JP6550807B2

JP6550807B2 - 車両用撮影装置

Info

Publication number: JP6550807B2
Application number: JP2015051696A
Authority: JP
Inventors: 己揚下江
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2015-03-16
Filing date: 2015-03-16
Publication date: 2019-07-31
Anticipated expiration: 2035-03-16
Also published as: JP2016168987A

Description

本発明は、車室内のウィンドシールド近傍位置に配置したカメラにより、該ウィンドシールドを透して車外の景観を撮影して画像を取り込む車両用撮影装置に関する。

従来の車両用撮影装置として、例えば特許文献１には、車室内からウィンドシールドを透して車両前方を撮影するカメラを、ワイパー装置による該ウィンドシールドの外面の払拭範囲に配置することで、雨滴による画像ノイズの抑制を図るようにしたものが知られている。

特開２０１４−７３７３７号公報

特許文献１の開示技術では、カメラがウィンドシールドのワイパー装置による払拭範囲に存在するため、このカメラが乗員の視界を妨げてしまうことは否めない。

このようなことから、カメラを極力乗員の視界の妨げとならないようにウィンドシールドの下縁近傍に配置することも考えられる。

しかし、ワイパー装置は一般にブレードがウィンドシールドの下縁に沿って停止するようにしているため、カメラにこのブレードが写り込まないようにするためには、カメラを該ブレードの停止位置よりも上方に配置する必要がある。あるいは、カメラを乗員の視界の妨げにならない高さ位置に配置して、ブレードの停止位置を通常よりもやや高めてカメラの撮影範囲を避けてその上方に設定する必要がある。

そうすると、カメラを通常のブレードの停止位置よりも上方に配置した場合には、該カメラのウィンドシールド面内への突出量が大きくなって乗員の視界、および見栄えが悪化してしまう。また、ブレードの停止位置をカメラの上方に設定した場合には、カメラがブレードの払拭範囲に入らずに雨滴による画像ノイズが増大してしまう。

そこで、本発明はカメラをウィンドシールドの下縁近傍に配置する場合に、乗員の視界や見栄えの確保と、雨滴による画像ノイズの抑制の両立を図ることができる車両用撮影装置を提供するものである。

本発明の車両用撮影装置にあっては、車室内から車室外を撮影するカメラを、ウィンドシールドの内面の下縁近傍に配置する一方、前記ウィンドシールドの外面を払拭するワイパー装置のブレードの停止位置を、前記カメラの上方近傍に設定してある。

そして、前記ウィンドシールド外面の前記ブレードによる払拭範囲を、前記ブレードの停止位置から該ブレードの上側反転位置を払拭上限として広がる第１の払拭範囲と、前記ブレードの停止位置から前記カメラの配設位置よりも下方のブレードの下側反転位置を払拭下限として広がる第２の払拭範囲と、に設定したことを主要な特徴としている。

上述のワイパー装置のブレードは、ブレードの停止位置を境にして設定された第１の払拭範囲と第２の払拭範囲とに亘って払拭動作する。

このブレードの停止位置をウィンドシールドの下縁よりやや高くすることにより、カメラのウィンドシールド面内への突出量を小さく抑制することが可能となる。

しかも、前記カメラの上方近傍でブレードを停止するため、ウィンドシールド面上の水滴や汚れの垂れ流れを該ブレードで受けて保持、もしくは迂回させてカメラ付近が汚れるのを回避する。

本発明によれば、ウィンドシールドの内面の下縁近傍にカメラを配置してあっても、ワイパー装置のブレードをその停止位置から上方の第１の払拭範囲と、該停止位置から下方のカメラが配置される第２の払拭範囲とに亘って払拭動作させることで、ウィンドシールドにおけるカメラの撮影範囲を適正に清掃することができる。

この結果、カメラの撮影範囲に雨滴が付着することによる画像ノイズを抑制して鮮明な画像を得ることができる。

また、ブレードの停止位置をウィンドシールドの下縁よりやや高くして、カメラのウィンドシールド面内への突出量を小さく抑制することが可能なため、カメラが乗員視界の妨げになることもなく、また、見栄えが悪くなることも回避することができる。

そして、カメラの上方近傍でブレードを停止するため、ウィンドシールド面上の水滴や汚れの垂れ流れを該ブレードで受けて保持、もしくは迂回させてカメラ付近が汚れるのを回避して鮮明な画像を得ることができる。

