JP6713475B2 - 自動車両の運転者支援カメラ洗浄装置 - Google Patents

Description

本発明は運転者支援の分野に関し、特に、一部の車両に設置されるビデオカメラに関する。本発明は、更に具体的には、運転者に提供される運転支援情報の品質を最適化する、このような種類のビデオカメラを洗浄する装置に関する。

近年、自動車両の中には、特に駐車および／またはバックするときに、運転者を支援するように、撮像手段、具体的にはビデオカメラを備えたものがある。このような撮像手段により運転者に提供される情報は、取得された画像が鮮明であれば、一層有用であることは明らかである。

既知の洗浄装置として、ビデオカメラの視界外で撮像を妨げない引込位置と、ビデオカメラに対面してビデオカメラのレンズに洗浄液を噴射できる洗浄作動位置との間を移動可能な洗浄ヘッドを含む洗浄装置がある。例えば、特許文献１、特許文献２、または特許文献３を参照されたい。後者の文献では、ビデオカメラは、車両の構造要素に対して、ビデオカメラのレンズが、構造要素の対応する外壁面と同一平面上にあるように固定され収容される。洗浄作動位置では、洗浄ヘッドは構造要素から突出しており、噴射された洗浄液は、車両付近の通行人に跳ねかかることがある。さらに、洗浄ヘッドは小さく、壊れやすく、また、展開可能な構造体および油圧供給管に連結される。この組立体が有する可動性のため、洗浄ヘッドは脆くなり、長期的には供給管が壊れる危険を伴う。

独国特許第１０２００８００８６５６号明細書 米国特許出願公開第２０１１／１４１２８１号明細書 独国特許第１０２３２２２７号明細書

本発明は、このような状況下におけるものであり、その目的は、特に効果的で、とりわけ上述した欠点を回避した、ビデオカメラを洗浄する装置を提示することである。この目的のため、本発明は、レンズ洗浄位置においてビデオカメラと洗浄ヘッドが互いに対面し、撮像作動位置において互いに距離を置くようになされた洗浄ヘッドを用いて、自動車両のビデオカメラのレンズを洗浄する装置からなる。

本発明によれば、本装置は、車両の構造要素によって保護された固定洗浄ヘッドと、駆動手段によって移動可能なビデオカメラとを含む。ヘッドは車両の構造要素によって保護され、駆動手段は、ビデオカメラが車両の該構造要素によって保護され、レンズに向けた洗浄液の噴出を可能にするように洗浄ヘッドに対面する非作動位置（パッシブ位置）と、ビデオカメラが車両の構造要素から離れて配置され、撮像可能な撮像作動位置（アクティブ位置）との間で、洗浄ヘッドに対するビデオカメラの移動を生じさせるように適合される。

本発明に係る装置は、固定洗浄ヘッドと、撮像位置と洗浄位置との間で移動可能なビデオカメラとを有することに留意すべきである。本発明によれば、特に有益であるのは、移動するビデオカメラであり、小さいため更に壊れやすい洗浄ヘッドが固定されることである。さらに、壊れやすい洗浄ヘッドが構造体の内側に固定されることにより、このヘッドを保護することができ、さらに、露出されない洗浄位置を提示することができ、その結果、洗浄液の噴霧が車両の構造体の内側において生じ、通行人に汚れの飛沫がかからないように、または洗浄液の残留物が車両の車体外側に残らないようにできる。

本発明の種々の特徴によれば、
− 洗浄ヘッドが、洗浄液供給管に洗浄ヘッドを連結する手段と、噴霧手段とを含み、噴霧手段を介して、ビデオカメラの該作動位置において、該ヘッドからレンズの方向に洗浄液が噴出されること、
− 洗浄ヘッドが、噴霧手段を形成するノズルを備えた面を有し、該ヘッドは、ビデオカメラが該非作動位置を採用できる領域に向けてノズルが配向するように配置され、そして、レンズが、この非作動位置において洗浄ノズルの方に面すること、
− ビデオカメラが、撮像作動位置と非作動位置との間の移動時に回転固定され、両位置において、レンズを正確な方向に合わせ、噴霧ノズルから噴射される洗浄液を受け入れ、道路景色を正確に撮像すること、
が単独に、あるいは組み合わせて用いられる。

一連の好適な特徴によれば、
− 駆動手段が、ビデオカメラを支持するケーシングと、ケーシングに留められたロッドと、ロッドを並進移動させるように適合されたアクチュエータとを含むこと、
− ケーシングが、レンズがケーシングの面に提供され、ケーシングの別の面がロッドに連結する面として機能するような、ビデオカメラのハウジングを有すること、
− ケーシングが、少なくとも１つの方向に略直交して、ロッドに連結する面に対向したケーシングの面を延長したキャップを含むこと、
− ケーシングが、アクチュエータに対するロッドの長手方向の移動を補足的にガイドする手段を含むこと、
が、単独に、または互いに組み合わせて、あるいは上述の特徴と組み合わせて用いることが可能である。

別の一連の特徴によれば、ビデオカメラの駆動手段のアクチュエータは、液圧アクチュエータであってよい。この場合、アクチュエータは、チャンバーを形成するエンクロージャを含み、内部において、ロッドによって、ビデオカメラとともに移動するようにされたピストンを摺動させることができ、ロッドが、一方の端部においてピストンに連結され、また、他方の端部においてケーシングに連結されるようにエンクロージャの近位壁と称する壁の穴を介してエンクロージャから出ており、ピストンが、アクチュエータのエンクロージャの遠位壁と称する壁における穴に注入された液体の圧力の影響によって摺動し、該ピストンが、ピストンと近位壁との間の前述したチャンバー内に収容されたばねによって、その位置に戻る。ピストンに圧力を加え、ビデオカメラを移動させる液体は、レンズを洗浄する洗浄液であってよい。

また、本装置は、一方ではビデオカメラの位置に関し、他方では周期的洗浄条件に関する入力データに基づいて、洗浄ヘッドを制御する命令を出すように適合された制御手段を含んでよい。ビデオカメラ自体または車両の利用者によって、汚れの閾値が超過したことが検出された場合も同様に、洗浄ヘッドを制御する命令がトリガーされてよい。

さらに、本発明は、上述したようなビデオカメラを洗浄する装置を含む自動車両にも関する。

洗浄装置は、洗浄ヘッドに対してビデオカメラを移動させることを目的とし、洗浄ヘッドは、自動車両の構造体の内側において固定される。ビデオカメラは、車両の構造体内側において洗浄ヘッドに面する非作動位置と、車両の構造体から解放される撮像作動位置との間において移動可能である。

本明細書では、非作動位置および作動位置とは、撮像の非作動位置または作動位置を意味し、これらの位置はそれぞれ、ビデオカメラの洗浄の作動位置および非作動位置に対応することが理解される。

本発明の好適な一実施形態において、該洗浄装置によって洗浄されるように適合されたビデオカメラは、車両の後ろの道路景色を撮像するように向きを合わせた、車両後部における後方ビデオカメラである。このため、本発明は、自動車両の駐車を支援する分野において特に好適であるが、これに限らない。ここで、内側に洗浄ヘッドが収容される構造要素は、リアバンパーである。本発明は、更に具体的には、自動車両であって、洗浄ヘッドがリアバンパーの内側に固定され、ビデオカメラが、バンパーの外側において撮像作動位置を、そしてバンパーの内側において非作動位置を採用するように適合され、ビデオカメラを一方の位置から他方の位置へ移動させることができるように開口が該バンパーに設けられた自動車両に関する。

このような種類の車両の特定の特徴によれば、リアバンパーは、略水平な上部壁と、略垂直な前方壁とを含み、ビデオカメラを通す開口は上部壁にある。ビデオカメラには、ビデオカメラが非作動位置にあるときに開口を覆うように、前述した開口の寸法と略等しい寸法のキャップが載置されてよい。この場合、開口の境界を画定する縁部は、上部壁の外面からセットバックしてキャップを支持する面を含んでよい。

そして、本発明は、自動車両のビデオカメラを洗浄する方法であって、該ビデオカメラは、洗浄ヘッドから液体を噴出することによって洗浄される方法において、第１に、車両の構造体からビデオカメラが解放され撮像を行う作動位置から、洗浄ヘッドが構造体内側においてビデオカメラに面する非作動位置にビデオカメラを移動させる命令が出され、第２に、ビデオカメラが該非作動位置にあると同時に、洗浄のトリガーとなる周期的条件を満たす場合に、洗浄ヘッドによって液体を噴出させる命令が出される方法に関する。

本発明の他の特徴および利点は、次の説明および図面に照らして更に明らかになる。

図１は、リアバンパーの好適な用途における、本発明に係る洗浄装置の４分の３後部斜視図であり、該装置は、装置のビデオカメラが撮像できるようにバンパーの外側に配置される、撮像作動位置にあり、 図２は、図１の装置の詳細図であり、具体的には、車両のリアバンパーの外側に配置されたビデオカメラを示し、 図３は、図２と同様の詳細図であり、車両の構造体内へ引込まれたビデオカメラを備えた非作動位置における装置を示し、 図４は、非作動位置の装置を備えた車両の構造体内部についての図であり、ビデオカメラの駆動手段とともに、洗浄ヘッドと、連係する液体供給回路とを示し、 図５は、第１の極限位置におけるビデオカメラの駆動手段の断面図である。 図６は、第２の極限位置におけるビデオカメラの駆動手段の断面図である。

本発明に係る洗浄装置１は、その好適な用途が図面に示される。すなわち、図１に見られるように、車両後部の後方ビデオカメラシステムにおいて、横方向に、特にリアトランクの蓋４の下に配置されるリアバンパー２の近傍において、示される。本装置は、特に、ビデオカメラ６と洗浄ヘッド８とともに、並進移動させる手段１０を含み、手段１０は、車両の構造体からビデオカメラが解放され車両の後ろに位置する道路景色の映像を生成する撮像作動位置（図２を参照）と、ビデオカメラが、車両の構造体内へ引込まれ同じ車両構造体に固定されたままの洗浄ヘッドに面する非作動位置（図３および４を参照）との間の、洗浄ヘッドに対するビデオカメラの移動を生じさせるように適合される。

ビデオカメラ６は、車両周辺のあらゆる場所、好適には車両の後ろに位置する道路景色を撮像し、バックするときに運転者に情報を提供する手段を形成する。この場合、構造要素はリアバンパー２であり、リアバンパーは、リアトランクの蓋の直下に配置された、略水平な上部壁１２と、上部壁を下方に延長した、略垂直な前方壁１４とを含む。

内部空間は、バンパーの壁からセットバックされ、該ビデオカメラと洗浄ヘッドのハウジングと、該駆動手段を形成する。ここで、バンパーは、ハウジングとバンパーの外側との間に連通開口１６を有し、ビデオカメラがこの開口を通って撮像作動位置を採用し、その後、バンパー内へ引込まれた位置に戻ることができる。図面に示される状況から、具体的には図２から理解できるように、この開口１６は、バンパーの上部壁１２に切り込まれている。開口は略矩形であり、その寸法は、内部にビデオカメラが収容されたケーシング１８の寸法よりもかなり大きく、それによりビデオカメラを開口に通すことができる。

ケーシング１８は、ビデオカメラを駆動させる手段１０の一部を形成する。ケーシングは、アクチュエータ２２によって移動するロッド２０の端部に取り付けられるとともに、ロッドとケーシングは、該駆動手段を形成する。ケーシングは、ロッドに連結された第１の面２４と、第１の面に対向する第２の面とを備えた立方体状であり、このため、ロッドは、少なくとも２つの方向に略直交して第２の面を延長したキャップ２８を担持する。さらに、ケーシングはビデオカメラ光学系３０を収容し、このビデオカメラ光学系は、ケーシングの第３の面３４において開くレンズ３２を含み、第３の面は、第１の面および第２の面に対して直交し、所定の間隔でまたは後方ビデオカメラの各使用後に、洗浄する必要がある。

また、ケーシングは、ロッド２０と平行にかつロッドから距離を置いて延在し、第４の面３８の厚さ増加によるガイドラグ３６も含む。図示される状況下では、ガイドラグは矩形状の断面を有するが、他の形状であってもよいことが理解される。

図３には、非作動位置におけるビデオカメラが示されており、車両の外側から見ると、バンパーの内側に引込まれている。この位置では、キャップ２８は、バンパー２の開口１６を閉じることが理解できる。このキャップは、特に、バンパーに入り込む雨水を防ぐように、バンパーの防水閉鎖を設けることが有益である。この目的のために、開口の寸法と略等しい寸法を有するキャップ、およびシール（図示されない）が、バンパーの方に面するキャップの内面４０に設けられ、また、バンパーの上部壁には、この開口の境界を画定する縁部の高さで、その全周にわたり、開口内部への縁部の延長部が形成され、上部壁の外面からセットバックしてキャップを支持する面を形成し、それにより、非作動位置において、キャップの外面４２がバンパーの上部壁の外面４４と同一平面となる。

駆動手段１０はビデオカメラを収容するケーシング１８を含み、このため、ビデオカメラの移動によって、ビデオカメラと洗浄ヘッドとの間に相対運動が生じる。上述したように、駆動手段は、ケーシングに加えて、ケーシングおよびアクチュエータ２２に連結されたロッド２０を含む。

ロッドは、開口を介するビデオカメラの移動が妨げられないように、バンパーの上部壁における開口の面に対して略直交する並進軸線に沿って延在する。ロッドは、ビデオカメラとともに移動させられるように、第１の端部において、ビデオカメラを収容するケーシングに固定され、第２の端部において、略垂直方向の並進移動においてロッドを駆動させるアクチュエータに固定される。これによって、ケーシングおよびビデオカメラの対応する垂直方向の移動が生じる。

並進駆動手段のアクチュエータは、レンズが洗浄ヘッドに面する引込位置から離れるように、およびこの引込位置へ向けて、ビデオカメラを並進移動させるように適合される。特に好適な実施形態は以下に説明されるが、駆動手段は液圧駆動手段である。

図示される状況下では、アクチュエータ２２は、チャンバーを形成するエンクロージャ４６を含み、ロッドの第２の端部に留められたピストン４８が、圧油の存在により生じる圧力差の影響を受けて摺動可能である。この圧力により、ピストンは、第１の極限位置と第２の極限位置との間を摺動することができ、一方はビデオカメラの引込非作動位置に対応し、他方はビデオカメラの撮像作動位置に対応することが明らかである。

チャンバーの境界は中空円筒体によって画定され、この中空円筒体は円形状壁により形成され、ビデオカメラの方に面した近位壁５０と称する第１の壁および遠位壁５２と称する第２の壁によって、長手方向に境界が画定される。近位壁は、ビデオカメラを収容するケーシングと、チャンバー内に収容されたアクチュエータのピストンとを連結するロッドが通るように、その中心で貫通している。近位壁のこの開口と、ロッドとの間の封止手段は、チャンバー内に存在する液体が漏れるのを防ぐ。ピストン４８はチャンバー内に収容され、円形状壁の寸法を補足するような寸法のディスク状であり、ピストンと円形状壁との間に液体を流さずにチャンバー内で摺動できるように、円形状壁の寸法よりわずかにも小さい。

コイルばね５４は、近位壁５０と、この近位壁の方に面するピストンの面との間において、ロッドに巻き付けられる。ばねは、流体がピストンに対して圧力をかけていないときに、ピストンを遠位壁５２の方へ押し出す傾向となるように、装填される。

