JP5543938B2 - 車外監視装置 - Google Patents
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/32—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by constructional features of wiper blade arms or blades
- B60S1/38—Wiper blades
- B60S2001/3844—Wiper blades equipped with means to indicate wear or usage of blade
Description
2 … 運転支援装置
2a … ステレオカメラアセンブリ
3 … ステレオカメラ
3l,3r … 左右のカメラ
4 … ステレオ画像認識装置(画像監視手段)
5 … 走行制御ユニット
15 … クルーズコントロール用スイッチ
17 … 電子制御スロットル弁
18 … ブレーキブースタ
20 … フロントガラス(ウインドウガラス)
20l,20r …左右の払拭領域(ワイパ払拭領域)
21 … ワイパ装置
22 … ワイパアーム
22l,22r … 左右のワイパアーム
23l,23r … 左右のワイパブレード
24 … リンク機構
25 … ワイパモータ
26 … ワイパスイッチ
A … 不変領域
Claims (2)
- ウインドウガラス上のワイパ払拭領域内における異なる領域にそれぞれ対向して配置され、車室内から前記ウインドウガラス越しに車外の対象を異なる視点からそれぞれ撮像する左右のカメラからなる撮像手段と、
前記ウインドウガラスに対するワイパによる払拭動作が行われた後に前記撮像手段で撮像された左右の画像を監視する画像監視手段と、を備え、
前記画像監視手段は、自車両の走行中において前記画像上で時系列的に変化しない不変領域を検出したとき、前記ワイパの払拭性能が劣化状態にあると判定するとともに、
前記左右のカメラで撮像された左右の画像上に前記不変領域を検出した場合であっても、当該不変領域が左右の画像上でマッチング可能であるとき、前記ワイパの払拭性能が劣化状態にあるとの判定をキャンセルすることを特徴とする車外監視装置。 - 前記画像監視手段は、前記不変領域を検出した場合であっても、当該不変領域が予め設定された方向に延在していないとき、前記ワイパの払拭性能が劣化状態にあるとの判定をキャンセルすることを特徴とする請求項1記載の車外監視装置。
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