本発明を搭載する車両の一例を示す後部斜視図。本発明の一実施形態を示す図１のバックドアの室外図。図２のバックドアの室内図。図２のＡ−Ａ線に沿う断面図。本発明の比較例を示す図４と同様の断面図。

以下、本発明の一実施形態を自動車としてバックドア型車を例に採って図面と共に詳述する。

図１は本発明の対象とするバックドア型車を示しており、車体１の後部開口部２に配設したバックドア３は、その略上半部分の開窓部にウィンドシールド４を配設して、該ウィンドシールド４を透して車両後方の外部景観を視認できるようにしている。

バックドア本体５のドアウェスト部には、図２〜図４にも示すように車幅方向中央部にワイパーアーム７のピボット点を持つワイパー装置６を配設して、該ワイパー装置６によりウィンドシールド４の外面を略扇形状に払拭して清掃可能としている。

このワイパー装置６は、ワイパーアーム７の先端に装着したブレード８をウィンドシールド４の下縁に沿って停止するようにしている。図２ではブレード８の略半部がワイパーアーム７の下側に隠れている。

ウィンドシールド４の内面の車幅方向中央部の下縁近傍にはカメラ１０を配設して、該カメラ１０によりウィンドシールド４を透して車室内から車両後方の外部景観を撮影するようにしている。

このカメラ１０はブラケット１１を備え、該ブラケット１１によりバックドア本体５のドアウェスト部の車室側の上縁部分に固定配置してあり、上述のワイパー装置６のブレード８の停止位置Ｐは、このカメラ１０の上方近傍に設定してある。

そして、このブレード８によるウィンドシールド４の外面の払拭範囲を、ブレード８の停止位置Ｐから該ブレード８の上側反転位置Ｔ１を払拭上限として広がる第１の払拭範囲Ｓ１と、ブレード８の停止位置Ｐから前記カメラ１０の配設位置よりも下方の下側反転位置Ｔ２を払拭下限として広がる第２の払拭範囲Ｓ２と、に設定してある。

ブレード８の停止位置Ｐは、ウィンドシールド４の下縁よりやや高く設定している。本実施形態のウィンドシールド４は、その周縁部内面に所要の幅でぼろ隠し用のマスキング部４ａを設けて開窓部の車室側周縁の構造が車外から見えないようにしている。

そこで、本実施形態ではこのマスキング部４ａの内周縁付近をブレード８の停止位置Ｐとして設定し、そのやや下側にカメラ１０を配設している。

従って、このような停止位置Ｐの設定とカメラ１０の配置関係にすると、カメラ１０はマスキング部４ａの面内への配置となるが、図外のカメラレンズに対応した部分はマスキング非加工として撮影に支障とならないようにされる。

バックドア本体５の車室側面を覆って樹脂製の装飾用のトリム９が配設され、その上縁部は前記マスキング部４ａの内周縁とほぼ一致するように設計されることから、カメラ１０の上縁部が部分的にトリム９と干渉する場合がある。

そのような場合、図４に示すようにトリム９に切欠部９ａを設けてカメラ１０の上縁部を室内露出配置とし、該露出部分を樹脂製のカメラカバー１２で覆って装飾する。カメラカバー１２の上縁はブレード８の停止位置Ｐとほぼ同じ高さとして、トリム９の上縁からの突出高さを極力小さく抑制することが望ましい。

一方、前記ワイパー装置６は、前記ブレード８の停止直前の動作が、前記第２の払拭範囲Ｓ２の払拭下限（ブレード８の下側反転位置Ｔ２）から前記停止位置Ｐに移行するように駆動制御される。

また、前記ブレード８の作動開始直後の動作は、該ブレード８の停止位置Ｐから前記第２の払拭範囲Ｓ２の払拭下限（ブレード８の下側反転位置Ｔ２）に移行して、下側反転位置Ｔ２と上側反転位置Ｔ１との間を往復動するように駆動制御される。

以上の構成からなる本実施形態にあっては、ワイパー装置６を作動開始するとブレード８が停止位置Ｐから一旦第２の払拭範囲Ｓ２の払拭下限である下側反転位置Ｔ２に移行した後、この下側反転位置Ｔ２と第１の払拭範囲Ｓ１の払拭上限である上側反転位置Ｔ１との間で往復動する。

