JP4454646B2

JP4454646B2 - カメラ装置

Info

Publication number: JP4454646B2
Application number: JP2007062012A
Authority: JP
Inventors: 将司酒井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2007-03-12
Filing date: 2007-03-12
Publication date: 2010-04-21
Anticipated expiration: 2027-03-12
Also published as: JP2008221980A

Description

この発明は、車両のサイドミラーに取り付けられるカメラ装置に関するものである。

近年、車体の左右に取り付けられる後側方確認用のサイドミラーには、撮像装置が内蔵され、車両の周囲で運転手が見にくい位置（死角）をモニタで確認できる各種カメラ装置が開発されているが、これらのカメラ装置においては、撮像装置がサイドミラーのミラーカバー部分に内蔵され、サイドミラーが開いた状態のときに、死角を撮像しこの像をモニタに映し出し、巻き込みや脱輪等の事故を事前に防いでいる。
又上記の改善案である特許文献１に記載されたサイドミラーでは、撮像装置がミラー支持部又は／及びミラーケースに設けられている。この例では、サイドミラーを格納することにより撮像可能な状態となり、逆にサイドミラーが開き使用しているときは撮像装置が格納されてしまうものである。

特開２００６−１０３６６３号号公報

特許文献１のカメラ装置では、撮像装置を使用したいときはサイドミラーが格納され、サイドミラーを使用するときは撮像装置が格納されるので、撮像装置とサイドミラーが同時に使用する事ができないと言う欠点がある。このように撮像装置を使用したいとき、サイドミラーを格納しなければならないことになると、撮像装置の使用中、後方確認が不十分となる可能性がある。

この発明に係わるカメラ装置は、運転者が車両後方を確認するためのミラー、このミラーを保護するミラーカバー、このミラーカバーを開閉自在に支持するアーム、及びこのアームに取付けられ運転者にとって死角となる車両側面近傍を撮像する撮像装置、及びこの撮像装置を収納した撮像装置カバーを備えたカメラ装置において、
上記ミラーカバーに、当該ミラーカバーの凹部をアーム端部に嵌合すると共にその支持部をアーム端部の上下支持点Ｃで支持することにより、この支持点Ｃを中心に車両の前方から後方まで回転可能とする支持機構を設け、
上記撮像装置カバー内に、上記ミラーカバーの動きに合わせて回転動作するホルダーを設け、このホルダー内の撮像装置のレンズ付近に、上記ミラーカバーの開閉に応じて往復動してレンズ部を払拭するワイパーを取り付けたものである。

この発明のカメラ装置によれば、撮像装置は、直射日光の受けることがなく、又運転手が撮影目標として決めた方向に撮像装置をセッティグしたとき、サイドミラーの開閉動作に影響されることなくセッティグした方向が維持され、その方向の撮影が常に可能となる。このため、例えば、狭い道で対向車とすれ違う時などに、この撮像装置を使えば自車と他車との距離を正確に把握でき、又自転車などの巻き込みを防止することができる。
さらに、当然のことながらサイドミラーを開いた状態での撮像も可能なので後側方確認もすることができ、サイドミラーの役割を妨げることもない。

以下、図面に基づいて、この発明の各実施の形態を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。

実施の形態１．
図１〜図３は、実施の形態１に係るカメラ装置を示す構成図であり、図１は正面図、図２は、カメラ装置を装備したミラーカバー１が閉じられた状態の平面図、図３は、図２を左方から見たときの側面図である。

