CN108602491A - 车载光学传感器清洗装置 - Google Patents

车载光学传感器清洗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108602491A
CN108602491A CN201780010494.3A CN201780010494A CN108602491A CN 108602491 A CN108602491 A CN 108602491A CN 201780010494 A CN201780010494 A CN 201780010494A CN 108602491 A CN108602491 A CN 108602491A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air
vehicle
jet
cleaning solution
optical sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780010494.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108602491B (zh
Inventor
伊奈荣二
齐藤溪太
林祐史
河合启太
菊田知之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2016072930A external-priority patent/JP6753116B2/ja
Priority claimed from JP2016075306A external-priority patent/JP6728902B2/ja
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Publication of CN108602491A publication Critical patent/CN108602491A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108602491B publication Critical patent/CN108602491B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/52—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/54—Cleaning windscreens, windows or optical devices using gas, e.g. hot air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/54—Cleaning windscreens, windows or optical devices using gas, e.g. hot air
    • B60S1/544—Cleaning windscreens, windows or optical devices using gas, e.g. hot air moving gas spreading means, e.g. arranged in wiper arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • B60S1/60—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens for signalling devices, e.g. reflectors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Nozzles (AREA)

Abstract

一种车载光学传感器清洗装置，将流体喷射到搭载于车辆的车载光学传感器的传感面而将附着于该传感面的异物除去。车载光学传感器清洗装置包括：清洗液喷射口，其用于将被供给的清洗液喷射；和空气喷射口，其用于将被供给的空气喷射。清洗液喷射口和空气喷射口相互独立。空气喷射口的空气喷射轴线以喷射的空气与从清洗液喷射口喷射的清洗液混合的方式、且以空气喷射轴线朝向传感面的方式设定。

