CN112154083B - 车辆用外部镜装置、车辆用外部镜系统以及车辆用外部镜装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的门镜装置(100)具备：壳体(10)，其安装于车辆的门，且具有朝向车辆的后方的开口部(10a)；镜主体(20)，其配置于壳体(10)的开口部(10a)，具有反射从壳体(10)的外部射入的光的光反射区域(21)和能够使该光在壳体(10)的内部透过的光透过区域(22)；镜驱动部(30)，其支撑于壳体(10)，调整镜主体(20)的姿势；以及摄像部(40)，其固定于壳体(10)的内部，经由光透过区域(22)对车辆的后方进行拍摄，且以摄像光轴(AX2)相对于光反射区域(21)的反射光轴(AX1)向车辆的外侧倾斜的状态配置。

Description

车辆用外部镜装置、车辆用外部镜系统以及车辆用外部镜装 置的控制方法

技术领域

本发明涉及车辆用外部镜装置、车辆用外部镜系统、以及车辆用外部镜装置的控制方法。

背景技术

作为车辆用外部镜装置，例如公知有具备镜主体、调整镜主体的姿势的镜驱动部、以及保持镜主体及镜驱动部的壳体的结构(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－168674号公报

发明内容

发明所要解决的课题

近年来开发出了以下技术：对车辆用外部镜装置安装摄像部，利用该摄像部对车辆的后方的图像进行拍摄，并将所拍摄的图像显示于车辆内的显示部。然而，在将摄像部安装于壳体的外侧的情况下，导致车辆用外部镜装置的外观较大地改变。

本发明是鉴于上述情况而提出的方案，目的在于不较大地变更外观就能够配置摄像部的车辆用外部镜装置、车辆用外部镜系统、以及车辆用外部镜装置的控制方法。

用于解决课题的方案

本发明的车辆用外部镜装置具备：壳体，其安装于车辆的门，且具有朝向上述车辆的后方的开口部；镜主体，其配置于上述壳体的上述开口部，具有反射从上述壳体的外部射入的光的光反射区域和能够使该光在上述壳体的内部透过的光透过区域；镜驱动部，其配置于上述壳体的内部，调整上述镜主体的姿势；以及摄像部，其固定于上述壳体的内部，经由上述光透过区域对上述车辆的后方进行拍摄，且以摄像光轴相对于上述光反射区域的反射光轴向上述车辆的外侧倾斜的状态配置。

另外，在上述的车辆用外部镜装置中，优选上述摄像部固定于上述镜主体中面对上述壳体的内部的内表面。

另外，在上述的车辆用外部镜装置中，优选上述镜驱动部通过使上述镜主体至少以车辆搭载状态下的铅垂轴为中心在预定范围内转动，从而能够调整上述镜主体的姿势，上述摄像部配置为，在上述镜主体配置于能够绕上述铅垂轴的轴转动的范围的中央的位置的状态下，上述摄像光轴相对于与上述车辆的前后方向平行的轴线向外侧倾斜。

另外，在上述的车辆用外部镜装置中，优选上述光透过区域为矩形形状。

本发明的车辆用外部镜系统是在车辆的左右配置有上述的车辆用外部镜装置的车辆用外部镜系统，相比左右的上述车辆用外部镜装置中配置在上述车辆的驾驶席侧的第一车辆用外部镜装置，配置在与该第一车辆用外部镜装置左右相反的一侧的第二车辆用外部镜装置的上述反射光轴与上述摄像光轴之间的角度较大。

本发明的车辆用外部镜装置具备：壳体，其安装于车辆的门，且具有朝向上述车辆的后方的开口部；镜主体，其配置于上述壳体的上述开口部，具有反射从上述壳体的外部射入的光的光反射区域和能够使该光在上述壳体的内部透过的光透过区域；镜驱动部，其配置于上述壳体的内部，调整上述镜主体的位置；摄像部，其固定于上述镜主体中面对上述壳体的内部的内表面，且经由上述光透过区域对上述车辆的后方进行拍摄；以及控制部，其提取并输出由上述摄像部拍摄的拍摄图像中预定的提取区域所包含的提取图像，并根据上述镜主体的位置来调整上述拍摄图像中的上述提取区域的位置。

另外，在上述的车辆用外部镜装置中，优选上述控制部根据上述镜驱动部进行的上述镜主体的位置的调整方向以及调整量，来调整上述提取区域的位置。

另外，在上述的车辆用外部镜装置中，优选具有存储上述调整方向以及上述调整量的存储部，上述控制部基于存储在上述存储部的上述调整方向以及上述调整量，来调整上述提取区域的位置。

另外，在上述的车辆用外部镜装置中，优选上述控制部在调整了上述提取区域的位置的情况下，计算上述摄像部的视野中与上述提取区域对应的第一视野部分，在计算后，在上述镜主体的位置通过上述镜驱动部而变动的情况下，计算变动后的上述视野中相对于上述摄像部的方向以及角度范围与上述第一视野部分相同的第二视野部分，并将与上述第二视野部分对应的上述拍摄图像上的区域作为上述提取区域。

另外，在上述的车辆用外部镜装置中，优选上述控制部基于上述镜驱动部进行的上述镜主体的位置的调整方向以及调整量，来计算上述摄像部的上述视野的移动方向以及移动量，并基于计算结果来计算上述第二视野部分。

另外，在上述的车辆用外部镜装置中，优选上述提取图像是显示于车辆的显示部的图像。

本实施方式的车辆用外部镜装置的控制方法中，该车辆用外部镜装置具备：壳体，其安装于车辆的门，且具有朝向上述车辆的后方的开口部；镜主体，其配置于上述壳体的上述开口部，具有反射从上述壳体的外部射入的光的光反射区域和能够使该光在上述壳体的内部透过的光透过区域；镜驱动部，其配置于上述壳体的内部，调整上述镜主体的位置；以及摄像部，其固定于上述镜主体中面对上述壳体的内部的内表面，且经由上述光透过区域对上述车辆的后方进行拍摄，上述车辆用外部镜装置的控制方法的特征在于，包括以下步骤：提取并输出由上述摄像部拍摄的拍摄图像中预定的提取区域所包含的提取图像；以及根据上述镜主体的位置来调整上述拍摄图像中的上述提取区域的位置。

本发明的车辆用外部镜装置具备：壳体，其安装于车辆的门，且具有朝向上述车辆的后方的开口部；镜主体，其配置于上述壳体的上述开口部，具有反射从上述壳体的外部射入的光的光反射区域；以及喷嘴，其设于上述壳体，朝向上述镜主体喷射流体。

另外，在上述的车辆用外部镜装置中，优选在从上述光反射区域的反射光轴的轴线方向观察时，上述喷嘴配置于上述镜主体的侧方，上述镜主体具有能够使从上述壳体的外部射入的光在上述壳体的内部透过的光透过区域，能够在由上述车辆设定的设定位置与清洗位置之间移动，该清洗位置是在从上述喷嘴喷射的上述流体的喷射方向上配置有上述光透过区域的位置，

具备摄像部，该摄像部固定于上述壳体的内部，且经由上述光透过区域对上述车辆的后方进行拍摄。

另外，上述的车辆用外部镜装置优选具备：镜驱动部，其配置于上述壳体的内部，在上述设定位置与上述清洗位置之间调整上述镜主体的位置；以及控制部，其基于来自上述车体的指示，将上述镜驱动部控制为，切换地进行使上述喷嘴不喷射上述流体的非清洗动作和使上述喷嘴喷射上述流体的清洗动作，在上述非清洗动作的情况下，将上述镜主体配置于上述设定位置，在上述清洗动作的情况下，将上述镜主体配置于上述清洗位置。

另外，在上述的车辆用外部镜装置中，优选具备存储上述设定位置的存储部，上述控制部将上述镜驱动部控制为，上述流体喷射后配置于上述清洗位置的上述镜主体配置于上述设定位置，上述设定位置是存储于上述存储部的上述设定位置中使上述镜主体移动到上述清洗位置之前的位置。

本发明的车辆用外部镜装置的控制方法中，该车辆用外部镜装置具备：壳体，其安装于车辆的门，且具有朝向上述车辆的后方的开口部；镜主体，其配置于上述壳体的上述开口部，具有反射从上述壳体的外部射入的光的光反射区域和能够使从上述壳体的外部射入的光在上述壳体的内部透过的光透过区域，能够在由上述车辆设定的设定位置与清洗位置之间移动，该清洗位置是在从喷嘴喷射的流体的喷射方向上配置有上述光透过区域的位置；摄像部，其固定于上述壳体的内部，且经由上述光透过区域对上述车辆的后方进行拍摄；镜驱动部，其配置于上述壳体的内部，在上述设定位置与上述清洗位置之间调整上述镜主体的位置；以及上述喷嘴，其固定于上述壳体，朝向上述镜主体向一个方向喷射上述流体，上述车辆用外部镜装置的控制方法的特征在于，基于来自上述车体的指示，切换地进行使上述喷嘴不喷射上述流体的非清洗动作和使上述喷嘴喷射上述流体的清洗动作，在上述非清洗动作的情况下，将上述镜主体配置于上述设定位置，在上述清洗动作的情况下，将上述镜主体配置于上述清洗位置。