図１〜図３において、カメラ装置を装備したサイドミラーは、運転者が車両後方を確認するためのミラー２と、このミラー２を保護するミラーカバー１と、このミラーカバー１を支持するため、例えば車の前部ドアに取付けられたアーム５と、このアームに取付けられ運転者にとって死角となる車両側面近傍を撮像する撮像装置４と、撮像装置４を保護する撮像装置カバー３から構成される。
撮像装置カバー３は、アーム５の端部に形成されたＬ字形支持部５ａに、ねじ５ｂで固定され、撮像装置４は、後述するように撮像装置カバー３内に撮影方向が変えられるよう収納されている。
又、ミラーカバー１は、撮像装置カバー３の外側位置でＬ字形支持部５ａにより支持され、支点Ｃを中心に矢印で示したように車両の前方から後方まで回転可能となっており、ミラー２は上下左右の角度を運転者に合わせて調節できる。

このようにカメラ装置は、ミラー２（ミラーカバー１の開閉動作）により視野が妨げられず且つ直射日光の受けない箇所、すなわちサイドミラーの開閉動作に影響されないアーム部に固定されている。このため、運転手が撮影目標とした撮像装置のセッティグ方向が維持され、走行時、停止時のいづれの時でも撮像装置４を使用したい方向の撮像ができる。

実施の形態２．
図４〜図６は、実施の形態２に係るカメラ装置を示す構成図であり、図４は正面図、図５は、図４を上から見た平面図、図６は、カメラ装置を装備したミラーカバー６が閉じられた状態の平面図である。
図４〜図６において、サイドミラーは、運転者が車両後方を確認するためのミラー７と、ミラー７を保護するミラーカバー６と、運転者にとって死角となる車両側面近傍を撮像する撮像装置９と、撮像装置９を保護する撮像装置カバー８と、ミラーカバー６を支持するアーム１０から構成される。
撮像装置カバー８は、アーム１０の端部１０ａと一体化され、その内部に撮像装置９が撮影方向が変えられるよう収納されている。
又、ミラーカバー６は、その凹部６ｃをアームの端部１０ａに嵌合すると共にその支持部６ａａ、６ａｂをアーム端部１０ａの上下支持点Ｃで支持することにより、この支持点Ｃを中心に車両の前方から後方まで回転可能となっている。なお、ミラー７は上下左右の角度を運転者に合わせて調節できる。

このように構成されたカメラ装置は、撮像装置９をサイドミラーの開閉動作で位置が変化しないアーム１０に一体化することによって、運転手が撮影目標として決めた方向に撮像装置をセッティグしたとき、サイドミラーの開閉動作に影響されることなくセッティグした方向が維持され、走行時や停止時でもその方向の撮影が常に可能となる。さらに、サイドミラーのデザイン、車両全体のデザインを損なわない。

実施の形態３．
図７〜図１０は、実施の形態３に係るカメラ装置を示す構成図であり、図７は正面図、図８は、ミラーカバー１１が閉じられた状態の平面図、図９は、同じくミラーカバー１１が閉じられた状態の斜視図、図１０は、撮像装置カバー１３の内部構造概要を示す側断面図である。

図７〜図１０において、サイドミラーは、実施の形態２と同様にミラー１２と、ミラーカバー１１と、撮像装置１４と、撮像装置カバー１３、アーム１６などから構成され、さらに、撮像装置カバー１３の中には、ミラーカバー１１の動きに合わせて回転動作するホルダー１７が撮像装置カバー１３内の上下部で支持されている。ホルダー１７内の撮像装置１４のレンズ付近には、ミラーカバー１１の開閉に応じて往復動（矢印Ｂ）してレンズを払拭（クリーニング）するクリーニング装置すなわちワイパー１５が取付けてある。又、ホルダー１７は、撮像装置１４の視野が妨げられないように撮像装置１４を保持している。
このように構成されたカメラ装置は、ワイパー１５がミラーカバー１１の開閉動作に応じて撮像装置１４のレンズ部を払拭するので、駐車時等でサイドミラーを閉じたときにレンズをクリーニングできる。
又、ミラーカバー１１は、その凹部１１ｂをアーム端部１６ａに嵌合すると共にその支持部１１ａａ、１１ａｂをアーム端部１６ａの上下支持点Ｃで支持することにより、この支持点Ｃを中心に車両の前方から後方まで回転可能となっている。なお、ミラー１２は上下左右の角度を運転者に合わせて調節できる。