Description

车载光学传感器清洗装置
技术领域
本发明涉及车载光学传感器清洗装置，该车载光学传感器清洗装置对搭载于车辆的车载光学传感器的光学透镜、保护玻璃等的传感面进行清洗。
背景技术
以往，在车辆的前部或者后部等搭载光学传感器，使得基于该光学传感器的受光信号确保驾驶上的安全的各种安全装置被实用化。
这样的光学传感器能介由露出到外部的光学透镜、保护玻璃等的传感面对车辆周围的光学信号或者车辆周围的摄像数据进行传感，进而起到告知驾驶者有无障碍物等的作用。
并且，如上述的光学透镜、保护玻璃等的传感面因为露出到车辆的外部，所以容易弄脏。因此，车辆为了得到稳定的光学信号或者摄像数据，优选设置有将光学透镜的污垢除去的车载光学传感器清洗装置。
因此，在专利文献1中公开了如下照相机清洗装置：其使得从单一的喷嘴将高压空气和清洗水喷出，从而对透镜面进行清洗。
在专利文献2中公开了如下清洗系统：其使得从独立的两个喷嘴将高压空气和清洗水喷出，从而对透镜面进行清洗。
在专利文献3中公开了如下清洗装置：其使得通过将高压的空气喷射到传感面(透镜面)，从而对传感面进行清洗。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-37239号公报
专利文献2：日本特开2015-224032号公报
专利文献3：国际公开(WO)2015/159763号
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1所公开的照相机清洗装置中，使得在从喷嘴喷射清洗水后喷出高压空气规定时间，从而将残留于喷嘴内的清洗水排出。但是，不能将残留于喷嘴内的清洗液完全排出，接着在仅喷出高压空气而将要除去雨滴等时，清洗水混入到高压空气中并附着于透镜面。因此，不能得到稳定的光学信号或者摄像数据。
在专利文献2所公开的清洗系统中，通过分别独立地设置供给高压空气和清洗水的路径和喷嘴，从而能防止清洗水向高压空气的混入。
但是，因为在将清洗水喷射到透镜面后将高压空气喷射到透镜面，所以清洗力小，不能将附着于透镜面的污垢充分地除去。
在专利文献3所公开的车载光学传感器清洗装置中，因为空气喷射口相对于传感面位于恒定的位置，所以清洗性能低。详细地讲，如上述的车载光学传感器清洗装置中的空气喷射口需要配置于不妨碍车载光学传感器的传感的位置，而不能配置于接近传感面的正面的位置。因此，空气喷射口配置于接近沿着传感面的侧方的位置并喷射空气。因此，特别是在传感面是球面状的透镜面的情况等下，不易局部地接触空气，从而不易良好地清洗整体。
本公开的目的在于提供能仅喷射空气、并且能得到高清洗性能的车载光学传感器清洗装置。
用于解决课题的方案
为了达成上述目的，本公开的一个方式的车载光学传感器清洗装置将流体喷射到搭载于车辆的车载光学传感器的传感面而将附着于该传感面的异物除去。所述车载光学传感器清洗装置包括：清洗液喷射口，其用于将被供给的清洗液喷射；和空气喷射口，其用于将被供给的空气喷射。所述清洗液喷射口和所述空气喷射口相互独立。所述空气喷射口的空气喷射轴线以喷射的空气与从所述清洗液喷射口喷射的清洗液混合的方式、且以所述空气喷射轴线朝向所述传感面的方式设定。
附图说明
图1是本公开的一实施方式的车辆的概要结构图。
图2是示出一实施方式的车载光学传感器清洗装置的概要图。
图3是示出第一和第二喷嘴单元的立体图。
图4是示出第一和第二喷嘴单元的仰视图。
图5是示出第二喷嘴单元的剖视图。
图6是示出第二喷嘴单元和气泵的动作的说明图。
图7是示出第二喷嘴单元和气泵的动作的说明图。
图8是示出第二喷嘴单元和气泵的动作的说明图。
图9是示出车载光学传感器清洗装置的动作的说明图。
图10是示出车载光学传感器清洗装置的动作的说明图。
图11是示出车载光学传感器清洗装置的动作的说明图。
图12是示出气泵和洗涤泵的动作时机的时间关系图。
图13是示出其他例中的第二喷嘴单元的剖视图。
图14是示出其他例中的第一和第二喷嘴单元的立体图。
具体实施方式
以下参照图1～图12说明车辆的第一实施方式。
如图1所示，在车辆S的后方设置有后门Ba，在该后门Ba设置有作为车载光学传感器的车载照相机1。
如图2和图3所示，车载照相机1固定于安装框2，并且借由安装框2固定于后门Ba。并且，作为车载照相机1的传感面的透镜面3朝向车辆后方露出。如图1所示，车载照相机1例如当将变速装置的变速杆SL操作到倒挡位置时，则将车辆S的后方的摄像图像发送到车内的显示器DSP并使其显示。
如图3和图4所示，在安装框2固定有具备清洗液喷射口4的第一喷嘴单元5，利用洗涤泵P(参照图1)的动作将贮留于贮留箱T的清洗液供给到第一喷嘴单元5。并且，第一喷嘴单元5当被供给清洗液时，从清洗液喷射口4喷射清洗液6。
清洗液喷射口4配置于透镜面3的斜上方。另外，如图4所示，清洗液喷射口4具有节流部4a，且节流部4a包括间隔窄的一对对置面和间隔宽的一对对置面，从而清洗液喷射口4将清洗液以膜状喷射。
在安装框2装配有具备作为流体喷射口的空气喷射口7(参照图4和图5)的空气喷射喷嘴、或者作为流体喷射喷嘴的第二喷嘴单元8。
如图5所示，第二喷嘴单元8在圆筒状的外壳9支承有同样为筒状的可动喷嘴部件10，且可动喷嘴部件10能出没且能前进后退，并在该可动喷嘴部件10的顶端设置有在所述前进后退方向的大致直角方向开口的空气喷射口7。
在外壳9的基端外嵌固定有基端闭塞部件11。此外，在本实施方式中，外壳9和基端闭塞部件11构成壳体部件。在基端闭塞部件11、且在外壳9内，设置有沿着可动喷嘴部件10的前进方向延伸的筒状的清洗用空气导入管11a，该清洗用空气导入管11a插通(内嵌)于筒状的可动喷嘴部件10，可动喷嘴部件10沿着外壳9和清洗用空气导入管11a能前进后退地被支承。另外，在基端闭塞部件11设置有第一接头部12，第一接头部12向外壳9的外部且与所述清洗用空气导入管11a相反的一侧延伸，并且具有与清洗用空气导入管11a连通的作为喷射流体导入口的喷射空气导入口12a，该第一接头部12介由第一供给管13连接到气泵14(参照图2)。
并且，第二喷嘴单元8当从气泵14介由第一供给管13被供给高压的清洗用的空气时，则高压的空气HA经由喷射空气导入口12a、清洗用空气导入管11a和可动喷嘴部件10内从空气喷射口7喷射。
在外壳9内，在可动喷嘴部件10的周围配设有螺旋弹簧15。螺旋弹簧15的一端与设置于可动喷嘴部件10的基端部的凸缘部10a抵接，另一端与外壳9的顶端部抵接。并且，可动喷嘴部件10被以外壳9的顶端部为支点的螺旋弹簧15的弹压力始终被向后退(没入)方向(在图5中为箭头A方向)弹压。
另外，在外壳9的基端设置有由可动喷嘴部件10的基端部(凸缘部10a)划定的密闭室16，密闭室16。此外，在可动喷嘴部件10的基端部(凸缘部10a)固定有密封橡胶10b，通过该密封橡胶10b与外壳9的内周面及所述清洗用空气导入管11a的外周面紧贴(滑接)，从而可保持密闭室16的气密性。在基端闭塞部件11设置有第二接头部17，第二接头部17向外壳9的外部且与第一接头部12正交的方向延伸，并且具有与密闭室16连通并能将流体导入到该密闭室16的作为前进用流体导入口的前进用空气导入口17a，该第二接头部17介由第二供给管18连接到气泵14(参照图2)。