发明的效果

根据本发明，能够提供不较大地变更外观就能够配置摄像部的车辆用外部镜装置、车辆用外部镜系统、以及车辆用外部镜装置的控制方法。

附图说明

图1是表示第一实施方式的车辆用外部镜系统的一例的俯视图。

图2是表示外部镜装置的一例的图。

图3是表示左侧的外部镜装置的内部的结构的图。

图4是表示右侧的外部镜装置的内部的结构的图。

图5是表示在比较例的外部镜装置中摄像部的摄像光轴以与光反射区域的反射光轴平行的状态配置的情况的图。

图6是表示在第一实施方式的外部镜装置中，摄像部的摄像光轴以相对于光反射区域的反射光轴向外侧倾斜的状态配置的情况的图。

图7是表示显示于车辆内的显示部的图像和与该图像对应的摄像部的摄像范围的一例的图。

图8是表示具备第二实施方式的外部镜装置的车辆的一例的俯视图。

图9是表示外部镜装置的一例的图。

图10是表示沿图9中的A－A剖面的结构的图。

图11是表示控制部的一例的方块图。

图12是表示拍摄图像以及提取区域的一例的图。

图13是表示摄像部的视野和与提取区域对应的视野部分的关系的图。

图14是表示摄像部的视野和与提取区域对应的视野部分的关系的图。

图15是表示摄像部的视野和与提取区域对应的视野部分的关系的图。

图16是表示显示于车辆内的显示部的图像和与该图像对应的摄像部的摄像范围的一例的图。

图17是表示显示于车辆内的显示部的图像和与该图像对应的摄像部的摄像范围的一例的图。

图18是表示显示于车辆内的显示部的图像和与该图像对应的摄像部的摄像范围的一例的图。

图19是表示外部镜装置的控制方法的一例的流程图。

图20是表示拍摄图像以及提取区域的其它例的图。

图21是表示具备第三实施方式的外部镜装置的车辆的一例的俯视图。

图22是表示外部镜装置的一例的图。

图23是表示沿图22中的A－A剖面的结构的图。

图24是放大表示图23中的外部镜装置的一部分的图。

图25是表示控制部的一例的方块图。

图26是表示外部镜装置的控制方法的一例的流程图。

图27是表示清洗动作的各工序中的外部镜装置的状态的图。

图28是表示清洗动作的各工序中的外部镜装置的状态的图。

图29是表示清洗动作的各工序中的外部镜装置的状态的图。

图30是表示清洗动作的各工序中的外部镜装置的状态的图。

图31是表示清洗动作的各工序中的外部镜装置的状态的图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的车辆用外部镜装置、车辆用外部镜系统、以及车辆用外部镜装置的控制方法的实施方式进行说明。此外，本发明并不限定于该实施方式。另外，下述实施方式中的构成要素包括本领域人员能够置换而且容易的、或者实质上相同的构成要素。

在以下的说明中，前后、上下、左右的各方向是车辆用外部镜装置以及车辆用外部镜系统搭载于车辆的车辆搭载状态下的方向，表示从驾驶席观察车辆的行进方向的情况下的方向。此外，在本实施方式中，上下方向与铅垂方向平行，左右方向为水平方向。

[第一实施方式]

图1是表示具备第一实施方式的门镜系统SYS的车辆M的一例的俯视图。门镜系统SYS具备安装于车辆M的左右的门DL、DR的门镜装置100。左右的门镜装置100在左右方向上大致对称。以下，在区别左右的门镜装置100的情况下，将安装于车辆M的左侧的门的门镜装置表述为门镜装置101，将安装于车辆M的右侧的门的门镜装置表述为门镜装置102。另外，在本实施方式中，作为车辆M，以方向盘H配置于右侧的座椅(驾驶席)S的车辆为例进行说明。

图2是表示门镜装置100的一例的图。图2中例示出左侧的门镜装置101。图3是表示沿图2中的A－A剖面的结构的图，表示左侧的门镜装置101的内部的结构。图4是与图3对应的图，表示右侧的门镜装置102的内部的结构。如图2至图4所示，门镜装置100具备壳体10、镜主体20、镜驱动部30、摄像部40、以及控制部50。此外，控制部50统一控制门镜装置100的动作。控制部50例如控制后述的壳体10、喷嘴15、镜驱动部30以及摄像部40等的动作。

壳体10安装于车辆M的左右的门DL、DR。壳体10具有基部11、箱体12、以及内壁部13。基部11固定于左右的门DL、DR。箱体12与基部11连接。箱体12设为通过未图示的旋转驱动源而能够相对于与铅垂方向垂直的轴(铅垂轴)转动。箱体12能够在打开门镜装置100的状态的打开位置(图1、图2等所示的位置)与关闭门镜装置100的状态的关闭位置之间转动。箱体12具有缘部12a。缘部12a为环状，并形成壳体10的开口部10a。在门镜装置100配置于打开位置的状态下，开口部10a朝向车辆M的后方。内壁部13沿箱体12的内部中的车辆M的外侧的壁部设置。

镜主体20例如使用玻璃、树脂等形成为板状。镜主体20配置在壳体10的开口部10a。镜主体20经由镜驱动部30支撑于壳体10。镜主体20具有光反射区域21以及光透过区域22。光反射区域21例如通过在镜主体20中面对壳体10的外部的外表面20a侧蒸镀铝、银等金属而形成。光反射区域21反射从壳体10的外侧射入的光。光反射区域21设为遍及后述的设有光透过区域22的区域以外的大致整体。

光透过区域22设置在镜主体20的外表面20a的一部分，能够使外光透过。光透过区域22例如也可以是在镜主体20的外表面20a形成半透过反射膜等那样的反射外光的一部分、且使一部分透过的膜的结构。另外，光透过区域22也可以是不在镜主体20的外表面20a形成光反射膜而是以玻璃或树脂层露出的状态使外光的大致全部透过的结构。在从光反射区域21的反射光轴AX1的轴线方向观察的情况下，光透过区域22例如为矩形形状，形成为比后述的摄像部40的视野F更宽阔的范围。通过光透过区域22为矩形形状，从而降低外观上的不协调感。

此外，在壳体10的箱体12，在缘部12a的内表面侧设有喷嘴15。喷嘴15相对于光透过区域22喷出清洗液、空气等流体。能够利用喷嘴15来清洗光透过区域22。

镜驱动部30调整镜主体20的姿势。镜驱动部30配置在壳体10的内部。镜驱动部30具有驱动源以及传递机构，通过利用传递机构将驱动源的驱动力传递至镜主体20，从而能够变更镜主体20的姿势，改变光反射区域21的反射光轴AX1的朝向。镜驱动部30例如能够在绕铅垂轴AXV的方向、和绕水平轴AXH的方向上分别使镜主体20在预定的可动范围转动。由此，通过结合对绕铅垂轴AXV的方向的调整与对绕水平轴AXH的方向的调整，能够使光反射区域21的反射光轴AX1朝向期望的方向。此外，铅垂轴AXV是与铅垂方向平行的假想直线。另外，水平轴AXH是分别与铅垂轴AXV和光反射区域21的反射光轴AX1正交的假想直线。

摄像部40经由光透过区域22对车辆M的后方进行拍摄。由摄像部40拍摄的图像显示于车辆M内的未图示的显示部。作为摄像部40，例如使用CMOS摄像机等。在本实施方式中，摄像部40固定在壳体10的内部例如镜主体20中面对壳体10的内部的内表面20b。在利用镜驱动部30变更镜主体20的姿势的情况下，摄像部40伴随镜主体20的姿势的变更而一体移动。此外，摄像部40与镜主体20之间由遮光部14密封。遮光部14以包围光透过区域22的方式设置，将摄像部40固定于镜主体20的内表面20b，而且遮蔽从缘部12a与镜主体20之间朝向后述的摄像部40的光。

摄像部40以摄像光轴AX2相对于光反射区域21的反射光轴AX1向车辆M的外侧倾斜的状态配置。在车辆M中，左右的门镜装置100相对于驾驶席S配置在车辆的外侧。因此，车辆M的驾驶员要想在驾驶席S利用门镜装置100确认后方，需要使镜主体20的反射光轴AX1成为相对于前后轴AXL朝向内侧的状态。

针对于此，摄像部40以摄像光轴AX2相对于光反射区域21的反射光轴AX1向车辆M的外侧倾斜的状态配置。因此，在反射光轴AX1成为向车辆M的内侧倾斜的状态的情况下，能够使摄像部40的摄像光轴AX2朝向沿前后轴AXL的方向。

图5是表示在比较例的门镜装置200中，摄像部140的摄像光轴AX4以与光反射区域121的反射光轴AX3平行的状态配置的情况的图。在图5所示的门镜装置200中，镜主体120的反射光轴AX3相对于前后轴AXL朝向内侧，由此摄像光轴AX4也成为相对于前后轴AXL朝向内侧的状态。在该状态下，在利用摄像部140拍摄车辆的后方的情况下，仅使用在摄像部140的视野部分F2中相对于中心向左右方向的外侧偏移的范围R2拍摄的图像，因此摄像部140的能够使用的像素被限定，不易得到清晰的图像。

图6是表示在本实施方式的门镜装置100中，摄像部40的摄像光轴AX2以相对光反射区域21的反射光轴AX1向外侧倾斜的状态配置的情况的图。图6所示的情况下，即使在反射光轴AX1向车辆M的内侧倾斜的状态下，摄像部40的摄像光轴AX2也朝向沿前后轴AXL的方向。因此，在利用摄像部40拍摄车辆M的后方的情况下，能够使用在摄像部40的视野F中包含左右方向的中心的范围R1拍摄的图像。由此，能够在左右方向上使用更多的像素，因此能够得到清晰的图像。

另外，在本实施方式中，与配置在驾驶席S侧的右侧的门镜装置102相比，在左右方向上配置在与驾驶席S相反的一侧的左侧的门镜装置101的反射光轴AX1与摄像光轴AX2之间的角度较大。在左侧的门镜装置101中，能够将反射光轴AX1与摄像光轴AX2之间的角度α1(参照图3)设定为例如20°以上且30°以下。另外，在右侧的门镜装置102中，能够将反射光轴AX1与摄像光轴AX2之间的角度β1(参照图4)设定为例如10°以上且20°以下。

驾驶席S侧的门镜装置102比与驾驶席S相反的一侧的门镜装置101更接近驾驶员。因此，在调整镜主体20的姿势的情况下，一般地，相比驾驶席S侧的门镜装置102的镜主体20的反射光轴AX1，与驾驶席S相反的一侧的门镜装置101的镜主体20的反射光轴AX1以朝向车辆M的内侧的状态使用。

在本实施方式中，摄像部40固定于镜主体20的内表面20b，摄像光轴AX2与镜主体20一体变动。例如，镜主体20的反射光轴AX1越朝向车辆M的内侧，则摄像光轴AX2也越朝向车辆M的内侧。另外，镜主体20的反射光轴AX1越朝向车辆M的外侧，则摄像光轴AX2也越朝向车辆M的外侧。

因此，如本实施方式那样，与配置于驾驶席S侧的右侧的门镜装置102相比，增大配置在与驾驶席S在左右方向上相反的一侧的左侧的门镜装置101的反射光轴AX1与摄像光轴AX2之间的角度，由此能够抑制在左右的摄像部40彼此之间在摄像光轴AX2与前后轴AXL之间的角度α2、β2产生差异。由此，能够抑制在左右的摄像部40之间在视野F上产生差异。

图7是表示显示于车辆M内的显示部的图像IM和与该图像IM对应的摄像部40的摄像范围的一例的图。图7中，以左侧的门镜装置101为例，但对于右侧的门镜装置102也能够进行相同的说明。如图7所示，在显示于显示部的图像IM包含车辆M的一部分MA和车辆M的后方的状况RA。在图像IM中，与车辆M的一部分MA相比，后方的状况RA占有左右方向的宽阔的区域。该情况下，摄像部40的摄像范围成为相对于前后轴AXL向车辆M的外侧扩展的范围。这样，摄像部40要求在相对于前后轴AXL使车辆M的外侧比车辆M的内侧更宽阔的范围进行拍摄。因此，在本实施方式中，摄像部40配置为，在镜主体20配置于能够绕铅垂轴AXV的轴转动的范围的中央的位置的初始状态下，摄像光轴AX2相对于前后轴AXL向外侧倾斜。根据该结构，摄像部40容易在相对于前后轴AXL使车辆M的外侧比车辆M的内侧更宽阔的范围进行拍摄。

如上所述，本实施方式的门镜装置100具备：壳体10，其安装于车辆M的门DL、DR，且具有朝向车辆M的后方的开口部10a；镜主体20，其配置于壳体10的开口部10a，具有反射从壳体10的外部射入的光的光反射区域21和能够使该光在壳体10的内部透过的光透过区域22；镜驱动部30，其配置于壳体10的内部，调整镜主体20的姿势；以及摄像部40，其固定于壳体10的内部，经由光透过区域22对车辆M的后方进行拍摄，以摄像光轴AX2相对于光反射区域21的反射光轴AX1向车辆M的外侧倾斜的状态配置。

根据该结构，摄像部40的摄像光轴AX2以相对于光反射区域21的反射光轴AX1向车辆M的外侧倾斜的状态配置，因此即使在以反射光轴AX1向车辆M的内侧倾斜的方式调整镜主体20的姿势的情况下，也能够抑制摄像光轴AX2与前后轴AXL之间的角度α2、β2变大。由此，能够在由摄像部40拍摄的图像的较大的范围内使用，能够在左右方向上使用更多的像素。由此，能够得到清晰的图像。

另外，在本实施方式的门镜装置100中，摄像部40固定于镜主体20中面对壳体10的内部的内表面20b。由此，能够使摄像部40与镜主体20一体移动，因此能够使摄像部40的位置与光透过区域22的位置关系固定。

另外，在本实施方式的门镜装置100中，镜驱动部30通过使镜主体20至少以车辆搭载状态下的铅垂轴AXV为中心在预定范围内转动而能够调整镜主体20的姿势，在镜主体20配置在能够绕铅垂轴AXV的轴转动的范围的中央的位置的状态下，摄像部40配置为，摄像光轴AX2朝向车辆搭载状态下的外侧。根据该结构，摄像部40容易在相对于前后轴AXL使车辆M的外侧比车辆M的内侧更宽阔的范围进行拍摄。

另外，在本实施方式的门镜装置100中，光透过区域22为矩形形状。这样，通过光透过区域22为矩形形状，从而降低外观上的不协调感。

本实施方式的门镜系统SYS中，上述的门镜装置100配置于车辆的左右，相比左右的门镜装置100中配置在车辆M的驾驶席S侧的门镜装置101，配置在与该门镜装置101左右相反的一侧的门镜装置102的反射光轴AX1与摄像光轴AX2之间的角度较大。

根据该结构，能够抑制在设于左侧的门镜装置101的摄像部40与设于右侧的门镜装置102的摄像部40之间在摄像光轴AX2与前后轴AXL之间的角度α2、β2产生差异。由此，能够抑制在左右的摄像部40之间在视野F上产生差异。

此外，在第一实施方式中，以将摄像部40固定于镜主体20的内表面20b的情况为例进行了说明，但并不限定于此。摄像部40只要是在壳体10的内部，则也可以固定于箱体12的内表面、内壁部13等其它位置。

[第二实施方式]

图8是表示具备第二实施方式的门镜装置100A的车辆M的一例的俯视图。门镜装置100A安装于车辆M的左右的门DL、DR。左右的门镜装置100A在左右方向上大致对称。另外，在本实施方式中，作为车辆M，以方向盘H配置于右侧的座椅(驾驶席)S的车辆为例进行说明。

图9是表示门镜装置100A的一例的图。图9中例示出左侧的门镜装置100A。图10是表示沿图9中的A－A剖面的结构的图，表示左侧的门镜装置100A的内部的结构。如图9以及图10所示，门镜装置100A具备壳体10、镜主体20、镜驱动部30、摄像部40、以及控制部50。此外，对于右侧的门镜装置100A而言，相对于左侧的门镜装置100A左右对称而成为相同的结构，能够进行相同的说明。

壳体10安装于车辆M的左右的门DL、DR。壳体10具有基部11、箱体12、以及内壁部13。基部11固定于左右的门DL、DR。箱体12与基部11连接。箱体12设为通过未图示的旋转驱动源而能够相对于与铅垂方向垂直的轴(铅垂轴)转动。箱体12能够在打开门镜装置100A的状态的打开位置(图8、图9等所示的位置)与关闭门镜装置100A的状态的关闭位置之间转动。箱体12具有缘部12a。缘部12a为环状，并形成壳体10的开口部10a。在门镜装置100A配置于打开位置的状态下，开口部10a朝向车辆M的后方。内壁部13沿箱体12的内部中的车辆M的外侧的壁部设置。

镜主体20例如使用玻璃、树脂等形成为板状。镜主体20配置在壳体10的开口部10a。镜主体20经由镜驱动部30支撑于壳体10。镜主体20具有光反射区域21以及光透过区域22。光反射区域21例如通过在镜主体20中面对壳体10的外部的外表面20a侧蒸镀铝、银等金属而形成。光反射区域21反射从壳体10的外侧射入的光。光反射区域21设为遍及后述的设有光透过区域22的区域以外的大致整体。

光透过区域22设置在镜主体20的外表面20a的一部分，能够使外光透过。光透过区域22例如也可以是在镜主体20的外表面20a形成半透过反射膜等那样的反射外光的一部分、且使一部分透过的膜的结构。另外，光透过区域22也可以是不在镜主体20的外表面20a形成光反射膜而是以玻璃或树脂层露出的状态使外光的大致全部透过的结构。在从光反射区域21的反射光轴AX1的轴线方向观察的情况下，光透过区域22例如为矩形形状，形成为比后述的摄像部40的视野F更宽阔的范围。通过光透过区域22为矩形形状，从而降低外观上的不协调感。

此外，在壳体10的箱体12，在缘部12a的内表面侧设有喷嘴15。喷嘴15相对于光透过区域22喷出清洗液、空气等流体。能够利用喷嘴15来清洗光透过区域22。

镜驱动部30调整镜主体20的位置。镜驱动部30配置在壳体10的内部。镜驱动部30具有驱动源以及传递机构，通过利用传递机构将驱动源的驱动力传递至镜主体20，从而能够变更镜主体20的位置，改变光反射区域21的反射光轴AX1的朝向。镜驱动部30例如能够在绕铅垂轴AXV的方向、和绕水平轴AXH的方向上分别使镜主体20在预定的可动范围转动。由此，通过结合对绕铅垂轴AXV的方向的调整与对绕水平轴AXH的方向的调整，能够使光反射区域21的反射光轴AX1朝向期望的方向。此外，铅垂轴AXV是与铅垂方向平行的假想直线。另外，水平轴AXH是分别与铅垂轴AXV和光反射区域21的反射光轴AX1正交的假想直线。

摄像部40经由光透过区域22对车辆M的后方进行拍摄。由摄像部40拍摄的图像显示于车辆M内的未图示的显示部。作为摄像部40，例如使用CMOS摄像机等。在本实施方式中，摄像部40固定在壳体10的内部例如镜主体20中面对壳体10的内部的内表面20b。在利用镜驱动部30变更镜主体20的位置的情况下，摄像部40伴随镜主体20的位置的变更而一体移动。此外，摄像部40与镜主体20之间由遮光部14密封。遮光部14以包围光透过区域22的方式设置，将摄像部40固定于镜主体20的内表面20b，而且遮蔽从缘部12a与镜主体20之间朝向后述的摄像部40的光。

控制部50统一控制门镜装置100A的动作。控制部50例如控制上述的壳体10、喷嘴15、镜驱动部30以及摄像部40等的动作。图11是表示控制部50的一例的方块图。如图11所示，控制部50具有处理部51以及存储部52。处理部51具有镜控制部53、摄像控制部54、以及图像处理部55。此外，处理部51也可以具有驱动喷嘴15的未图示的喷嘴驱动部。

镜控制部53通过对镜驱动部30输出控制信号来控制镜驱动部30的动作。例如在由驾驶员等从车辆M输入变更镜主体20的位置的操作的情况下，镜控制部53输出与操作对应的控制信号。

摄像控制部54通过对摄像部40输出控制信号来控制摄像部40的动作。例如在通过驾驶员等的操作来输入使车辆M的电气系统工作的操作的情况下，摄像控制部54输出控制信号。该情况下，只要是车辆M的电气系统工作的情况，例如即使是车辆M的发动机未起动的状态，摄像控制部54也可以向摄像部40输出控制信号。

图12是表示拍摄图像以及提取区域的一例的图。在图12中，以搭载于左侧的门镜装置100A的摄像部40的拍摄图像为例来示出，但对于搭载于右侧的门镜装置100A的摄像部40的拍摄图像而言，也能够进行相同的说明。如图12所示，拍摄图像P是将对摄像部40的视野F内的摄像对象物进行拍摄的图像向左右方向反转后的图像。例如，拍摄图像P包括车辆M的一部分以及车辆M的后方的状况R。

图像处理部55提取并输出由摄像部40拍摄的拍摄图像P中作为一部分区域的提取区域E所包含的提取图像IM。输出的提取图像IM显示于车辆M的显示部DP。也就是，显示于显示部DP的图像是由摄像部40拍摄的拍摄图像P的一部分。图像处理部55例如在初始状态(初次使车辆M的电源系统起动的情况)下，在拍摄图像P的中央等预定位置设定提取区域E。另外，图像处理部55在第二次以后的起动时，在上次以前的起动时最后设定的位置设定提取区域E。提取区域E的位置例如通过驾驶员等从电源系统起动时的状态操作车辆M内的操作部而能够变更。在利用操作部操作提取区域E的位置的情况下，图像处理部55在与操作内容相应的位置设定提取区域E。此外，在提取区域E的设定更新的情况下，摄像控制部54计算摄像部40的视野F中与提取区域E对应的视野部分(后述的F1～F3)。对于摄像控制部54以及图像处理部55的动作的详细将于后文叙述。

存储部52具有镜信息存储部56和摄像信息存储部57。镜信息存储部56存储与镜主体20的位置相关的信息等。镜信息存储部56例如对分别绕铅垂轴AXV以及水平轴AXH方向存储反射光轴AX1与预定的基准方向之间的倾斜角度。对于预定的基准方向而言，例如能够设为镜主体20处于初始位置的情况的反射光轴AX1的方向。该情况下，初始位置是镜主体20配置在分别绕铅垂轴AXV以及水平轴AXH方向的可动范围的中间位置的情况的位置。

另外，在镜主体20的位置通过镜驱动部30而变动的情况下，镜信息存储部56存储绕铅垂轴AXV的方向上的转动方向以及转动量、和绕水平轴AXH的方向上的转动方向以及转动量。根据该信息，例如镜信息存储部56能够对绕铅垂轴AXV以及水平轴AXH的方向计算镜主体20相对于基准方向以多少角度向哪个方向倾斜。此外，镜信息存储部56也可以存储计算出的该倾斜方向以及倾斜角度。

摄像信息存储部57存储与摄像部40的摄像相关的信息。摄像信息存储部57例如由摄像部40拍摄的拍摄图像的数据。另外，摄像信息存储部57存储设定于拍摄图像的提取区域的位置。该情况下，摄像信息存储部57例如能够以设定平面坐标的状态存储拍摄图像，并且利用平面坐标中的坐标值存储提取区域。另外，摄像信息存储部57利用数据表等使摄像部40的视野F内的位置与拍摄图像内的位置对应地存储。该情况下，对于摄像部40的视野F内的位置而言，例如能够以摄像光轴AX2为基准由绕铅垂轴以及水平轴的方向的角度来规定。另外，摄像信息存储部57例如利用数据表等使镜主体20的转动方向以及转动量、与摄像光轴AX2、视野F以及视野部分F1的移动方向以及移动量的关系对应地存储。

图13至图15是表示摄像部40的视野F和与提取区域E对应的视野部分的关系的图。图16至图18是表示显示于车辆M内的显示部的提取图像IM和与该提取图像IM对应的摄像部40的摄像范围的一例的图。在以下的说明中，对以下情况进行说明，即，通过利用镜驱动部30来使镜主体20绕铅垂轴AXV的轴转动，从而使镜主体20的位置变化。

图13以及图16表示使镜主体20的位置变化前的状态。如图13以及图16所示，摄像部40的视野F包括与提取区域E1对应的视野部分F1。在由驾驶员等设定了拍摄图像PA中的提取区域E1时，摄像控制部54计算摄像部40的视野F中与提取区域E1对应的视野部分(第一视野部分)F1。该情况下，摄像控制部54例如通过使用存储于摄像信息存储部57的数据表，从而能够容易地计算与提取区域E1对应的视野部分F1。摄像控制部54使计算结果存储于存储部52的摄像信息存储部57。该情况下，视野部分F1相对于摄像部40的方向以及角度范围例如成为方向D以及角度范围α。

图14以及图17表示镜主体20通过镜驱动部30从图13以及图16所示的状态转动到绕铅垂轴AXV的方向的一方(从上方观察的情况下的顺时针方向)的情况。如图14以及图17所示，通过镜主体20的位置变更，固定于镜主体20的摄像部40与镜主体20一体向顺时针方向移动。通过摄像部40移动，从而摄像光轴AX2、视野F以及视野部分F1移动。因此，基于摄像部40的拍摄图像PB以及提取区域E2相对于变动前的拍摄图像PA以及提取区域E1变化(参照图12)。在该状态下，如图17所示，相对于位置变动前的提取图像IM1向一个方向(例如，水平方向的右侧)偏移的状态的提取图像IM2显示于车辆M的显示部DP。具体而言，在提取图像IM2中，成为车辆的一部分MB以及后方的状况RB相对于车辆的一部分MA以及后方的状况RA向水平方向的右侧偏移的状态。

