JP7023127B2

JP7023127B2 - 車両用撮影装置

Info

Publication number: JP7023127B2
Application number: JP2018016346A
Authority: JP
Inventors: 和音青池; 洋司大野; 光広松本
Original assignee: Sakae Riken Kogyo Co Ltd
Current assignee: Sakae Riken Kogyo Co Ltd
Priority date: 2018-02-01
Filing date: 2018-02-01
Publication date: 2022-02-21
Anticipated expiration: 2038-02-01
Also published as: JP2019131097A

Description

本発明は、車両用撮影装置に関する。

近年の車両においては、車両左右側方のサイドミラーに代わって、カメラによる撮影映像を車室内で表示する技術がある。こうした技術ではカメラのレンズ面が汚れることにより、表示される撮影映像の質が落ちる可能性がある。

特開２０１７－１９７１２７号公報

本発明の課題は、車両のサイドミラーに代わってカメラの撮影映像を用いる車両用撮影装置において、質の高い撮影映像を安定して提供できるようにすることにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

上記課題を解決するために本発明の車両用撮影装置は、
車体側に設けられた収納部と、
前記収納部内に収納された収納位置と、前記収納位置から車外側に突出した突出位置との間で移動可能な可動部材と、
前記可動部材を前記突出位置と前記収納位置との間で動作させる駆動手段と、
前記可動部材に設けられ、該可動部材が前記突出位置にあるときに車両後方側を撮影可能となり、前記収納位置にあるときに前記収納部内に収納されるカメラと、
前記カメラのレンズ面を洗浄する洗浄手段であって、ウォッシャー液の噴射口が前記収納部に設けられ、前記レンズ面に前記ウォッシャー液を吹き付ける液体洗浄手段と、
を備え、前記液体洗浄手段における前記ウォッシャー液の噴射軸線は、前記可動部材が前記突出位置にある場合のレンズ面と、前記収納位置にある場合のレンズ面との双方に対し交差しており、それら双方の位置において前記レンズ面に前記ウォッシャー液を吹き付け可能とされていることを特徴とする。
また、上記課題を解決するために本発明の車両用撮影装置は、
車体側に設けられた収納部と、
前記収納部内に収納された収納位置と、前記収納位置から車外側に突出した突出位置との間で移動可能な可動部材と、
前記可動部材を前記突出位置と前記収納位置との間で動作させる駆動手段と、
前記可動部材に設けられ、該可動部材が前記突出位置にあるときに車両後方側を撮影可能となり、前記収納位置にあるときに前記収納部内に収納されるカメラと、
前記カメラのレンズ面を洗浄する洗浄手段であって、固体洗浄部材を接触させる形で前記レンズ面を洗浄する接触洗浄手段と、
を備え、
前記接触洗浄手段は、前記レンズ面との接触時に前記固体洗浄部材を該レンズ面に押し付けるように付勢する付勢手段を有し、
前記可動部材は、所定の回動軸線の周りを回動可能となるよう車体側に組み付けられた回動部材であり、
前記固体洗浄部材は、前記収納部内において回動する前記回動部材に対しその回動半径方向外側又は前記回動軸線の軸線方向の一方側で接触するように配置されることを特徴とする。

上記本発明によれば、カメラが可動部材によって収納位置と突出位置との間を移動し、突出位置において車両側方から後方を撮影することができる。未使用中のカメラを収納しておくことができるからレンズ面が汚れる恐れが無い。また、レンズ面を洗浄する洗浄手段を備えているため、仮に汚れたとしても洗浄することができる。このため、質の高い撮影映像を安定して提供できる。

上記本発明の前記洗浄手段として、前記レンズ面にウォッシャー液を吹き付ける液体洗浄手段を設けることができる。これにより、レンズ面を液体によって洗浄できるから、レンズ面に付着した汚れを確実に取り除いて質の高い撮影映像を安定して提供することができる。

上記本発明の前記液体洗浄手段は、前記ウォッシャー液の噴射口が前記収納部に設けられるようにできる。これにより、ウォッシャー液の噴射口が外部にさらされて意匠性を落とすようなことが無い。また、可動部材が収納位置にある場合にレンズ面を洗浄するようにすれば、洗浄そのものも外部にさらされることが無くなる。なお、この場合、前記収納部は、その底面に設けられた排水口から、洗浄に使用されたウォッシャー液を車両外部に排水する排水手段を有していてもよい。

