JP6855216B2 - 光学ユニットおよび光学ユニットの取り付け方法 - Google Patents

Description

開示の実施形態は、光学ユニットおよび光学ユニットの取り付け方法に関する。

従来、車両に搭載され、かかる車両周辺を撮像するカメラユニットが知られている（たとえば、特許文献１参照）。かかるカメラユニットが撮像した映像は、たとえば運転者の視界補助のためにモニタ表示されたり、道路上の白線や車両への接近物などを検知するセンシングのために用いられたりする。

なお、カメラユニットのレンズには、たとえば雨滴や雪片、埃、泥などの付着物が付着し、前述の視界補助やセンシングの妨げとなることがある。そこで、近年では、カメラユニットのレンズへ向けて洗浄液や圧縮空気といった流体を噴射することで付着物を除去する技術も提案されている。

特開２０１１−２２８９５７号公報

しかしながら、上述した従来技術を用いる場合、狭いスペースに容易に取り付けることができるかという点で、さらなる改善の余地がある。

具体的には、上述の流体を噴射する技術を用いる場合、カメラ本体に加えて、流体を噴射するためのノズルをレンズ近傍にさらに配置する必要がある。しかし、通常、車両用のカメラユニットは、ガーニッシュと呼ばれる意匠部品と車体パネルとに囲まれた空間など、狭いスペースに設置されるため、さらにノズルを配置しづらいという問題がある。また、たとえノズルが配置可能であっても、かかるノズルを含め、容易に車両に取り付けられることが望まれる。

なお、カメラは光学センサの一種である。したがって、上述の課題は、車両周辺の物標を光学的に検出するレーダ装置など、光学センサを備える光学ユニット全般に共通する課題である。

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、狭いスペースに容易に取り付けることができる光学ユニットおよび光学ユニットの取り付け方法を提供することを目的とする。

実施形態の一態様に係る光学ユニットは、光学センサと、ノズルと、固定部とを備える。前記ノズルは、前記光学センサの光学表面へ向けて流体を吐出可能に設けられる。前記固定部は、被設置面へ取り付けられた前記光学センサおよび該光学センサへ密着させた前記ノズルに対し、前記光学表面側からスナップフィット方式で取り付けられて前記光学センサおよび前記ノズルを一体的に固定する。

実施形態の一態様によれば、狭いスペースに容易に取り付けることができる。

図１Ａは、カメラユニットが搭載される車両を示す図である。 図１Ｂは、図１Ａに示すＡ−Ａ’線略断面図である。 図１Ｃは、実施形態に係るカメラユニットの概略構成を示す図である。 図２Ａは、カメラユニットの斜視図である。 図２Ｂは、カメラユニットの右側面図である。 図３Ａは、ノズルの斜視透視図である。 図３Ｂは、ノズルの平面透視図である。 図３Ｃは、ノズルの右側面透視図である。 図４Ａは、カメラユニットの取り付け説明図（その１）である。 図４Ｂは、カメラユニットの取り付け説明図（その２）である。 図４Ｃは、カメラユニットの取り付け説明図（その３）である。 図５Ａは、遮光部の説明図（その１）である。 図５Ｂは、遮光部の説明図（その２）である。 図５Ｃは、カメラとノズルの位置関係を示す図（その１）である。 図５Ｄは、カメラとノズルの位置関係を示す図（その２）である。 図６は、実施形態に係るカメラユニットの取り付け方法の処理手順を示すフローチャートである。 図７は、ノズルへの配管を専用のボディ穴へ通す場合の対応例を示す図である。 図８Ａは、ノズルへウォッシャー液を分岐供給する場合の対応例の説明図（その１）である。 図８Ｂは、ノズルへウォッシャー液を分岐供給する場合の対応例の説明図（その２）である。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する光学ユニットおよび光学ユニットの取り付け方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

また、以下では、光学ユニットが、車両に搭載されるカメラユニットである場合を例に挙げて説明を行う。カメラユニットは、車両の後部に配置され、車両の後方を撮像するリアカメラユニットであるものとする。

また、以下では、本実施形態に係るカメラユニット１の概略について図１Ａ〜図１Ｃを用いて説明した後に、本実施形態に係るカメラユニット１の具体的な構成について、図２Ａ以降を用いて説明する。