因此，在镜主体20的位置通过镜驱动部30而变动的情况下，摄像控制部54从镜信息存储部56取得与基于镜驱动部30的镜主体20的位置的调整方向以及调整量相关的信息。摄像控制部54基于取得的调整方向以及调整量，来计算摄像光轴AX2、视野F以及视野部分F1的移动方向以及移动量。例如，也可以使镜主体20的位置的调整方向以及调整量与摄像光轴AX2、视野F以及视野部分F1的移动方向以及移动量的关系存储于存储部52来作为数据表。由此，摄像控制部54基于镜主体20的位置的调整方向以及调整量，能够容易地计算摄像光轴AX2、视野F以及视野部分F1的移动方向以及移动量。

摄像控制部54基于该计算结果，求出位置变动后的视野F中相对于摄像部40的方向以及角度范围与镜主体20的位置变动前的视野部分F1相同(图13所示的向D以及角度范围α)的视野部分(第二视野部分)F2。例如，摄像控制部54能够将相对于位置变动后的视野F的视野部分F1的位置返回计算出的移动方向以及移动量的部分后的位置的视野部分作为视野部分F2。

图像处理部55将拍摄图像PB中与所求出的视野部分F2对应的区域设为提取区域E2a。在此，提取区域E2a是与视野部分F2对应的区域。另外，视野部分F2相对于摄像部40的方向以及角度范围与位置变动前的视野部分F1相同。因此，提取区域E2a与视野部分F1所对应的提取区域E1一致。提取区域E2a所包含的图像成为与提取图像IM1相同的图像。因此，在车辆M的显示部DP显示与位置变动前的提取图像IM相同的图像。

另外，图15以及图18表示镜主体20利用镜驱动部30从图13所示的状态转动到绕铅垂轴AXV的方向的另一方(从上方观察的情况下的逆时针方向)的情况。图15以及图18所示的况也相同，通过镜主体20的位置变更，固定于镜主体20的摄像部40与镜主体20一体移动，摄像光轴AX2、视野F以及视野部分F1移动。因此，基于摄像部40的拍摄图像PC以及提取区域E3相对于变动前的拍摄图像PA以及提取区域E1变化(参照图12)。在该状态下，如图18所示，相对于位置变动前的提取图像IM1向另一方向(例如，水平方向的左侧)偏移的状态的提取图像IM3显示于车辆M的显示部DP。具体而言，提取图像IM3成为车辆的一部分MC以及后方的状况RC相对于车辆的一部分MA以及后方的状况RA向水平方向的左侧偏移的状态。

因此，在镜主体20的位置通过镜驱动部30而变动的情况下，摄像控制部54从镜信息存储部56取得与基于镜驱动部30的镜主体20的位置的调整方向以及调整量相关的信息，并基于取得的调整方向以及调整量，来计算摄像光轴AX2、视野F以及视野部分F1的移动方向以及移动量。

摄像控制部54基于该计算结果，求出位置变动后的视野F中相对于摄像部40的方向以及角度范围与镜主体20的位置变动前的视野部分F1相同(方向D以及角度范围α)的视野部分(第二视野部分)F3。例如，摄像控制部54能够将相对位置变动后的视野F的视野部分F1的位置返回计算出的移动方向以及移动量的部分后的位置的视野部分作为视野部分F3。

图像处理部55将拍摄图像PC中与所求出的视野部分F3对应的区域设为提取区域E3a。在此，提取区域E3a是与视野部分F3对应的区域。另外，视野部分F3相对于摄像部40的方向以及角度范围与位置变动前的视野部分F1相同。因此，提取区域E3a与视野部分F1所对应的提取区域E1一致。提取区域E3a所包含的图像成为与提取图像IM1相同的图像。因此，在车辆M的显示部DP显示与位置变动前的提取图像IM相同的图像。

以下，对上述那样构成的门镜装置100A的控制方法进行说明。图19是表示门镜装置100A的控制方法的一例的流程图。如图19所示，在由驾驶员接通了车辆M的电源系统的情况下(步骤S110)，控制部50的镜控制部53将门镜装置100A配置于打开位置(步骤S120)。

在门镜装置100A配置于打开位置的情况下，摄像控制部54使基于摄像部40的摄像开始(步骤S130)。摄像部40对视野F内的对象物进行拍摄，并取得拍摄图像P。摄像部40使所取得的拍摄图像P存储于存储部52的摄像信息存储部57。

在取得拍摄图像P之后，图像处理部55设定提取区域E(步骤S140)。图像处理部55例如在初始状态下在拍摄图像P的中央等预定位置设定提取区域E，在第二次以后的起动时，在上次以前的起动时最后设定的位置设定提取区域E。另外，在驾驶员操作车辆M内的操作部来变更提取区域E的位置的情况下，图像处理部55在基于操作的变更后的位置设定提取区域E。在设定提取区域E之后，图像处理部55输出该提取区域E所包含的提取图像IM(步骤S150)。

然后，控制部50检测镜主体20的位置是否变化(步骤S160)。在步骤S160中，控制部50通过检测由镜控制部53对镜驱动部30的控制信号，来检测镜主体20的位置变化的情况。在检测到镜主体20的位置的变化的情况下(步骤S160的“是”)，控制部50根据镜主体20的位置来调整提取区域E(步骤S170)。在步骤S170中，摄像控制部54从镜信息存储部56取得与镜主体20的位置的调整方向以及调整量相关的信息，并基于取得结果来计算摄像光轴AX2、视野F以及视野部分F1的移动方向以及移动量。另外，摄像控制部54基于计算结果，例如将相对于位置变动后的视野F的视野部分F1的位置返回计算出的移动方向以及移动量的部分后的位置的视野部分作为视野部分F2、F3。

图像处理部55将拍摄图像P中与所求出的视野部分F2、F3对应的区域设为提取区域E2a、E3a。提取区域E2a、E3a所包含的图像成为与提取图像IM1相同的图像。因此，即使在镜主体20的位置变动的情况下，也在车辆M的显示部DP显示与位置变动前的提取图像IM相同的图像。

在步骤S160中未检测出镜主体20的位置的变化的情况(步骤S160的“否”)、或者进行步骤S170的调整的情况下，如果车辆M的电源系统未断开(步骤S180的“否”)，则控制部50重复进行步骤S160以后的处理。另外，在车辆M的电源系统断开的情况下(步骤S180的“是”)，控制部50结束处理。

如上所述，本实施方式的门镜装置100A具备：壳体10，其安装于车辆M的门DL、DR，且具有朝向车辆M的后方的开口部10a；镜主体20，其配置于壳体10的开口部10a，具有反射从壳体10的外部射入的光的光反射区域21和能够使该光在壳体10的内部透过的光透过区域22；镜驱动部30，其配置于壳体10的内部，调整镜主体20的位置；摄像部40，其固定于镜主体20中面对壳体10的内部的内表面20b，经由光透过区域22对车辆M的后方进行拍摄；以及控制部50，其提取并输出由摄像部40拍摄的拍摄图像P中预定的提取区域E所包含的提取图像IM，并根据镜主体20的位置来调整拍摄图像P中的提取区域E的位置。

另外，本实施方式的门镜装置100A的控制方法中，门镜装置100A具备：壳体10，其安装于车辆M的门DL、DR，且具有朝向车辆M的后方的开口部10a；镜主体20，其配置于壳体10的开口部10a，具有反射从壳体10的外部射入的光的光反射区域21和能够使该光在壳体10的内部透过的光透过区域22；镜驱动部30，其配置于壳体10的内部，调整镜主体20的位置；以及摄像部40，其固定于镜主体20中面对壳体10的内部的内表面20b，经由光透过区域22对车辆M的后方进行拍摄，上述门镜装置100A的控制方法包括以下步骤：提取并输出由摄像部40拍摄的拍摄图像P中预定的提取区域E所包含的提取图像IM；以及根据镜主体20的位置来调整拍摄图像P中的提取区域E的位置。

根据该结构，控制部50根据镜主体20的位置来调整拍摄图像P中的提取区域E的位置，因此通过调整镜主体20的位置而自动地调整摄像部40的摄像方向。由此，能够降低调整镜主体20的位置以及摄像部40的摄像方向时的劳力和时间，能够将驾驶员视觉确认的范围的图像显示于显示部DP。

在本实施方式的门镜装置100A中，控制部50根据镜驱动部30进行的镜主体20的位置的调整方向以及调整量来调整提取区域E的位置。根据该结构，通过使用由镜驱动部30调整的调整方向以及调整量来调整提取区域E的位置，从而能够使镜主体20的位置变动与提取区域E的位置连动。

在本实施方式的门镜装置100A中，具有存储调整方向以及调整量的存储部52，控制部50基于存储于存储部52的调整方向以及调整量，来调整提取区域E的位置。根据该结构，能够使用存储于存储部52的调整方向以及调整量，因此能够容易地取得与镜主体20的位置变动相关的信息。

