JP2019081404A - 車載カメラ用洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 洗浄液の使用量の増加を抑えながら高い洗浄性能を発揮できる車載カメラ用洗浄装置を提供すること。【解決手段】 本発明の車載カメラ用洗浄装置１は、車両Ｖに搭載されるカメラＢＭＣＭのレンズ面ＬＳを洗浄する車載カメラ用洗浄装置１において、レンズ面ＬＳに対向して設けられた、洗浄液及び圧縮空気を噴出する噴出口４３，８１と、噴出口４３，８１に連通し、洗浄液及び圧縮空気を加圧状態で貯留するタンク２，５と、タンク２，５内の洗浄液及び圧縮空気を噴出口４３，８１から噴出するように制御する制御部１０と、を有することを特徴とする。【選択図】 図２

Description

本発明は、車両に搭載されるカメラのレンズ面を洗浄する車載カメラ用洗浄装置に関する。

車両において、自車両の周囲の状況を把握することが求められてきている。自車両の周囲の状況を把握するために、周囲の映像を撮影するカメラ（車載カメラ）が搭載されてきている。車載カメラでは、雨天等の悪天候時には、レンズ面に泥等の異物が付着する場合がある。レンズ面に異物が付着すると、周囲の映像を鮮明に撮影することが困難となっていた。
レンズ面に付着した異物は、例えば特許文献１に記載の洗浄装置でレンズ面を洗浄して除去できる。

特許文献１には、洗浄液及び圧縮空気を吐出する吐出口、洗浄液を吐出口へ導く洗浄液通路、並びに圧縮空気を吐出口へ導く空気通路を有したノズルと、洗浄液を貯留する一次タンク及び二次タンクと、空気通路に接続される空気配管を介して圧縮空気を送出する圧縮空気送出手段と、を有する車載カメラの洗浄装置が記載されている。

この車載カメラの洗浄装置では、ミスト状の洗浄液を圧縮空気とともにレンズ面に吹きかけること、あるいは洗浄液をレンズ面に滴下すること（すなわち、レンズ面に沿って流すこと）により、異物を洗い流している。

国際公開第２０１４／０１０５８０号公報

しかしながら、従来の洗浄装置では、洗浄液をレンズ面に吹き付ける圧力が十分でない場合、効率よく異物の除去ができなくなっていた。この場合、洗浄液の吹き付け圧力を高くする必要があるが、圧力の増加に伴って洗浄液の使用量も増加していた。
また、洗浄液をレンズ面に滴下する場合、レンズ面に付着した異物を洗い流すためには、多量の洗浄液を長時間流すことが必要となる。そうすると、１回の洗浄における洗浄液の使用量が増加していた。

洗浄液の使用量が増加すると、洗浄液の補充の手間が増加する。一方、洗浄液を貯留するための洗浄液タンクを高容量化することも検討されるが、車両において、洗浄液タンクのためのより大きなスペースの確保が難かった。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、洗浄液の使用量の増加を抑えながら高い洗浄性能を発揮できる車載カメラ用洗浄装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決する本発明の車載カメラ用洗浄装置は、車両に搭載されるカメラのレンズ面を洗浄する車載カメラ用洗浄装置において、レンズ面に対向して設けられた、洗浄液及び圧縮空気を噴出する噴出口と、噴出口に連通し、洗浄液及び圧縮空気を加圧状態で貯留するタンクと、タンク内の洗浄液及び圧縮空気を噴出口から噴出するように制御する制御部と、を有することを特徴とする。

本発明の車載カメラ用洗浄装置は、タンクに洗浄液及び圧縮空気を加圧状態で貯留している。そして、この洗浄液及び圧縮空気を噴出口から噴出してレンズ面に吹き付ける。この構成によると、圧縮空気の圧力で洗浄液をレンズ面に勢いよく吹き付けることができる。洗浄液が吹き付けられる圧力により、レンズ面の異物を取り除く（すなわち、吹き払う）ことができる。このため、洗浄液の吹き付け量を減少することができる。
すなわち、本発明の車載カメラ用洗浄装置は、洗浄液の使用量の増加を抑えながら高い洗浄性能を発揮できる車載カメラ用洗浄装置となっている。

実施形態１の車載カメラ用洗浄装置が搭載された車両を示す斜視図である。 実施形態１の車載カメラ用洗浄装置の構成を示すブロック図である。 実施形態１の車載カメラ用洗浄装置のタンク近傍における構成を示す部分断面正面図である。 図３中のＩＶ−ＩＶ線での矢視断面図である。 図４中のピストンを移動した状態の断面図である。 図３中のＶＩ−ＶＩ線での矢視断面図である。 実施形態２の車載カメラ用洗浄装置の構成を示すブロック図である。 実施形態２の車載カメラ用洗浄装置のタンク近傍における構成を示す正面図である。 図８中のＩＸ−ＩＸ線での矢視断面図である。 図８中のバルブを移動した状態の断面図である。 図８中のノズルのバルブを移動した状態の断面図である。 図８中のＸＩＩ−ＸＩＩ線での矢視断面図である。 実施形態３の車載カメラ用洗浄装置の構成を示すブロック図である。 変形形態の洗浄装置が搭載された車両を示す斜視図である。 変形形態の洗浄装置が搭載された車両を示す斜視図である。

以下、実施の形態を用いて本発明の車載カメラ用洗浄装置を具体的に説明する。なお、実施の形態は、本発明を具体的に説明するための１つの形態を示すものであり、本発明が実施の形態のみに限定されるものではない。

［実施形態１］
本形態は、図１〜図６に示した構成の車載カメラ用洗浄装置１（以下、洗浄装置１と称する）である。本形態の洗浄装置１は、車両Ｖのバックモニター用カメラＢＭＣＭのレンズ面ＬＳを洗浄する装置である。
図１は、洗浄装置１が搭載された車両Ｖを左斜め後方から見た斜視図である。図２は、洗浄装置１の全体の構成を示すブロック図である。図３は、洗浄装置１のタンク２の構成を示す部分断面正面図である。図４は図３中のＩＶ−ＩＶ線での矢視断面図である。図５は図４に示したピストン２２を移動した状態の断面図である。図６は図３中のＶＩ−ＶＩ線での矢視断面図である。
図１に示すように、本形態の洗浄装置１のバックモニター用カメラＢＭＣＭは、車両Ｖの後面に設けられている。バックモニター用カメラＢＭＣＭは、車両Ｖの後方の映像を撮影する。本形態においてバックモニター用カメラＢＭＣＭは、車両後面のナンバープレートの上方に、後方に面した状態で設けられている。バックモニター用カメラＢＭＣＭのレンズ面ＬＳは、車両の外部に面した表面（外表面）を形成する。