上記本発明において、前記液体洗浄手段における前記ウォッシャー液の噴射軸線は、前記可動部材が前記突出位置にある場合のレンズ面と、前記収納位置にある場合のレンズ面との双方に対し交差するように設定することができる。これにより、前記可動部材が前記突出位置と前記収納位置との双方の位置において前記レンズ面に前記ウォッシャー液を吹き付け可能になるから、様々なタイミングでの洗浄が可能になる。例えば、収納時に定期的に洗浄することができるし、撮影中の急な汚れにも対応することができる。

上記本発明の前記洗浄手段として、固体洗浄部材を接触させる形で前記レンズ面を洗浄する接触洗浄手段を設けることができる。これにより、例えばスポンジや布材等の固体洗浄部材をレンズ面に直接接触させる形でレンズ面を洗浄できるから、レンズ面の汚れを確実に取り除いて質の高い撮影映像を安定して提供することができる。

上記本発明における前記接触洗浄手段は、前記レンズ面との接触時に前記固体洗浄部材を該レンズ面に押し付けるように付勢する付勢手段を有するようにできる。これにより、レンズ面の汚れを確実に取り除くことができる。

上記本発明における前記接触洗浄手段は、前記可動部材の移動途中に前記固体洗浄部材が前記レンズ面を拭き取るようにして接触するようにできる。この構成によれば、可動部材の移動を利用して、レンズ面の汚れを拭き取ることができる。

上記本発明において、前記可動部材は、所定の回動軸線の周りを回動可能となるよう車体側に組み付けられた回動部材とすることができる。この場合、前記固体洗浄部材は、前記収納部内において回動する前記回動部材に対しその回動半径方向外側又は前記回動軸線の軸線方向の一方側で接触するように配置することができる。この構成によれば、可動部材の回動を効率的に利用して、レンズ面の汚れを拭き取ることができる。

上記本発明において、前記収納部は、車両の左右側面を形成する側面パネルに開口を形成し、当該開口から車両内向きに凹む凹部として設けられ、前記可動部材は、前記収納位置にあるときの車両外側の外表面が前記側面パネルにおける前記開口の周辺面と面一となるよう形成できる。これにより、非撮影時において、可動部材は車両の側面と面一となるように収納されるから、余計な凹凸の無い優れた意匠性を実現できる。

本発明の第一実施例である車両用撮影装置を搭載した車両を簡略的に示した平面図。図１の車両用撮影装置を備えて構成される車両用表示システムのブロック図。図１の車両用撮影装置において可動部材が収納位置にある状態を示した斜視図。図１の車両用撮影装置において可動部材が突出位置にある状態を示した第一の斜視図。図１の車両用撮影装置において可動部材が突出位置にある状態を示した第二の斜視図。図１の車両用撮影装置における収納位置の可動部材をウォッシャーノズル側から見た側面図。図３の車両用撮影装置を水平方向に切断した断面で示した断面図。図４の車両用撮影装置を水平方向に切断した断面で示した断面図。本発明の第二実施例である車両用撮影装置において可動部材が収納位置にある状態を、図７と同様の断面で示した断面図。図９の車両用撮影装置において可動部材が突出位置にある状態を、図８と同様の断面で示した断面図。図９の車両用撮影装置の車両後方を撮影するカメラの洗浄方法を説明する断面図。図９の車両用撮影装置の車両下方を撮影するカメラの洗浄方法を説明する断面図。本発明の第三実施例の車両用撮影装置において、可動部材が収納位置にある状態を、図７と同じ断面で示した断面図。図１３の車両用撮影装置において、可動部材が突出位置にある状態を、図８と同じ断面で示した断面図。本発明の第四実施例の車両用撮影装置において、可動部材が収納位置にある状態を示した斜視図。図１５の実施例の車両用撮影装置において、可動部材が突出位置にある状態を示した斜視図。本発明の第五実施例の車両用撮影装置において、可動部材が収納位置にある状態を示した斜視図。図１７の車両用撮影装置において、可動部材が突出位置にある状態を示した斜視図。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。

