and method for cleaning a vehicle-mounted sensor |
-
2014
- 2014-05-27 EP EP14382188.2A patent/EP2949520B1/en active Active
-
2015
- 2015-05-26 US US14/721,331 patent/US10286877B2/en active Active
- 2015-05-27 JP JP2015107836A patent/JP6584145B2/ja active Active
- 2015-05-27 CN CN201510279248.0A patent/CN105128825B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2949520B1 (en) | 2018-03-21 |
CN105128825B (zh) | 2019-05-31 |
EP2949520A1 (en) | 2015-12-02 |
CN105128825A (zh) | 2015-12-09 |
JP2015224032A (ja) | 2015-12-14 |
US20150343999A1 (en) | 2015-12-03 |
US10286877B2 (en) | 2019-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6584145B2 (ja) | 車載光学レンズの洗浄システムおよび洗浄方法 | |
JP6902850B2 (ja) | 乗物搭載型センサを清掃するためのシステム | |
US10882495B2 (en) | System and method for cleaning a vehicle-mounted sensor | |
CN109476282B (zh) | 用于清洁光学传感器的系统、包括这样的系统的组件以及相关联的机动车辆 | |
JP7358595B2 (ja) | 車両用クリーナシステムおよび車両用クリーナシステムを備える車両 | |
JP6907239B2 (ja) | 光学センサを洗浄するためのシステム、当該タイプのシステムを備えるアセンブリ、及び対応する自動車 | |
WO2018135469A1 (ja) | 車両用クリーナシステムおよび車両用クリーナシステムを備える車両 | |
US11097668B2 (en) | Device for cleaning a driver assistance camera of a motor vehicle | |
WO2017169140A1 (ja) | 車載光学センサ洗浄装置 | |
KR101813133B1 (ko) | 자동차용 카메라 렌즈 세척장치 | |
JP2015224028A (ja) | 車載光学表面の洗浄装置および洗浄システム、並びに洗浄装置を有する車載光学センサ | |
CN115135541A (zh) | 用于运行清洁系统的方法、清洁系统 | |
JP2018184023A (ja) | 車載カメラ洗浄装置 | |
JP7067311B2 (ja) | 車両用清掃装置、車両用清掃システム及び車両用清掃システムの制御方法 | |
KR20170117443A (ko) | 차량용 윈드쉴드 세정액 분배 시스템을 위한 유체 분배 밸브 | |
JP6766529B2 (ja) | 車載光学センサ洗浄装置 | |
JP2023516339A (ja) | 検出システム用の洗浄装置 | |
US20200370665A1 (en) | Device and method for washing a surface of a motor vehicle part and fluid control valve for such device | |
JP6728902B2 (ja) | 車載光学センサ洗浄装置 | |
WO2024136845A1 (en) | Pressurized fluid system for cleaning sensor | |
WO2024136846A1 (en) | Pressurized fluid system for cleaning sensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180528 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20180528 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20180712 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180717 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20181016 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20181217 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190205 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190425 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190801 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190820 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190903 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6584145 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |