JP2016000599A - 車載センサ洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】洗浄液及び空気を良好に噴射させることができる車載センサ洗浄装置を提供すること。
【解決手段】車載センサ洗浄装置は、車両に搭載される車載カメラのレンズに向けて噴射口２１ａから流体を噴射して、レンズに付着した異物を除去する。車載センサ洗浄装置は、流体としての洗浄液が導入される導入室１３を有するハウジング１２と、該ハウジング１２内に収容されつつ前後進可能に設けられ、先端部に噴射口２１ａが形成され、導入室１３に導入された洗浄液の送給圧によって基端側が付勢されて前進する可動ノズル部材１５とを備え、可動ノズル部材１５の中間部には流体としての空気が導入される空気孔２１ｂが設けられる。
【選択図】図４

Description

本発明は、車載センサ洗浄装置に関するものである。

近年、車両の前部や後部に車載センサを設け、該車載センサにて撮像された画像を利用することが広く行われている。そして、このような車載センサの外部撮像面（レンズや保護ガラス）は、泥などの異物が付着する虞があるため、外部撮像面（センシング面）に向けてノズルの噴射口から洗浄液を噴射して異物を除去する車載センサ洗浄装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

又、外部撮像面に向けて水を噴射した後に空気を噴射する車載センサ洗浄装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００７−５３４４８号公報 特開２００１−１７１４９１号公報

しかしながら、上記のような車載センサ洗浄装置では、噴射口を外部撮像面の中心側に向けるために、該噴射口（ノズルの先端部）が車載センサの撮像範囲の中心寄りに配置されてしまい、該噴射口（ノズルの先端部）が撮像の邪魔になるという問題があった。即ち、本来、車載センサが撮像可能な撮像範囲を実質的に小さくしてしまうという問題がある。

そこで、本出願人は、外部撮像面に対してノズル（噴射口）が前後進可能に設けられる車載センサ洗浄装置を提案している（特願２０１３−１６７７００）。この車載センサ洗浄装置は、外部撮像面の近傍にノズルユニットが設けられ、ノズルユニットは、洗浄液が導入される導入室を有するハウジングと、該ハウジング内に収容されつつ前後進可能に設けられ、前記導入室に導入された洗浄液の送給圧によって前進する可動ノズルとを有する。この車載センサ洗浄装置では、噴射口（可動ノズルの先端部）が撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる。

しかしながら、この車載センサ洗浄装置では、流体通路の断面積を部分的に大きくする前記導入室が存在することで、洗浄液の噴射後に導入室に洗浄液が留まってしまうことがある。よって、外部撮像面に向けて洗浄液を噴射した後に外部撮像面を乾燥状態（液滴が残っていない状態）とすべく空気を噴射すると、空気が導入室に溜まった洗浄液を少しずつ巻き込んで（洗浄液を含んで）噴射される虞があった。このことは、長い時間、外部撮像面が乾燥状態にならない原因となる。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、洗浄液及び空気を良好に噴射させることができる車載センサ洗浄装置を提供することにある。

上記課題を解決する車載センサ洗浄装置は、車両に搭載される車載センサのセンシング面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記センシング面に付着した異物を除去するための車載センサ洗浄装置であって、前記流体としての洗浄液が導入される導入室を有するハウジングと、該ハウジング内に収容されつつ前後進可能に設けられ、先端部に前記噴射口が形成され、前記導入室に導入された洗浄液の送給圧によって基端側が付勢されて前進する可動ノズル部材とを備え、前記可動ノズル部材の中間部には前記流体としての空気が導入される空気孔が設けられる。

同構成によれば、ハウジングの導入室に導入された洗浄液の送給圧によって基端側が付勢されて前進する可動ノズル部材を備えるため、非洗浄時にはセンシングの邪魔にならずにセンシング面を良好に洗浄することが可能となる。しかも、可動ノズル部材の中間部には噴射するための空気が導入される空気孔が設けられるため、センシング面に向けて洗浄液を噴射した後にセンシング面を乾燥状態（液滴が残っていない状態）とすべく空気を噴射する際等に、空気が導入室に溜まった洗浄液を巻き込む虞がなく、良好に空気を噴射させることができる。

上記車載センサ洗浄装置において、前記可動ノズル部材は、前記導入室に導入された洗浄液が第１の送給圧以上となった状態で前進するように設定され、前記可動ノズル部材の基端側には、前記第１の送給圧では洗浄液の前記噴射口側への進行を阻止し、前記第１の送給圧より高圧の第２の送給圧では洗浄液の前記噴射口側への進行を許容する制御部が設けられることが好ましい。

同構成によれば、制御部によって、導入室に導入された洗浄液が第１の送給圧であるときは、可動ノズル部材が前進されながらも洗浄液が噴射口側へ進行せず、空気のみを噴射させることができ、第２の送給圧であるときは、可動ノズル部材が前進されつつ洗浄液が噴射口側へ進行し、空気が混合された洗浄液又は洗浄液のみを噴射させることができる。

上記車載センサ洗浄装置において、前記制御部は、弁付勢部材によって前記導入室側に付勢され、前記第２の送給圧で前記弁付勢部材の付勢力に抗して開口する逆止弁にて構成されること好ましい。

同構成によれば、制御部は、弁付勢部材によって導入室側に付勢され、第２の送給圧で弁付勢部材の付勢力に抗して開口する逆止弁にて構成されるため、具体的に簡単な構成で上記効果を得ることができる。

上記車載センサ洗浄装置において、前記ハウジングは、前記可動ノズル部材が前進した位置においても前記空気孔と連通する空気導入室を有し、前記ハウジングには前記空気導入室に連通する空気導入口が設けられることが好ましい。

同構成によれば、ハウジングは、可動ノズル部材が前進した位置においても空気孔と連通する空気導入室を有し、ハウジングには空気導入室に連通する空気導入口が設けられるため、空気導入口にエアポンプからのホースを接続すれば、例えば、可動ノズル部材の空気孔に直接的にホースを接続する場合に比べて簡単で安定した構成とすることができる。詳しくは、例えば、可動ノズル部材の空気孔に直接的にエアポンプからのホースを接続する構成では、そのホースの接続部を可動ノズル部材の動きに追従可能とする必要があり、可動ノズル部材の前後進の負荷になったり、接続状態の耐久性が低くなる虞がある。それに対して、ホースはハウジングに設けられた不動の空気導入口に接続するだけでよいので、可動ノズル部材の前後進の負荷になることがなく、且つ、接続状態の耐久性を高くすることができる。

上記車載センサ洗浄装置において、前記可動ノズル部材は、付勢部材の付勢力によって後進することが好ましい。
同構成によれば、可動ノズル部材は、付勢部材の付勢力によって後進するため、可動ノズル部材を後進させるための電動駆動装置等が不要となり、構成を簡素化することができる。

上記車載センサ洗浄装置において、洗浄液を給送するウォッシャポンプと、空気を給送するエアポンプとを備え、前記エアポンプは、洗浄液が噴射される前記ウォッシャポンプの駆動に連動して駆動するとともに、該ウォッシャポンプの駆動に先立って駆動されることが好ましい。

同構成によれば、エアポンプは、洗浄液が噴射されるウォッシャポンプの駆動に連動して駆動するとともに、該ウォッシャポンプの駆動に先立って駆動されるため、最初から空気が混合された洗浄液を噴射することができ、洗浄液の無駄を抑えることができるとともに、洗浄液が空気孔から流出してしまうことを防止することができる。

上記車載センサ洗浄装置において、洗浄液を給送するウォッシャポンプと、空気を給送するエアポンプとを備え、前記エアポンプは、洗浄液が噴射される前記ウォッシャポンプの駆動に連動して駆動するとともに、該ウォッシャポンプの停止後も予め設定された時間駆動されることが好ましい。

同構成によれば、エアポンプは、洗浄液が噴射されるウォッシャポンプの駆動に連動して駆動するとともに、該ウォッシャポンプの停止後も予め設定された時間駆動されるため、最後まで空気が混合された洗浄液を噴射することができ、洗浄液の無駄を抑えつつも、洗浄液が空気孔から流出してしまうことを防止することができる。又、可動ノズル部材の噴射口付近に洗浄液が滞留することを抑えることができ、ひいては停止後に洗浄液が垂れてしまうことを抑えることができる。

本発明の車載センサ洗浄装置では、洗浄液及び空気を良好に噴射させることができる。

（ａ）は、一実施形態の車載センサ洗浄装置を備えた車両の概略構成図。（ｂ）は、一実施形態のディスプレイの模式図。 一実施形態の車載カメラとノズルユニットの斜視図。 一実施形態のノズルユニットの分解斜視図。 一実施形態のノズルユニットの断面図。 一実施形態のノズルユニットの動作を説明するための断面図。 一実施形態のノズルユニットの動作を説明するための断面図。 一実施形態の車載センサ洗浄装置の動作を説明するためのタイムチャート。

以下、車載光学センサ洗浄装置が搭載された車両の一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１に示すように、車両１の後方には、バックドア２が設けられ、バックドア２には、車載センサとしての車載カメラ５が設けられている。

詳しくは、図２に示すように、車載カメラ５は、図示しない撮像素子が内部に収容された略立方体形状の本体部５ａと該本体部５ａの一つの面に設けられたセンシング面としてのレンズ５ｂとを有し、略四角筒状の取付ブラケット６に内嵌されて保持されている。そして、車載カメラ５（レンズ５ｂ）は、取付ブラケット６の後方から突出する一対の固定片６ａがバックドア２に図示しないネジにより固定されることで、車両１に対して移動不能に設けられている。

そして、図１（ａ），（ｂ）に示すように、車載カメラ５は、例えば、変速装置のシフトレバーＳＬをリバース位置に操作すると車両１の後方の撮像画像を車内のディスプレイＤＳＰに送信して表示させる。

前記取付ブラケット６の側方には、被固定部６ｂが設けられ、該被固定部６ｂには、ノズルユニット７がネジ８により固定されている。
図２〜図４に示すように、ノズルユニット７は、略筒状の第１ケース９と第１ケース９の基端側に外嵌固定される第２ケース１０と第１ケース９の側方に嵌着固定される空気導入筒部材１１とを有する。尚、本実施形態では、第１ケース９と第２ケース１０と空気導入筒部材１１とがハウジング１２を構成している。そして、ノズルユニット７は、第１ケース９の外周に形成された一対の固定突部９ａ（図２〜図４中、１つのみ図示）が前記被固定部６ｂにネジ８により締結固定されている。第２ケース１０の底部には筒状の導入筒部１０ａが突出形成され、該導入筒部１０ａの内側が前記第１ケース９の内部の後述する導入室１３と連通する導入口１０ｂ（図４参照）とされている。又、第１ケース９と第２ケース１０との間にはシールリングＳ１が介在されている。又、空気導入筒部材１１の内側は、第１ケース９の内部の後述する空気導入室１４と連通する空気導入口１１ａ（図４参照）とされている。

又、図４に示すように、ノズルユニット７は、ハウジング１２内に収容されつつ第１ケース９の先端開口部から出没するように前後進可能に設けられる可動ノズル部材１５と、該可動ノズル部材１５を後進方向（第１ケース９の基端方向）に付勢する付勢部材としての圧縮コイルばね１６とを有する。

詳しくは、可動ノズル部材１５は、先端部に噴射口２１ａが形成されたノズル２１と、ノズル２１の基端部（後端部）に固定される制御ハウジング２３とを有する。制御ハウジング２３は、ノズル２１よりも大径の略筒状の筒状部２３ａと、筒状部２３ａの先端から径方向内側に延びる円板部２３ｂと、円板部２３ｂの中央から筒状部２３ａと連通しつつ先端側に延びるオリフィス部２３ｃと、円板部２３ｂにおけるオリフィス部２３ｃの外側から略筒状に延びる嵌着筒部２３ｄとを有する。そして、制御ハウジング２３は、オリフィス部２３ｃがノズル２１の基端部に内嵌されるとともに、嵌着筒部２３ｄがノズル２１の基端部に外嵌され、更にノズル２１の基端部に設けられた係合凸部と嵌着筒部２３ｄに設けられた係合孔部とが係合（所謂スナップフィット結合）することでノズル２１に固定されている。尚、前記オリフィス部２３ｃは、ノズル２１内に向かう洗浄液の流速を速めるように作用する。又、ノズル２１の基端部の外周と嵌着筒部２３ｄの内周との間にはシールリングＳ２が介在されている。

又、ノズル２１の基端側（可動ノズル部材１５の中間部）には側方に貫通して流体としての空気が導入される空気孔２１ｂが設けられている。空気孔２１ｂは、ノズル２１の長手方向（前後方向）に長い長孔とされるとともに、ノズル２１を構成する周壁に１８０°間隔で２つ（図３及び図４中、１つのみ図示）形成されている。又、空気孔２１ｂが形成される箇所は嵌着筒部２３ｄが外嵌される箇所であり、該嵌着筒部２３ｄには空気孔２１ｂを外側と連通すべく略同形状の補助孔２３ｅ（図３参照）が形成されている。これにより空気孔２１ｂはノズル２１内とその周囲に形成される空気導入室１４とを連通する。尚、空気導入室１４は、第１ケース９の先端側の内壁とノズル２１の外周と円板部２３ｂの端面とによって囲われた空間であって、可動ノズル部材１５が前進した位置においても前記空気孔２１ｂと連通する。そして、可動ノズル部材１５は、空気導入室１４内において一端側が第１ケース９の先端側に支持された圧縮コイルばね１６によって円板部２３ｂが付勢されることで、後進側（図４中、右側）に付勢されている。

そして、可動ノズル部材１５は、前記導入口１０ｂから導入室１３に導入された洗浄液が第１の送給圧以上となった状態で前進するように設定されている。又、可動ノズル部材１５の基端側には、前記第１の送給圧では洗浄液の前記噴射口２１ａ側への進行を阻止し、第１の送給圧より高圧の第２の送給圧では洗浄液の噴射口２１ａ側への進行を許容する制御部としての逆止弁３１が設けられている。逆止弁３１は、弁付勢部材としての圧縮コイルばね３２によって導入室１３側（後方側であって、図４中、右側）に付勢され、前記第２の送給圧で圧縮コイルばね３２の付勢力に抗して開口するものである。

詳しくは、前記制御ハウジング２３の基端開口部には、その開口を小さくする筒状の基端部材３３が固定されている。又、基端部材３３の基端部（後端部）には、第１ケース９の内周面に密着しつつ摺接する環状のシール部材３４が嵌着されている。

尚、前記第２ケース１０の底部には、前記導入筒部１０ａと反対側に延びる規制柱１０ｃが形成されている。この例では規制柱１０ｃは、周方向に３つ（図３参照）等角度間隔で形成されている。この規制柱１０ｃは、圧縮コイルばね１６にて付勢された可動ノズル部材１５の基端部材３３の基端面と当接し、当接した位置よりも基端部材３３（可動ノズル部材１５）が後進することを規制する。

そして、制御ハウジング２３の内部には、略筒状の本体部３１ａの基端側に略円盤状のシール部３１ｂが固定された逆止弁３１が前後進可能に収容されている。この逆止弁３１は、制御ハウジング２３内において一端側が円板部２３ｂに支持された圧縮コイルばね３２によって付勢されることで、導入室１３側（後方側であって、図４中、右側）に付勢され、そのシール部３１ｂが基端部材３３の先端開口部に押圧接触されている。

そして、逆止弁３１を付勢する圧縮コイルばね３２は、可動ノズル部材１５を付勢する圧縮コイルばね１６よりもばね定数が大きく設定されることで、導入室１３に導入された洗浄液が第１の送給圧では逆止弁３１が閉状態のままで可動ノズル部材１５が前進し、更に大きな第２の送給圧では更に逆止弁３１が開状態となるように構成されている。

そして、前記導入筒部１０ａ（導入口１０ｂ）には、ウォッシャタンクＴ（図１（ａ）参照）から第１の送給圧及び第２の送給圧のいずれかで洗浄液を給送可能なウォッシャポンプＰが接続され、空気導入筒部材１１（空気導入口１１ａ）には空気（圧縮空気）を送給可能なエアポンプＡＰが接続される。尚、本実施形態のウォッシャポンプＰは、その駆動源であるモータへの駆動電圧が制御されることで第１の送給圧及び第２の送給圧のいずれかで洗浄液を給送するものであって、低電圧駆動で第１の送給圧で洗浄液を給送し、高電圧駆動で第２の送給圧で洗浄液を給送する。又、本実施形態のエアポンプＡＰは、洗浄液が噴射されるウォッシャポンプＰの駆動に連動して（駆動している間）駆動するとともに、該ウォッシャポンプＰの駆動に（予め設定された時間ｔ１だけ）先立って駆動され、ウォッシャポンプＰの停止後も予め設定された時間ｔ２だけ駆動されて停止する（図７参照）。