車両用撮影装置１は、図１に示すように、車両１００の左右側方の車外カメラ５によって車両左右側方から車両後方側を撮影するものであり、それら左右双方のカメラ５の撮影画像を車室内において画面表示する表示装置３０と共に車両用表示システム５０を構成する（図２参照）。この車両用表示システム５０は、サイドミラーと同様、車両側方側からの車両後方視野を運転者に視認させるものであり、ここでは図２に示すように、左右のカメラ５の撮影データが入力される制御部２０を備え、制御部２０は、入力された撮影データに基づいて所定の表示装置３０（ディスプレイ）に左右のカメラ５の撮影映像を表示する。なお、図１は、車両用撮影装置１が車両後方を撮影している状態を簡略的に示した模式図であるが、実際よりも強調された形で示されており、サイズや車体側からの突出量等が実際のものとは異なっている。

ここでの車両用撮影装置１は、従来のサイドミラーの位置又はその周辺に設けられている。具体的にいえば、車両１００のフロントフェンダーに取り付けられている。ただし、車両用撮影装置１の取り付け位置は、上記のような車両１００のフロントフェンダーに限らず、撮影映像がサイドミラーの反射像に代わる映像となる位置であれば、他の位置でもよい。

車両用撮影装置１は、図５～図８に示すように、収納部２と、可動部材３と、駆動手段４と、カメラ５、６と、洗浄手段１１と、を有する。

収納部２は、車両の左右側面を形成する側面パネル１０１（ここではフロントフェンダーパネル）に開口１０１Ｈを形成し、当該開口１０１Ｈから車両内向きに凹む凹部として車体１００側に設けられる。具体的にいえば、側面パネル１０１の内表面側に固定されている。

可動部材３は、収納部２内に収納された収納位置（図７参照）と、収納位置から車外側に突出した突出位置（図８参照）との間で移動可能な部材である。ここでの可動部材３は、所定の回動軸線３Ｚの周りを回動可能となるよう車体１００側に組み付けられた回動部材３である。ここでの回動部材３は、回動軸線３Ｚが車両上下方向に設定されている。そして、その回動軸線３Ｚが回動部材３の車両前方側に位置し、回動部材３の車両後方側が車両側方外向きに回動して突出位置に到達するようになっている。

また、可動部材３は、図７及び図８に示すように、外表面パネル部材３Ａと、内側ケース体３Ｂと、内側カバー体３Ｃと、を有して構成され、その内部にはカメラ５、６が配置されている。外表面パネル部材３Ａは、収納位置にあるときの車両外側の外表面３ａを形成する板状部材である。内側ケース体３Ｂは、カメラ５、６やその配線等を収容するケース体であり、外表面パネル部材３Ａに対し車両内側に組み付けられ、対応する開口からカメラ５、６のレンズ面５Ｓ、６Ｓを露出させている（図５参照）。内側カバー体３Ｃは、内側ケース体３Ｂと外表面パネル部材３Ａとの間に形成される内部空間内に配置され、カメラ５、６が可動部材３の内部の所定位置に固定設置されるよう、内側ケース体３Ｂに組み付けられる。可動部材３は、後述する駆動源（モータ４Ｍ）からの力を受けて全体を突出位置と収納位置との間で動作させるものであり、内側ケース体３Ｂに組み付けられる。

なお、ここでの外表面パネル部材３Ａは、可動部材３が収納位置にあるときに車両外側となる外表面３ａが側面パネル１０１における開口１０１Ｈの周辺の外表面１０１ａと面一となる（図３及び図７参照）。これにより、車両外表面からの突出が無くなり、スマートかつ危害感の無い構造となっている。