本形態の車載カメラ用洗浄装置１は、レンズ面ＬＳに対向して設けられた、洗浄液及び圧縮空気を噴出する噴出口４３と、噴出口４３に連通し、洗浄液及び圧縮空気を加圧状態で貯留するタンク２と、タンク２内の洗浄液及び圧縮空気を噴出口４３から噴出するように制御する制御部１０と、を有する。

洗浄装置１は、図２〜図５に示したように、タンク２と、噴出ノズル４２と、洗浄液供給手段２６（洗浄液タンク２７）と、制御部１０と、を有する。
タンク２は、図２〜図５に示したように、シリンダ２０と、ピストン２２と、を有する。タンク２は、上下方向（あるいは鉛直方向）に沿って延びる。本形態の洗浄装置１のタンク２は、上下方向（あるいは鉛直方向）に沿って延びて形成されているが、タンク２内で所定の状態で洗浄液を貯留できる状態であれば、上下方向（鉛直方向）に対して傾斜して形成されていてもよい。

シリンダ２０は、円柱状の内部空間２１の外周を区画する。シリンダ２０は、略円筒状の形状を有する。シリンダ２０は、下方側の端部にノズル３０が固定され、ノズル３０が内部空間２１の下端を区画する。
ピストン２２は、ピストン本体２３と、ロッド２４と、を有する。ピストン２２は、シリンダ２０内を液密状態及び気密状態に保持しながら、上下方向に往復動可能に設けられている。
ピストン本体２３は、図４〜図５に示したように、内部空間２１内を上下方向に往復動可能に設けられている。ピストン本体２３は、シリンダ２０の内部空間２１の内周面の形状（内周形状）と一致する外周面を有する。ピストン本体２３は、内部空間２１の上端を区画する。

ロッド２４は、ピストン本体２３に下端が固定した棒状の部材である。ロッド２４は、上端が図示しない押圧装置に接続する。押圧装置は、ロッド２４を上下方向に往復動させる装置である。押圧装置は、ロッド２４を介してピストン本体２３を往復動させることができる装置（すなわち、内部空間２１を圧縮可能な装置）であれば限定されない。

シリンダ２０の側壁には、内部空間２１とタンク２の外部とを連通する図示しない連通孔が形成されている。連通孔は、内部空間２１に貯留する洗浄液の液面（詳しくは、後述の所定量の洗浄液を貯留したときの液面）よりも上方側に設けられている。連通孔は、洗浄液の液面よりわずかに上方側に設けられていることがより好ましい。
連通孔には、逆止弁２５が設けられている。逆止弁２５は、タンク２の外部から内部空間２１内への空気の通過を許容し、内部空間２１からタンク２の外部へと空気が流れることを規制する。逆止弁２５は、ピストン２２が上下動したときに、干渉しないように設けられている。

押圧装置は、制御部１０に接続する。押圧装置は、制御部１０からの指令（信号）に基づいて稼働する。制御部１０は、車両Ｖの搭乗者（運転者）からの指令（スイッチ等の入力信号）により押圧装置を稼働する。また、制御部１０は、カメラＢＭＣＭにて撮影された映像からレンズ面ＬＳに付着した異物の有無を判定し、異物があると判定した場合に押圧装置を稼働させる指令を発してもよい。さらに、制御部１０は、所定時間ごとに稼働の指令を発してもよい。

制御部１０は、洗浄液供給手段２６のポンプＰに接続され、洗浄液タンク２７からタンク２への洗浄液の導入を指示する。洗浄液供給手段２６は、図２に示したように、洗浄液タンク２７と、洗浄液供給流路２８と、ポンプＰと、定量注入装置２９と、を有する。
洗浄液タンク２７は、その内部に多量の洗浄液を貯留する。洗浄液タンク２７は、タンク２に貯留する洗浄液の液量よりもはるかにかに多量の洗浄液を貯留する。洗浄液タンク２７は、その具体的な大きさ（あるいは容積）が限定されるものではない。レンズ面ＬＳの数十回以上の繰り返しの洗浄に必要な量の洗浄液を貯留できる大きさ（あるいは容積）とすることが好ましい。洗浄液が車両Ｖのウインドウォッシャー液である場合には、洗浄液タンク２７が、車両Ｖのウインドウォッシャー液のタンクと共用した構成でもよい。また、ウインドウォッシャー液のタンクから洗浄液タンク２７に洗浄液が供給される構成であってもよい。

洗浄液供給流路２８は、洗浄液タンク２７とタンク２とを接続した状態で設けられる。洗浄液供給流路２８は、その内部を洗浄液が流れるパイプにより形成される。洗浄液供給流路２８は、その経路中にポンプＰが設けられている。
ポンプＰは、洗浄液タンク２７に貯留する洗浄液を、タンク２に移送する。洗浄液供給流路２８は、タンク２との接続部に、定量注入装置２９が設けられている。定量注入装置２９は、タンク２内に供給される洗浄液の液量を、あらかじめ決められた所定量に調整する。ポンプＰ及び定量注入装置２９の具体的な構成は限定されない。
洗浄液供給手段２６は、洗浄液タンク２７に貯留する洗浄液を、ポンプＰを用いて、洗浄液供給流路２８を介して定量注入装置２９に移送する。定量注入装置２９は、所定量の洗浄液をタンク２内に供給する。

ノズル３０は、シリンダ２０の下方側の端部に固定されている。ノズル３０は、ノズル本体３１と、バルブ３８と、を有する。
ノズル本体３１は、内部に連通路３２を区画するパイプ形状（筒形状、円筒形状）の部材である。
ノズル本体３１は、上端が内部空間２１内に突出した状態で、シリンダ２０の下端にノズル固定部材３３により気密的に固定されている。
ノズル本体３１の上端は、タンク２内に洗浄液を貯留したときに、洗浄液の液面より下方側に位置するように設けられている。なお、ノズル本体３１の通孔３５が、洗浄液の液面より下方に位置していることが好ましい。
ノズル本体３１のパイプ状の上端における端面は、閉塞部３４により閉塞している。閉塞部３４は、ノズル本体３１の軸方向に垂直な平面（水平面）に沿った平板状をなしている。

ノズル本体３１の上端には、径方向に貫通する通孔３５が形成されている。通孔３５は、ノズル本体３１の内部空間２１内に突出する部分に形成されている。この通孔３５により、ノズル本体３１の上端において、パイプ状の内部と外部が連通する。通孔３５は、その数や径が限定されない。本形態では、周方向に等間隔に４個の通孔３５が形成されている。
ノズル本体３１の上端であって通孔３５より下方側の外周面には、径方向外方に突出する環状凸部３６が形成されている。環状凸部３６は、ノズル本体３１の内部空間２１内に突出する部分に形成されている。