并且，在第二喷嘴单元8中，当从气泵14介由第二供给管18被供给空气时，则由于密闭室16内的气压的上升，可动喷嘴部件10被从外壳9推出而前进。于是，如图3和图4所示，空气喷射口7配置于透镜面3的侧方(车宽方向)的、接近与透镜面3正对的位置的喷射位置，能从位于该喷射位置的空气喷射口7朝向透镜面3喷射高压的空气HA。另外，在第二喷嘴单元8中，当密闭室16内的空气减压时，可动喷嘴部件10由于螺旋弹簧15的弹压力而后退，空气喷射口7从与透镜面3正对的位置离开并移动到非喷射位置。此外，第二喷嘴单元8不必具备单向阀。
如图2所示，气泵14具有筒状的泵壳19。在筒状的泵壳19内能往复移动地支承有活塞20，在活塞20的顶端与泵壳19的顶端侧内表面之间确保压缩室21。
在活塞20内螺合有外周面刻设有螺纹的驱动轴22。驱动轴22的基端与电动机23的输出轴23a连结。并且，当利用电动机23的动作使驱动轴22正转时，活塞20朝向泵壳19的顶端(箭头B方向)前往移动，压缩室21的容积减小，压缩室21内的空气被加压(压缩)。另外，当利用电动机23的动作使驱动轴22反转时，活塞20朝向泵壳19的基端(箭头C方向)返回移动，压缩室21的容积增大，压缩室21内的空气减压。
在泵壳19的顶端连接有与压缩室21内连通的所述第二供给管18。并且，当压缩室21内的空气被加压时，该空气介由第二供给管18和前进用空气导入口17a而供给到第二喷嘴单元8的密闭室16。
在泵壳19的顶端设置有吐出口19a，在该吐出口19a连结有所述第一供给管13。另外，在泵壳19内，在压缩室21与吐出口19a之间设置有被前往移动的活塞20操作(按压)而进行打开动作的吐出阀24。详细地讲，吐出阀24被螺旋弹簧25向将压缩室21与吐出口19a之间的连通孔闭塞的方向、且与活塞20的前往移动方向相反的方向(即、返回移动方向)弹压。并且，在吐出阀24设置有朝向活塞20突出的操作棒24a，当该操作棒24a由前往移动的活塞20的顶端按压时，则压缩室21和吐出口19a(第一供给管13)连通。
因此，当活塞20(向箭头B方向)前往移动从而压缩室21内的空气被压缩、活塞20按压操作棒24a时，压缩室21内的被压缩的高压的空气瞬间从吐出口19a被吐出，该空气从第一供给管13供给到喷射空气导入口12a。
此外，在活塞20设置有吸入阀(伞形阀)26。吸入阀26在活塞20(向箭头C方向)返回移动从而压缩室21内成为负压时打开，空气从泵壳19外经由连通孔27a、27b、27c导入到压缩室21内。
如图5所示，当空气导入到密闭室16从而可动喷嘴部件10以被从外壳9推出的方式前进时，空气喷射口7前进到接近与透镜面3(参照图4)正对的位置的喷射位置，当在该状态下所述吐出阀24(参照图2)打开时，高压的空气HA从空气喷射口7朝向透镜面3喷射。
在此，如图4所示，空气喷射口7的空气喷射轴线Z以喷射的空气HA与从清洗液喷射口4喷射的清洗液6混合的方式、且以空气喷射轴线Z朝向透镜面3的方式设定。使用不同的看法时，空气喷射口7以喷射的空气HA的空气喷射轴线Z通过从清洗液喷射口4喷射的清洗液6并且朝向透镜面3的方式设定。换句话说，空气喷射口7以喷射的空气的空气喷射轴线Z朝向透镜面3的方式设定；清洗液喷射口4以喷射的清洗液6与所述空气喷射轴线Z交叉的方式设定。
另外，本实施方式的清洗液喷射口4以喷射的清洗液6的清洗液喷射轴线X沿着相对于朝向透镜面3的方向偏离的方向(不与透镜面3交叉的方向)延伸的方式设定。进一步地，本实施方式的清洗液喷射口4以喷射的清洗液6的清洗液喷射轴线X在空气喷射口7与透镜面3之间的接近空气喷射口7的位置通过的方式设定。
另外，透镜面3包括相对于中心轴线Ca离空气喷射口7近的区域和离空气喷射口7远的区域。本实施方式的空气喷射口7以喷射的空气HA的空气喷射轴线Z在离空气喷射口7近的透镜面3的区域内的位置与透镜面3交叉的方式设定。另外，本实施方式的空气喷射口7以喷射的空气HA的空气喷射轴线Z与从清洗液喷射口4喷射的膜状的清洗液6的扁平面(向与膜状的清洗液6的厚度方向正交的方向延伸的清洗液6的面)交叉(在本实施方式中为正交)的方式设定。换句话说，清洗液喷射口4的节流部4a以喷射的膜状的清洗液6的扁平面与空气喷射轴线Z交叉(在实施方式中为正交)的方式设定。
如图1所示，洗涤泵P及气泵14与控制部31电连接，基于驾驶者对操作开关SW的操作而被控制部31控制。如图12所示，当操作开关SW被操作时，控制部31首先使气泵14动作一定时间t1。由此，高压的空气HA从空气喷射口7喷射。
然后，例如当用高压的空气HA未冲掉透镜面3的污垢而继续进行驾驶者对操作开关SW的操作时，则控制部31在使气泵14的动作停止并待机预先设定的一定时间t2后，使气泵14和洗涤泵P进行动作。并且，清洗液6从清洗液喷射口4喷射一定时间t3，同时高压的空气HA从空气喷射口7喷射。
然后，当解除驾驶者对操作开关SW的操作时，控制部31使洗涤泵P停止后使气泵14的动作继续一定时间t4。由此，例如附着于透镜面3的清洗液被吹跑。此外，气泵14在动作中反复进行活塞20的往复动作，高压的空气HA反复地从空气喷射口7喷射。
接着，对如上述那样构成的车载光学传感器清洗装置的作用进行说明。
当通过操作开关SW的操作使透镜面3的清扫和清洗开始时，气泵14(电动机23)进行动作，活塞20从图6所示的位于返回移动终端位置的状态前进到如图7所示活塞20与吐出阀24的操作棒24a抵接的状态。于是，空气供给到第二喷嘴单元8的密闭室16，可动喷嘴部件10以被推出的方式前进，空气喷射口7达到所述喷射位置。
接着，如图8所示，当活塞20进一步前进并按压吐出阀24的操作棒24a时，则压缩室21内的高压的空气从第二供给管18供给(送给)到第二喷嘴单元8，高压的空气HA从空气喷射口7朝向透镜面3喷射。通过该动作，附着于透镜面3的尘埃等被吹跑。
接着，当操作开关SW继续被操作时，在待机规定时间t2后气泵14和洗涤泵P进行动作。于是，如图9所示，从洗涤泵P(参照图3)供给(送给)的清洗液6从清洗液喷射口4(参照图4)喷射，接着，如图10所示，第二喷嘴单元8的可动喷嘴部件10前进且空气喷射口7(参照图4)前进到所述喷射位置。并且，如图11所示，高压的空气HA从空气喷射口7(参照图4)朝向透镜面3喷射。
此时，空气喷射口7的空气喷射轴线Z以喷射的空气HA与从清洗液喷射口4喷射的清洗液6混合的方式、且以空气喷射轴线Z朝向透镜面3的方式设定。因此，清洗液6的微粒与高压的空气HA一起(即、由清洗液6和空气HA混合而成的流体)以高压喷到透镜面3上。其结果，粘附于透镜面3的污垢被冲掉。
在这样的清洗动作后，当解除操作开关SW的操作时，洗涤泵P的动作停止，并且气泵14的动作在规定时间t4的期间继续。并且，仅高压的空气HA喷到透镜面3上，附着于透镜面3的清洗液6被吹跑，透镜面3成为干燥状态。
在如上述的车载光学传感器清洗装置中，能得到以下所述的优点。
(1)用于将被供给的清洗液6喷射的清洗液喷射口4和用于将被供给的空气喷射的空气喷射口7分别独立。因此，能避免在直到空气喷射口7的空气路径残留清洗液，从而能喷射清洗液没有混入的空气HA。另外，空气喷射口7的空气喷射轴线Z以喷射的空气HA与从清洗液喷射口4喷射的清洗液6混合的方式、且以空气喷射轴线Z朝向透镜面3的方式设定。因此，能将由清洗液6和空气HA混合而成的流体喷射到透镜面3，能得到高清洗性能。
(2)清洗液喷射口4以喷射的清洗液6的清洗液喷射轴线X沿着相对于朝向透镜面3的方向偏离的方向(不与透镜面3交叉的方向)延伸的方式设定。因此，可抑制仅清洗液6直接喷射到透镜面3，从而可抑制在透镜面3上形成清洗液6的液膜。即，在清洗液6喷射到透镜面3时，始终是由清洗液6和空气HA混合而成的流体喷射到透镜面3，从而不易在透镜面3上形成清洗液6的液膜，能得到高清洗性能。
(3)清洗液喷射口4以喷射的清洗液6的清洗液喷射轴线X在空气喷射口7与透镜面3之间的接近空气喷射口7的位置通过的方式设定。因此，清洗液6在空气喷射口7与透镜面3之间的接近空气喷射口7的位置与空气HA混合。因此，与清洗液6在接近透镜面3的位置与空气HA混合的情况相比，能将空气HA的力更大地传递到清洗液6，从而能使清洗液6以更高速喷射到透镜面3，能得到更高清洗性能。
(4)空气喷射口7设置于在接近与透镜面3正对的位置的喷射位置和与该喷射位置相反的一侧的非喷射位置前进后退的可动喷嘴部件10。因此，通过使空气喷射口7仅在清洗时前进到喷射位置，从而在非清洗时不会干扰车载照相机1的传感(摄像)，并能在清洗时从接近透镜面3的正面的位置清洗透镜面3。因此，能得到高清洗性能。
(5)透镜面3包括相对于中心轴线Ca离空气喷射口7近的区域和离空气喷射口7远的区域。空气喷射口7以喷射的空气HA的空气喷射轴线Z在离空气喷射口7近的透镜面3的区域内的位置与透镜面3交叉的方式设定。因此，能得到更高清洗性能。即，由清洗液6和空气HA混合而成的流体流动的方向是从离空气喷射口7近的透镜面3的区域朝向离喷射口7远的透镜面3的区域的方向，因此离空气喷射口7远的透镜面3的区域容易清洗，而离空气喷射口7近的透镜面3的区域不易有流体流动，从而不易清洗。因此，通过如上所述设定空气喷射口7，从而离空气喷射口7近的透镜面3的区域也不易有流体流动，因此能使清洗性能在离空气喷射口7近的透镜面3的区域和离空气喷射口7远的透镜面3的区域均等地接近。其结果，作为整体能得到更高清洗性能。
(6)清洗液喷射口4配置于透镜面3的上方，空气喷射口7配置于透镜面3的侧方。因此，能容易以喷射的空气HA与从清洗液喷射口4喷射的清洗液6混合的方式、且以空气喷射轴线Z朝向透镜面3的方式设定空气喷射轴线Z。另外，通过将用于喷射容易受到重力影响的清洗液6的清洗液喷射口4配置于透镜面3的上方，使清洗液6从上方向下方喷射，从而能向瞄准的方向(与空气喷射轴线Z交叉的方向)稳定地喷射清洗液6，进而能使由清洗液6和空气HA混合而成的流体稳定地喷射到透镜面3。
(7)清洗液喷射口4具有节流部4a，节流部4a包括间隔窄的一对对置面和间隔宽的一对对置面。被喷射的清洗液6为包括一对扁平面的膜状。空气喷射口7以喷射的空气HA的空气喷射轴线Z与膜状的清洗液6的扁平面交叉(在本实施方式中为正交)的方式设定。因此，清洗液6容易均等地喷射到透镜面3整体。因此，能得到更高清洗性能。
(8)第二喷嘴单元8具备：可动喷嘴部件10，其具有空气喷射口7；和壳体部件(外壳9和基端闭塞部件11)，其以能使可动喷嘴部件10前进后退的方式支承可动喷嘴部件10。因此，例如通过仅在清洗时使可动喷嘴部件10前进，从而在非清洗时不会干扰车载照相机1的传感(摄像)，在清洗时能从离正面近的位置使空气HA喷射到透镜面3。因此，能得到高清洗性能。另外，壳体部件(外壳9和基端闭塞部件11)具有在可动喷嘴部件10前进的状态下与可动喷嘴部件10的空气喷射口7连通的喷射空气导入口12a，因此能将在可动喷嘴部件10前进的状态下从喷射空气导入口12a导入的空气从空气喷射口7喷射。另外，壳体部件(外壳9和基端闭塞部件11)具有与由可动喷嘴部件10的基端部划定的密闭室16连通的前进用空气导入口17a，因此能用从前进用空气导入口17a导入的空气使可动喷嘴部件10前进。并且，因为分别设置有喷射空气导入口12a和前进用空气导入口17a，并且密闭室16相对于空气喷射口7独立(未连通)，因此能例如分别独立地进行使可动喷嘴部件10前进的动作和使空气HA从空气喷射口7喷射的动作。因此，能避免例如在利用从一个导入口导入的流体使可动喷嘴部件前进并且使该流体从喷射口喷射的情况下产生的浪费(详细地讲，在可动喷嘴部件的前进过程中流体从喷射口泄漏的浪费)，并且能进行清洗动作，能有效地得到高清洗性能。另外，例如在利用从一个导入口导入的流体使可动喷嘴部件前进并且使该流体从喷射口喷射的情况下，由于在可动喷嘴部件的前进过程中流体从喷射口泄漏，从而有可能导致可动喷嘴部件不前进到最顶端，但是这也能避免。
(9)流体喷射喷嘴设为从作为流体喷射口的空气喷射口7喷射空气的第二喷嘴单元8。因此，例如避免上述的浪费的效果增大。即，例如在利用从一个导入口导入的空气使可动喷嘴部件前进并且使该空气从喷射口喷射的情况下产生的浪费(详细地讲，在可动喷嘴部件的前进过程中空气从喷射口泄漏的浪费)与喷射液体的情况相比变得显著(因为空气与液体相比质量、粘性小)。并且，能避免该变得显著的浪费，因此能得到较大的效果。
(10)导入到作为前进用流体导入口的前进用空气导入口17a的流体是空气。因此，例如能顺利地进行可动喷嘴部件10的后退。即，因为空气与液体相比粘性低，所以当可动喷嘴部件10后退时，空气比液体容易从密闭室16脱离。因此，能顺利地进行可动喷嘴部件10的后退。
(11)从前进用空气导入口17a导入到密闭室16的空气从前进用空气导入口17a被排出。因此，不必设置多个将密闭室16内外连通的开口。因此，能设为简化的壳体部件(外壳9和基端闭塞部件11)。
(12)具备单一的气泵14，该单一的气泵14在将空气供给到前进用空气导入口17a使可动喷嘴部件10前进后，将空气供给到喷射空气导入口12a而使空气HA从空气喷射口7喷射。因此，不需要多个电动泵，能设为简单的结构。
(13)气泵14具备吐出阀24，吐出阀24设置于压缩室21与吐出口19a之间，被前往移动的活塞20操作而进行打开动作，所述前进用空气导入口17a与压缩室21直接地连通，所述喷射空气导入口12a与吐出口19a(即介由所述吐出阀24而与压缩室21)连通。因此，当活塞20前往移动时，压缩室21的容积减小，压缩室21内的空气被压缩，并且空气经由前进用空气导入口17a供给到密闭室16，从而可动喷嘴部件10前进。并且，当活塞20进一步前往移动时，吐出阀24被活塞20操作而进行打开动作(压缩室21与吐出口19a连通)，压缩室21内的被压缩的空气瞬间从吐出口19a吐出，该空气经由喷射空气导入口12a从空气喷射口7喷射。因此，具体而言，能以简单的结构用单一的气泵14使可动喷嘴部件10前进后使空气从空气喷射口7喷射。