駆動手段４は、可動部材３を収納位置（図７参照）と突出位置（図８参照）との間で動作させる手段であり、ここでは図６に示すように、可動部材３を予め定められた収納位置と突出位置との間で往復移動させる手段として、駆動源となるモータ４Ｍと、モータ４Ｍの回転出力を可動部材３に伝達する伝達機構４Ｇと、を有して構成された周知のものである。図２に示すように、モータ４Ｍは、制御部２０によって駆動制御されるものであり、例えば車両１００のアクセサリー電源がＯＮとされた場合に可動部材３が突出位置に移動するよう駆動制御され、アクセサリー電源がＯＦＦとされた場合に可動部材３が収納位置に移動するよう駆動制御される。ここでの伝達機構４Ｇは、図６に示すように、内側ケース体３Ｂ側に固定され、回動軸線３Ｚ方向に延出する軸部４ｚと、軸部４ｚの周りに固定されるギア部４ｇ２と、可動部材３内のモータ４Ｍの出力軸と一体回転し、ギア部４ｇ２に噛合するギア部４ｇ１と、を有する。なお、駆動手段４は、このような構成に限らず、可動部材３を収納位置と突出位置との間で動作させる構成であれば、他の構成とされていてもよい。

カメラ５は、可動部材３に設けられ、図７及び図８に示すように、その可動部材３が突出位置にあるときにレンズ面５Ｓが車両後方側を臨んで車両後方側を撮影可能となる後方撮影カメラであり、収納位置にあるときには収納部２内に収納される。他方、カメラ６は、同じく可動部材３に設けられ、図５に示すように、その可動部材３が突出位置にあるときにレンズ面６Ｓが車両下方側を臨んで車両下方側を撮影可能となる下方撮影カメラであり、収納位置にあるときには収納部２内に収納される。カメラ５、６の撮影映像は、制御部２０によって、車両１００の後方側から下方側までを映し出すアラウンドビュー映像として表示装置３０に画面表示される。

洗浄手段１１は、カメラ５のレンズ面５Ｓを洗浄する手段である。ここでの洗浄手段１１は、レンズ面５Ｓにウォッシャー液を吹き付ける液体洗浄手段であり、図２に示すようにウォッシャーポンプ１１Ｐ（噴射駆動部）が制御部２０によって駆動制御される。駆動したウォッシャーポンプ１１Ｐは、ウォッシャータンク（図示なし）内のウォッシャー液を、図６及び図７に示すウォッシャーノズル１１Ｎ（噴射口）からカメラ５のレンズ面５Ｓに向けて直線状に噴射させる。その結果、ウォッシャー液がレンズ面５Ｓに吹き付けられ、レンズ面５Ｓに付着した汚れを除去できる。ここでは、運転席の運転者により操作可能な予め定められた洗浄操作部４０に所定の操作入力がなされた場合に、制御部２０がウォッシャーポンプ１１Ｐを駆動して、ウォッシャーノズル１１Ｎからウォッシャー液が噴出される。

ウォッシャーノズル１１Ｎ（噴射口）は、可動部材３に設けることもできるが、ここでは収納部２に設けられている。ウォッシャータンクは、図示されない車体側内部に固定設置されており、そこからウォッシャーポンプ１１Ｐ（図２参照）によって収納部２のウォッシャーノズル１１Ｎにウォッシャー液が供給され、噴出される。

また、ウォッシャーノズル１１Ｎ（噴射口）は、可動部材３が突出位置にある場合のレンズ面５Ｓ（図８参照）と、収納位置にある場合のレンズ面５Ｓ（図７参照）との双方に吹き付けることができるように配置されている。具体的にいえば、ウォッシャーノズル１１Ｎ（噴射口）から直線状に噴射されるウォッシャー液の噴射軸線１１Ｗが、可動部材３が突出位置にある場合のレンズ面５Ｓと、収納位置にある場合のレンズ面５Ｓとの双方に対し交差するように配置されており、これによって、突出位置と収納位置との双方の位置においてレンズ面５Ｓにウォッシャー液を吹き付けることが可能となっている。

また、この場合の収納部２は、洗浄に使用されたウォッシャー液を車両外部に排水する排水手段を有する。具体的にいえば、図７に示すように、収納部２の底面２ｂに排水口２Ｈが設けられ、その底面２ｂが排水口２Ｈに向かって下る傾斜面とされるとともに、排水口２Ｈから車外に連通する排水路（図示なし）が形成されている。排水口２Ｈは、可動部材３が収納位置にあるときのレンズ面５Ｓの直下位置とすることができる。