ノズル本体３１は、その下端３７が、噴出ノズル４２と接続する。ノズル本体３１と噴出ノズル４２とは、接続パイプ４４を介して接続する。
噴出ノズル４２は、一端が接続パイプ４４に接続し、他端が噴出口４３となる、パイプ状の部材である。噴出ノズル４２は、接続パイプ４４に接続する一端から洗浄液が入り、噴出口４３から噴出する。噴出口４３は、車両ＶのカメラＢＭＣＭのレンズ面ＬＳに対向して設けられている。噴出口４３から噴出する洗浄液は、レンズ面ＬＳに吹き付けられる。

ノズル本体３１の上端が、バルブ３８の内部中に配される。バルブ３８は、上下方向（あるいは軸方向）に往復動可能な状態で設けられている。バルブ３８は、ノズル本体３１の上端が内部に挿入される円筒形状を有する。
バルブ３８は、径方向に貫通する通孔３９を側壁に有する。通孔３９は、その数や径が限定されない。本形態では、ノズル本体３１の通孔３５に対応する位置（すなわち、周方向での対称な位置）に４個の通孔３９が形成されている。バルブ３８の通孔３９は、バルブ３８がノズル本体３１の下端方向に変位したとき（最下端の位置に変位したとき）にノズル本体３１の通孔３５と連通し、バルブ３８が最下端の位置からノズル本体３１の上端側に変位したときにノズル本体３１の側壁により閉塞するように形成されている。バルブ３８が最上端の位置に変位したときには、バルブ３８の通孔３９は、ノズル本体３１の閉塞部３４より上方に位置している。

バルブ３８は、下端部に径方向内方に向かって突出する円環状のフランジ部４０を有する。フランジ部４０の上面は、ノズル本体３１の環状凸部３６の下面と、密着する平面をなしている。フランジ部４０の上面とノズル本体３１の環状凸部３６の下面とは気密的に密着する。フランジ部４０の内周面は、ノズル本体３１の外周面と密着するように形成されている。フランジ部４０の内周面とノズル本体３１の外周面との密着は、バルブ３８が上下動しても、維持される。すなわち、気密性及び液密性が保たれている。

バルブ３８は、下方側に配されたスプリング４１により上方側に押圧されている。すなわち、フランジ部４０の上面とノズル本体３１の環状凸部３６の下面とが密着するように、バルブ３８は、ノズル本体３１に付勢されている。

スプリング４１は、パイプ状のノズル本体３１が軸心に配されたコイルスプリングよりなり、フランジ部４０を上方側に押圧する。スプリング４１により、バルブ３８が上方側に付勢される。スプリング４１として本形態ではコイルスプリングを用いたが、コイルスプリング以外の弾性体や、アクチュエータを用いることができる。

バルブ３８は、ピストン２２により下方側に押し下げられる。バルブ３８が下方側に変位すると、側壁に設けられた通孔３９もその位置が下方側に変位する。そうすると、通孔３９が通孔３５と重なる位置まで変位する。バルブ３８の通孔３９とノズル本体３１の通孔３５とが連通し、内部空間２１と連通路３２とが連通する。すなわち、内部空間２１と噴出ノズル４２とが連通路３２を介して連通する。すなわち、洗浄液（及び圧縮空気）がノズル本体３１内を流れることが許容される。
ノズル３０は、ノズル本体３１の連通路３２とは別に、洗浄液をタンク２へ導入する経路として流路４５を有する。流路４５は、洗浄液供給手段２６の定量注入装置２９に接続される。図６に示したように、洗浄液供給手段２６の定量注入装置２９からの洗浄液が流れる流路４５がノズル３０には形成されている。

流路４５は、一端が内部空間２１に開口している。本形態での流路４５は、ノズル固定部材３３に区画されている。流路４５の他端には、チェックバルブ４６が設けられている。チェックバルブ４６は、洗浄液供給手段２６に接続され、洗浄液タンク２７からの洗浄液の流れを制御する。チェックバルブ４６は、流路４５を洗浄液が内部空間２１に向けて流れることを許容し、この流れと逆方向に流れることを規制する逆止弁である。

本形態の洗浄装置１は、内部空間２１の非圧縮状態での容積の大きさが限定されるものではない。内部空間２１の非圧縮状態での容積が２０〜８０ｍＬであることが好ましく、２０〜６０ｍＬであることがより好ましい。また、圧縮状態での内部空間２１の具体的な圧力の大きさについても限定されるものではない。圧縮状態での内部空間２１の圧力は、常圧（１０１３２５Ｐａ，約０．１ＭＰａ，１ａｔｍ）以上であればよい。２０２６５０Ｐａ（約０．２ＭＰａ，２ａｔｍ）以上であることがより好ましい。圧縮比についても２倍以上であることが好ましく３倍以上であることがより好ましい。

（本形態の動作）
本形態の洗浄装置１は、図１〜図２に示したように、車両Ｖの後面に設置される。洗浄装置１は、バックモニター用カメラＢＭＣＭのレンズ面ＬＳに、噴出口４３が対向した状態で設置される。
車両への洗浄装置１の設置は、図３に示したように、洗浄装置１のタンク２のシリンダ２０に形成された板状の取付部１１に開口したネジ穴１２に、図示しないボルトやクリップを貫通させて締結固定することで行われる。

車両Ｖに搭載されたカメラＢＭＣＭで撮影した映像から、カメラＢＭＣＭのレンズ面ＬＳに異物が付着したことを車両の搭乗者が判断する。そして、異物が付着していると判断したときには、スイッチを操作する。

スイッチの操作信号を受信した制御部１０は、押圧装置を稼働してピストン２２を最上端の位置（最も上方側に位置する状態）に保持する。このとき、内部空間２１に所定量の洗浄液及び空気（常圧程度）が貯留している。

ピストン２２が最上端にない場合（例えば、最下端に位置している場合）、押圧装置を稼働してピストン２２を最上端の位置まで移動させる。ピストン２２が上端側に移動していくと、バルブ３８がスプリング４１により上方に向かって押され、バルブ３８が上方側に変位する。そして、バルブ３８がさらに上方側に変位していくと、フランジ部４０の上面とノズル本体３１の環状凸部３６の下面とが当接し、密着する。すなわち、バルブ３８は、最上端の位置にまで変位する。バルブ３８は、スプリング４１により上方側に付勢されており、バルブ３８は、最上端の位置に気密的及び液密的に保持される。この状態では、バルブ３８の通孔３９は、ノズル本体３１の通孔３５より上方側に位置し、二つの通孔３５，３９は連通しない。同時に、通孔３５は、バルブ３８の側壁によりその開口が閉塞されている。

そして、更にピストン２２を上方に移動させると、内部空間２１が膨張して減圧することにより、タンク２の側壁に開口した連通孔及び逆止弁２５から空気が吸引され、内部空間２１に導入される。
つづいて、制御部１０は、洗浄液タンク２７から内部空間２１へ洗浄液を導入するように指令を発する。具体的には、ポンプＰを稼働して、洗浄液タンク２７から洗浄液供給流路２８内に洗浄液を流す。洗浄液供給流路２８内を流れた洗浄液は、定量注入装置２９に供給され、あらかじめ決められた所定量の洗浄液を内部空間２１に導入する。

ピストン２２を最上端の位置に保持している状態では、バルブ３８が、スプリング４１により上方側に付勢されている。この状態では、フランジ部４０の上面がノズル本体３１の環状凸部３６の下面と気密的及び液密的に密着しており、タンク２内の洗浄液及び空気が連通路３２（噴出口４３）から外部に排出されない。
また、連通孔には逆止弁２５が設けられ、ノズル３０には定量注入装置２９に接続したチェックバルブ４６が設けられている。内部空間２１へ導入された洗浄液及び空気（常圧）は、逆止弁２５及びチェックバルブ４６を逆流することが規制され、内部空間２１に貯留される。このとき、内部空間２１内では、下方側に洗浄液が位置し、上方側に空気が位置する。洗浄液は、ノズル本体３１の通孔３５より上方側に液面が位置している。
本形態では、ピストン２２を最上端の位置に保持した状態での内部空間２１の容積が６０ｍＬであり、この内部空間２１内に２〜３ｍＬの洗浄液と空気（常圧）が導入される。

つづいて、制御部１０は、押圧装置を稼働させて、ロッド２４を介してピストン本体２３（すなわち、ピストン２２）を下方に移動させる。これにより、内部空間２１の容積が減少し、空気が圧縮される（圧縮空気となる）。この状態では、洗浄液及び圧縮空気が加圧状態でタンク２に貯留している。

そして、ピストン本体２３が下方に移動していくと、ピストン本体２３の下面がバルブ３８の上端と当接する。ピストン本体２３が更に下方に移動すると、バルブ３８を下方に押し下げる。バルブ３８が下方側に押し下げられると、バルブ３８の側壁に設けられた通孔３９が下方側に変位する。バルブ３８が押し下げられて通孔３９が下方側に変位していくと、バルブ３８の通孔３９とノズル本体３１の通孔３５とが重なる。二つの通孔３５，３９が重なると、内部空間２１と連通路３２とが連通する。
このとき、本形態では、内部空間２１の容積が６０ｍＬの状態から、圧縮比が３（３：１）となるようにピストン本体２３が移動している。そして、空気は、０．３ＭＰａ（３ａｔｍ）まで加圧されている。

内部空間２１が連通路３２と連通すると、内部空間２１に貯留する洗浄液及び空気（圧縮空気）が連通路３２及び接続パイプ４４を通って噴出口４３から噴出する。ここで、内部空間２１内では、下方側に洗浄液が位置し、上方側に空気が位置しているため、洗浄液が圧縮空気の圧力により押し出され、噴出口４３から勢いよく噴出する。

噴出口４３から噴出した洗浄液は、対向して位置するカメラＢＭＣＭのレンズ面ＬＳに吹き付けられる。洗浄液は、吹き付け圧力によりレンズ面ＬＳに付着した異物を吹き払って、レンズ面ＬＳから除去する。
洗浄液が噴出した後、内部空間２１内で洗浄液の上方に位置していた空気（圧縮空気）が噴出口４３から噴出する。噴出口４３から噴き出した空気は、レンズ面ＬＳに吹き付けられる。そして、レンズ面ＬＳに残留している洗浄液の液滴を吹き払う。
以上に説明したように、本形態の洗浄装置１は、レンズ面ＬＳに付着した異物を吹き払って除去する（レンズ面ＬＳを洗浄する）。さらに、レンズ面ＬＳに付着した洗浄液の液滴も吹き払って除去する。

（本形態の効果）
本形態の洗浄装置１は、車両Ｖに搭載されたカメラＢＭＣＭのレンズ面ＬＳに対向して設けられた、洗浄液及び圧縮空気を噴出する噴出口４３と、噴出口４３に連通し、洗浄液及び圧縮空気を加圧状態で貯留するタンク２と、タンク２内の洗浄液及び圧縮空気を噴出口４３から噴出するように制御する制御部１０と、を有する。

本形態の洗浄装置１は、制御部１０の制御により、以下の動作を行う。まず、タンク２において空気及び洗浄液を圧縮する。すなわち、タンク２は、その内部空間２１に洗浄液及び圧縮空気を加圧状態で貯留する。そして、この洗浄液及び圧縮空気を噴出口４３から噴出させてレンズ面ＬＳに吹き付ける。そして、本形態の洗浄装置１は、洗浄液を圧縮空気の圧力で噴出口４３から噴出させる。噴出口４３がレンズ面ＬＳと対向して設けられており、噴出口４３から噴出した洗浄液は、レンズ面ＬＳに吹き付けられる。噴出口４３から噴出した洗浄液は、レンズ面ＬＳに付着した異物に勢いよく当たる。これにより、レンズ面ＬＳに付着した異物を吹き払って取り除くことができる。特に、本形態の洗浄装置１は、洗浄液が圧縮空気の強い圧力で異物に当たるため、より効果的に異物の除去が行われる。このため、洗浄液をレンズ面ＬＳに滴下する場合や、ミスト状の洗浄液を吹き付ける場合よりも、１回の洗浄での洗浄液の吹きつけ量を減少することができる。
この結果、本形態の洗浄装置１は、洗浄液の使用量の増加を抑えながら高い洗浄性能を発揮できる車載カメラ用洗浄装置となっている。

本形態の洗浄装置１は、タンク２と噴出口４３とを連通する連通路３２（及び接続パイプ４４）と、連通路３２（及び接続パイプ４４）を流れる洗浄液及び圧縮空気の流通をノズル３０が制御する。ノズル３０は、貯留する洗浄液の液面より下方側にその上端が位置するノズル本体３１と、ノズル本体３１の上端に設けられたバルブ３８と、を有する。ノズル本体３１には通孔３５が、バルブ３８には通孔３９がそれぞれ設けられており、二つの通孔３５，３９が重なると連通路３２と連通して洗浄液が流れる流路を形成する。この流路のタンク２側の端部は、通孔３９が形成しており、タンク２に貯留する洗浄液の液面より下方側で開口している。

この構成によると、バルブ３８を制御してタンク２内（の内部空間２１）の洗浄液及び圧縮空気を連通路３２を介して噴出口４３から噴出させることが可能になる。そして、連通路３２が洗浄液の液面より下方において開口することで、バルブ３８を開いたときに、圧縮空気の圧力により先に洗浄液が連通路３２を通過することとなり、洗浄液が圧縮空気に押圧されて確実に連通路３２を通過できる。すなわち、洗浄液を噴出口４３から確実に噴き出させることができる。