(14)传感面3是球面状的透镜面，因此能从距离传感面3的正面近的位置喷射空气而产生的效果增大。
上述实施方式也可以用以下方式实施。
·在上述实施方式中，清洗液喷射口4以喷射的清洗液6的清洗液喷射轴线X沿着从朝向透镜面3的方向偏离的方向(不与透镜面3交叉的方向)延伸的方式设定，但是不限于此，如果以要喷射的清洗液6与空气喷射轴线Z交叉的方式设定，也可以以清洗液喷射轴线X与透镜面3交叉的方式设定清洗液喷射口4。
·在上述实施方式中，清洗液喷射口4以喷射的清洗液6的清洗液喷射轴线X在空气喷射口7与透镜面3之间的离空气喷射口7近的位置通过的方式设定，但是不限于此，也可以以在离透镜面3近的位置通过的方式设定清洗液喷射口4。
·在上述实施方式中，空气喷射口7设定于可动喷嘴部件10，但是不限于此，也可以以相对于透镜面3的位置为恒定的方式设定空气喷射口7。
·在上述实施方式中，清洗液喷射口4以相对于透镜面3的位置为恒定的方式设置，但是也可以将清洗液喷射口4设置于可动喷嘴部件使其可动。
·在上述实施方式中，空气喷射口7以喷射的空气HA的空气喷射轴线Z在离空气喷射口7近的透镜面3的区域内的位置与透镜面3交叉的方式设定，但是不限于此，例如也可以以空气喷射轴线Z在透镜面3的中心轴线Ca的位置与透镜面3交叉的方式设定空气喷射口7。另外，例如也可以以空气喷射轴线Z在离空气喷射口7远的透镜面3的区域内的位置与透镜面3交叉的方式设定空气喷射口7。
·在上述实施方式中，清洗液喷射口4配置于透镜面3的上方，空气喷射口7配置于透镜面3的侧方，但是不限于此，例如也可以为，将清洗液喷射口4配置于透镜面3的侧方，将空气喷射口7配置于透镜面3的上方等，将清洗液喷射口4、空气喷射口7配置于其他的位置。
·在上述实施方式中，清洗液喷射口4具有节流部4a，节流部4a包括间隔窄的一对对置面和间隔宽的一对对置面，但是不限于此，清洗液喷射口4也可以是不具有节流部4a的结构(例如正圆形状的清洗液喷射口)。
·在上述实施方式中，气泵14设为通过具有吐出阀24而瞬间将高压的空气吐出的结构，并设为高压的空气HA瞬间从空气喷射口7喷射的结构，但是不限于此，例如气泵作为使空气持续吐出的结构，也可以是空气从空气喷射口7持续喷射的结构。
·上述实施方式的控制部31对洗涤泵P和气泵14的控制也可以适当变更。例如，在上述实施方式中，当操作开关SW被操作时，首先执行仅使气泵14进行动作的控制，但是这样的控制也可以不进行，而当操作开关SW被操作时，首先使洗涤泵P和气泵14一起进行动作。
·在上述实施方式中，车载光学传感器是设置于后门Ba的车载照相机1，但是不限于此，例如也可以具体化为设置于车辆前方的车载照相机等其他的车载光学传感器。另外，清洗对象(传感面)不限定于透镜面3，也可以是以保护车载光学传感器的方式露出到外部而设置的保护玻璃，还可以是清洗该保护玻璃的车载光学传感器清洗装置。
·也可以使上述实施方式的密闭室16与能将流体(空气)放出到外部的放出部连通。
例如，如图13和图14所示，也可以变更第二喷嘴单元8。如图13所示，在该例子的基端闭塞部件11取代上述实施方式的第二接头部17而设置有连通管41，连通管41向与第一接头部12正交的方向延伸并且与密闭室16连通。在基端闭塞部件11进一步设置有第二接头部42，第二接头部42从连通管41的中间部与第一接头部12平行地延伸，并且具有与密闭室16连通的前进用空气导入口42a。在该第二接头部42与上述实施方式同样介由第二供给管18连接有气泵14(参照图2)。
并且，在连通管41的顶端部设置有防水透湿性原材料43，防水透湿性原材料43构成能将空气放出到外部的放出部。详细地讲，在连通管41的顶端部形成有以直径比连通管41的通道路径大的方式开口的收纳凹部41a。在该收纳凹部41a的底部以封住连通管41的通路的方式配置有防水透湿性原材料43。进一步地，在收纳凹部41a压入固定有环状的固定部件44，以使固定部件44与收纳凹部41a的底部一起夹持防水透湿性原材料43的外缘。此外，防水透湿性原材料43是具有防水性并且具有透气性的原材料。另外，连通管41能隔着防水透湿性原材料43将空气放出到外部，但是防水透湿性原材料43(放出部)的放出能力(每单位时间的放出量)设定得极小。具体地，防水透湿性原材料43(放出部)的放出能力被设定为在气泵14(电动机23)进行动作、活塞20从返回移动终端位置移动到前往移动终端位置(即按压操作棒24a的位置)时空气基本不放出。
这样的话，例如在活塞20与操作棒24a抵接或前往移动到其附近从而可动喷嘴部件10前进的状态下，即使是气泵14由于一些理由而停止动作的情况，空气也从防水透湿性原材料43逐渐放出到外部，从而密闭室16内的空气减少(减压)，可动喷嘴部件10后退。因此，即使是气泵14由于故障等一些理由而停止动作的情况，也能避免可动喷嘴部件10仍然处于前进的状态。例如可避免可动喷嘴部件10干扰车载照相机1的传感(摄像)。另外，用具有防水性并且具有通气性的防水透湿性原材料43构成具有这样的功能的放出部，因此能防止例如液体向密闭室16内的浸入。
另外，在上述其他例中用防水透湿性原材料43构成放出部，但是只要能将密闭室16的流体(空气)逐渐地放出到外部，就能变更为例如微小的贯穿孔等其他结构的放出部。另外，放出部(防水透湿性原材料43、微小的贯穿孔)也可以设置于例如外壳9、第二供给管18、泵壳19等其他的部位。
·在上述实施方式中，流体喷射喷嘴设为从作为流体喷射口的空气喷射口7喷射空气的第二喷嘴单元8，但是不限于此，也可以变更为喷射液体(清洗液)的喷嘴。
·在上述实施方式中，从前进用空气导入口17a导入到密闭室16的空气(流体)从前进用空气导入口17a排出，但是不限于此，也可以另外设置用于将已导入到密闭室16的流体排出的开口。
·在上述实施方式中设为如下机构：具备单一的气泵14，单一的气泵14在将空气供给到前进用空气导入口17a而使可动喷嘴部件10前进后，将空气供给到喷射空气导入口12a而使空气从空气喷射口7喷射，但是不限于此。例如也可以分别设置将空气供给到前进用空气导入口17a的泵、和将空气供给到喷射空气导入口12a的泵。另外，前进用空气导入口17a也可以设为使用液体泵作为用于导入液体的导入口的结构。即，也可以设为将液体供给到密闭室16使可动喷嘴部件10前进的结构。
·在上述实施方式中，设为除空气之外也喷射清洗液的结构，但是不限于此，也可设为不具备清洗液喷射口4而仅喷射空气的车载光学传感器清洗装置。
·在上述实施方式中，喷射空气导入口12a设为与可动喷嘴部件10的前进后退状态无关地与可动喷嘴部件10的空气喷射口7连通的结构，但是只要是至少在可动喷嘴部件10前进的状态下与可动喷嘴部件10的空气喷射口7连通的结构即可，也可以进行其他变更。