実施の形態４．
図１１は、実施の形態４に係るカメラ装置を示す構成図であり、ミラーカバー１１が閉じられた状態での撮像装置カバー１３の内部構造の概要を示す側断面図である。
図１１において、実施の形態３の構成に合わせて、撮像装置カバー１３の前面、すなわち撮像装置のレンズ部の前面に、撮像装置１４の視野をカバーする透明なフイルム状の保護フィルタ１８が取付けてある。
このように構成されたカメラ装置は、走行中は保護フィルタ１８により汚れを抑制でき、駐車時等でミラーカバー１１を閉じたときに、ワイパー１５により撮像装置１４のレンズを払拭することができる。

実施の形態５．
図１２〜図１３は、実施の形態５に係るカメラ装置を示す構成図であり、図１２は正面図、図１３は、ミラーカバー１１が閉じられた状態での撮像装置カバー１３の内部構造概要を示す側断面図である。
図１２〜図１３において、撮像装置カバー１３には、実施の形態４の構成に合わせて、撮像装置１４のレンズ部付近（レンズ部の前面）に、視野を妨げないよう発熱用電熱線１９が、撮像装置カバー１３内部の周りを囲むように取付けてある。
このように構成されたカメラ装置は、雨や気温が低いときなど、撮像装置１４のレンズ部が曇ったとき電熱線１９に通電することによりレンズ部の曇りを抑制、防止することができる。

実施の形態６．
図１４〜図２０は、実施の形態６に係るカメラ装置を示す構成図であり、図１４は、カメラ装置の正面図、図１５（ａ）は、図１４中の撮像装置カバー部のみを示す正面図、図１５（ｂ）はホルダーのみを示す斜視図である。
図１６〜図２０は、撮像装置２３の各動作を説明するための図である。
図１６〜図１７は、図１５の撮像装置カバー部を側面から見た動作説明図で、図１６は車両側面前方、又は後方を撮像する場合を示し、図１７は車両側面前方やや下向きを撮像する場合を示すものである。
図１８〜図２０は、図１５と同様に撮像装置カバー部を正面から見た動作説明図で、図１８は車両側面真下向きを撮像する場合を示し、図１９、図２０は車両側面下向きで車両に対しそれぞれ外向き、内向き方向を撮像する場合を示すものである。

この実施の形態６の撮像装置２３は、ホルダー２６により視野方向を任意に操作でき広角度範囲の撮像を可能としたものである。
図１４〜図２０において、サイドミラーは、同様にミラー２１と、ミラーカバー２０と、運転者にとって死角となる車両側面近傍の撮像を可能とする撮像装置２３と、撮像装置カバー２２、アーム２４、ホルダー２６などから構成されている。
又、ミラーカバー２０は、その凹部２０ｂをアーム端部２４ａに嵌合すると共に、その天蓋部２４ａａをアーム端部１６ａの上部支持点Ｃで支持することにより、例えば図２のようにこの支持点Ｃを中心に車両の前方から後方まで回転可能となっている。ミラー２１は上下左右の角度を運転者に合わせて調節できる。

図１５において、撮像装置２３は、撮像装置カバー２２内のホルダー２６の支軸２６ａ、２６ｂによって図１６から図２０に示すように回動自在（ユニバーサルジョイント式）に保持されており、このホルダー２６の機構により、状況に応じて車両の前方、後方、下方、左右方向（車両に対し外向き、内向き方向）の撮像を行うことができる。
例えば、撮像装置２３を、車両の前方又は後方を撮像する図１５、図１６の位置から、図１７〜図１８のように車両の前進、後進方向に対し上下方向に回転させ、あるいは、図１９〜図２０のように左右方向（車両に対し外向き、内向き方向）に回転させることによって広範囲にわたる撮像を行う。
なお、アーム２４の端部２４ａは、広角度撮像を可能とするため、図１４に示すように天蓋部２０ａを除く前方、後方、下方の３方向が開放された構造になされている。なお又、図１５の（ｂ）に示された撮像装置支持孔２６ａａとシャフト孔２６ｂｂとは、ホルダー２６を回動自在にするために設けたものである。