また、この場合の可動部材３（内側ケース体３Ｂ）は、図４～図６に示すように、カメラ５のレンズ面５Ｓを露出させる開口の周辺に、当該レンズ面５Ｓよりもその撮影方向側に突出する突出壁部３ＢＴが設けられている。ここでの突出壁部３ＢＴは、可動部材３が突出位置にある場合において、レンズ面５Ｓの車両上下側と車両外側と連続する略Ｕ字状の壁部をなす。これにより、可動部材３が突出位置にある時のレンズ面５Ｓの外部からの汚れを抑制し、また、洗浄手段１１による洗浄中のウォッシャー液の飛散を防いでいる。

以上、本発明の第一実施例を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではない。例えば上記第一実施例において一部の構成要件を省略する、さらには他の構成要件を追加する等、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。

以下、本発明の他の実施例及び変形例について説明する。なお、上記実施例と共通の機能部や同様の機能部については、同一の符号を付すことにより詳細な説明を省略する。また、上記実施例と下記実施例及び変形例は、技術的な矛盾を生じない範囲において適宜組み合わせて実施できる。

本発明の第二実施例について、図９～図１２を用いて説明する。

第二実施例の車両用撮影装置１は、第一実施例とは洗浄手段が異なっている。第二実施例の洗浄手段１２は、レンズ面５Ｓやレンズ面６Ｓに固体洗浄部材１０を接触させる形で洗浄する接触洗浄手段が採用されている。ここでの洗浄手段１２は、可動部材３の移動途中にレンズ面５Ｓ、６Ｓを固体洗浄部材１０で拭き取ることにより洗浄する拭き取り洗浄手段として構成されており、図２に示した洗浄操作部４０は必要ない。この洗浄手段１２は、開閉移動する回動部材３の動作をレンズ洗浄に利用する洗浄機構であり、固体洗浄部材１０は、例えばレンズ面に傷を与えにくい布材やペーパー材、あるいはスポンジのような吸水性多孔質材等とすることができる。固体洗浄部材１０は、収納部２内において回動する可動部材３のレンズ面５Ｓ、６Ｓに対しその回動半径方向３Ｄの外側（図１１参照）や、回動軸線３Ｚの軸線方向の一方側（図１２参照）で接触するように配置することができる。

ここでのカメラ５は、図１１に示すように、レンズ面５Ｓが回動半径方向３Ｄの外側を臨み、かつ突出位置から収納位置に向かう回動方向３Ｒ側を臨むように配置され、固体洗浄部材１０は、収納部２の内部における開口１０１Ｈ側（ここでは開口１０１Ｈの周辺部の裏側）に固定して配置されている。これにより、レンズ面５Ｓは、可動部材３が収納部２に収納される直前（図１１の下図）に固体洗浄部材１０によって拭き取られて洗浄される。

また、ここでの固体洗浄部材１０は、図１１に示すカメラ５のレンズ面５Ｓを洗浄するものだけではなく、図１２に示すカメラ６のレンズ面６Ｓを洗浄するものを有する。図１２に示すように、カメラ６は、レンズ面６Ｓが回動軸線３Ｚの軸線方向の一方側（ここでは図１２の下側）を臨むように配置され、固体洗浄部材１０は、収納部２の内部における開口１０１Ｈ側（ここでは開口１０１Ｈの周辺部の裏側）に固定して配置されている。これにより、レンズ面６Ｓは、可動部材３が収納部２に収納される直前（図１２の中央図から図１２の下図にかけての間）に、固体洗浄部材１０によって拭きられて取り洗浄される。

また、洗浄手段１２は、図１１及び図１２に示すように、レンズ面５Ｓ、６Ｓとの接触時に固体洗浄部材１０を該レンズ面５Ｓ、６Ｓに押し付けるように付勢する付勢手段１５を有する。ここでの付勢手段１５はばね部材とされているが、エアダンパー等の他の付勢手段でもよい。