チャンバーの流体供給管と称する管５６は、この管に注入された流体が、遠位壁とピストンとの間のチャンバーに放出され、ピストンを近位壁の方へ押し出すように、遠位壁の穴５８の高さでアクチュエータのチャンバーに連結される。図示される実施形態において、流体を供給するのに用いられるものと同じ穴を介して流体が排出されることは、明らかである。

図４から理解できるように、アクチュエータのエンクロージャの外面は、ループ６０を有しており、その内部では、ケーシング１８に留められたガイドラグ３６が摺動可能である。ロッドとガイドラグの両方によるケーシングとビデオカメラのガイドによって、アクチュエータに対するケーシングの摺動が排他的に保証され、ケーシングが移動するときにケーシング自体の回転が妨げられ、その結果、レンズは、撮像する道路景色に対して、および洗浄ヘッドに対して正確に向きを合わせたままとなる。

また、図４には洗浄ヘッド８が示されており、この洗浄ヘッドは、ビデオカメラが引込位置にあるとき、ビデオカメラの方に面する少なくとも１つの洗浄液噴霧ノズル６２を含む。上述したように、洗浄ヘッドは、車両の構造体に対して固定位置にあり、装置の用途が後方ビデオカメラを洗浄するものである場合、リアバンパーの内部に収容される。洗浄ヘッドは、支持アーム６４の端部に取り付けられ、支持アームの他の端部は、アクチュエータ２２のエンクロージャに連結され、支持アームは、一方では、ビデオカメラを妨げないように、ビデオカメラの移動軸線から横方向に離れて延在し、他方では、ビデオカメラが引込位置にあるとき、ヘッドをビデオカメラのレンズに面して垂直方向に配置させる。

図示されない変形例では、支持アームは、アクチュエータのエンクロージャ以外の固定点、例えばバンパーの構造体に直接連結される。洗浄ヘッドがどこに取り付けられるかにかかわらず、ビデオカメラの移動時に、洗浄ヘッドが固定位置にとどまることは、明らかに重要である。しかしながら、図示される例では、洗浄されるレンズに対する液体噴霧器のノズルの位置に対応した累積的な寸法が、アクチュエータのエンクロージャにヘッドを直接取り付けることにより低減することに留意すべきである。

さらに、液圧供給管６６は、洗浄ヘッドに洗浄液を供給するように、洗浄ヘッドに連結される。この供給管は、他の場所に位置する洗浄液タンクに、洗浄ヘッドを連結する。洗浄ヘッドは、供給管から出る洗浄液を噴霧器のノズルへ輸送する、図示しない内部輸送管を含む。アクチュエータのチャンバーへの供給と、洗浄ヘッドを通過する際のレンズの洗浄のために、１つの同じ液体タンクを設けることは有効である。制御モジュールは、洗浄液を、いつ、どの割合で、ヘッドに供給する必要があるかについて決定する。具体的には、制御モジュールは、一方で、ビデオカメラがリアバンパーへ引込まれた位置にあるときに、他方では、周期的洗浄条件を満たす場合に、洗浄ヘッドの動作を開始する命令をどのように確立するかについて認識する。装置の全体的なサイズを制限するために、供給管は、ここではアクチュエータ２２のエンクロージャに留められたフック６８に固定され、支持アームの湾曲に従って成形される。

最初に、非作動位置における本発明の洗浄装置を、特に図４および５を参照して説明する。この非作動位置では、ビデオカメラおよび洗浄ヘッドは、車両の構造体内側に収容される。ビデオカメラは、バンパー内部に固定されたままの洗浄ヘッドに面するように移動し、そして、適切な制御命令によって、ビデオカメラを洗浄することが可能である。

アクチュエータのチャンバー内に圧力液体が存在しない場合、チャンバー内に収容されたばねは、ピストンが遠位壁に最近接の第１の極限位置にピストンを押し出す。この第１の極限位置では、ピストンは、ビデオカメラが通ることができるバンパーの上部壁から可能な限り離れており、そのため、ロッドおよびケーシングによってピストンとともに移動するようにされたビデオカメラも上部壁に対してセットバックされ、レンズが洗浄ヘッドの噴霧ノズルに面するような位置にくる。

