JP2012201178A - 車外監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステレオ画像認識装置4は、ウインドウガラス20に対するワイパ装置21(ワイパブレード23)による払拭動作が行われた後にステレオカメラ3で撮像された画像を監視し、自車両1の走行中において画像上で時系列的に変化しない不変領域Aを検出したとき、ワイパブレード23の払拭性能が劣化状態にあると判定する。これにより、ワイパブレードの劣化を的確に判断することができる。そして、このようにワイパブレード23の劣化を判断した場合には、ドライバ等にワイパブレード23の交換等を速やかに促すことにより、フロントガラス20の汚れ等に起因する車外環境の認識精度の低下等を的確に抑制することができる。
【選択図】図3
Description
2 … 運転支援装置
2a … ステレオカメラアセンブリ
3 … ステレオカメラ
3l,3r … 左右のカメラ
4 … ステレオ画像認識装置(画像監視手段)
5 … 走行制御ユニット
15 … クルーズコントロール用スイッチ
17 … 電子制御スロットル弁
18 … ブレーキブースタ
20 … フロントガラス(ウインドウガラス)
20l,20r …左右の払拭領域(ワイパ払拭領域)
21 … ワイパ装置
22 … ワイパアーム
22l,22r … 左右のワイパアーム
23l,23r … 左右のワイパブレード
24 … リンク機構
25 … ワイパモータ
26 … ワイパスイッチ
A … 不変領域
Claims (3)
- ウインドウガラス上のワイパ払拭領域に対向して配置され、車室内からウインドウガラス越しに車外を撮像する撮像手段を備えた車外監視装置において、
前記ウインドウガラスに対するワイパによる払拭動作が行われた後に前記撮像手段で撮像された画像を監視する画像監視手段を備え、
前記画像監視手段は、自車両の走行中において前記画像上で時系列的に変化しない不変領域を検出したとき、前記ワイパの払拭性能が劣化状態にあると判定することを特徴とする車外監視装置。 - 前記画像監視手段は、前記不変領域を検出した場合であっても、当該不変領域が予め設定された方向に延在していないとき、前記ワイパの払拭性能が劣化状態にあるとの判定をキャンセルすることを特徴とする請求項1記載の車外監視装置。
- 前記撮像手段は、車外の対象を異なる視点から撮像するステレオカメラであって、
前記画像監視手段は、前記ステレオカメラで撮像された左右の画像上に前記不変領域を検出した場合であっても、当該不変領域が左右の画像上でマッチング可能であるとき、前記ワイパの払拭性能が劣化状態にあるとの判定をキャンセルすることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車外監視装置。
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