本発明の第三実施例について、図１３及び図１４を用いて説明する。

第三実施例の車両用撮影装置１は、第一実施例及び第二実施例とは洗浄手段が異なっている。第三実施例の洗浄手段１３では、第二実施例と同様の接触洗浄手段が採用されているが、ここでの洗浄手段１３は、カメラ５のレンズ面５Ｓに固体洗浄部材１０を押し当てる押し当て洗浄手段として構成されており、図２における洗浄操作部４０は必要ない。この洗浄手段１３は、収納部２に対し接近離間する回動部材３の動作をレンズ洗浄に利用する洗浄手段であり、固体洗浄部材１０は、例えば第二実施例と同様の材料を用いることができる。この固体洗浄部材１０は、収納部２内において収納位置にある可動部材３に対しカメラ５のレンズ面５Ｓを押付状態に保持されるよう固定して配置され、可動部材３が収納位置にある際にはカメラ５のレンズ面５Ｓによって押し付けられた状態（押し込まれた状態）に保持され、可動部材３が収納位置から離れた際にはそのレンズ面５Ｓが固体洗浄部材１０から離れる。なお、この固体洗浄部材１０にも既に述べた付勢手段１５を設け、可動部材３が収納位置にある際にレンズ面５Ｓを押し付けるように付勢させてもよい。

本発明の第四実施例について、図１５及び図１６を用いて説明する。

第四実施例の車両用撮影装置１は、第一実施例～第三実施例とは可動部材３の移動方向が異なっている。ここでの可動部材３は、所定の回動軸線３Ｚの周りを回動可能となるよう車体１００側に組み付けられる点では、第一実施例～第三実施例と同様であるが、その回動軸線３Ｚが車両前後方向に延びている点でそれらの実施例と異なっている。第四実施例の車両用撮影装置１では、図１５に示すように、この車両前後方向に延びる回動軸線３Ｚが、可動部材３において開口１０１Ｈの上下いずれかの内縁側（ここでは開口１０１Ｈの上側内縁）に偏って設定されており、可動部材３の他方の内縁側部分（ここでは可動部材３の下側部分）が車両側方外向きへと回動して突出位置（図１６参照）に到達し、それとは逆向きに回動して収納位置（図１５参照）に到達するようになっている。なお、可動部材３にはカメラ５、６が配置されており、それぞれのレンズ面５Ｓ、６Ｓを洗浄する洗浄手段として、第二実施例と同様の拭き取り洗浄手段１２が配置されている。

本発明の第五実施例について、図１７及び図１８を用いて説明する。

第五実施例の車両用撮影装置１は、第一実施例～第四実施例とは可動部材３の移動方向が異なっている。ここでの可動部材３は、車両側方外向きに直線的に引き出される形で突出位置に到達し、車両側方内向きに直線的に引き込まれる形で収納位置に到達するようになっている。なお、可動部材３にはカメラ５、６が配置されており、それぞれのレンズ面５Ｓ、６Ｓを洗浄する洗浄手段として、第二実施例と同様の拭き取り洗浄手段１２が配置されている。

なお、上述した洗浄手段１１、１２、１３は、後方を撮影するカメラ５に対してのみ設けてもよいし、下方を撮影するカメラ６に対してのみ設けてもよいし、双方のカメラ５、６に対して設けてもよい。また、上述した洗浄手段１１、１２、１３は、他の洗浄手段と組み合わせて使用してもよく、双方のレンズ面５Ｓ、６Ｓに対し異なる洗浄手段を設けてもよいし、各レンズ面５Ｓ、６Ｓに対しそれぞれ種類の異なる複数の洗浄手段を組み合わせて設けてもよい。例えば、第一実施例の下方を撮影するカメラ６に対して、後方を撮影するカメラ５と同様の洗浄手段１１ではなく、それとは異なる洗浄手段１２や洗浄手段１３を設けてもよい。また、第一実施例の後方を撮影するカメラ５に対して、洗浄手段１１（液体洗浄手段）だけでなく、洗浄手段１２、１３（接触洗浄手段）を設け、それらを組み合わせて洗浄する（即ち、液体洗浄手段と接触洗浄手段との組み合わせ洗浄）ようにしてもよい。

また、上述した洗浄手段１１（液体洗浄手段）は、車室内に設けられた洗浄操作部４０へのユーザー操作に基づいて洗浄を実行するものでなくてもよく、例えば可動部材３が収納位置に到達したタイミング、可動部材３が収納位置から離脱するタイミング、可動部材３が突出位置に到達したタイミング等、所定のタイミングで制御部２０が自動実行するようにしてもよい。