この構成によると、さらに、洗浄液の後に、残りの圧縮空気が噴出する。洗浄液の後に噴出口４３から噴出する圧縮空気は、レンズ面ＬＳに付着していた液滴を吹き払うことに用いられる。
この結果、本形態の洗浄装置１は、より高い洗浄性能を発揮できる車載カメラ用洗浄装置となっている。

本形態の洗浄装置１は、タンク２が、シリンダ２０と、シリンダ２０の内部を移動するピストン２２と、を有する。この構成によると、ピストン２２を下方側に動かすことで、シリンダ２０の圧力を高めることができる。すなわち、圧縮空気を簡単に得ることができる。すなわち、ピストン２２を上端から下方側に動かした状態となると、タンク２の内部空間２１の容積が減少して空気が圧縮される。この状態では、洗浄液及び圧縮空気が加圧状態でタンク２内に貯留する。

［実施形態２］
本形態は、図７〜図１２に示した構成の車載カメラ用洗浄装置１である。本形態において特に言及しない構成は、実施形態１と同様である。図７は、洗浄装置１の全体の構成を示すブロック図である。図８は、洗浄装置１の正面図である。図９は図８中のＩＸ−ＩＸ線での矢視断面図である。図１０は図９中の洗浄流体導入手段のバルブを移動した状態の断面図である。図１１は図９中のノズルのバルブを移動した状態の断面図である。図１２は図８中のＸＩＩ−ＸＩＩ線での矢視断面図である。
洗浄装置１は、図７〜図１２に示したように、タンク５と、噴出ノズル８０と、洗浄液タンク５７と、制御部１０と、を有する。

タンク５は、図７〜図１１に示したように、シリンダ５０と、洗浄流体導入手段５２と、を有する。タンク５は、上下方向（あるいは鉛直方向）に沿って延びる。
シリンダ５０は、円柱状の内部空間５１の外周を区画する。シリンダ５０は、略円筒状の形状を有する。シリンダ５０は、下方側の端部にノズル７２が固定され、ノズル７２が内部空間５１の下端を区画する。
シリンダ５０の上端には、洗浄流体導入手段５２が固定されている。洗浄流体導入手段５２は、内部空間５１の上端を区画する。
洗浄流体導入手段５２は、洗浄液が流入する洗浄液流入部５３と、圧縮空気が流入する圧縮空気流入部６７と、を有する。

洗浄液流入部５３は、洗浄液が流入する流入口５４と、流入口５４と内部空間５１と連通しその内部を洗浄液が流れる流路５５と、を有する。流路５５中には、流路５５を流れる洗浄液の流れを制御するバルブ５６が設けられている。

流入口５４は、タンク５のシリンダ５０の外周面に開口している。流入口５４は、外部の洗浄液タンク５７と接続するコネクタにより形成されている。流入口５４は、流路５５の一方側の端部となる。流路５５の他方側の端部は、タンク５の内部空間５１に対向して開口する。

洗浄液流入部５３は、洗浄液供給流路５８、ポンプＰ１、及び定量注入装置５９を介して洗浄液タンク５７と接続する。洗浄液タンク５７、洗浄液供給流路５８、ポンプＰ１、及び定量注入装置５９は、実施形態１の洗浄液タンク２７、洗浄液供給流路２８、ポンプＰ、及び定量注入装置２９と同様な構成を有する。

バルブ５６は、図９〜図１０に示したように、流入口５４から水平方向（各図の左右方向、あるいは上下方向に対して垂直な方向）に沿って伸びるように区画されたバルブ収容空間６０内に配される。バルブ５６は、バルブ収容空間６０内を水平方向（図の左右方向）に往復動可能に配されている。バルブ収容空間６０内には、流入口５４側とは反対側の端部にスプリング６１が配されている。スプリング６１は、バルブ５６を中心に流入口５４と反対側に設けられている。スプリング６１は、バルブ５６を流入口５４方向に押圧する。バルブ５６は、図示しない規制手段により、流入口５４方向へ所定量以上の変位が規制されている。バルブ５６は、図９に示したように、スプリング６１により流入口５４方向へ常に付勢されている。

バルブ５６は、流入口５４からバルブ収容空間６０に流入する洗浄液の圧力により押され、変位する。すなわち、流入口５４からバルブ収容空間６０内に流入する洗浄液の圧力がスプリング６１の押圧力より勝ることで、スプリング６１が圧縮される方向にバルブ５６が変位する。流入口５４からバルブ収容空間６０に洗浄液が流入することが停止すると、バルブ５６は、スプリング６１の押圧力により最も流入口５４に近接した位置に戻る。
本形態では、バルブ５６が洗浄液の圧力で変位するが、この構成に限定されない。すなわち、図示しない押圧装置（あるいは、アクチュエータ）に接続してバルブ５６を変位させてもよい。この場合、押圧装置によりバルブ５６をバルブ収容空間６０内で往復動させる。

洗浄液流入部５３には、内部空間５１の上端とバルブ収容空間６０とを連通する通孔６２が形成されている。通孔６２は、上下方向に伸びる。通孔６２は、スプリング６１によりバルブ５６が最も流入口５４側に変位している状態では、バルブ５６により閉塞する位置に形成されている。バルブ５６が流入口５４側に最も変位している位置から変位している状態（洗浄液の圧力によりバルブ５６が押されて変位した状態）では、通孔６２がバルブ収容空間６０内で露出し、バルブ５６が通孔６２を閉塞しなくなる。
バルブ収容空間６０と通孔６２とが連通することで、流入口５４と内部空間５１とがつながり、その内部を洗浄液が流れる流路５５が形成される。
洗浄液流入部５３は、内部空間５１に洗浄液を導入するときに、内部空間５１からの排気を行う排気流路６３を更に有する。

洗浄液流入部５３には、図９〜図１０に示したように、内部空間５１の上端とバルブ収容空間６０と連通する第１排気通孔６４が形成されている。第１排気通孔６４は、通孔６２よりも、流入口５４から離れた位置に開口している。具体的には、図９では、第１排気通孔６４が、通孔６２の右側に形成されている。第１排気通孔６４の上方には、バルブ収容空間６０と洗浄装置１の外部とを連通する第２排気通孔６５が形成されている。第２排気通孔６５は、洗浄装置１のタンク５の上端（あるいは上面）に開口する。第１排気通孔６４及び第２排気通孔６５は、同軸となる位置に形成されている。

バルブ５６には、第１排気通孔６４及び第２排気通孔６５に連通可能な第３排気通孔６６が形成されている。第３排気通孔６６は、バルブ５６が変位することで、第１排気通孔６４及び第２排気通孔６５と連通する。これにより、第１排気通孔６４、第２排気通孔６５、第３排気通孔６６よりなる排気流路６３が形成される。