まず、図１Ａは、カメラユニット１が搭載される車両Ｃを示す図である。図１Ａに示すように、カメラユニット１はたとえば、車両Ｃ後部のライセンスプレート９３の上部であり、かつ、車両Ｃの車幅方向の略中央である位置に設置される。カメラユニット１は、かかる位置から、たとえば車両Ｃ後方のバックビュー用画像を撮像する。

つづいて、図１Ｂは、図１Ａに示すＡ−Ａ’線略断面図である。なお、図１Ｂには、流体を噴出するノズルを有していない場合のカメラユニット１’を説明の便宜上図示している。

図１Ｂに示すように、車両Ｃの後部においては、金属製の車体パネル９１へライセンスプレート９３が取り付けられている。また、ライセンスプレート９３の上部においては、車体パネル９１へたとえば樹脂等で形成されたガーニッシュ９２が取り付けられている。

車体パネル９１とガーニッシュ９２との間には、部品等を配置可能な空間９４が形成されている。ガーニッシュ９２の底面９２ａは、その平面方向が、たとえば水平方向と略平行となるように設けられている。なお、底面９２ａには、ガーニッシュ穴９２ｂが開口されている。

カメラユニット１’は、ブラケット２を介して車体パネル９１に対し支持される。ブラケット２は、車体パネル９１に開口されたボディ穴９１ａに被せるように固定されている。カメラユニット１’は、かかるブラケット２へ取り付けられ、車両Ｃの後方が撮像可能となるように撮像方向を垂直方向に対し傾けた状態でブラケット２により支持される。

カメラユニット１’の基端側は車内側へ配置され、配線が接続される。先端側は空間９４側へ配置され、レンズ４ａがガーニッシュ穴９２ｂから露出される。なお、カメラユニット１’とガーニッシュ９２との隙間は車両Ｃの種類によっては数ミリ程度である場合もあり、空間９４は狭小なスペースである。

次に、図１Ｃは、本実施形態に係るカメラユニット１の概略構成を示す図である。なお、図１Ｃは、機能的な概略構成を示すものであって、実際の機器の配置を限定するものではない。

図１Ｃに示すように、本実施形態に係るカメラユニット１は、ノズル５ａを備える。ノズル５ａは、カメラ４のレンズ４ａに付着した雨滴や雪片、埃、泥などの付着物を除去する付着物除去装置５の構成部品でもあって、カメラ４のレンズ４ａへ向けて流体を噴射可能に設けられる。

流体は、たとえばエア供給源５ｂから圧縮空気生成部５ｃを介して供給される圧縮空気や、洗浄液供給源５ｄからポンプ５ｅを介して供給される洗浄液である。洗浄液は水であってもよい。圧縮空気生成部５ｃおよびポンプ５ｅは、たとえば車載装置（図示略）が備える制御部５０によって制御される。

ノズル５ａは、かかる制御部５０の制御に基づいて供給される圧縮空気および洗浄液の一方または双方をレンズ４ａへ向けて噴射する。

ところで、ノズル５ａは、付着物を除去可能な圧力をもってレンズ４ａへ向けて流体を噴射する必要があることから、レンズ４ａの近傍に設けられる。ただし、図１Ｂに示したように、カメラユニット１は、狭小で、隙間も少ない空間９４に配置されることから、ノズル５ａの配置に工夫を凝らす必要がある。

また、ノズル５ａを備える場合、ノズル５ａへ流体を供給するたとえばホースなどの配管を車内側から空間９４側へ通す必要がある。

そこで、本実施形態では、図２Ａ以降に示すカメラユニット１を構成した。以下、かかる図２Ａ以降を用いて順次説明を進める。図２Ａは、カメラユニット１の斜視図である。また、図２Ｂは、カメラユニット１の右側面図である。

なお、図２Ａおよび図２Ｂには、カメラ４の正面方向をＸ軸正方向とした直交座標系を図示している。かかる直交座標系は、以下に示す他の図面でも用いる場合がある。

図２Ａおよび図２Ｂに示すように、カメラユニット１は、ブラケット２と、パッキン３と、カメラ４と、ノズル５ａと、ホルダ６とを備える。

ブラケット２は、たとえば樹脂等で形成され、カメラユニット１の被設置面へ取り付けられる。被設置面は、たとえば車体パネル９１のガーニッシュ９２側の面である（図２Ｂ参照）。被設置面には、前述のボディ穴９１ａが開口され、ブラケット２はかかるボディ穴９１ａに被せるように取り付けられる。ブラケット２は、カメラユニット１を位置決めする部材である。