在本实施方式的门镜装置100A中，在镜主体20的位置通过镜驱动部30而变动的情况下，控制部50计算变动前的摄像部40的视野F中与提取区域E对应的视野部分F1中的相对于摄像部40的方向以及角度范围，将变动后的摄像部40的视野F中相对于摄像部40的方向以及角度范围与计算结果相同的与视野部分F2对应的拍摄图像P上的区域作为提取区域E。根据该结构，能够使镜主体20的变动前后提取区域E所包含的图像成为相同的图像。

在本实施方式的门镜装置100A中，控制部50基于镜驱动部30进行的镜主体20的位置的调整方向以及调整量，来计算摄像部40的视野F的移动方向以及移动量，并基于计算结果来计算视野部分F2。根据该结构，通过使用镜主体20的位置的调整内容，能够容易地进行视野部分F2的计算。

在本实施方式的门镜装置100A中，提取图像IM是显示于车辆M的显示部DP的图像。由此，能够降低调整显示于显示部DP的图像时的劳力和时间。

此外，在第二实施方式中，以镜主体20绕铅垂轴AXV的方向旋转从而摄像部40的朝向变化的情况为例进行了说明，但并不限定于此。例如，对于镜主体20绕水平轴AXH的方向旋转从而摄像部40的朝向变化的情况也能够进行同样的说明。因此，上述实施方式的门镜装置100A在镜主体20绕铅垂轴AXV以及水平轴AXH的至少一方的方向转动的情况下，能够在控制部50调整拍摄图像P中的提取区域E的位置。因此，通过镜主体20的位置，可自动地调整摄像部40的摄像方向。由此，能够降低调整镜主体20的位置以及摄像部40的摄像方向时的劳力和时间。

另外，在第二实施方式的门镜装置100A中，在设于车辆M的变速杆切换到倒车档的情况下，控制部50能够以使镜主体20朝向车辆搭载状态下的下方转动的方式控制镜驱动部30。根据该控制，镜主体20通过镜驱动部30的驱动仅向下方转动预定角度。由此，在使车辆后退的情况下能够确保有效的视野。

此时，如图20所示，图像处理部55也可以提取拍摄图像P中使车辆后退的情况下与有效的视野部分对应的提取区域E4。该情况下，伴随镜主体20的移动，图像处理部55能够使提取区域E4所包含的提取图像IM4显示于车辆M的显示部DP。对于提取区域E4的位置以及范围，能够由摄像控制部54基于与镜主体20一体移动的摄像部40的移动量以及移动方向来计算。

此外，作为使车辆后退的情况下与有效的视野部分对应的提取区域，以图像处理部55例如是与切换变速杆之前的提取区域E相同的尺寸，并设定使该提取区域E向下方移动的位置的提取区域E4的情况为例进行了说明，但并不限定于此。作为使车辆后退的情况下与有效的视野部分对应的提取区域，图像处理部55例如也可以提取将提取区域E1向下方扩大后的提取区域E5。该情况下，由于在显示部DP显示包括提取区域E1和该提取区域E1的下方的图像，因此在驾驶员使车辆后退时能够确保宽阔的视野。

此外，在变速杆与镜主体20不连动的结构中，例如在变速杆切换到倒车档的情况下，也可以不使镜主体20转动，图像处理部55提取提取区域E4或者提取区域E5，使提取图像IM4或者提取图像IM5显示于显示部DP。

[第三实施方式]

图21是表示具备第三实施方式的门镜装置100的车辆M的一例的俯视图。门镜装置100安装于车辆M的左右的门DL、DR。左右的门镜装置100在左右方向上大致对称。另外，在本实施方式中，作为车辆M，以方向盘H配置于右侧的座椅(驾驶席)S的车辆为例进行说明。

图22是表示门镜装置100的一例的图。图22中例示出左侧的门镜装置100。图23是表示沿图22中的A－A剖面的结构的图，表示左侧的门镜装置100的内部的结构。如图22以及图23所示，门镜装置100具备壳体10、镜主体20、镜驱动部30、摄像部40、以及控制部50B。此外，对于右侧的门镜装置100而言，相对于左侧的门镜装置100左右对称而成为相同的结构，能够进行相同的说明。

壳体10安装于车辆M的左右的门DL、DR。壳体10具有基部11、箱体12、以及内壁部13。基部11固定于左右的门DL、DR。箱体12与基部11连接。箱体12设为通过未图示的旋转驱动源而能够相对于与铅垂方向垂直的轴(铅垂轴)转动。箱体12能够在打开门镜装置100的状态的打开位置(图21、图22等所示的位置)与关闭门镜装置100的状态的关闭位置之间转动。箱体12具有缘部12a。缘部12a为环状，并形成壳体10的开口部10a。在门镜装置100配置在打开位置的状态下，开口部10a朝向车辆M的后方。内壁部13沿箱体12的内部中的车辆M的外侧的壁部设置。

镜主体20例如使用玻璃、树脂等形成为板状。镜主体20配置在壳体10的开口部10a。镜主体20经由镜驱动部30支撑于壳体10。镜主体20具有光反射区域21以及光透过区域22。光反射区域21例如通过在镜主体20中面对壳体10的外部的外表面20a侧蒸镀铝、银等金属而形成。光反射区域21反射从壳体10的外侧射入的光。光反射区域21设为遍及后述的设有光透过区域22的区域以外的大致整体。

光透过区域22设置在镜主体20的外表面20a的一部分，能够使外光透过。光透过区域22例如也可以是在镜主体20的外表面20a形成半透过反射膜等那样的反射外光的一部分、且使一部分透过的膜的结构。另外，光透过区域22也可以是不在镜主体20的外表面20a形成光反射膜而是以玻璃或树脂层露出的状态使外光的大致全部透过的结构。在从光反射区域21的反射光轴AX1的轴线方向观察的情况下，光透过区域22例如为矩形形状，形成为比后述的摄像部40的视野F更宽阔的范围。通过光透过区域22为矩形形状，从而降低外观上的不协调感。

镜驱动部30调整镜主体20的位置。镜驱动部30配置在壳体10的内部。镜驱动部30具有驱动源以及传递机构，通过利用传递机构将驱动源的驱动力传递至镜主体20，从而能够变更镜主体20的位置，并改变光反射区域21的反射光轴AX1的朝向。

镜驱动部30能够在设定位置P1与清洗位置P2之间调整镜主体20的位置。设定位置P1例如是能够通过驾驶员等操作配置在车辆M的操作部来设定的位置。清洗位置P2是用于进行光透过区域22的清洗的位置。

镜驱动部30例如能够在绕铅垂轴AXV的方向、和绕水平轴AXH的方向上分别使镜主体20在预定的可动范围转动。由此，通过结合对绕铅垂轴AXV的方向的调整与对绕水平轴AXH的方向的调整，能够使光反射区域21的反射光轴AX1朝向期望的方向。此外，铅垂轴AXV是与铅垂方向平行的假想直线。另外，水平轴AXH是分别与铅垂轴AXV和光反射区域21的反射光轴AX1正交的假想直线。

摄像部40经由光透过区域22对车辆M的后方进行拍摄。由摄像部40拍摄的图像显示于车辆M内的未图示的显示部。作为摄像部40，例如使用CMOS摄像机等。在本实施方式中，摄像部40固定在壳体10的内部例如镜主体20中面对壳体10的内部的内表面20b。在利用镜驱动部30变更镜主体20的位置的情况下，摄像部40伴随镜主体20的位置的变更而一体移动。此外，摄像部40与镜主体20之间由遮光部14密封。遮光部14以包围光透过区域22的方式设置，将摄像部40固定于镜主体20的内表面20b，而且遮蔽从缘部12a与镜主体20之间朝向后述的摄像部40的光。

图24是放大地表示图23中的门镜装置100的一部分的图。图24表示箱体12中配置有光透过区域22的一侧的缘部12a及其附近的结构。如图22至图24所示，喷嘴15设置于壳体10的箱体12中的缘部12a的内表面侧。通过该配置，外观上不易观察到喷嘴15，能够抑制美观的降低。在从反射光轴AX1的轴线方向观察门镜装置100的状态下，喷嘴15配置在镜主体20的侧方(参照图22)。在本实施方式中，喷嘴15相对于镜主体20配置在车辆M的外侧的位置。

喷嘴15相对于镜主体20从车辆M的外侧的位置经由形成于缘部12a与内壁部13的后方端部之间的间隔13a朝向镜主体20侧喷射流体Q。具体而言，喷嘴15相对于车辆M的内侧方向朝向前方倾斜的方向喷射流体Q。在本实施方式中，喷嘴15能够切换地喷射例如液体状的清洗液Q1和气体状的清洗气体Q2作为流体Q。

此外，喷嘴15也可以是同时喷射清洗液Q1和清洗气体Q2的结构。另外，也可以个别地设置喷射清洗液Q1的喷嘴和喷射清洗气体Q2的喷嘴。另外，喷嘴15也可以是喷射液体状的流体以及气体状的流体的任意一方的结构。