バルブ５６の第３排気通孔６６は、バルブ５６が最も流入口５４側に変位している状態では、第１排気通孔６４及び第２排気通孔６５と連通せず、５６が流入口５４側に最も変位している位置から変位している状態（バルブ５６が流入口５４から離反する状態に変位した状態）では、第１排気通孔６４及び第２排気通孔６５と連通する位置に形成されている。

第１排気通孔６４及び第２排気通孔６５は、バルブ５６がスプリング６１に付勢されて、バルブ５６が流入口５４側に最も変位している状態では、第１排気通孔６４及び第２排気通孔６５がバルブ５６により閉塞される。バルブ５６が流入口５４側に最も変位している位置から変位している状態では、第１排気通孔６４、第２排気通孔６５及び第３排気通孔６６が連通する。

圧縮空気流入部６７は、図１２に示したように、圧縮空気が流入する圧縮空気流入口６８と、圧縮空気流入口６８と内部空間５１と接続し圧縮空気が流れる圧縮空気流路６９と、を有する。圧縮空気流入部６７は、圧縮空気流路６９中に設けられ圧縮空気流路６９を流れる圧縮空気を制御するバルブ７０を更に有する。

圧縮空気流入口６８は、洗浄装置１の上端（上面）に、上方側に向けて開口している。圧縮空気流入口６８は、タンク５の外部に設けられた圧縮空気を供給するガス源と接続する。圧縮空気流入口６８は、ガス源と接続するコネクタにより形成されている。ガス源は圧縮空気を洗浄装置１のタンク５に供給できれば限定されない。加圧ポンプ（コンプレッサ）や蓄圧ボンベ（ガスボンベ）を例示できる。本形態では、加圧ポンプＰ２が用いられる。加圧ポンプＰ２は、外部の空気を圧縮する。加圧ポンプＰ２は、パイプよりに区画される圧縮空気供給流路７１を介して、圧縮空気流入口６８に接続する。
加圧ポンプＰ２から供給される圧縮空気の圧力は、限定されない。実施形態１の圧縮状態と同等の圧力であればよい。

バルブ７０は、圧縮空気流路６９の圧縮空気流入口６８側に設けられている。バルブ７０は、加圧ポンプＰ２からの圧縮空気が圧縮空気流入口６８から内部空間５１に流れる流量を制御する制御バルブ（逆流を規制する逆止弁）である。バルブ７０は、制御部１０に接続され、制御部１０からの指示に基づいて動作する。

ノズル７２は、図８〜図１１に示したように、シリンダ５０の下方側の端部に固定されている。ノズル７２は、内部空間５１と噴出口８１を連通する連通路７３を区画するパイプ状（筒状）の部材よりなる。

ノズル７２は、その上端（すなわち、内部空間５１との接続部）には、上下方向に垂直な方向（各図の左右方向、バルブ収容空間６０と略平行な方向）に沿ったバルブ収容空間７５が区画される。バルブ収容空間７５にはバルブ７６が収容される。バルブ７６は、バルブ収容空間７５内で往復動可能な状態で配されている。バルブ７６は、バルブ５６と同様に、スプリング７７により押圧され、ノズル７２が閉塞した状態（洗浄液が流れることを規制する状態）となるように付勢されている。

スプリング７７は、図８〜図１１に示したように、バルブ７６を（図中左側に向かって）押圧する。バルブ７６は、図示しない規制手段により、所定量以上の変位が規制されている。バルブ７６は、図８〜図９に示したように、スプリング７７により常に付勢されている。すなわち、規制手段により、更なる変位が規制された状態（すなわち、ノズル７２が閉じた状態）に保持されている。
バルブ７６は、押圧装置１３に接続する。バルブ７６は、この押圧装置１３により、バルブ収容空間７５内を往復動する。この押圧装置１３は、制御部１０に接続する。押圧装置１３は、制御部１０からの指令に基づいて稼働する。

バルブ７６は、上下方向に伸びる通孔７８が設けられている。通孔７８は、バルブ７６が図で最も左側に変位している状態（規制手段により、更なる変位が規制された状態）では、連通路７３と重ならず、バルブ７６が図で最も左側に変位している位置から変位した状態では、連通路７３と重なる位置に形成されている。

本形態の洗浄装置１は、図８〜図１１に示したように、シリンダ５０に区画された内部空間５１の下方側の端部が、連通路７３に洗浄液を案内する傾斜面７９をなすように形成されている。

ノズル７２の下端７４は、接続パイプ８２を介して噴出ノズル８０と接続する。
噴出ノズル８０は、一端が接続パイプ８２に接続し、他端が噴出口８１となる、パイプ状の部材である。噴出口８１は、車両ＶのカメラＢＭＣＭのレンズ面ＬＳに対向して設けられている。噴出口８１から噴出する洗浄液は、レンズ面ＬＳに吹き付けられる。

（本形態の動作）
本形態の洗浄装置１の動作について、実施形態１の場合と同様に説明する。
本形態の洗浄装置１において、実施形態１と同様に、カメラＢＭＣＭのレンズ面ＬＳに異物が付着したことを車両の搭乗者が判定する。そして、異物が付着していると判断したときには、図示しないスイッチを操作する。
スイッチの操作信号を受信した制御部１０は、ノズル７２を閉塞した状態（バルブ７６がスプリング７７に付勢されて規制手段で変位が規制されている状態）に保持するように押圧装置１３に指令する。
ノズル７２が開いている状態（バルブ７６が規制手段で変位が規制されていない状態）の場合、押圧装置１３を稼働して、ノズル７２を閉塞する。

つぎに、洗浄流体導入手段５２の洗浄液流入部５３を用いて、洗浄液を内部空間５１内に導入させる。具体的には、制御部１０がポンプＰ１を稼働し、洗浄液タンク５７の洗浄液を洗浄液供給流路５８を介して定量注入装置５９に流す。定量注入装置５９に供給された洗浄液は、定量注入装置５９にてあらかじめ決められた所定量が流入口５４に導入される。流入口５４に導入された洗浄液は、バルブ５６を押圧する。洗浄液に押されたバルブ５６は、流入口５４から離反する方向に変位し、内部空間５１内で通孔６２が露出する。流入口５４、バルブ収容空間６０及び通孔６２により、洗浄液が流れる流路５５が形成され、流路５５内を洗浄液が流れ、内部空間５１に洗浄液が流入する。

バルブ５６が流入口５４から離反する方向に変位すると、同時に、第１排気通孔６４、第２排気通孔６５、第３排気通孔６６が連通する。すなわち、第１排気通孔６４、第２排気通孔６５、第３排気通孔６６からなる排気流路６３が形成される。排気流路６３が形成されたことにより、流路５５内を流れて洗浄液が流入するときの内部空間５１内の圧力の上昇（内圧の上昇）が抑えられる。この結果、圧送することなく洗浄液が内部空間５１に導入される。