なお、ブラケット２は、ボディ穴９１ａと連通し、カメラ４への配線およびノズル５ａへの配管がそれぞれ貫通する貫通孔を有している。かかる貫通孔は後ほど図示する。

パッキン３は、たとえばゴム等で形成され、ブラケット２と、後述する一体化されたカメラ４およびノズル５ａとの間に介在させつつ設けられる。パッキン３は、シール部材である。

カメラ４は、レンズ４ａを含み、本体部分は樹脂等で形成されている。ノズル５ａは、樹脂等でカメラ４の外形に密着可能な形状に形成されている。たとえば、本実施形態では、ノズル５ａは、図２Ａおよび図２Ｂに示すように、カメラ４上部の外形に密着可能であり、かつ、低背な形状となるように形成されている。

これにより、カメラ４およびノズル５ａの配置に必要となるスペースの省スペース化を図ることができる。すなわち、カメラユニット１をコンパクト化し、空間９４へ取り付けやすくすることができる。

また、かかるノズル５ａは、カメラ４の上部に載置した場合に、流体の吐出口５ａａがレンズ４ａへ向けて下垂する形状に形成されている。これにより、流体を確実にレンズ４ａへ向けて噴射させることができる。

ここで、ノズル５ａ内に形成される流体流路について、図３Ａ〜図３Ｃを用いて説明する。図３Ａは、ノズル５ａの斜視透視図である。また、図３Ｂは、ノズル５ａの平面透視図である。また、図３Ｃは、ノズル５ａの右側面透視図である。

図３Ａに示すように、ノズル５ａ内には、流体流路５ａｂが形成される。流体流路５ａｂは、ノズル５ａの基端側（車内側）と先端側（吐出口５ａａ側）とで断面形状が異なるように形成されている。

具体的には、図３Ｂに示すように、流体流路５ａｂは、幅ｗがノズル５ａの基端側よりも先端側の方で大きくなるように形成されている。また、図３Ｃに示すように、流体流路５ａｂは、厚みｔがノズル５ａの基端側よりも先端側の方で小さくなるように形成されている。

これにより、流体に圧力をかけつつ吐出口５ａａから噴射させることが可能となり、レンズ４ａに付着した付着物の除去性能を高めることができる。なお、図３Ａ〜図３Ｃに示すように、流体流路５ａｂは、徐々に断面形状が変化するように形成されることが好ましい。これにより、圧力損失を抑えることができる。

図２Ａおよび図２Ｂの説明に戻る。ホルダ６は、カメラ４およびノズル５ａを一体的に固定する部材である。ホルダ６は、樹脂等で形成され、第１嵌合部６ａと、第２嵌合部６ｂとを有する。

なお、図２Ａおよび図２Ｂでは見えないが、カメラ４およびノズル５ａはそれぞれ基端側に凹部を有し、第１嵌合部６ａはノズル５ａの凹部に対応する凸部を、第２嵌合部６ｂはカメラ４の凹部に対応する凸部を、それぞれ有している。これら凹部および凸部については、後ほど図４Ａおよび図４Ｂに示す。

そして、ホルダ６は、密着させたカメラ４およびノズル５ａに対して被せるように取り付けられて、前述の凸部がそれぞれ対応する凹部へはめ込まれることによってカメラ４およびノズル５ａを一体的に固定する。これにより、カメラ４に対しノズル５ａがガタつくのを容易に防止することができる。また、カメラ４およびノズル５ａを容易に一体化してコンパクト化させることができる。

なお、ホルダ６は、その素材による弾性を有するので、いわゆるスナップフィット方式で取り付けられることとなる。これにより、カメラユニット１を容易に取り付けるのに資することができる。

また、ホルダ６は、遮光部６ｃを有する。遮光部６ｃの詳細については、図５Ａおよび図５Ｂを用いて後述する。

次に、カメラユニット１のさらに具体的な取り付け方について、図４Ａ〜図４Ｃを用いて説明する。図４Ａ〜図４Ｃは、カメラユニット１の取り付け説明図（その１）〜（その３）である。

図４Ａおよび図４Ｂに示すように、カメラユニット１は、まずブラケット２が被設置面である車体パネル９１へ取り付けられる。なお、ブラケット２は、貫通孔２ａ，２ｂを有しており、かかる貫通孔２ａ，２ｂはボディ穴９１ａと連通している。貫通孔２ａ，２ｂは近接して配置されているので、ボディ穴９１ａは１つで足り、たとえばノズル５ａの配管用にボディ穴を別途設ける必要はない。したがって、容易な取り付けを行うのに資することができる。