从喷嘴15喷射清洗液Q1作为流体Q的情况下，作为清洗液Q1的供给源，例如可列举车辆M中清洗未图示的刮水器等的清洗液的容器。该情况下，作为供给容器内的清洗液的路径，例如也可以与清洗刮水器等时的清洗液的路径不同地设置单独向喷嘴15供给容器内的清洗液的路径。另外，从喷嘴15喷射清洗气体Q2作为流体Q的情况下，清洗气体Q2的供给源能够配置于例如车辆M侧。

在本实施方式中，在镜主体20配置于设定位置P1的状态下，光透过区域22配置在偏离从喷嘴15喷射的流体Q的喷射方向上的位置。另外，在镜主体20配置于清洗位置P2的状态下，光透过区域22配置在从喷嘴15喷射的流体Q的喷射方向上。也就是，清洗位置P2位于在从喷嘴15喷射的流体Q的喷射方向上配置有光透过区域22那样的镜主体20的位置。根据这样的配置，喷嘴15能够相对于光透过区域22喷出流体Q。

在本实施方式中，在镜主体20配置在清洗位置P2的状态下，通过从喷嘴15喷射流体Q，从而能够清洗光透过区域22。此外，清洗位置P2既可以配置在能够设定的位置作为镜主体20的设定位置P1、也可以配置在超出设定的范围的位置作为设定位置P1。

控制部50B统一控制门镜装置100的动作。控制部50B例如控制上述的壳体10、喷嘴15、镜驱动部30以及摄像部40等的动作。图25是表示控制部50B的一例的方块图。如图25所示，控制部50B具有处理部51以及存储部52。处理部51具有镜控制部53、摄像控制部54、以及喷嘴控制部59。

镜控制部53通过对镜驱动部30输出控制信号来控制镜驱动部30的动作。镜控制部53例如在车辆M中由驾驶员等进行变更镜主体20的位置的操作的情况下，输出与操作对应的控制信号。

摄像控制部54通过对摄像部40输出控制信号来控制摄像部40的动作。例如在通过驾驶员等的操作来输入使车辆M的电气系统工作的操作的情况下，摄像控制部54输出控制信号。该情况下，只要是车辆M的电气系统工作的情况，例如即使是车辆M的发动机未起动的状态，摄像控制部54也可以向摄像部40输出控制信号。

喷嘴控制部59通过对喷嘴15输出控制信号来控制喷嘴15的动作。例如在车辆M中由驾驶员等按压设于车辆M的未图示的清洗用按钮等进行用于进行清洗动作的操作的情况下，喷嘴控制部59输出与操作对应的控制信号。此外，对于进行清洗动作的时机，例如在车辆M的行驶中，即使在进行了用于进行清洗动作的操作的情况下，喷嘴控制部59也能够不进行清洗动作。作为车辆M的行驶中，例如可列举设于车辆M的停车制动器断开的情况、变速杆切换到驾驶档的情况等。另外，喷嘴控制部59也可以与设于车辆M的后清洗器的动作连动地进行清洗动作。例如，喷嘴控制部59能够使后清洗器在从成为基准的时刻使用了预定次数的情况下进行清洗动作。由此，后清洗器每使用预定次数就进行一次清洗动作。另外，也可以基于由摄像部40拍摄的图像来检测光透过区域22的污垢，喷嘴控制部59基于检测结果，来进行清洗动作。由此，例如在光透过区域22为一定以上的污垢的情况下，自动地进行清洗动作。在从喷嘴15喷出流体Q时，喷嘴控制部59控制喷出对象(清洗液Q1、清洗气体Q2)的选择、喷出开始的时机、喷出时间、每单位时间的喷出量等。

存储部52具有镜信息存储部56、摄像信息存储部57、以及清洗信息存储部58。镜信息存储部56存储与镜主体20的位置相关的信息等。例如，镜信息存储部56存储通过驾驶员等操作配置在车辆M的操作部而设定的设定位置P1。另外，镜信息存储部56存储利用喷嘴15进行清洗动作的情况的镜主体20的清洗位置P2。

镜信息存储部56例如对分别绕铅垂轴AXV以及水平轴AXH的方向存储反射光轴AX1与预定的基准方向之间的倾斜角度。对于预定的基准方向而言，例如能够设为镜主体20处于初始位置的情况的反射光轴AX1的方向。该情况下，初始位置是镜主体20配置在分别绕铅垂轴AXV以及水平轴AXH的方向的可动范围的中间位置的情况的位置。

另外，在镜主体20的位置通过镜驱动部30而变动的情况下，镜信息存储部56存储绕铅垂轴AXV的方向上的转动方向以及转动量、和绕水平轴AXH的方向上的转动方向以及转动量。根据该信息，例如镜信息存储部56能够对铅垂轴AXV以及绕水平轴AXH的方向计算镜主体20相对于基准方向以多少角度向哪个方向倾斜。此外，镜信息存储部56也可以存储计算出的该倾斜方向以及倾斜角度。

摄像信息存储部57存储与摄像部40的摄像相关的信息。摄像信息存储部57存储例如由摄像部40拍摄的拍摄图像的数据。

清洗信息存储部58存储与喷嘴15的清洗动作相关的信息。清洗信息存储部58存储与用于进行喷嘴15的清洗动作的程序、从喷嘴15喷出的喷出对象(清洗液Q1、清洗气体Q2)、喷出开始的时机、喷出时间、每单位时间的喷出量等相关的数据。

以下，使用图26至图31对上述那样构成的门镜装置100的控制方法进行说明。以下，作为一例，对在车辆M的停车中利用喷嘴15进行清洗动作的情况进行说明。图26是表示门镜装置100的控制方法的一例的流程图。图27至图31是表示清洗动作的各工序中的门镜装置100的状态的图。

在车辆M中由驾驶员等进行用于进行清洗动作的操作的情况下，如图27所示，镜控制部53使镜主体20的设定位置P1存储于存储部52的镜信息存储部56(步骤S210)。之后，如图28所示，镜控制部53使镜主体20向清洗位置P2移动(步骤S220)。

在镜主体20移动到清洗位置P2之后，喷嘴控制部59使流体从喷嘴15喷射(步骤S230)。在步骤S230中，首先如图29所示，喷嘴控制部59使清洗液Q1从喷嘴15喷射作为流体Q。从喷嘴15喷射的清洗液Q1到达配置在喷射方向上的镜主体20的光透过区域22。例如在光透过区域22的外表面附着有异物等的情况下，利用清洗液Q1除去该异物等。在预定期间喷射清洗液Q1之后，如图30所示，喷嘴控制部59使清洗气体Q2从喷嘴15喷射作为流体Q。从喷嘴15喷射的清洗气体Q2到达配置在喷射方向上的光透过区域22。例如在光透过区域22的外表面附着有清洗液Q1的残余等的情况下，利用清洗气体Q2除去该清洗液Q1的残余等。

从喷嘴15喷射流体Q之后，如图31所示，镜控制部53使镜主体20从清洗位置P2返回设定位置P1(步骤S240)。在步骤S240中，镜控制部53使用存储于镜信息存储部56的设定位置P1的位置信息，利用镜驱动部30来调整镜主体20的位置。

如上所述，本实施方式的门镜装置100具备：壳体10，其安装于车辆M的门DL、DR，且具有朝向车辆M的后方的开口部10a；镜主体20，其配置于壳体10的开口部10a，具有反射从壳体10的外部射入的光的光反射区域21；以及喷嘴15，其设于壳体10，朝向镜主体20喷射流体Q。

根据该结构，在镜主体20的外表面20a附着有异物等的情况下，能够利用从喷嘴15喷射的流体Q来除去异物等。由此，例如能够减少驾驶员等以手动作业除去异物等的等的负担，有效地除去附着于镜主体20的外表面20a的异物等。

另外，在上述的门镜装置100中，喷嘴15以向一个方向喷射流体的方式固定，镜主体20具有能够使从壳体10的外部射入的光在壳体10的内部透过的光透过区域22，能够在由车辆M设定的设定位置P1与在从喷嘴15喷射的流体Q的喷射方向上配置有光透过区域22的清洗位置P2之间移动，且具备摄像部40，该摄像部40固定于壳体10的内部，并经由光透过区域22对车辆M的后方进行拍摄。根据该结构，在镜主体20中的光透过区域22的外表面附着有异物等的情况下，能够利用从喷嘴15喷射的流体Q容易地除去该异物等。由此，能够抑制由摄像部40拍摄异物等，因此能够在车辆M的显示部显示清楚的图像。