Claims (15)

1.一种车载光学传感器清洗装置，用于将流体喷射到搭载于车辆的车载光学传感器的传感面而将附着于该传感面的异物除去，所述车载光学传感器清洗装置具备：
清洗液喷射口，其用于将被供给的清洗液喷射；和
空气喷射口，其用于将被供给的空气喷射，
所述清洗液喷射口和所述空气喷射口相互独立，
所述空气喷射口的空气喷射轴线以喷射的空气与从所述清洗液喷射口喷射的清洗液混合的方式、且以所述空气喷射轴线朝向所述传感面的方式设定。
2.根据权利要求1所述的车载光学传感器清洗装置，其中，
所述清洗液喷射口以喷射的清洗液的清洗液喷射轴线沿着从朝向所述传感面的方向偏离的方向延伸的方式设定。
3.根据权利要求1或2所述的车载光学传感器清洗装置，其中，
所述清洗液喷射口以喷射的清洗液的清洗液喷射轴线在所述空气喷射口与所述传感面之间的接近所述空气喷射口的位置通过的方式设定。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车载光学传感器清洗装置，其中，
所述空气喷射口设置于可动喷嘴部件，该可动喷嘴部件能够移动以使得所述空气喷射口配置于接近与所述传感面正对的位置的喷射位置和该喷射位置相反侧的非喷射位置。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的车载光学传感器清洗装置，其中，
所述传感面包括相对于该传感面的中心轴线离所述空气喷射口近的区域和离所述空气喷射口远的区域，
所述空气喷射口以喷射的空气的空气喷射轴线在离所述空气喷射口近的所述传感面的区域内的位置与所述传感面交叉的方式设定。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的车载光学传感器清洗装置，其中，
所述清洗液喷射口配置于所述传感面的上方，
所述空气喷射口配置于所述传感面的侧方。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的车载光学传感器清洗装置，其中，
所述清洗液喷射口具有节流部，该节流部包括间隔窄的一对对置面和间隔宽的一对对置面，
被喷射的所述清洗液是包括一对扁平面的膜状，
所述空气喷射口以喷射的空气的空气喷射轴线与膜状的所述清洗液的扁平面交叉的方式设定。
8.根据权利要求1所述的车载光学传感器清洗装置，其中，
进一步具备空气喷射喷嘴，该空气喷射喷嘴包括：可动喷嘴部件，其具有所述空气喷射口；和壳体部件，其以能使所述可动喷嘴部件前进后退的方式支承所述可动喷嘴部件，
所述壳体部件具有：
喷射空气导入口，其至少在所述可动喷嘴部件前进的状态下与所述可动喷嘴部件的所述空气喷射口连通；和
前进用流体导入口，其与由所述可动喷嘴部件的基端部划定的密闭室连通而能将流体导入到所述密闭室。
9.根据权利要求8所述的车载光学传感器清洗装置，其中，
导入到所述前进用流体导入口的流体是空气。
10.根据权利要求8所述的车载光学传感器清洗装置，其中，
从所述前进用流体导入口导入到所述密闭室的流体从所述前进用流体导入口排出。
11.根据权利要求9所述的车载光学传感器清洗装置，其中，
所述车载光学传感器清洗装置进一步具备单一的气泵，该单一的气泵在将空气供给到所述前进用流体导入口而使所述可动喷嘴部件前进后，将空气供给到所述喷射空气导入口而使空气从所述空气喷射口喷射。
12.根据权利要求11所述的车载光学传感器清洗装置，其中，
所述气泵包括：
筒状的泵壳，其具有吐出口；
活塞，其能往复移动地设置在所述泵壳内，并使该泵壳内的压缩室的容积可变；
电动机，其用于往复驱动所述活塞；以及
吐出阀，其设置于所述压缩室与所述吐出口之间，被前往移动的所述活塞操作而进行打开动作，
所述前进用流体导入口与所述压缩室连通，所述喷射空气导入口与所述吐出口连通。
13.根据权利要求8至12中的任一项所述的车载光学传感器清洗装置，其中，
所述密闭室与能将流体放出到外部的放出部连通。
14.根据权利要求13所述的车载光学传感器清洗装置，其中，
供给到所述密闭室的流体为空气，
所述放出部具有防水性并且具有通气性。
15.根据权利要求8至14中的任一项所述的车载光学传感器清洗装置，其中，所述传感面是透镜面。
CN201780010494.3A 2016-03-31 2017-02-07 车载光学传感器清洗装置 Active CN108602491B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016072930A JP6753116B2 (ja) 2016-03-31 2016-03-31 車載光学センサ洗浄装置
JP2016-072930 2016-03-31
JP2016075306A JP6728902B2 (ja) 2016-04-04 2016-04-04 車載光学センサ洗浄装置
JP2016-075306 2016-04-04
PCT/JP2017/004435 WO2017169140A1 (ja) 2016-03-31 2017-02-07 車載光学センサ洗浄装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108602491A true CN108602491A (zh) 2018-09-28
CN108602491B CN108602491B (zh) 2022-04-12