また、ブラケット２は、密着させたカメラ４およびノズル５ａを、ブラケット２の取り付け位置において被設置面に対し支持することとなる。したがって、ブラケット２によれば、カメラ４およびノズル５ａを被設置面に対する適正な位置に位置決めすることができる。

ブラケット２に対しては、パッキン３が取り付けられる。パッキン３は、貫通孔３ａ，３ｂを有しており、貫通孔３ａは貫通孔２ａに、貫通孔３ｂは貫通孔２ｂに、それぞれ連通する。

パッキン３に対しては、カメラ４が取り付けられる。なお、カメラ４は、図４Ｃに示すように、ブラケット２の裏側からネジＳＷによりネジ止めされる。カメラ４の配線は貫通孔３ｂ，２ｂを経由しつつ、ボディ穴９１ａへ通されることとなる。

カメラ４に対しては、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、ノズル５ａがカメラ４の上部へ載置される。このとき、ノズル５ａの基端部の配管は、貫通孔３ａ，２ａを経由しつつ、ボディ穴９１ａへ通される。

また、図４Ａに示すように、ノズル５ａは、カメラ４の正面側からネジＳＷによりネジ止めされる。

そして、カメラ４およびノズル５ａに対しては、ホルダ６が被せるように取り付けられる。このとき、図４Ａに示すように、ノズル５ａがその基端側に有する凹部５ａｃに対しては、第１嵌合部６ａの有する凸部６ａａがはめ込まれる。また、図４Ｂに示すように、カメラ４がその基端側に有する凹部４ｂに対しては、第２嵌合部６ｂの有する凸部６ｂａがはめ込まれる。これにより、ホルダ６が、カメラ４およびノズル５ａを一体的に固定することができる。

次に、カメラユニット１の取り付け後の状態について、図５Ａ〜図５Ｄを用いて説明する。まず、図５Ａおよび図５Ｂは、遮光部６ｃの説明図（その１）および（その２）である。なお、図５Ａは、取り付け後の正面図、図５Ｂは同じく底面図となっている。

また、図５Ｃおよび図５Ｄは、カメラ４とノズル５ａの位置関係を示す図（その１）および（その２）である。なお、図５Ｃは、取り付け後にガーニッシュ９２の外側から視た斜視図、図５Ｄは、右側面模式図となっている。

図５Ａおよび図５Ｂに示すように、ホルダ６は、遮光部６ｃを有する。遮光部６ｃは、取り付け後にレンズ４ａの外周を取り囲む部位の一部を高さｂ分隆起させて形成され、たとえばレンズ４ａの左右に１対配置される。高さｂは、レンズ４ａの高さよりもやや低い。

かかる遮光部６ｃを設けることにより、たとえばライセンスランプなどの光源によって生じうるレンズフレアやゴーストを抑えることができる。

また、図５Ｃに示すように、本実施形態に係るカメラユニット１では、上述のようにノズル５ａを低背な形状にしてカメラ４へ密着させ、吐出口５ａａ側をレンズ４ａへ向けて下垂させるので、カメラ４とガーニッシュ９２との隙間にノズル５ａを配置することができる。すなわち、ノズル５ａを配置するために、ガーニッシュ穴９２ｂを拡げたりする必要がない。したがって、容易に取り付けることができる。

なお、図５Ｄに示すように、ノズル５ａは、流体を吐出口５ａａから下垂方向に噴射することとなるが、流体は、コアンダ効果によりレンズ４ａの表面に沿ってレンズ４ａの下側などにも回り込むので（図中の矢印参照）、レンズ４ａの表面全体の付着物を除去することができる。

次に、本実施形態に係るカメラユニット１の取り付け方法の処理手順について、図６を用いて説明する。図６は、実施形態に係るカメラユニット１の取り付け方法の処理手順を示すフローチャートである。なお、ここでは、作業主体を作業者として説明する。また、ここでは、ガーニッシュ９２の着脱等については省略する。

図６に示すように、まず作業者は、車体パネル９１へブラケット２を取り付ける（ステップＳ１０１）。そして、作業者は、ブラケット２へパッキン３を取り付ける（ステップＳ１０２）。

そして、作業者は、パッキン３へカメラ４を取り付けて、ブラケット２の裏側からネジ止めをする（ステップＳ１０３）。そして、作業者は、ノズル５ａをカメラ４へ載せつつ、ブラケット２へ貫通させて、カメラ４正面側からネジ止めをする（ステップＳ１０４）。