另外，上述的门镜装置100具备：镜驱动部30，其配置于壳体10的内部，在设定位置P1与清洗位置P2之间调整镜主体20的位置；以及控制部50B，其基于来自车辆M的指示，将镜驱动部30控制为，切换地进行使喷嘴15不喷射流体Q的非清洗动作和使喷嘴15喷射流体Q的清洗动作，在非清洗动作的情况下将镜主体20配置于设定位置P1，在清洗动作的情况下将镜主体20配置于清洗位置P2。根据该结构，镜主体20的位置能够在非清洗动作时自动地移动到P1、在清洗动作时自动地移动到清洗位置P2，因此能够有效地进行非清洗动作与清洗动作的切换。

另外，在上述的门镜装置100中，具备存储设定位置P1的存储部52，控制部50B将镜驱动部30控制为，流体Q喷射后配置于清洗位置P2的镜主体20配置于存储于存储部52的设定位置P1中使镜主体20移动到清洗位置P2之前的设定位置P1。根据该结构，清洗动作后，能够使镜主体20容易地返回清洗动作之前的位置。

本发明的门镜装置100的控制方法中，门镜装置100具备：壳体10，其安装于车辆M的门DL、DR，且具有朝向车辆M的后方的开口部10a；镜主体20，其配置于壳体10的开口部10a，具有反射从壳体10的外部射入的光的光反射区域21和能够使从壳体10的外部射入的光在壳体10的内部透过的光透过区域22，能够在由车辆M设定的设定位置P1与在从喷嘴15喷射的流体Q的喷射方向上配置有光透过区域22的清洗位置P2之间移动；摄像部40，其固定于壳体10的内部，经由光透过区域22对车辆M的后方进行拍摄；镜驱动部30，其配置于壳体10的内部，在设定位置P1与清洗位置P2之间调整镜主体20的位置；以及喷嘴15，其固定于壳体10，朝向镜主体20向一个方向喷射流体Q，上述门镜装置100的控制方法的特征在于，基于来自车辆M的指示，切换地进行使喷嘴15不喷射流体Q的非清洗动作和使喷嘴15喷射流体Q的清洗动作，在非清洗动作的情况下，将镜主体20配置于设定位置P1，在清洗动作的情况下，将镜主体20配置于清洗位置P2。

根据该结构，在镜主体20的外表面20a附着有异物等的情况下，能够利用从喷嘴15喷射的流体Q除去异物等。由此，例如能够减少驾驶员等以手动作业除去异物等的等的负担，有效地除去附着于镜主体20的外表面20a的异物等。另外，在镜主体20中在光透过区域22的外表面附着有异物等的情况下，能够利用从喷嘴15喷射的流体Q容易地除去该异物等。由此，能够抑制由摄像部40拍摄异物等，因此能够在车辆M的显示部显示清楚的图像。另外，镜主体20的位置能够在非清洗动作时自动地移动到设定位置P1、在清洗动作时自动地移动到清洗位置P2，因此能够有效地进行非清洗动作和清洗动作的切换。

此外，在第三实施方式中，以门镜装置100在镜主体20具有光透过区域22，并利用摄像部40经由光透过区域22对后方进行拍摄的结构为例进行了说明，但并不限定于此。例如，在未设置摄像部的外部镜装置中，也可以是利用喷嘴向镜主体的外表面喷射流体的结构。

另外，在第三实施方式中，以将摄像部40固定于镜主体20的内表面20b的情况为例进行了说明，但并不限定于此。只要是在壳体10的内部，则摄像部40也可以固定于箱体12的内表面、内壁部13等其它位置。

本发明的技术范围并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够加以适当变更。例如，在上述实施方式中，作为车辆用外部镜装置，以门镜装置100、100A、100B为例进行了说明，但并不限定于此。车辆用外部镜装置例如也可以是翼子板后视镜。

另外，对于上述各实施方式所记载的结构，能够适当组合不同的实施方式所记载的结构。

符号的说明

α—角度范围，α1、β1、β2—角度，AX1、AX3—反射光轴，AX2、AX4—摄像光轴，AXH—水平轴，AXL—前后轴，AXV—铅垂轴，D—方向，DL、DR—门，DP—显示部，E、E1、E2、E3、E4、E5、E2a、E3a—提取区域，F—视野，F1、F2、F3—视野部分，H—方向盘，IM、IM1、IM2、IM3、IM4、IM5—提取图像，M—车辆，P、PA、PB、PC—拍摄图像，P1—设定位置，P2—清洗位置，Q—流体，Q1—清洗液，Q2—清洗气体，R、RA、RB、RC—状况，R1、R2—范围，S—座椅、驾驶席，SYS—门镜系统，10—壳体，10a—开口部，11—基部，12—箱体，12a—缘部，13—内壁部，13a—间隔，14—遮光部，15—喷嘴，20、120—镜主体，20a—外表面，20b—内表面，21、121—光反射区域，22—光透过区域，30—镜驱动部，40、140—摄像部，50—控制部，51—处理部，52—存储部，53—镜控制部，54—摄像控制部，55—图像处理部，56—镜信息存储部，57—摄像信息存储部，58—清洗信息存储部，59—喷嘴控制部，100、100A、101、102、200—门镜装置。

Claims (5)

1.一种车辆用外部镜装置，其特征在于，具备：

壳体，其安装于车辆的门，且包括箱体，该箱体具有朝向上述车辆的后方的开口部；

镜主体，其配置于上述壳体的上述开口部，具有反射从上述壳体的外部射入的光的光反射区域和能够使从上述壳体的外部射入的光在上述壳体的内部透过的光透过区域；

摄像部，该摄像部固定于上述壳体的内部，且经由上述光透过区域对上述车辆的后方进行拍摄；

喷嘴，其设于上述壳体，朝向上述镜主体喷射流体而进行清洗动作；以及

喷嘴控制部，该喷嘴控制部构成为，基于由上述摄像部拍摄的拍摄图像来检测上述光透过区域的污垢，基于检测结果使上述喷嘴进行清洗动作，

上述箱体具有环状的缘部，该缘部从上述箱体朝向上述壳体的内侧弯曲而形成上述开口部，

上述喷嘴设置于上述箱体的上述缘部的内表面侧。

2.根据权利要求1所述的车辆用外部镜装置，其特征在于，

在从上述光反射区域的反射光轴的轴线方向观察时，上述喷嘴配置于上述镜主体的侧方，

能够在由上述车辆设定的设定位置与清洗位置之间移动，该清洗位置是在从上述喷嘴喷射的上述流体的喷射方向上配置有上述光透过区域的位置。

3.根据权利要求2所述的车辆用外部镜装置，其特征在于，具备：

镜驱动部，其配置于上述壳体的内部，在上述设定位置与上述清洗位置之间调整上述镜主体的位置；以及

控制部，其基于来自上述车辆的指示，将上述镜驱动部控制为，切换地进行使上述喷嘴不喷射上述流体的非清洗动作和使上述喷嘴喷射上述流体的清洗动作，在上述非清洗动作的情况下，将上述镜主体配置于上述设定位置，在上述清洗动作的情况下，将上述镜主体配置于上述清洗位置。

4.根据权利要求3所述的车辆用外部镜装置，其特征在于，

具备存储上述设定位置的存储部，

上述控制部将上述镜驱动部控制为，上述流体喷射后配置于上述清洗位置的上述镜主体配置于上述设定位置，上述设定位置是存储于上述存储部的上述设定位置中使上述镜主体移动到上述清洗位置之前的位置。

5.一种车辆用外部镜装置的控制方法，该车辆用外部镜装置具备：

壳体，其安装于车辆的门，且包括箱体，该箱体具有朝向上述车辆的后方的开口部；

镜主体，其配置于上述壳体的上述开口部，具有反射从上述壳体的外部射入的光的光反射区域和能够使从上述壳体的外部射入的光向上述壳体的内部透过的光透过区域，能够在由上述车辆设定的设定位置与清洗位置之间移动，该清洗位置是在从喷嘴喷射的流体的喷射方向上配置有上述光透过区域的位置；

摄像部，其固定于上述壳体的内部，且经由上述光透过区域对上述车辆的后方进行拍摄；

镜驱动部，其配置于上述壳体的内部，在上述设定位置与上述清洗位置之间调整上述镜主体的位置；以及

喷嘴，其固定于上述壳体，朝向上述镜主体向一个方向喷射上述流体而进行清洗动作；以及

喷嘴控制部，该喷嘴控制部构成为，基于由上述摄像部拍摄的拍摄图像来检测上述光透过区域的污垢，基于检测结果使上述喷嘴进行清洗动作，

上述箱体具有环状的缘部，该缘部从上述箱体朝向上述壳体的内侧弯曲而形成上述开口部，

上述喷嘴设置于上述箱体的上述缘部的内表面侧，

上述车辆用外部镜装置的控制方法的特征在于，

基于来自上述车辆的指示，切换地进行使上述喷嘴不喷射上述流体的非清洗动作和使上述喷嘴喷射上述流体的清洗动作，

在上述非清洗动作的情况下，将上述镜主体配置于上述设定位置，

在上述清洗动作的情况下，将上述镜主体配置于上述清洗位置。