また、内側ケース体３Ｂは、可動部材３が突出位置にある場合に、側面パネル１０１（ここではフロントフェンダーパネル）の開口１０１Ｈを塞ぐ形状とされていてもよい。例えば、第四実施例や第五実施例においては、可動部材３が突出位置となった際に、内側ケース体３Ｂも開口１０１Ｈの外に現れ、その現れた部分によって開口１０１Ｈが塞がれ、開口１０１Ｈの奥が視認できないようになっている（図１６及び図１８参照）。なお、開口１０１Ｈの内縁と可動部材３との間には、移動する可動部材３との接触を避ける目的でわずかな隙間が形成されている。本発明において突出位置にある可動部材３が開口１０１Ｈを塞ぐとは、開口１０１Ｈを隙間なく完全に塞いだ状態だけではなく、隙間が存在した状態も含むものとする。このように可動部材３が突出位置にある場合において開口１０１Ｈを塞ぐ形態は、第一実施例や第三実施例においても当然適用可能である。特に第一実施例のような洗浄手段１１（液体洗浄手段）を用いる場合においては、シール用弾性部材等を配置して開口１０１Ｈを可動部材３で隙間なく密閉することで、車外から収納部２内への塵埃の侵入を防ぐだけでなく、収納部２内から車外へのウォッシャー液の飛散を防ぐことができる。

１車両用撮影装置
１００車両
１０１側面パネル
１０１Ｈ開口
１０１ａ開口周辺の外表面
２収納部
３可動部材
３Ｚ回動軸線
３ａ外表面
４駆動手段
５カメラ
５Ｓレンズ面
６カメラ
６Ｓレンズ面
１０固体洗浄部材
１１洗浄手段（液体洗浄手段）
１２、１３洗浄手段（接触洗浄手段）
１５付勢手段

Claims

車体側に設けられた収納部と、
前記収納部内に収納された収納位置と、前記収納位置から車外側に突出した突出位置との間で移動可能な可動部材と、
前記可動部材を前記突出位置と前記収納位置との間で動作させる駆動手段と、
前記可動部材に設けられ、該可動部材が前記突出位置にあるときに車両後方側を撮影可能となり、前記収納位置にあるときに前記収納部内に収納されるカメラと、
前記カメラのレンズ面を洗浄する洗浄手段であって、ウォッシャー液の噴射口が前記収納部に設けられ、前記レンズ面に前記ウォッシャー液を吹き付ける液体洗浄手段と、
を備え、前記液体洗浄手段における前記ウォッシャー液の噴射軸線は、前記可動部材が前記突出位置にある場合のレンズ面と、前記収納位置にある場合のレンズ面との双方に対し交差しており、それら双方の位置において前記レンズ面に前記ウォッシャー液を吹き付け可能とされていることを特徴とする車両用撮影装置。
車体側に設けられた収納部と、
前記収納部内に収納された収納位置と、前記収納位置から車外側に突出した突出位置との間で移動可能な可動部材と、
前記可動部材を前記突出位置と前記収納位置との間で動作させる駆動手段と、
前記可動部材に設けられ、該可動部材が前記突出位置にあるときに車両後方側を撮影可能となり、前記収納位置にあるときに前記収納部内に収納されるカメラと、
前記カメラのレンズ面を洗浄する洗浄手段であって、固体洗浄部材を接触させる形で前記レンズ面を洗浄する接触洗浄手段と、
を備え、
前記接触洗浄手段は、前記レンズ面との接触時に前記固体洗浄部材を該レンズ面に押し付けるように付勢する付勢手段を有し、
前記可動部材は、所定の回動軸線の周りを回動可能となるよう車体側に組み付けられた回動部材であり、
前記固体洗浄部材は、前記収納部内において回動する前記回動部材に対しその回動半径方向外側又は前記回動軸線の軸線方向の一方側で接触するように配置されることを特徴とする車両用撮影装置。
前記接触洗浄手段は、前記可動部材の移動途中に前記固体洗浄部材が前記レンズ面を拭き取るようにして接触する請求項２に記載の車両用撮影装置。
前記収納部は、車両の左右側面を形成する側面パネルに開口を形成し、当該開口から車両内向きに凹む凹部として設けられ、
前記可動部材は、前記収納位置にあるときの車両外側の外表面が前記側面パネルにおける前記開口の周辺面と面一となるよう形成されている請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用撮影装置。