そして、作業者は、ホルダ６でカメラ４とノズル５ａを一体的に固定し（ステップＳ１０５）、カメラユニット１の取り付けを終了する。このような処理手順により、作業者は、カメラユニット１を、狭いスペースに容易に取り付けることが可能となる。

上述してきたように、本実施形態に係るカメラユニット１（「光学ユニット」の一例に相当）は、カメラ４（「光学センサ」の一例に相当）と、ノズル５ａと、ホルダ６（「固定部」の一例に相当）とを備える。

ノズル５ａは、カメラ４のレンズ４ａ（「光学表面」の一例に相当）へ向けて流体を吐出可能に設けられる。ホルダ６は、レンズ４ａ側から取り付けられてカメラ４およびノズル５ａを一体的に固定する。

したがって、本実施形態に係るカメラユニット１によれば、狭いスペースに容易に取り付けることができる。

（その他の実施形態）
ところで、上述した実施形態では、ノズル５ａの配管用にボディ穴を別途設ける必要がない場合について説明したが、車両Ｃの構造上の理由等により、どうしてもノズル５ａの配管用のボディ穴を開けざるを得ない場合もある。

しかし、ノズル５ａへ圧縮空気等の流体を送る配管には、カメラユニット１の取り付け位置に柔軟性を持たせる必要性から、軟質のホース等が選択されることが多い。したがって、ホースをそのまま配管用のボディ穴に通してしまうと、ホースが折れ曲がったり、つぶれたりして、所望の流路断面を確保できずに、除去性能を低下させてしまうおそれがある。

そこで、かかる場合の対応について、図７を用いて説明する。図７は、ノズル５ａへの配管を専用のボディ穴９１ｂへ通す場合の対応例を示す図である。なお、配管は、ホースＨであるものとする。

図７に示すように、車体パネル９１には、ホースＨ専用のボディ穴９１ｂが開口されている。かかる場合、ボディ穴９１ｂの周縁部は、補強部材Ｂによって補強されることが好ましい。補強部材Ｂは、たとえば弾性材からなるブッシュである。

また、さらにホースＨは、円筒状の補強部材Ｐを介して貫通箇所において保持されることが好ましい。補強部材Ｐは、軸方向で２分割した部材Ｐ１，Ｐ２からなる部材であって、ホースＨを挟んだ状態で、貫通箇所においてホースＨを保持する。

これにより、貫通箇所におけるホースＨの折れ曲がり等による流体の圧力の損失を防ぐことができる。また、補強部材Ｐは、部材Ｐ１，Ｐ２に分割されているので、容易に取り付けを行うことができる。

また、ところで、ノズル５ａへ洗浄液を供給するにあたっては、前述の洗浄液供給源５ｄを既設のウィンドウ用のウォッシャー液タンクとし、ポンプ５ｅをウォッシャーポンプとして、ウォッシャー液の供給ラインを分岐し、ノズル５ａへかかるウォッシャー液を供給する方法が考えられる。

そこで、かかる場合の対応について、図８Ａおよび図８Ｂを用いて説明する。図８Ａおよび図８Ｂは、ノズル５ａへウォッシャー液を分岐供給する場合の対応例の説明図（その１）および（その２）である。なお、図８Ａには、そのまま分岐供給する場合の問題点を示している。

図８Ａに示すように、ノズル５ａへの洗浄液の供給ラインが、洗浄液供給源５ｄからポンプ５ｅを介したウィンドウウォッシャー７０のノズル７０ａへの供給ラインから分岐されているものとする。

かかる場合、ポンプ５ｅが動作し、ウィンドウウォッシャー７０が使用されている間は、ノズル５ａへの供給ラインにもウォッシャー液が充填されるが、図８Ａに示すように、ポンプ５ｅが停止中となれば、ノズル５ａへの供給ラインにはウォッシャー液は充填されない。したがって、その状況下で付着物除去装置５を動作させても、すぐにはウォッシャー液が供給されず、反応速度が遅くなってしまう。

そこで、かかる場合に対処するためには、図８Ｂに示すように、たとえばノズル５ａへの供給ラインの中途に一時貯水部５ｆと、逆止弁５ｇとを設けるとよい。一時貯水部５ｆは、たとえば袋状の貯水容器であって、ウィンドウウォッシャー７０の使用中にノズル５ａへの供給ラインへ充填されたウォッシャー液を貯水する。