車両の構造要素内へ引込まれたビデオカメラの非作動位置は、遠位壁の穴を介してチャンバーに注入された流体が、ピストンをばねの復帰力に抗して移動させるのに十分な圧力を発生させない場合は、安定している。また、この非作動位置においては、先にビデオカメラの作動なしに洗浄が行われた可能性や、洗浄を行う必要があるサイクル数の特定の閾値を下回るビデオカメラの移動サイクル数だけ、既に洗浄が行われた可能性を含む多くの理由により、レンズの洗浄は自動的には行われないことも指摘される。

ビデオカメラを作動位置に進行させる洗浄装置の動作を、特に図６により、次に説明する。

後方ビデオカメラが用いられる可能性がある状況が検出されたとき、例えばクラッチが入れられると、制御モジュールは、供給管を介してチャンバーに流体を供給する。チャンバーが充填されると、流体はピストンに対して圧力を生じ、遠位壁から離れる方向にピストンを押し出す。ピストンの長手方向の移動によって、ビデオカメラは、固定されたままの洗浄ヘッドから車両の構造体外側へ同時に移動する。

液体はピストンを押圧し、ばねを圧縮し、そして、近位壁と移動しているピストンとの間において、チャンバーの液体が充填した部分は、ビデオカメラの撮像作動位置に対応する特定の位置まで大きくなり続ける。第２の極限位置、すなわち、ビデオカメラが接近し過ぎずに、リアバンパーによって潜在的に妨げられずに、そして逆に離れ過ぎず突出せずに撮像する適切な位置にあるように、ピストンが近位壁から離れるべき距離を決定する方法については、ロッドの長さとケーシングの大きさに基づいて、知ることができる。そして、ピストンのこの特定の位置に到達するように、チャンバーに注入される流体の量を決定する方法については、ばねの剛性に基づいて、知ることができる。

ピストンがその最初の位置の方へ動かされ、撮像が実行されると、制御モジュールは、チャンバーへの流体供給を遮断する命令を出し、ピストンが遠位壁に対して押し返され、供給方向とは反対の方向にある穴を介してチャンバーから流体を噴出させる。遠位壁へ向かって戻るピストンの移動により、構造要素内部へ向かうビデオカメラの同時移動が生じ、ピストンが、略遠位壁に向き合う第１の極限位置にくると、ビデオカメラのレンズは洗浄ヘッドに面する。そして、制御モジュールは、洗浄ヘッドに洗浄液を供給する命令を出すことができる。ビデオカメラが非作動位置にあるとき、すなわち、構造体へ引込まれ、洗浄ヘッドに面しているとき、洗浄動作は計画通りである必要はなく、特に洗浄液が節約される。洗浄は、有利には、ビデオカメラが非作動位置にある時、および所定の洗浄時間が終了した時、２倍の条件で命令されてよい。

前述の説明は、本発明により、設定された目的、特に、ビデオカメラの可動性と洗浄ヘッドの固定位置によって、ビデオカメラと連係する洗浄ヘッドとの間の相対的な可動性が生じ、また車両外側への跳ねかかりを防ぐためにビデオカメラが洗浄される領域が構造要素によって保護された、洗浄装置の提示をどのように達成できるかについて、明確に説明している。

当然のことながら、当業者であれば、洗浄ヘッドとビデオカメラがともに洗浄動作を可能にするように接近する非作動位置から、作動位置であって、洗浄ヘッドとビデオカメラが互いに分離されるとともに、洗浄ヘッドが車両の構造体によって保護されたままであり、そして、撮像時間に対応する低減された時間、ビデオカメラが車両の構造体の外側に配置される作動位置への、洗浄ヘッドに対する撮像ビデオカメラの相対運動が、車両の運転を支援できることを示した非限定的な例によって説明してきた、洗浄装置の構造の種々の変更が可能である。上で詳細に説明した実施形態は、本発明を限定しない。いかなる場合であっても、本発明は、本書類において具体的に説明される実施形態に限定されず、具体的には、あらゆる同等の手段、および、技術的に効果のある、これらの手段の組合せを包含する。