Family

ID=59962877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780010494.3A Active CN108602491B (zh) 2016-03-31 2017-02-07 车载光学传感器清洗装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10814838B2 (zh)
CN (1) CN108602491B (zh)
DE (1) DE112017001606T5 (zh)
WO (1) WO2017169140A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109708751A (zh) * 2018-12-29 2019-05-03 奥克斯空调股份有限公司 光敏传感器检测修正方法、装置及空调器
CN113365738A (zh) * 2019-10-18 2021-09-07 株式会社电装 液体喷射喷嘴和车辆的传感器清洗装置
CN113994143A (zh) * 2019-06-19 2022-01-28 株式会社小糸制作所 车辆用空气幕装置、车辆用清洁系统、车辆用空气幕系统

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112017001606T5 (de) 2016-03-31 2018-12-13 Denso Corporation Reinigungsvorrichtung für einen bordseitigen optischen Sensor
US11345319B2 (en) * 2017-01-20 2022-05-31 Nifco Inc. Device for spraying fluid on vehicle camera
US10703341B2 (en) * 2017-02-03 2020-07-07 Magna Electronics Inc. Vehicle sensor housing with theft protection
DE102017223393A1 (de) * 2017-04-11 2018-10-11 Continental Automotive Gmbh Reinigungsvorrichtung zum Reinigen einer transparenten Abdeckung einer optischen oder optoelektronischen Vorrichtung
US11486968B2 (en) 2017-11-15 2022-11-01 Magna Electronics Inc. Vehicle Lidar sensing system with sensor module
JP7125849B2 (ja) * 2018-03-15 2022-08-25 株式会社小糸製作所 車両システム
US10549723B2 (en) 2018-05-04 2020-02-04 Ford Global Technologies, Llc Vehicle object-detection sensor assembly
FR3082481B1 (fr) * 2018-06-14 2021-04-30 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de nettoyage telescopique pour vehicule automobile
US11298710B2 (en) 2018-08-23 2022-04-12 A. Raymond Et Cie Dual media nozzle
DE102018008105B4 (de) * 2018-10-12 2020-06-04 Psa Automobiles Sa Kraftfahrzeugemblem mit integrierter Sensor- und Reinigungsvorrichtung
DE202018107132U1 (de) * 2018-12-13 2020-03-18 Rehau Ag + Co Reinigungsvorrichtung zur Entfernung einer Verschmutzung auf einem Verkleidungsteil eines Kraftfahrzeuges
DE102019209381A1 (de) 2019-06-27 2020-12-31 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Schutz eines Sensorfensters
US20220332289A1 (en) * 2019-07-19 2022-10-20 Fico Transpar, S.A. Fluid ejection system for ejecting a cleaning fluid toward an optical surface
DE102021102620A1 (de) 2021-02-04 2022-08-04 Valeo Systèmes d'Éssuyage SAS Reinigungseinrichtung für eine Umfelderkennungseinrichtung eines Fahrzeugs und Umfelderkennungseinrichtung
DE102021210666A1 (de) 2021-09-24 2023-03-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Reinigungsvorrichtung und Sensorsystem

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO932726L (no) * 1992-08-03 1994-02-04 Johann Szuecs Anordning og fremgangsmaate for behandling av oemfintlige overflater, spesielt av skulpturer
US5657929A (en) * 1995-07-28 1997-08-19 Sprague Controls, Inc. Air-liquid system for cleaning vehicle headlight lens and similar surfaces
JP2004298778A (ja) * 2003-03-31 2004-10-28 Asmo Co Ltd ウォッシャノズル及びホースジョイント
CN201096078Y (zh) * 2007-08-13 2008-08-06 张坤林 一种可防卡死的气泵
DE602006003863D1 (de) * 2006-04-07 2009-01-08 Bertoli S R L Verdrängungspumpe zum Fördern von Lebensmitteln
CN201942101U (zh) * 2011-01-15 2011-08-24 中山市美捷时喷雾阀有限公司 一种可用作乳液泵或喷雾泵的泵体结构
JP2011224541A (ja) * 2010-03-31 2011-11-10 I Tac Giken Kk 混合流体噴射装置
US20130037627A1 (en) * 2011-08-09 2013-02-14 Asmo Co., Ltd. Washer apparatus for vehicle
CN103174626A (zh) * 2013-03-18 2013-06-26 龙口中宇机械有限公司 气压控制阀及使用该控制阀的气泵控制系统
JP2013154771A (ja) * 2012-01-30 2013-08-15 Asmo Co Ltd 車載カメラ装置
CN104442726A (zh) * 2013-09-19 2015-03-25 阿斯莫株式会社 电动泵和车载光学传感器清洗装置
CN104470771A (zh) * 2012-07-11 2015-03-25 日产自动车株式会社 车载摄像机的清洗装置以及车载摄像机的清洗方法
CN105128825A (zh) * 2014-05-27 2015-12-09 菲克川斯帕股份公司 用于清洁车载光学透镜的系统和方法
JP2016000599A (ja) * 2014-06-12 2016-01-07 アスモ株式会社 車載センサ洗浄装置
KR20160014914A (ko) * 2014-07-30 2016-02-12 (주)모나드아이엔씨 무인카메라에 구비되는 세척장치
JP2016034623A (ja) * 2014-08-04 2016-03-17 トリニティ工業株式会社 塗装ガン洗浄装置

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3752732B2 (ja) * 1996-05-31 2006-03-08 アスモ株式会社 ウォッシャノズル
JP3247645B2 (ja) * 1997-10-23 2002-01-21 株式会社小糸製作所 噴射ノズル
JPH11169809A (ja) * 1997-12-16 1999-06-29 Arita Kogyo Kk 洗浄ノズル
JP2000046468A (ja) * 1998-07-30 2000-02-18 Asahi Glass Co Ltd ブラウン管用ガラスバルブの内面乾燥方法
US6199773B1 (en) * 1999-06-11 2001-03-13 Commercial Vehicle Systems, Inc. Fluid and air nozzle for headlight cleaning
US6554210B2 (en) 1999-06-11 2003-04-29 Commercial Vehicle Systems, Inc. Fluid and air nozzle and method for cleaning vehicle lenses
JP2002178886A (ja) * 2000-12-11 2002-06-26 Asmo Co Ltd ヘッドランプクリーナ
JP3857563B2 (ja) * 2001-08-24 2006-12-13 アスモ株式会社 車両用ウォッシャシステム
US6951223B2 (en) * 2001-10-17 2005-10-04 Asmo Co., Ltd. Cleaning liquid supply system having pumps connected to tank
US7905239B2 (en) * 2004-10-29 2011-03-15 Kim Sung-Il Part washer
DE102005029504B4 (de) * 2005-06-24 2017-11-30 Continental Automotive Gmbh Reinigungsvorrichtung für eine Streuscheibe eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeuges
JP5025358B2 (ja) * 2007-07-11 2012-09-12 東日本旅客鉄道株式会社 洗浄方法及び装置並びに洗浄ノズル
JP5494743B2 (ja) 2011-10-14 2014-05-21 株式会社デンソー カメラ洗浄装置
JP5768866B2 (ja) 2011-10-14 2015-08-26 株式会社デンソー カメラ洗浄装置
JP6379665B2 (ja) * 2013-08-12 2018-08-29 株式会社デンソー 車載光学センサ洗浄装置
EP3132984B1 (en) 2014-04-14 2019-11-20 Koito Manufacturing Co., Ltd. In vehicle device with foreign material removal
WO2017080614A1 (en) * 2015-11-13 2017-05-18 Fico Transpar, S.A. System for cleaning a vehicle-mounted sensor
FR3039114B1 (fr) * 2015-07-22 2017-07-28 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de nettoyage d'un capteur pour vehicule automobile
FR3039113B1 (fr) * 2015-07-22 2017-07-28 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de nettoyage d'un capteur pour vehicule automobile
DE112017001606T5 (de) 2016-03-31 2018-12-13 Denso Corporation Reinigungsvorrichtung für einen bordseitigen optischen Sensor
FR3056521B1 (fr) * 2016-09-28 2019-08-09 Valeo Systemes D'essuyage Dispositif de nettoyage destine a projeter au moins un fluide vers une surface a nettoyer d'un vehicule automobile