このように構成されたカメラ装置は、これを車両の左右側面に１台ずつ装備することにより車両の前方から側方、後方の死角まで広範囲にわたり任意方向の撮像が可能となる。

この発明の実施の形態１に係るカメラ装置の構成を示す正面図である。この発明の実施の形態１であるカメラ装置を装備したミラーカバー１が閉じられた状態の平面図である。図２を左方から見たときの側面図である。この発明の実施の形態２に係るカメラ装置の構成を示す正面図である。図４を上から見た平面図である。この発明の実施の形態２であるカメラ装置を装備したミラーカバー６が閉じられた状態の平面図である。この発明の実施の形態３に係るカメラ装置の構成を示す正面図である。この発明の実施の形態３であるカメラ装置を装備したミラーカバー１１が閉じられた状態の平面図である。ミラーカバー１１が閉じられた状態の斜視図である。撮像装置カバー１３の内部構造概要を示す側断面図である。この発明の実施の形態４に係るカメラ装置を示す構成図で、ミラーカバー１１が閉じられた状態での撮像装置カバー１３の側断面図である。この発明の実施の形態５に係るカメラ装置の構成を示す正面図である。ミラーカバー１１が閉じられた状態での撮像装置カバー１３の側断面図である。この発明の実施の形態６に係るカメラ装置の構成を示す正面図である。（ａ）は、図１４中の撮像装置カバー部のみを示す正面図、（ｂ）はホルダーのみを示す斜視図である。図１５の撮像装置カバー２２を側面から見た動作説明図で、車両側面前方を撮像する場合を示すものである。図１５の撮像装置カバーを側面から見た動作説明図で、車両側面前方やや下向きを撮像する場合を示すものである。図１５と同じく撮像装置カバー２２を正面から見た動作説明図で、車両側面真下向きを撮像する場合を示すものである。図１５と同じく撮像装置カバー２２を正面から見た動作説明図で、車両側面下向きで車両に対し外向き方向を撮像する場合を示すものである。図１５と同じく撮像装置カバー２２を正面から見た動作説明図で、車両側面下向きで車両に対し内向き方向を撮像する場合を示すものである。

符号の説明

１ミラーカバー２ミラー
３撮像装置カバー４撮像装置
５アーム６ミラーカバー
７ミラー８撮像装置カバー
９撮像装置１０アーム
１１ミラーカバー１２ミラー
１３撮像装置カバー１４撮像装置
１５ワイパー１６アーム
１７ホルダー１８保護フィルタ
１９電熱線２０ミラーカバー
２１ミラー２２撮像装置カバー
２３撮像装置２４アーム
２５保護フィルタ２６ホルダー。

Claims

運転者が車両後方を確認するためのミラー、このミラーを保護するミラーカバー、このミラーカバーを開閉自在に支持するアーム、及びこのアームに取付けられ運転者にとって死角となる車両側面近傍を撮像する撮像装置、及びこの撮像装置を収納した撮像装置カバーを備えたカメラ装置において、
上記ミラーカバーに、当該ミラーカバーの凹部をアーム端部に嵌合すると共にその支持部をアーム端部の上下支持点Ｃで支持することにより、この支持点Ｃを中心に車両の前方から後方まで回転可能とする支持機構を設け、
上記撮像装置カバー内に、上記ミラーカバーの動きに合わせて回転動作するホルダーを設け、このホルダー内の撮像装置のレンズ付近に、上記ミラーカバーの開閉に応じて往復動してレンズ部を払拭するワイパーを取り付けたことを特徴とするカメラ装置。