ここで、上記のように構成された車載センサ洗浄装置における可動ノズル部材１５の噴射口２１ａは、可動ノズル部材１５が前後進することで、車載カメラ５の撮像範囲中心Ｘ（図１（ｂ）参照）に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心Ｘから遠のく非洗浄位置とに移動可能とされている。尚、本実施形態の撮像範囲とは、レンズ５ｂを介して車載カメラ５（その撮像素子）が撮像する範囲であって、ディスプレイＤＳＰに表示される範囲である。

詳しくは、本実施形態では、前記非洗浄位置は、噴射口２１ａが車載カメラ５の撮像範囲外にある位置（図１（ｂ）中、２点鎖線参照）に設定され、前記洗浄位置は、噴射口２１ａが車載カメラ５の撮像範囲内にある位置（図１（ｂ）中、実線参照）に設定されている。即ち、可動ノズル部材１５が後進した後進状態（基端部材３３の基端面が規制柱１０ｃに当接した状態）では、噴射口２１ａが車載カメラ５の撮像範囲外に配置された非洗浄位置となり、可動ノズル部材１５が前進した前進状態では噴射口２１ａが車載カメラ５の撮像範囲内に配置された洗浄位置となる。尚、図１（ｂ）では、ディスプレイＤＳＰに表示された風景と、その撮像範囲内に配置された噴射口２１ａ（可動ノズル部材１５の先端部）とを図示しつつ、撮像範囲外に配置された噴射口２１ａ（可動ノズル部材１５の先端部）を模式的に２点鎖線で図示している。

又、本実施形態では、可動ノズル部材１５の前後進可能な方向は、車載カメラ５のレンズ５ｂの向いた方向（レンズ５ｂの中心軸線であって、撮像軸線）に対して傾斜して配置されている。即ち、可動ノズル部材１５が前進した前進状態では噴射口２１ａが、撮像軸線（レンズ５ｂの中心軸線）に近づいて、車載カメラ５の撮像範囲内のより中心に近い位置に配置され、噴射口２１ａから洗浄液がレンズ５ｂの中心位置に噴射されるように傾斜して配置されている。

又、本実施形態では、噴射口２１ａが前記非洗浄位置でレンズ５ｂの水平方向側方に配置されるように、可動ノズル部材１５は車載カメラ５の水平方向側方に配置されている。
次に、本実施形態の車載センサ洗浄装置の動作とその作用について説明する。

まず、ウォッシャポンプＰ及びエアポンプＡＰが駆動されていない状態では、圧縮コイルばね１６の付勢力によって可動ノズル部材１５が非洗浄位置に後進した状態（図４参照）となるため、噴射口２１ａ（可動ノズル部材１５の先端部）は車載カメラ５の撮像範囲外に配置される。よって、洗浄しないときであって撮像するときは、噴射口２１ａ（可動ノズル部材１５の先端部）が撮像の邪魔になることがない。又、このとき、圧縮コイルばね３２の付勢力によって逆止弁３１が基端部材３３の先端開口部に押圧接触された状態、即ち閉状態とされる。

そして、例えば、レンズ５ｂに雨滴等の異物が付着している状態で、レンズ５ｂを乾燥状態（雨滴等が残っていない状態）とすべく空気を噴射する場合、図７に示すように、ウォッシャポンプＰが低電圧駆動されて第１の送給圧で洗浄液が給送されるとともに、エアポンプＡＰが駆動され空気が給送される。尚、この際、エアポンプＡＰは、ウォッシャポンプＰの駆動に（予め設定された時間ｔ１だけ）先立って駆動され、ウォッシャポンプＰの停止後も予め設定された時間ｔ２だけ駆動されて停止する。又、この際のウォッシャポンプＰ及びエアポンプＡＰの駆動制御は、例えば、搭乗者によるウォッシャスイッチの操作や、車両１が備える撮像画像診断手段による診断結果に基づいて行われる。

すると、図５に示すように、ノズルユニット７は、逆止弁３１が閉状態のままで可動ノズル部材１５が前進し、噴射口２１ａが車載カメラ５の撮像範囲内に配置されるとともに、該噴射口２１ａからレンズ５ｂに空気が噴射される。これによりレンズ５ｂに付着した雨滴等が吹き飛ばされてレンズ５ｂが乾燥状態とされる。

次に、例えば、レンズ５ｂに泥等の異物が付着している状態で、レンズ５ｂに空気が混合された洗浄液を噴射して次に空気のみを噴射する場合、図７に示すように、ウォッシャポンプＰが高電圧駆動されて第２の送給圧で洗浄液が給送され次に第１の送給圧で洗浄液が給送されるとともに、エアポンプＡＰが駆動され空気が給送される。尚、この際、エアポンプＡＰは、ウォッシャポンプＰの駆動に（予め設定された時間ｔ１だけ）先立って駆動され、ウォッシャポンプＰの停止後も予め設定された時間ｔ２だけ駆動されて停止する。又、この際のウォッシャポンプＰ及びエアポンプＡＰの駆動制御は、例えば、搭乗者によるウォッシャスイッチの操作や、車両１が備える撮像画像診断手段による診断結果に基づいて行われる。

すると、まず図６に示すように、ノズルユニット７は、逆止弁３１が開状態とされつつ可動ノズル部材１５が前進し、噴射口２１ａが車載カメラ５の撮像範囲内に配置されるとともに、ノズル２１の内部で空気と洗浄液が混合され、噴射口２１ａからレンズ５ｂに空気が混合された洗浄液が噴射される。これによりレンズ５ｂに付着した泥等が除去される（洗い流される）。そして、次に上記したように、図５に示す状態となって、噴射口２１ａからレンズ５ｂに空気が噴射され、レンズ５ｂに付着した洗浄液等が吹き飛ばされてレンズ５ｂが乾燥状態とされる。

次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）ハウジング１２の導入室１３に導入された洗浄液の送給圧によって基端側が付勢されて前進する可動ノズル部材１５を備えるため、非洗浄時には撮像（センシング）の邪魔にならずにレンズ５ｂを良好に洗浄することが可能となる。しかも、可動ノズル部材１５の中間部には噴射するための空気が導入される空気孔２１ｂが設けられるため、レンズ５ｂに向けて洗浄液を噴射した後にレンズ５ｂを乾燥状態（液滴が残っていない状態）とすべく空気を噴射する際等に、空気が導入室１３に溜まった洗浄液を巻き込む虞がなく、良好に空気を噴射させることができる。これにより、例えば、短時間で、レンズ５ｂを乾燥状態とすることができる。

（２）逆止弁３１によって、導入室１３に導入された洗浄液が第１の送給圧であるときは、可動ノズル部材１５が前進されながらも洗浄液が噴射口２１ａ側へ進行せず、空気のみを噴射させることができる。又、逆止弁３１によって、導入室１３に導入された洗浄液が第２の送給圧であるときは、可動ノズル部材１５が前進されつつ洗浄液が噴射口２１ａ側へ進行し、空気が混合された洗浄液又は洗浄液のみを噴射させることができる。この逆止弁３１は、圧縮コイルばね３２によって導入室１３側に付勢され、第２の送給圧で圧縮コイルばね３２の付勢力に抗して開口する構成であるため、具体的に簡単な構成で上記効果を得ることができる。

（３）ハウジング１２は、可動ノズル部材１５が前進した位置においても空気孔２１ｂと連通する空気導入室１４を有し、ハウジング１２には空気導入室１４に連通する空気導入口１１ａが設けられる。よって、空気導入口１１ａにエアポンプＡＰからのホースを接続すれば、例えば、前後進する可動ノズル部材１５の空気孔２１ｂに直接的にホースを接続する場合に比べて、簡単で安定した構成とすることができる。詳しくは、例えば、可動ノズル部材１５の空気孔２１ｂに直接的にエアポンプＡＰからのホースを接続する構成では、そのホースの接続部を可動ノズル部材１５の動きに追従可能とする必要があり、可動ノズル部材１５の前後進の負荷になったり、接続状態の耐久性が低くなる虞がある。それに対して、ホースはハウジング１２に設けられた不動の空気導入口１１ａ（空気導入筒部材１１）に接続するだけでよいので、可動ノズル部材１５の前後進の負荷になることがなく、且つ、接続状態の耐久性を高くすることができる。

（４）可動ノズル部材１５は、圧縮コイルばね１６の付勢力によって後進するため、可動ノズル部材１５を後進させるための電動駆動装置等が不要となり、構成を簡素化することができる。

（５）エアポンプＡＰは、洗浄液が噴射されるウォッシャポンプＰの駆動に連動して駆動するとともに、該ウォッシャポンプＰの駆動に（予め設定された時間ｔ１だけ）先立って駆動される。よって、最初から空気が混合された洗浄液を噴射することができ、洗浄液の無駄を抑えることができるとともに、洗浄液が空気孔２１ｂから流出してしまうことを防止することができる。

（６）エアポンプＡＰは、洗浄液が噴射されるウォッシャポンプＰの駆動に連動して駆動するとともに、該ウォッシャポンプＰの停止後も予め設定された時間ｔ２だけ駆動される。よって、最後まで空気が混合された洗浄液を噴射することができ、洗浄液の無駄を抑えつつも、洗浄液が空気孔２１ｂから流出してしまうことを防止することができる。又、可動ノズル部材１５の噴射口２１ａ付近に洗浄液が滞留することを抑えることができ、ひいては停止後に洗浄液が垂れてしまうことを抑えることができる。

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態の逆止弁３１は、第１の送給圧では洗浄液の噴射口２１ａ側への進行を阻止し、第１の送給圧より高圧の第２の送給圧では洗浄液の噴射口２１ａ側への進行を許容する他の構成の制御部に変更してもよい。

・上記実施形態では、可動ノズル部材１５は、圧縮コイルばね１６の付勢力によって後進する構成としたが、可動ノズル部材１５を後進させるための電動駆動装置を備えた構成としてもよい。

・上記実施形態では、エアポンプＡＰは、ウォッシャポンプＰの駆動に（予め設定された時間ｔ１だけ）先立って駆動されるとしたが、これに限定されず、ウォッシャポンプＰと同時に駆動するようにしてもよい。

又、上記実施形態では、エアポンプＡＰは、ウォッシャポンプの停止後も予め設定された時間ｔ２だけ駆動されるとしたが、これに限定されず、ウォッシャポンプＰと同時に停止するようにしてもよい。

又、上記実施形態では、エアポンプＡＰは、ウォッシャポンプＰの駆動に連動して（駆動している間）駆動するとしたが、これに限定されず、ウォッシャポンプＰの駆動に連動しないようにしてもよい。即ち、洗浄液のみを噴射するモードを有した車載センサ洗浄装置としてもよい。

・上記実施形態では、導入室１３に導入される洗浄液を第１の送給圧とするか第２の送給圧とするかをウォッシャポンプＰの駆動電圧で制御したが、これに限定されず、他の構成で導入室１３に導入される洗浄液の送給圧を制御してもよい。例えば、送給圧の異なる２つのウォッシャポンプを用いて制御してもよい。又、例えば、ウォッシャポンプＰからの洗浄液の流路を電磁制御弁や駆動源の正逆回転等により切り替え可能として、一方の流路にオリフィスを設けることで制御してもよい。

・上記実施形態では、空気孔２１ｂは、ノズル２１の長手方向（前後方向）に長い長孔とされるとともに２つ形成されるとしたが、これに限定されず、他の形状としてもよいし、１つや３つ以上に変更してもよい。

・上記実施形態では、特に言及していないが、第１ケース９とノズル２１との間には僅かな隙間が設けられ、その隙間は、多少の（噴射に大きな影響がでない程度の）空気の漏れを許容しつつ、万が一、空気導入室１４に洗浄液が浸入した際の逃げ道とされている。尚、勿論、第１ケース９とノズル２１との間にシール部材を介在させて、空気導入室１４の密閉性を高めた構成としてもよい。

・上記実施形態では、非洗浄位置は噴射口２１ａが車載カメラ５の撮像範囲外にある位置であって、洗浄位置は噴射口２１ａが車載カメラ５の撮像範囲内にある位置に設定されるとしたが、非洗浄位置は洗浄位置よりも撮像範囲中心Ｘから遠のく位置であれば、変更してもよい。例えば、非洗浄位置は撮像範囲内であっても撮像範囲の端に僅かに噴射口２１ａが入る程度であれば、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、ほぼ撮像の邪魔にならずにレンズ５ｂを良好に洗浄することができる。

又、上記実施形態では、可動ノズル部材１５（噴射口２１ａ）の前後進可能な方向は、車載カメラ５のレンズ５ｂの向いた方向（レンズ５ｂの中心軸線であって撮像範囲中心Ｘと一致する撮像軸線）に対して傾斜しているとしたが、これに限定されず、前後進可能な方向は、車載カメラ５のレンズ５ｂの向いた方向と平行な方向であってもよい。言い換えると、上記実施形態では、可動ノズル部材１５は、噴射口２１ａが撮像軸線（レンズ５ｂの中心軸線）に近づくように前進可能とされたが、これに限定されず、撮像軸線に沿って（撮像軸線に近づかないように）前進するようにしてもよい。

・上記実施形態では、車載センサを車両１の後方を撮像する車載カメラ５としたが、これに限定されず、例えば、車両１の他の方向を撮像する車載カメラとしてもよいし、撮像した画像に基づいてＣＰＵ等が雨量を認識するためのレインセンサ等としてもよい。

・上記実施形態では、センシング面を車載カメラ５が有するレンズ５ｂとしたが、これに限定されず、車載カメラとは別体で構成されて車両（ガーニッシュ等）に直接固定される（ガラス製や樹脂製の）透明板をセンシング面としてもよく、該透明板に付着した異物を除去する車載センサ洗浄装置として具体化してもよい。

１…車両、５…車載カメラ（車載センサ）、５ｂ…レンズ（センシング面）、１１ａ…空気導入口、１２…ハウジング、１３…導入室、１４…空気導入室、１５…可動ノズル部材、１６…圧縮コイルばね（付勢部材）、２１ａ…噴射口、２１ｂ…空気孔、３１…逆止弁（制御部）、３２…圧縮コイルばね（弁付勢部材）、Ｐ…ウォッシャポンプ、ＡＰ…エアポンプ。

Claims (7)

1. 車両に搭載される車載センサのセンシング面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記センシング面に付着した異物を除去するための車載センサ洗浄装置であって、
   前記流体としての洗浄液が導入される導入室を有するハウジングと、該ハウジング内に収容されつつ前後進可能に設けられ、先端部に前記噴射口が形成され、前記導入室に導入された洗浄液の送給圧によって基端側が付勢されて前進する可動ノズル部材とを備え、前記可動ノズル部材の中間部には前記流体としての空気が導入される空気孔が設けられたことを特徴とする車載センサ洗浄装置。
2. 請求項１に記載の車載センサ洗浄装置において、
   前記可動ノズル部材は、前記導入室に導入された洗浄液が第１の送給圧以上となった状態で前進するように設定され、
   前記可動ノズル部材の基端側には、前記第１の送給圧では洗浄液の前記噴射口側への進行を阻止し、前記第１の送給圧より高圧の第２の送給圧では洗浄液の前記噴射口側への進行を許容する制御部が設けられたことを特徴とする車載センサ洗浄装置。
3. 請求項２に記載の車載センサ洗浄装置において、
   前記制御部は、弁付勢部材によって前記導入室側に付勢され、前記第２の送給圧で前記弁付勢部材の付勢力に抗して開口する逆止弁にて構成されたことを特徴とする車載センサ洗浄装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載センサ洗浄装置において、
   前記ハウジングは、前記可動ノズル部材が前進した位置においても前記空気孔と連通する空気導入室を有し、前記ハウジングには前記空気導入室に連通する空気導入口が設けられたことを特徴とする車載センサ洗浄装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車載センサ洗浄装置において、
   前記可動ノズル部材は、付勢部材の付勢力によって後進することを特徴とする車載センサ洗浄装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車載センサ洗浄装置において、
   洗浄液を給送するウォッシャポンプと、空気を給送するエアポンプとを備え、
   前記エアポンプは、洗浄液が噴射される前記ウォッシャポンプの駆動に連動して駆動するとともに、該ウォッシャポンプの駆動に先立って駆動されることを特徴とする車載センサ洗浄装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車載センサ洗浄装置において、
   洗浄液を給送するウォッシャポンプと、空気を給送するエアポンプとを備え、
   前記エアポンプは、洗浄液が噴射される前記ウォッシャポンプの駆動に連動して駆動するとともに、該ウォッシャポンプの停止後も予め設定された時間駆動されることを特徴とする車載センサ洗浄装置。