したがって、示されない変形例も予測可能であり、その一部を以下に説明するが、この一覧は網羅的ではない。

駆動手段は、ビデオカメラを並進移動させる液圧または電動アクチュエータを含んでよい。

ビデオカメラのレンズの洗浄をトリガーする条件は、上述したものとは異なってよく、特に、車両のリアウインドウが洗浄されるのと同時に、洗浄ヘッドに液体が供給されてよい。

Claims (17)

1. 洗浄ヘッド（８）によって自動車両の運転支援用のビデオカメラ（６）のレンズ（３２）を洗浄する洗浄装置であって、前記ビデオカメラと前記洗浄ヘッドが、前記レンズを洗浄するための位置において互いに面し、撮像するための位置において互いに距離を置くものにおいて、
   前記洗浄装置は、固定された洗浄ヘッド（８）と、駆動手段（１０）によって並進移動可能なビデオカメラ（６）とを含み、前記洗浄ヘッドが前記自動車両の構造要素（２）内に収容され、
   前記駆動手段（１０）が、非作動位置と作動位置との間で前記洗浄ヘッドに対する前記ビデオカメラの並進移動を生じさせるように構成され、
   前記非作動位置では、前記ビデオカメラ（６）が、前記自動車両の前記構造要素（２）内に収容されるとともに前記洗浄ヘッド（８）に面し、
   前記作動位置では、前記自動車両の前記構造要素（２）から距離を置いた位置に前記ビデオカメラ（６）が配置されて、撮像が可能となり、
   前記駆動手段（１０）は、前記ビデオカメラ（６）を支持するケーシング（１８）と、前記ケーシングに留められたロッド（２０）と、前記ロッドを並進移動させるように構成されたアクチュエータ（２２）とを含むことを特徴とする前記洗浄装置。
2. 前記洗浄ヘッド（８）は、洗浄液供給管（６６）に前記洗浄ヘッドを連結する手段と、噴霧手段（６２）とを含み、噴霧手段（６２）を介して、前記ビデオカメラ（６）の前記非作動位置において、前記洗浄ヘッドから前記レンズ（３２）の方向に洗浄液が噴出されることを特徴とする、請求項１に記載の洗浄装置。
3. 前記洗浄ヘッド（８）は、前記噴霧手段を形成するノズル（６２）を備えた面を有し、前記洗浄ヘッドは、前記ビデオカメラ（６）が前記非作動位置を採用できる領域に向けて前記ノズルが配向するように配置されることを特徴とする、請求項２に記載の洗浄装置。
4. 前記ビデオカメラ（６）が、撮像のための前記作動位置と前記非作動位置との間の移動時に回転できないように固定され、前記レンズ（３２）を正確な向きに合わされることを特徴とする、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の洗浄装置。
5. 前記ケーシング（１８）は、前記レンズ（３２）が前記ケーシングの面（３４）に提供され、前記ケーシングの別の面（２４）が前記ロッドに連結する面として機能するような、前記ビデオカメラ（６）のハウジングを有し、前記ハウジングは前記ケーシングの一部を成すとともに前記ビデオカメラ（６）を覆いかつ収容することを特徴とする、請求項１から４のうちのいずれか一項に記載の洗浄装置。
6. 前記ケーシング（１８）は、少なくとも１つの方向に略直交して、前記ロッド（２０）に連結する面（２４）に対向する前記ケーシングの面を延長したキャップ（２８）を含むことを特徴とする、請求項５に記載の洗浄装置。
7. 前記ケーシング（１８）は、前記アクチュエータに対する前記ロッド（２０）の長手方向の移動を補足的にガイドする手段（３６、６０）を含むことを特徴とする、請求項５または６に記載の洗浄装置。
8. 前記ビデオカメラ（６）の前記駆動手段（１０）の前記アクチュエータ（２２）が、液圧アクチュエータであることを特徴とする、請求項１から７のうちのいずれか一項に記載の洗浄装置。
9. 前記アクチュエータ（２２）は、チャンバーを形成するエンクロージャ（４６）を含み、前記チャンバーの内部において、前記ロッド（２０）によって、前記ビデオカメラとともに移動するようにされたピストン（４８）を摺動させることができ、前記ロッドが、一方の端部において前記ピストンに連結され、また、他方の端部において前記ケーシングに連結されるように前記エンクロージャの近位壁（５０）と称する壁の穴を介して前記エンクロージャから出ており、前記ピストンが、前記アクチュエータの前記エンクロージャの遠位壁（５２）と称する壁に形成された穴に注入された液体の圧力により摺動し、前記ピストンが、前記ピストンと前記近位壁との間の前記チャンバー内に収容されたばね（５４）によって、前記遠位壁（５２）の側に向けて付勢されていることを特徴とする、請求項８に記載の洗浄装置。
10. 前記ピストン（４８）に圧力を加え、前記ビデオカメラ（６）を移動させる液体が、前記レンズを洗浄するのに用いられる洗浄液であることを特徴とする、請求項９に記載の洗浄装置。
11. 制御手段が、一方では前記ビデオカメラ（６）の位置に関し、他方では周期的洗浄条件に関する入力データに基づいて、前記洗浄ヘッド（８）を制御する命令を出すように構成されることを特徴とする、請求項１から１０のうちのいずれか一項に記載の洗浄装置。
12. 請求項１から１１のうちのいずれか一項に記載の洗浄装置を含む自動車両であって、前記洗浄ヘッド（８）が、前記自動車両の内部において前記自動車両の構造体に対して固定され、前記ビデオカメラ（６）が、前記洗浄ヘッドに面するように前記自動車両の前記構造体の内部に引込まれた非作動位置と、前記ビデオカメラが前記構造体の外側に配置された撮像作動位置との間において移動可能である、自動車両。
13. 前記洗浄装置によって洗浄されるように構成された前記ビデオカメラが、前記自動車両の後ろの道路景色を撮像するように向きを合わせた、前記自動車両の後部における後方ビデオカメラであり、前記洗浄ヘッド（８）がリアバンパー（２）内部に取り付けられ、前記ビデオカメラ（６）が、前記リアバンパーの外側において撮像作動位置を、そして前記リアバンパーの内側において非作動位置を採用するように適合され、前記ビデオカメラを一方の位置から他方の位置へ移動させることができるように開口（１６）が前記リアバンパーに設けられることを特徴とする、請求項１２に記載の自動車両。
14. 前記リアバンパー（２）は、略水平な上部壁（１２）と、略垂直な前方壁（１４）とを含み、前記ビデオカメラ（６）を通す前記開口（１６）が前記上部壁にあることを特徴とする、請求項１３に記載の自動車両。
15. 前記ビデオカメラ（６）には、ビデオカメラが非作動位置にあるときに前記開口（１６）を覆うように、前記開口の寸法と略等しい寸法のキャップ（２８）が載置されることを特徴とする、請求項１４に記載の自動車両。
16. 前記開口（１６）の境界を画定する縁部は、前記上部壁の外面からセットバックして前記キャップを支持する面を含むことを特徴とする、請求項１５に記載の自動車両。
17. 自動車両のビデオカメラを洗浄する方法であって、前記ビデオカメラは、洗浄ヘッドから液体を噴出することによって洗浄される方法において、
    前記ビデオカメラが前記自動車両の構造体内へ引込まれる非作動位置、および前記ビデオカメラが配置される撮像作動位置の入力データに応じて、前記ビデオカメラを行き来可能に並進移動させる命令が出され、
    前記ビデオカメラが前記非作動位置にあると同時に、洗浄をトリガーする周期的条件を満たす場合に、前記洗浄ヘッドによって液体を噴出させる命令が出される
    ことを特徴とする前記方法。

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