逆止弁５ｇは、一時貯水部５ｆと供給ラインの分岐点との間に設けられ、一時貯水部５ｆから分岐点方向へのウォッシャー液の逆流を止める。かかる構成により、図８Ｂに示すように、ポンプ５ｅが停止中の場合であっても、一時貯水部５ｆはウィンドウウォッシャー７０の前回使用分を貯水している。すなわち、ウィンドウウォッシャー７０の使用時に、ノズル５ａ用のウォッシャー液を自動的に補充することができる。また、これにより、付着物除去装置５を動作させた際に、常に反応よくノズル５ａからウォッシャー液を噴射させることができる。

なお、上述した各実施形態では、光学センサがカメラ４であり、光学ユニットがカメラユニット１である場合を例に挙げて説明してきたが、これら各実施形態は、車両周辺の物標を光学的に検出するレーダ装置などの光学ユニットにも適用することができる。

上述したカメラユニット１の場合は、光学表面がレンズ４ａであったが、たとえばレーダ装置であれば、光学表面は光軸の射出面となる。したがって、レーダ装置の発光部に透明のカバーがあれば、光学表面はこのカバーであり、ノズル５ａから噴射される流体はかかるカバーへの付着物を除去することになる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ カメラユニット
２ ブラケット
３ パッキン
４ カメラ
４ａ レンズ
４ｂ 凹部
５ａ ノズル
５ａａ 吐出口
５ａｂ 流体流路
５ａｃ 凹部
６ ホルダ
６ａ 第１嵌合部
６ａａ 凸部
６ｂ 第２嵌合部
６ｂａ 凸部
６ｃ 遮光部
Ｃ 車両

Claims (8)

1. 光学センサと、
   前記光学センサの光学表面へ向けて流体を吐出可能に設けられるノズルと、
   被設置面へ取り付けられた前記光学センサおよび該光学センサへ密着させた前記ノズルに対し、前記光学表面側からスナップフィット方式で取り付けられて前記光学センサおよび前記ノズルを一体的に固定する固定部と
   を備えることを特徴とする光学ユニット。
2. 前記ノズルの流体流路は、
   幅が当該ノズルの基端側よりも先端側の方で大きく、かつ、厚みが前記基端側よりも前記先端側の方で小さくなるように形成されていること
   を特徴とする請求項１に記載の光学ユニット。
3. 前記ノズルは、
   前記光学センサの外形に密着可能な形状に形成されていること
   を特徴とする請求項１または２に記載の光学ユニット。
4. 前記ノズルは、
   前記光学センサの上部に載置され、吐出口が前記光学表面へ向けて下垂する形状に形成されていること
   を特徴とする請求項３に記載の光学ユニット。
5. 前記光学センサおよび前記ノズルは、
   それぞれ基端側に凹部を有し、
   前記固定部は、
   前記凹部のそれぞれに対応する凸部を有するとともに、密着させた前記光学センサおよび前記ノズルに対して被せるように取り付けられて前記凸部がそれぞれ前記凹部へはめ込まれることによって前記光学センサおよび前記ノズルを一体的に固定すること
   を特徴とする請求項３または４に記載の光学ユニット。
6. 前記固定部は、
   前記光学表面の外周を取り囲む部位の一部を隆起させて形成された遮光部を有すること
   を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の光学ユニット。
7. 前記光学センサへの配線および前記ノズルへの配管がそれぞれ貫通する貫通孔を有し、被設置面に取り付けられて、密着させた前記光学センサおよび前記ノズルを前記被設置面に対し支持するブラケット
   を備えることを特徴とする請求項３〜６のいずれか一つに記載の光学ユニット。
8. 光学センサと、前記光学センサの光学表面へ向けて流体を吐出可能に設けられるノズルと、前記光学表面側から取り付けられて前記光学センサおよび前記ノズルを一体的に固定する固定部とを備える光学ユニットの取り付け方法であって、
   被設置面へブラケットを取り付ける工程と、
   前記ブラケットへシール部材を取り付ける工程と、
   前記シール部材へ前記光学センサを取り付けて前記ブラケット裏側から固定する工程と、
   前記ノズルを前記光学センサへ密着させつつ前記ブラケットへ貫通させて前記光学表面側から固定する工程と、
   前記光学センサおよび前記ノズルを一体的に固定する工程と
   を含むことを特徴とする光学ユニットの取り付け方法。

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