従って、ウィンドシールド４の内面の下縁近傍にカメラ１０を配置してあっても、ワイパー装置６のブレード８をその停止位置Ｐから上方の第１の払拭範囲Ｓ１と、該停止位置Ｐから下方のカメラ１０が配置される第２の払拭範囲Ｓ２とに亘って払拭動作させることで、ウィンドシールド４におけるカメラ１０の撮影範囲を適正に清掃することができる。

この結果、カメラ１０の撮影範囲に雨滴が付着することによる画像ノイズを抑制して鮮明な画像を得ることができる。

また、ブレード８の停止位置Ｐをウィンドシールド４の下縁よりやや高くして、カメラ１０のウィンドシールド４面内への突出量を小さく抑制することが可能なため、カメラ１０が乗員視界の妨げになることもなく、また、見栄えが悪くなることも回避することができる。

因みに、図５に示す比較例では、ブレード８の停止位置Ｐをウィンドシールド４の下縁近傍でマスキング部４ａの面内に設定している。また、カメラ１０はトリム９の切欠部９ａから車室内に突出させ、ブレード８の停止位置Ｐよりも上方の配置としてマスキング部４ａの内周縁から外れた位置で車両後方を撮影可能で、かつ、ブレード８による払拭範囲内の配置としている。従って、この比較例では、カメラ１０およびこれを覆うカメラカバー１２のウィンドシールド４面内への突出量がＨｂのように大きくなって乗員の視界、および見栄えが悪化してしまう。

一方、図４に示す本実施形態ではブレード８の停止位置Ｐをウィンドシールド４の下縁よりやや高くして、カメラ１０のウィンドシールド４面内への突出量をＨａのように小さく抑制することが可能なため、カメラ１０が乗員視界の妨げになることもなく、また、見栄えが悪くなることも回避することができる。

そして、カメラ１０の上方近傍でブレード８を停止するため、ウィンドシールド４面上の水滴や汚れの垂れ流れを該ブレード８で受けて保持、もしくは迂回させてカメラ１０付近が汚れるのを回避して鮮明な画像を得ることができる。

ここで、特に本実施形態では上述のようにワイパー装置６の作動開始直後はブレード８が停止位置Ｐから一旦下側反転位置Ｔ２に移行するので、ワイパー装置６の作動開始とほぼ同時に第２の払拭範囲Ｓ２に付着している雨滴や塵挨をきれいに払拭して、カメラ１０の撮影による鮮明な画像を取得することができる。

また、ワイパー装置６の停止直前ではブレード８が前記第２の払拭範囲Ｓ２の払拭下限である下側反転位置Ｔ２から前記停止位置Ｐに移行するので、ワイパー装置６を停止する際にも該第２の払拭範囲Ｓ２をきれいに払拭してカメラ１０の鮮明な画像提供が可能となる。

なお、前記実施形態ではバックドア３のウィンドシールド４の下縁近傍にカメラ１０を配置した仕様を例示したが、図外のフロントウィンドシールドの下縁近傍にカメラ１０を配置する仕様に適用して前述と同様の効果を得ることができる。

１…車体
２…後部開口部
３…バックドア
４…ウィンドシールド
５…バックドア本体
６…ワイパー装置
７…ワイパーアーム
８…ブレード
１０…カメラ
１１…ブラケット
１２…カメラカバー
Ｐ…ブレードの停止位置
Ｔ１…上側反転位置
Ｔ２…下側反転位置
Ｓ１…第１の払拭範囲
Ｓ２…第２の払拭範囲

Claims

車室内から車室外を撮影するカメラが、ウィンドシールドの内面の下縁近傍に配置される一方、
前記ウィンドシールドの外面を払拭するワイパー装置のブレードの停止位置が、前記カメラの上方近傍に設定され、
前記ウィンドシールド外面の前記ブレードは、前記ブレードの停止位置から前記ブレードの上側反転位置を払拭上限として広がる第１の払拭範囲と、前記ブレードの停止位置から前記カメラの配設位置よりも下方のブレードの下側反転位置を払拭下限として広がる第２の払拭範囲と、に亘って払拭動作され、
前記カメラの撮影範囲が、前記第２の払拭範囲内に設定されることを特徴とする車両用撮影装置。
前記ワイパー装置は、前記ブレードの停止直前の動作が、前記第２の払拭範囲の払拭下限から前記停止位置に移行するように駆動制御されることを特徴とする請求項１に記載の車両用撮影装置。
前記ワイパー装置は、前記ブレードの作動開始直後の動作が、前記ブレードの停止位置から前記第２の払拭範囲の払拭下限に移行するように駆動制御されることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用撮影装置。