所定量の洗浄液が内部空間５１内に導入されたら、制御部１０は、洗浄液の注入を停止する。すなわち、ポンプＰ１の稼働を停止する。流入口５４に洗浄液が導入されなくなると、バルブ５６は、スプリング６１による流入口５４方向への押圧力により、流入口５４側に変位し、最も流入口５４に近接した位置に保持される。図１０に示した状態から図９に示した状態にバルブ５６が変位する。バルブ５６が変位すると、流路５５及び排気流路６３が閉塞する。すなわち、内部空間５１が閉鎖空間となる。

そして、制御部１０は、圧縮空気流入部６７のバルブ７０を開いて、ガス源である加圧ポンプＰ２から圧縮空気流入口６８に供給された圧縮空気を、圧縮空気流路６９を介して内部空間５１に流入させる。内部空間５１内に所定の圧縮空気を貯留できたら、バルブ７０を閉じて、圧縮空気の流入を停止する。このとき、タンク５の内部空間５１には、洗浄液と圧縮空気とが加圧された状態で貯留される。

その後、制御部１０は、ノズル７２を開く。すなわち、押圧装置１３に指令し、バルブ７６を押圧して変位させる。図９に示した状態から図１１に示した状態にバルブ７６を変位させる。バルブ７６が変位すると、バルブ７６の通孔７８と、内部空間５１と噴出口８１とが連通して、洗浄液が流れる連通路７３が形成される。この連通路７３を内部空間５１に貯留した洗浄液及び圧縮空気が通過して噴出口８１から噴出し、レンズ面ＬＳを洗浄する。

本形態の洗浄装置１においても、実施形態１の洗浄装置と同様に、内部空間５１内では、下方側に洗浄液が位置し、上方側に空気が位置している。このことから、実施形態１と同様に、洗浄液が圧縮空気により押し出され、噴出口８１から勢いよく噴出する。その後、内部空間５１内で洗浄液の上方に位置していた圧縮空気が噴出口８１から噴出する。
以上に説明したように、本形態の洗浄装置１によると、レンズ面ＬＳに付着した異物が除去される（レンズ面ＬＳが洗浄される）。

（本形態の効果）
本形態の洗浄装置１は、実施形態１と同様に、洗浄液が圧縮空気により押し出され、噴出口８１から勢いよく噴出する。その後、内部空間５１内で洗浄液の上方に位置していた圧縮空気が噴出口８１から噴出する。この結果、実施形態１と同様の効果を発揮する。
また、本形態の洗浄装置１は、タンク５が、洗浄液が流入する洗浄液流入部５３と、圧縮空気が流入する圧縮空気流入部６７と、を有する構成となっている。
この構成によると、タンク５（の内部空間５１）内に洗浄液と圧縮空気とを流入させることができ、タンク５が、洗浄液及び圧縮空気を加圧状態で貯留することができる。

また、本形態の洗浄装置１は、タンク５の下端を、洗浄液をノズル７２及び連通路７３に積極的に案内する傾斜面７９を有する形状としている。すなわち、洗浄液がタンク５内に残留することがより防止できる。タンク５内に供給される洗浄液の全量をレンズ面ＬＳに吹き付けることができるため、タンク５内に供給される洗浄液量を、タンク５内に残留する量を考慮すること無く、吹き付けに必要な量とすることができる。つまり、過剰量の洗浄液をタンク５内に供給することが抑えられることで、より少量の洗浄液で効率的にレンズ面の洗浄が可能になる効果を発揮する。

［実施形態３］
本形態は、図１３に示した構成の車載カメラ用洗浄装置１である。本形態において特に言及しない構成は、実施形態２と同様である。図１３は、洗浄装置１の全体の構成を示すブロック図である。
本形態の洗浄装置１は、図１３に示したように、洗浄流体導入手段５２（洗浄液流入部５３、圧縮空気流入部６７）の構成が下記の構成であること以外は、実施形態２と同様な構成である。図１３では、実施形態２と同様な構成の部材については、同じ参照符号を付与している。

本形態の洗浄装置１において、タンク５の流入口５４は、洗浄液タンク５７に接続する。流入口５４には、洗浄液供給流路５８、ポンプＰ１及び定量注入装置５９を介して洗浄液タンク５７が接続する。
また、タンク５の圧縮空気流入部６７の圧縮空気流入口６８は、加圧ポンプＰ２に替えて増圧バルブ９０に接続している。
増圧バルブ９０は、実施形態２の加圧ポンプＰ２と同様に機能し、外部の空気を圧縮して圧縮空気を製造するとともに、製造された圧縮空気をタンク５の内部空間５１に供給する。増圧バルブ９０は、ポンプＰ１により供給される洗浄液の圧力により稼働し、圧縮空気を製造する。

増圧バルブ９０は、洗浄液供給流路５８にポンプＰ１の下流側で接続する第２洗浄液供給流路９１が接続している。第２洗浄液供給流路９１は、ポンプＰ１により供給される洗浄液を増圧バルブ９０に供給する流路となる。
増圧バルブ９０は、洗浄液循環流路９２を介して洗浄液タンク５７に接続する。洗浄液循環流路９２は、一端が増圧バルブ９０に接続し、他端が洗浄液タンク５７に接続する。洗浄液循環流路９２の他端は、洗浄液タンク５７の上部に接続されている。洗浄液循環流路９２は、第２洗浄液供給流路９１を介して増圧バルブ９０に供給された洗浄液を、洗浄液タンク５７に戻す流路である。
第２洗浄液供給流路９１及び洗浄液循環流路９２は、その内部を洗浄液が流れるパイプにより形成される。

（本形態の動作）
本形態の洗浄装置１の動作について、実施形態２と同様に説明する。特に言及しない動作についても、実施形態２と同様である。
本形態の洗浄装置１において、実施形態２と同様に、カメラＢＭＣＭのレンズ面ＬＳに異物が付着したことを車両の搭乗者が判定する。そして、異物が付着していると判断したときには、図示しないスイッチを操作する。
スイッチの操作信号を受信した制御部１０は、ノズル７２（バルブ７６）を閉塞した状態に保持するように押圧装置１３に指令する。

つぎに、制御部１０は、ポンプＰ１を稼働するとともに、圧縮空気流入部６７のバルブ７０を開くように指令する。制御部１０がポンプＰ１を稼働すると、洗浄液タンク５７の洗浄液が、洗浄液供給流路５８を介して定量注入装置５９に供給される。同時に、第２洗浄液供給流路９１を介して増圧バルブ９０に洗浄液が供給される。
洗浄液供給流路５８を介して定量注入装置５９に供給された洗浄液は、内部空間５１内に供給される。

第２洗浄液供給流路９１を介して増圧バルブ９０に供給された洗浄液は、増圧バルブ９０を稼働する。増圧バルブ９０は、外部の空気（大気）を加圧して圧縮空気を製造し、タンク５の圧縮空気流入部６７の圧縮空気流入口６８に圧縮空気を供給し、内部空間５１に流入させる。
増圧バルブ９０の稼働に利用された洗浄液は、洗浄液循環流路９２を介して洗浄液タンク５７に戻される。
これにより、タンク５の内部空間５１には、洗浄液と圧縮空気とが加圧された状態で貯留される。

その後、制御部１０は、ノズル７２を開く。すなわち、押圧装置１３に指令し、バルブ７６を押圧して変位させる。バルブ７６が変位すると、バルブ７６の通孔７８と、内部空間５１と噴出口８１とが連通して、洗浄液が流れる連通路７３が形成される。この連通路７３を内部空間５１に貯留した洗浄液及び圧縮空気が通過して噴出口８１から噴出し、レンズ面ＬＳを洗浄する。
以上に説明したように、本形態の洗浄装置１によると、レンズ面ＬＳに付着した異物が除去される（レンズ面ＬＳが洗浄される）。

（本形態の効果）
本形態の洗浄装置１は、実施形態２と同様の効果を奏する。
本形態の洗浄装置１は、一つのポンプＰ１のみで洗浄液の供給を行うとともに、圧縮空気の製造・供給を行うことができる。すなわち、構造が複雑化することなく、高い洗浄効果を発揮できる。

［変形形態］
上記の各形態では、車両Ｖのバックモニター用のカメラＢＭＣＭのレンズ面ＬＳの洗浄を行っているが、カメラは、この可視光に対応したカメラに限定されない。例えば、ミリ波、電磁波等の不可視光を受発信するカメラに適用してもよい。この場合、レンズ面ＬＳは、当該受発信を行う装置（カメラ）の電磁波等の不可視光を透過する透過性のカバー表面となる。すなわち、車載カメラとは、ミリ波、電磁波等の不可視光線の受発信を行う装置を含む。また、カメラの搭載位置についても、上記の各形態（車両Ｖの後面のナンバープレート上部に設けられる形態）に限定されるものではない。車両Ｖの前面、後面、側面、あるいはルーフ上に設けてもよい。

具体的には、カメラは、図１４〜図１５に示す各カメラを挙げることができる。図１４は車両Ｖを左斜め前方から見た斜視図であり、図１５は車両Ｖを左斜め後方側から見た斜視図である。
図１４〜図１５に示すように、ミリ波レーダーＭＲＣＭ、ＬＩＤＡＲ装置ＬＤＣＭ（ＦＲＬＤＣＭ，ＦＬＬＤＣＭ，ＲＲＬＤＣＭ，ＲＬＬＤＣＭ）、サイドカメラＳＤＣＭ、フロントカメラＦＲＣＭ、フェンダーカメラＦＤＣＭ、ピラーカメラＰＬＣＭ、リアエンブレムカメラＥＢＣＭ、上記の各形態のバックモニター用カメラＢＭＣＭを例示できる。
ミリ波レーダーＭＲＣＭは、車両Ｖの前面のグリル中央に設けられ、車両Ｖの前方にミリ波を発信するとともに、反射波を受信する。

ＬＩＤＡＲ装置（Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）ＬＤＣＭは、パルス状に発射したレーザー光線の反射波を受信する装置である。ＬＩＤＡＲ装置ＬＤＣＭは、図１４〜図１５に示すように、車両Ｖの四つの角部に設けることができる。図１４に示すように、車両Ｖの右前方角部には右前方角部用ＬＩＤＡＲ装置ＦＲＬＤＣＭが、左前方角部には左前方角部用ＬＩＤＡＲ装置ＦＬＬＤＣＭが設けられる。図１５に示すように、車両Ｖの右後方角部には右後方角部用ＬＩＤＡＲ装置ＲＲＬＤＣＭが、左後方角部には左後方角部用ＬＩＤＡＲ装置ＲＬＬＤＣＭが設けられている。

サイドカメラＳＤＣＭは、車両Ｖの側方乃至後方を撮影する。サイドカメラＳＤＣＭは、車両Ｖの側面に設けられている。具体的には、車両Ｖのサイドミラーの下面に設けられている。
フロントカメラＦＲＣＭは、車両Ｖの前方乃至側方を撮影する。フロントカメラＦＲＣＭは、車両の前面のグリル中央に設けられている。
フェンダーカメラＦＤＣＭは、車両Ｖの側方乃至後方を撮影する。フェンダーカメラＦＤＣＭは、車両Ｖの側面に設けられている。具体的には、車両Ｖのフェンダーの上部に設けられている。

ピラーカメラＰＬＣＭは、車両Ｖの側方乃至後方を撮影する。ピラーカメラＰＬＣＭは、車両Ｖのピラー（具体的にはＢピラー）に設けられている。
リアエンブレムカメラＥＢＣＭは、車両Ｖの後方を撮影する。リアエンブレムカメラＥＢＣＭは、車両Ｖの後面のリアエンブレムに設けられている。
上記した各形態の洗浄装置１は、これらのカメラのレンズ面ＬＳの洗浄に適用しても、同様な効果を発揮できる。

１：車載カメラ用洗浄装置
２，５：タンク ２０，５０：シリンダ ２１，５１：内部空間
２２：ピストン ３０，７２：ノズル ３１：ノズル本体
３８，７６：バルブ ４４，８２：連通路
５２：洗浄流体導入手段 ５３：洗浄液流入部 ６７：圧縮空気流入部
４２，８０：噴出ノズル ４３，８１：噴出口 １０：制御部
Ｖ：車両 ＬＳ：レンズ面

Claims (4)

1. 車両に搭載されるカメラのレンズ面を洗浄する車載カメラ用洗浄装置において、
   前記レンズ面に対向して設けられた、洗浄液及び圧縮空気を噴出する噴出口と、
   前記噴出口に連通し、前記洗浄液及び前記圧縮空気を加圧状態で貯留するタンクと、
   前記タンク内の前記洗浄液及び前記圧縮空気を前記噴出口から噴出するように制御する制御部と、
   を有することを特徴とする車載カメラ用洗浄装置。
2. 前記タンクと前記噴出口を連通する連通路と、前記連通路を流れる前記洗浄液及び前記圧縮空気の流通を制御するバルブと、を有し、
   前記連通路は、前記タンク側の端部が前記タンクに貯留する前記洗浄液の液面より下方側に位置する請求項１に記載の車載カメラ用洗浄装置。
3. 前記タンクは、シリンダと、前記シリンダの内部を往復動するピストンと、を有する請求項１〜２のいずれか１項に記載の車載カメラ用洗浄装置。
4. 前記タンクは、前記洗浄液が流入する洗浄液流入部と、圧縮空気が流入する圧縮空気流入部と、を有する請求項１〜２のいずれか１項に記載の車載カメラ用洗浄装置。

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