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO932726L (no) * 1992-08-03 1994-02-04 Johann Szuecs Anordning og fremgangsmaate for behandling av oemfintlige overflater, spesielt av skulpturer
US5657929A (en) * 1995-07-28 1997-08-19 Sprague Controls, Inc. Air-liquid system for cleaning vehicle headlight lens and similar surfaces
JP2004298778A (ja) * 2003-03-31 2004-10-28 Asmo Co Ltd ウォッシャノズル及びホースジョイント
DE602006003863D1 (de) * 2006-04-07 2009-01-08 Bertoli S R L Verdrängungspumpe zum Fördern von Lebensmitteln
CN201096078Y (zh) * 2007-08-13 2008-08-06 张坤林 一种可防卡死的气泵
JP2011224541A (ja) * 2010-03-31 2011-11-10 I Tac Giken Kk 混合流体噴射装置
CN201942101U (zh) * 2011-01-15 2011-08-24 中山市美捷时喷雾阀有限公司 一种可用作乳液泵或喷雾泵的泵体结构
US20130037627A1 (en) * 2011-08-09 2013-02-14 Asmo Co., Ltd. Washer apparatus for vehicle
JP2013154771A (ja) * 2012-01-30 2013-08-15 Asmo Co Ltd 車載カメラ装置
CN104470771A (zh) * 2012-07-11 2015-03-25 日产自动车株式会社 车载摄像机的清洗装置以及车载摄像机的清洗方法
CN103174626A (zh) * 2013-03-18 2013-06-26 龙口中宇机械有限公司 气压控制阀及使用该控制阀的气泵控制系统
CN104442726A (zh) * 2013-09-19 2015-03-25 阿斯莫株式会社 电动泵和车载光学传感器清洗装置
CN105128825A (zh) * 2014-05-27 2015-12-09 菲克川斯帕股份公司 用于清洁车载光学透镜的系统和方法
JP2016000599A (ja) * 2014-06-12 2016-01-07 アスモ株式会社 車載センサ洗浄装置
KR20160014914A (ko) * 2014-07-30 2016-02-12 (주)모나드아이엔씨 무인카메라에 구비되는 세척장치
JP2016034623A (ja) * 2014-08-04 2016-03-17 トリニティ工業株式会社 塗装ガン洗浄装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
郭琦: "高压水射流清洗对基体去污效果及损伤的研究", 《中国机械工程》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109708751A (zh) * 2018-12-29 2019-05-03 奥克斯空调股份有限公司 光敏传感器检测修正方法、装置及空调器
CN109708751B (zh) * 2018-12-29 2021-05-14 奥克斯空调股份有限公司 光敏传感器检测修正方法、装置及空调器
CN113994143A (zh) * 2019-06-19 2022-01-28 株式会社小糸制作所 车辆用空气幕装置、车辆用清洁系统、车辆用空气幕系统
CN113365738A (zh) * 2019-10-18 2021-09-07 株式会社电装 液体喷射喷嘴和车辆的传感器清洗装置

Also Published As

Publication number Publication date
US10814838B2 (en) 2020-10-27
US20190100171A1 (en) 2019-04-04
WO2017169140A1 (ja) 2017-10-05
CN108602491B (zh) 2022-04-12
DE112017001606T5 (de) 2018-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108602491A (zh) 车载光学传感器清洗装置
US12036957B2 (en) Vehicular cleaner system, vehicle having vehicular cleaner system, vehicular cleaner and vehicle having vehicular cleaner
JP6417757B2 (ja) 車載光学センサ洗浄装置
JP6902850B2 (ja) 乗物搭載型センサを清掃するためのシステム
JP6379706B2 (ja) 車載センサ洗浄装置
US10286877B2 (en) System and method for cleaning a vehicle-mounted optic lens
US10882495B2 (en) System and method for cleaning a vehicle-mounted sensor
JP2019081404A (ja) 車載カメラ用洗浄装置
US11535201B2 (en) License plate lamp unit and vehicle provided with license plate lamp unit
CN110869253A (zh) 车载传感器清洗装置
WO2020003875A1 (ja) 車両用清掃装置、車両用清掃システム及び車両用清掃システムの制御方法
JP7109263B2 (ja) 洗浄装置
JP6753116B2 (ja) 車載光学センサ洗浄装置
JP6728902B2 (ja) 車載光学センサ洗浄装置
JP6766529B2 (ja) 車載光学センサ洗浄装置
JP2018034646A (ja) 車載光学センサ洗浄装置
JP2019018837A (ja) 車載センサ洗浄装置
JP2023516339A (ja) 検出システム用の洗浄装置
JP2018053877A (ja) 電動エアポンプ及び車載光学センサ洗浄装置
KR20220029994A (ko) 차량용 후방카메라
CN213831623U (zh) 一种无轨胶轮车用气动喷水系统
JP2003011790A (ja) ランプクリーナシステム
KR20220030026A (ko) 차량용 후방카메라
KR19980043184A (ko) 윈드 시일드 워셔 노즐 수납장치
KR20020023857A (ko) 동력분무기에 있어서 송출구의 자동개폐장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant