JP2018100070A - レインセンサーとこれを利用した車両および車両の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】レインセンサーとこれを利用した車両および車両の制御方法。【解決手段】車両のウインドシールドガラスに光を照射する光送信部；前記ウインドシールドガラスから反射される光を受信して受光信号を発生させる光受信部；前記受光信号をフィルタリングするフィルタ；および前記フィルタリングされた受光信号に基づいて異物の存在有無と汚染度を判断して異物除去動作を遂行するように制御する制御部；を含むことができる。【選択図】図３

Description

レインセンサーとこれを利用した車両および車両の制御方法に関するものである。

車両は運転者の便宜性と安全性を考慮して多様な車両付加サービス装置を開発および装着している傾向にある。

より具体的には、車両付加サービス装置は、車両が道路を走行する際に運転者のハンドル操作を補助して走行車線からの離脱を防止する車線離脱警報装置などのような安全補助装置をはじめ、運転者によって選択された目的地までの経路および経路に沿った周辺情報を案内するナビゲーションのような付加サービス提供装置を含むことができる。

車両のウインドシールドガラスは車両の走行中に天気のような外部環境要因により異物が吸着されたり、露出される位置特性上、多様な異物によって汚染される現象が発生する可能性がある。

前述したウインドシールドガラスは運転者の視界を確保したり、または自律走行時に前方をはじめとする周辺の走行環境を感知する時、影響を及ぼす構成であって、安全運転のために常に清潔な状態を維持しなければならない。

開示された実施例はウインドシールドガラスの状態を持続的にモニタリングし、他の構成との協働制御を通じて清潔な状態を維持できるようにするためのレインセンサーとこれを利用した車両および車両の制御方法を提供する。

前述した技術的課題を達成するための技術的手段として、一側面によるレインセンサーは、車両のウインドシールドガラスに光を照射する光送信部；前記ウインドシールドガラスから反射される光を受信して受光信号を発生させる光受信部；前記受光信号をフィルタリングするフィルタ；および前記フィルタリングされた受光信号に基づいて異物の存在有無と汚染度を判断して異物除去動作を遂行するように制御する制御部；を含むことができる。

また、前記光送信部は、全反射光送信部と乱反射光送信部を含むことができる。

また、前記制御部は、短期（Ｓｈｏｒｔ Ｔｅｒｍ）モニタリングを通じて前記全反射光送信部と前記乱反射光送信部から伝送されて反射された全反射受光量と乱反射受光量を正常状態の受光量と比較した差と外気温度に基づいて前記異物の存在有無を感知することができる。

また、前記異物は泥水、雪、氷、ホコリ、油膜のうち少なくとも一つ以上でありうる。

また、前記制御部は、前記全反射光送信部と前記乱反射光送信部から伝送されて反射された全反射受光量と乱反射受光量を長期（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ）モニタリングして汚染度が基準値以上であると前記汚染度を反映して汚染除去動作を遂行するように制御することができる。

また、前記制御部は、前記全反射受光量と前記乱反射受光量の長期モニタリングを通じて汚染度を判断し、判断された前記汚染度により雨水感知基準値を補正することができる。

また、前記制御部は、前記全反射受光量と前記乱反射受光量の長期モニタリング結果を保存し、始動前後の受光量を比較して前記汚染度を判断し、判断結果により汚染除去動作を遂行するように制御することができる。

また、前記制御部は、ワイピング（ｗｉｐｉｎｇ）動作後、前記全反射光送信部の光送信後反射された全反射受光量が基準値に到達せずオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）だけ低くなると、ワイパーブレード交替時期と判断してワイパーブレード交替警報を通知するように制御することができる。

また、前記レインセンサーが装着された車両が自律走行モードの場合、前記制御部は、優先的に前記異物の存在有無と汚染度を判断し、判断結果により異物除去を遂行するように制御することができる。

一側面による車両は、ウインドシールドガラスから反射される全反射受光量と乱反射受光量をモニタリングして前記ウインドシールドガラスの異物検出および汚染度判断を遂行し、遂行結果により異物除去を遂行するようにするレインセンサー；および前記レインセンサーから伝達される異物除去要請信号にしたがって該当構成の動作を制御する車体制御モジュール；を含むことができる。

また、車両は、前記ウインドシールドガラスに熱を発生させるための熱線；前記ウインドシールドガラス表面にウォッシャー液を噴射するためのウォッシャー（ｗａｓｈｅｒ）；前記ウインドシールドガラス表面の異物を除去するためのワイパー（ｗｉｐｅｒ）；および前記ウインドシールドガラスに風を噴射するための空調機；をさらに含むことができる。

また、前記車体制御モジュールは、前記異物が泥水である場合、前記異物除去要請信号にしたがって前記ウォッシャーおよび前記ワイパーを作動させることができる。

また、前記車体制御モジュールは、前記異物が雪である場合、前記異物除去要請信号にしたがって前記熱線および前記空調機を作動させた後前記ワイパーを作動させることができる。

また、前記車体制御モジュールは、前記異物が氷である場合、前記異物除去要請信号にしたがって前記熱線および前記空調機を作動させて既設定された時間の間待機した後、前記ワイパーを作動させることができる。

また、前記レインセンサーは、前記ワイパーのワイピング（ｗｉｐｉｎｇ）動作後、前記全反射受光量が基準値に到達せずオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）だけ低くなると、ワイパーブレード交替時期と判断して前記車体制御モジュールにワイパーブレード交替警報を通知するように制御することができる。

また、車両は、クラスター表示部；およびランプ；をさらに含み、前記車体制御モジュールは、前記レインセンサーから伝達された前記ワイパーブレード交替警報を前記クラスター表示部または前記ランプを通じて表示することができる。

一側面による車両の制御方法は、車両の始動信号（ＩＧＮ）がオン（ＯＮ）となると、自動レイン感知状態であるかどうかを確認し、確認の結果、前記自動レイン感知状態である場合、全反射受光量の変化量と乱反射受光量の変化量を計算し、前記計算結果に基づいて異物の存在有無を判断し、判断の結果、前記異物が存在する場合、異物除去を遂行することを含むことができる。

また、前記車両はウォッシャー（ｗａｓｈｅｒ）およびワイパー（ｗｉｐｅｒ）を含み、前記異物除去を遂行することは、前記異物が泥水である場合、前記ウォッシャーおよび前記ワイパーを作動させて前記泥水を除去することができる。

また、前記車両は熱線、空調機およびワイパー（ｗｉｐｅｒ）を含み、前記異物除去を遂行することは、前記異物が雪である場合、前記熱線および前記空調機を作動させた後前記ワイパーを作動させることができる。

また、前記車両は熱線、空調機およびワイパー（ｗｉｐｅｒ）を含み、前記異物除去を遂行することは、前記異物が氷である場合、前記熱線および前記空調機を作動させて既設定された時間の間待機した後、前記ワイパーを作動させることができる。

また、前記異物除去を遂行することの後に、ワイピング（ｗｉｐｉｎｇ）動作後、前記全反射受光量が基準値に到達せずオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）だけ低くなると、ワイパーブレード交替時期と判断してワイパーブレード交替警報を通知することをさらに含むことができる。

また、前記車両の始動信号がオンとなった後、前記自動レイン感知状態であるかどうかを確認する前に、自律走行モードであるかどうかを確認することをさらに含み、確認の結果、自律走行モードである場合、前記全反射受光量の変化量と乱反射受光量の変化量を計算し、確認の結果、自律走行モードでない場合、前記自動レイン感知状態であるかどうかを確認することができる。

他の側面による車両の制御方法は、車両の始動信号（ＩＧＮ）がオン（ＯＮ）となると、自動レイン感知状態であるかどうかを確認し、確認の結果、前記自動レイン感知状態である場合、初期始動信号であるかどうかを確認し、確認の結果、初期始動信号でない場合、全反射受光量の変化量と乱反射受光量の変化量を計算し、前記計算結果に基づいて汚染度を計算し、計算結果に基づいて汚染状態であるかの可否を判断し、判断の結果、汚染状態である場合、汚染除去を遂行することを含むことができる。

また、前記初期始動信号であるかどうかの確認の結果、初期始動信号である場合、前記全反射受光量の変化量と乱反射受光量の変化量を計算する時、始動前後の全反射受光量と乱反射受光量の変化量を計算し、前記汚染度を計算する時、始動前後の汚染度を計算することができる。

また、前記車両はウォッシャー（ｗａｓｈｅｒ）およびワイパー（ｗｉｐｅｒ）を含み、前記汚染除去を遂行することは、前記ウォッシャーおよび前記ワイパーを作動させることであり得る。

前述した課題解決手段によれば、ウインドシールドガラスの状態を持続的にモニタリングして異物検出および汚染度を判断し、判断結果により車両内構成の制御を通じてウインドシールドガラスの異物を除去するため、ウインドシールドガラスの状態を常に清潔状態に維持して運転者の視界を確保することができるという効果を期待することができる。

車両の外観を示す図面。 車両の内部を示す図面。 レインセンサーの構成を詳細に示す制御ブロック図。 車両の構成を詳細に示す制御ブロック図。 車両に適用された全反射型光送受信部の原理を説明するための図面。 車両に適用された全反射型光送受信部の原理を説明するための図面。 車両に適用された乱反射型光送受信部の原理を説明するための図面。 車両に適用された乱反射型光送受信部の原理を説明するための図面。 異物検出方法を説明するための例示図。 汚染度判断方法を説明するためのグラフ。 汚染度判断方法を説明するためのグラフ。 ワイパー交替時期判断方法を説明するためのグラフ。 異物検出方法を説明するためのフローチャート。 異物検出方法を説明するためのフローチャート。 汚染度判断方法を説明するためのフローチャート。 汚染度判断方法を説明するためのフローチャート。 ワイパー交替時期判断方法を説明するためのフローチャート。

明細書全体にわたって同一参照符号は同一構成要素を指し示す。本明細書は実施例のすべての要素を説明するものではなく、本発明が属する技術分野における一般的な内容または実施例間に重複する内容は省略する。明細書で使われる「部、モジュール、部材、ブロック」という用語はソフトウェアまたはハードウェアで具現され得、実施例によっては複数の「部、モジュール、部材、ブロック」が一つの構成要素で具現されたり、一つの「部、モジュール、部材、ブロック」が複数の構成要素を含むことも可能である。

明細書全体において、ある部分が他の部分と「連結」されているとする時、これは直接的に連結されている場合だけでなく、間接的に連結されている場合を含み、間接的な連結は無線通信網を通じて連結されることを含む。

また、ある部分がある構成要素を「含む」とするとき、これは特に反対の記載がない限り他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素をさらに含むことができることを意味する。

第１、第２などの用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別するために使われるものであり、構成要素は前述された用語によって制限されるものではない。

単数の表現は文脈上明白に例外がない限り、複数の表現を含む。

各段階において識別符号は説明の便宜のために使われるもの、識別符号は各段階の順序を説明するものではなく、各段階は文脈上明白に特定順序を記載しない以上、明記された順序と異なって実施され得る。

以下、添付された図面を参照して本発明の作用原理および実施例について説明する。

図１は車両の外観を示す図面である。

図１を参照すれば、車両１の外観は車両１の外観を形成する本体１０、運転者に車両１前方の視野を提供するウインドシールドガラス（ｗｉｎｄ ｓｈｉｅｌｄ ｇｌａｓｓ）１１、運転者に車両１後方の視野を提供するサイドミラー１２、車両１内部を外部から遮蔽させるドア１３および車両の前方に位置する前輪２１と車両の後方に位置する後輪２２を含み、車両１を移動させるための車輪２１、２２を含むことができる。

ウインドシールドガラス１１は本体１０の前方上側に設けられて車両１内部の運転者が車両１前方の視覚情報を取得できるようにする。また、サイドミラー１２は本体１０の左側に設けられる左側サイドミラーおよび右側に設けられる右側サイドミラーを含み、車両１内部の運転者が車両１側面および後方の視覚情報を取得できるようにする。

ドア１３は本体１０の左側および右側に回動可能に設けられて開放時に運転者が車両１の内部に搭乗することができるようにし、閉鎖時に車両１の内部を外部から遮蔽させることができる。

車両１は前述した構成以外にも車輪２１、２２を回転させる動力装置１６、車両１の移動方向を変更する操向装置（図示されず）、車輪の移動を停止させる制動（ブレーキ）装置（図示されず）を含むことができる。

前記動力装置１６は本体が前方または後方に移動するように前輪２１または後輪２２に回転力を提供する。このような動力装置１６は化石燃料を燃焼させて回転力を生成するエンジン（ｅｎｇｉｎｅ）または蓄電器（図示されず）から電源の供給を受けて回転力を生成するモーター（ｍｏｔｏｒ）を含むことができる。

操向装置は運転者から走行方向の入力を受ける操向ハンドル（図２の４２）、操向ハンドル４２の回転運動を往復運動に切り替える操向ギア（図示されず）、操向ギア（図示されず）の往復運動を前輪２１に伝達する操向リンク（図示されず）を含むことができる。このような操向装置は車輪の回転軸の方向を変更することによって車両１の走行方向を変更することができる。

制動（ブレーキ）装置は運転者から制動（ブレーキ）操作の入力を受ける制動（ブレーキ）ペダル（図示されず）、車輪２１、２２と結合されたブレーキドラム（図示されず）、摩擦力を利用してブレーキドラム（図示されず）の回転を制動（ブレーキ）させるブレーキシュー（図示されず）などを含むことができる。このような制動（ブレーキ）装置は車輪２１、２２の回転を停止させることによって車両１の走行を制動（ブレーキ）することができる。

図２は車両の内部を示す図面である。

車両１の内部は運転者が車両１を操作するための各種機器が設置されるダッシュボード（ｄａｓｈｂｏａｒｄ）１４、車両１の運転者が着座するための運転席１５、車両１の動作情報などを表示するクラスター表示部５１、５２、運転者の操作命令により経路案内情報を提供する道案内機能だけでなくオーディオおよびビデオ機能まで提供するナビゲーション（ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）７０を含むことができる。

ダッシュボード１４はウインドシールドガラス１１の下部から運転者に向かって突出するように設けられ、運転者が前方を注目した状態でダッシュボード１４に設置された各種機器を操作できるようにする。

運転席１５はダッシュボード１４の後方に設けられて運転者が安定した姿勢で車両１の前方とダッシュボード１４の各種機器を注目して車両１を運行できるようにする。

クラスター表示部５１、５２はダッシュボード１４の運転席１５側に設けられ、車両１の運行速度を表示する走行速度ゲージ５１、動力装置（図示されず）の回転速度を表示するｒｐｍゲージ５２を含むことができる。

ナビゲーション７０は車両１が走行する道路の情報または運転者が到達しようとする目的地までの経路を表示するディスプレイおよび運転者の操作命令により音響を出力するスピーカー４１を含むことができる。最近ではオーディオ装置、ビデオ装置およびナビゲーション装置が一体化されたＡＶＮ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｄｅｏ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）装置が車両に設置されている傾向である。

前記ナビゲーション７０はセンターフェイシア（ｃｅｎｔｅｒ ｆａｓｃｉａ）に設置され得る。この時、センターフェイシアはダッシュボード１４の中で運転席と助手席の間にあるコントロールパネルの部分を意味するもので、ダッシュボード１４とシフトレバーが垂直に会う領域であり、ここにはナビゲーション７０をはじめ、エアコン、ヒーターのコントローラ、送風口、シガージャックと灰皿、カップホルダーなどを設置することができる。また、センターフェイシアはセンターコンソールとともに運転席と助手席を区分する役割もすることができる。

また、ナビゲーション７０をはじめとする各種駆動操作のための別途のジョグダイヤル６０を具備することができる。

開示された発明のジョグダイヤル６０は回転させたり圧力を加えて駆動操作を遂行する方法だけでなく、タッチ認識機能を具備したタッチパッドを具備して使用者の指または別途のタッチ認識機能を具備した道具を利用して駆動操作のための筆記認識を遂行できる。

図３はレインセンサーの構成を詳細に示す制御ブロック図である。

以下では、車両に適用された全反射型光送受信部の原理を説明するための図面である図５および図６、車両に適用された乱反射型光送受信部の原理を説明するための図面である図７および図８、異物検出方法を説明するための例示図である図９、汚染度判断方法を説明するためのグラフである図１０および図１１、ワイパー交替時期判断方法を説明するためのグラフである図１２を参照して説明する。

図３を参照すれば、レインセンサー１００は光送信部１１０、光受信部１２０、フィルタ１３０、制御部１４０および保存部１５０を含む。

光送信部１１０は車両（図２の１）のウインドシールドガラス（図２の１１）に光を照射することができる。

光送信部１１０は全反射光送信部と乱反射光送信部を含むことができる。

光受信部１２０はウインドシールドガラス１１から反射される光を受信して受光信号を発生させることができる。

フィルタ１３０は受光信号をフィルタリングすることができる。この時、フィルタ１３０は光受信部１２０を通じて伝達される受光信号のアナログ信号処理などを遂行した後、受光量判断のための雑音などを除去するフィルタリングを遂行できる。

制御部１４０はフィルタリングされた受光信号に基づいて異物の存在有無と汚染度を判断して異物除去動作を遂行するように制御することができる。前記異物は泥水、雪、氷、ホコリ、油膜のうち少なくとも一つ以上であり得、これに限定されずウインドシールドガラス１１を汚染させる存在であればすべて含むことができる。

具体的には、制御部１４０は短期（Ｓｈｏｒｔ Ｔｅｒｍ）モニタリングを通じて全反射光送信部と乱反射光送信部から伝送されて反射された全反射受光量と乱反射受光量を正常状態の受光量と比較した差と外気温度に基づいて異物の存在有無を感知することができる。この時、短期モニタリングは、後述する長期モニタリングに比べて短い時間の間モニタリングを遂行することを意味するものと定義することにする。

図５〜図６を参照すると、光送信部１１０が全反射光送信部１１０ａの場合、図５のようにウインドシールドガラス１１に異物が存在しない場合、全反射光送信部１１０ａから照射された光はウインドシールドガラス１１からすべて反射されて光受信部１２０に到達するため受光量が多いのに反して、図６のようにウインドシールドガラス１１に異物が存在する場合、全反射光送信部１１０ａから照射された光はウインドシールドガラス１１から一部だけが反射されるかすべてが反射されないため、光受信部１２０に到達する受光量は異物がない正常状態に比べて減少するのである。

また、図７〜図８を参照すると、光送信部１１０が乱反射光送信部１１０ｂの場合、図７のようにウインドシールドガラス１１に異物が存在しない場合、乱反射光送信部１１０ｂから照射された光はすべてウインドシールドガラス１１を透過するため光受信部１２０に到達しないのに反して、図８のようにウインドシールドガラス１１に異物が存在する場合、乱反射光送信部１１０ｂから照射された光はウインドシールドガラス１１から反射されるため光受信部１２０に到達する受光量が増加するのである。前述した全反射受光量と乱反射受光量は相補性を有する。

図９で図示する受光量を参照すれば、正常の区間は雨水と異物が感知されない区間であり、雨水区間は雨水によって光受信部１２０の受光量が変化する区間であって、全反射受光量が次第に減少して０に近くなり、乱反射受光量は次第に雨水に散乱される光によって全反射受光量に比べて若干上昇する。また、泥水区間は泥水によって光受信部１２０の受光量が変化する区間であって、全反射受光量は泥水の濃度により一定部分減少後維持され、乱反射受光量は泥水の濃度により差があるが増加後維持される。また、雪区間は雪によって光受信部１２０の受光量が変化する区間であって、全反射受光量は一定部分減少後維持され、乱反射受光量は相対的に高い値に上昇する。また、氷区間は氷によって光受信部１２０の受光量が変化する区間であって、全反射受光量は次第に減少して０に近くなり、乱反射受光量は次第に氷に散乱される光によって相対的に若干上昇する。この時、雨水と氷の場合、全反射受光量と乱反射受光量だけでは区別が難しい。

制御部１４０は前述した全反射原理と乱反射原理に基づいてウインドシールドガラス１１に異物が存在するかの可否を判断するのである。前述した雨水区間と氷区間は全反射受光量と乱反射受光量で区別し難いため、外気の温度情報を利用して雨水と氷を区別する。

具体的には、制御部１４０は雨水区間と氷区間を区分する時、受光量以外にも外気の温度情報を利用するが、外気温度が０度以上の場合、雨水区間と判断し、外気温度が０度未満の場合、氷区間と判断するのである。

制御部１４０は自律走行モードの場合、自動レイン感知モードにかかわらず異物を判断して判断結果により熱線、空調機、ウォッシャーおよびワイパーを駆動させて運転者に最適の視界を提供する。

また、制御部１４０は全反射受光量と乱反射受光量を長期（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ）モニタリングして、ウインドシールドガラス１１が徐々に汚染されて行くのを感知して汚染度が基準値に到達した場合、汚染状態と判断して自動で汚染除去動作がなされるように制御するものである。このとき、長期モニタリングは上述する短期モニタリングに比べて長い時間の間モニタリングを遂行することを意味するものと定義することにする。

具体的には、制御部１４０は全反射光送信部と乱反射光送信部から伝送されて反射された全反射受光量と乱反射受光量を長期モニタリングして汚染度が基準値以上であると前記汚染度を反映して汚染除去動作を遂行するように制御することができる。

図１０および図１１で図示するように、時間が経過するにつれて、ウインドシールドガラス１１が汚染されて全反射受光量は次第に低くなり、乱反射受光量は次第に高くなることを確認することができる。

制御部１４０は長期モニタリングした結果、全反射受光量と乱反射受光量が汚染物除去のためのウォッシャーおよびワイピング領域まで到達する場合、汚染状態と判断し、汚染物除去を遂行するように車体制御モジュール２００に制御信号を伝送することができる。

また、制御部１４０は全反射受光量と乱反射受光量の長期モニタリングを通じて汚染度を判断し、判断された前記汚染度により雨水感知基準値を補正することができる。例えば、全反射受光量が図１０の雨水感知パラメーター補正領域に到達する場合、制御部１４０は雨水感知基準値を補正してより正確な雨水感知がなされるようにするのである。これは、汚染度により雨水感知時に過小または過大評価されて雨水に比べて早くまたは遅くワイピングされることを未然に防止するためである。

また、制御部１４０は全反射受光量と乱反射受光量の長期モニタリング結果を保存し、始動前後の受光量を比較して汚染度を判断し、判断結果により汚染除去動作を遂行するように制御することができる。

図１２を参照すれば、制御部１４０はワイピング（ｗｉｐｉｎｇ）動作後、全反射光送信部の光送信後に反射された全反射受光量が基準値に到達せずオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）（図１２のＬ）だけ低くなると、ワイパーブレード交替時期と判断してワイパーブレード交替警報を通知するように制御することができる。

制御部１４０はレインセンサーが装着された車両１が自律走行モードの場合、優先的に異物の存在有無と汚染度を判断し、判断結果により異物除去を遂行するように制御することができる。これは、自律走行モード時、ウインドシールドガラス１１の異物をはじめとする汚染により視界が確保されず、前方をはじめとする周辺の交通状況が感知されないことを未然に防止するためである。

保存部１５０はレインセンサー１００と関連した各種情報を保存する構成であって、例えば、異物検出、汚染度判断、ワイパーブレード交替時期判断、雨水感知基準値補正判断のための基準値を保存することができ、これに限定されない。

保存部１５０はキャッシュ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）およびフラッシュメモリー（Ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ）のような非揮発性メモリー素子またはＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような揮発性メモリー素子またはハードディスクドライブ（ＨＤＤ、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤ−ＲＯＭのような保存媒体のうち少なくとも一つで具現され得るがこれに限定されない。保存部１５０は制御部１４０と関連して前述したプロセッサと別個のチップで具現されたメモリーであり得、プロセッサと単一チップで具現されることもある。

図４は車両の構成を詳細に示す制御ブロック図である。

図４を参照すれば、車両１はレインセンサー（ｒａｉｎ ｓｅｎｓｏｒ）１００、車体制御モジュール（ＢＣＭ）２００、熱線３１０、ウォッシャー（ｗａｓｈｅｒ）３２０、ワイパー（ｗｉｐｅｒ）３３０、空調機３４０、クラスター表示部４００、ランプ４１０、運転者補助システム（ａｄｖａｎｃｅｄ ｄｒｉｖｅｒ ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ ｓｙｓｔｅｍｓ：ＡＤＡＳ）５００、スイッチ６００を含むことができる。

図４で図示するように、レインセンサー１００、車体制御モジュール２００およびワイパー３３０はＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を通じて連結され、車体制御モジュール２００は空調機３４０、運転者補助システム５００、スイッチ６００およびクラスター表示部４００とＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を通じて連結され得る。また、車体制御モジュール２００は熱線およびウォッシャー３２０と連結され得る。このとき、ウォッシャー３２０は車体制御モジュール２００ではなくスイッチ６００に連結されることも可能である。また、クラスター表示部４００はランプ４１０と連結され得る。運転者補助システム５００はカメラ５１０、レーダーセンサー（ｒａｄａｒ ｓｅｎｓｏｒ）５２０、ライダーセンサー（lｉｄａｒ ｓｅｎｓｏｒ）５３０および超音波センサー（ｕｌｔｒａ ｓｏｎｉｃ ｓｅｎｓｏｒ）５４０と連結され得る。

レインセンサー１００はウインドシールドガラス（図２の１１）から反射される全反射受光量と乱反射受光量をモニタリングしてウインドシールドガラス１１の異物検出および汚染度判断を遂行し、遂行結果により異物除去を遂行させる構成であり得る。

レインセンサー１００はワイパー３３０のワイピング（ｗｉｐｉｎｇ）動作後、全反射受光量が基準値に到達せずオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）だけ低くなると、ワイパーブレード交替時期と判断して車体制御モジュール２００にワイパーブレード交替警報を通知するように制御することができる。

車体制御モジュール２００はレインセンサー１００から伝達される異物除去要請信号にしたがって該当構成の動作を制御することができる。

車体制御モジュール２００は異物が泥水である場合、異物除去要請信号にしたがってウォッシャー３２０およびワイパー３３０を作動させることができる。

また、車体制御モジュール２００は異物が雪である場合、異物除去要請信号にしたがって熱線３１０および空調機３４０を作動させた後ワイパー３３０を作動させることができる。

また、車体制御モジュール２００は異物が氷である場合、異物除去要請信号にしたがって熱線３１０および空調機３４０を作動させて既設定された時間の間待機した後、ワイパー３３０を作動させることができる。

車体制御モジュール２００はレインセンサー１００から伝達されたワイパーブレード交替警報をクラスター表示部４００またはランプ４１０を通じて表示することができる。

前述した車体制御モジュール２００は車両１内構成要素の動作を制御するためのアルゴリズムまたはアルゴリズムを再現したプログラムに対するデータを保存するメモリー（図示されず）、およびメモリーに保存されたデータを利用して前述した動作を遂行するプロセッサ（図示されず）で具現され得る。このとき、メモリーとプロセッサはそれぞれ別個のチップで具現され得る。またはメモリーとプロセッサは単一チップで具現されることもある。

熱線３１０はウインドシールドガラス１１に熱を発生させるための構成であり得る。前記熱線３１０はウインドシールドガラス１１に具備されて電源供給により高熱を放出させる。

ウォッシャー（ｗａｓｈｅｒ）３２０はウインドシールドガラス１１表面にウォッシャー液を噴射するための構成である。前記ウォッシャー３２０は洗浄液をノズルを通じてウインドシールドガラス１１に噴射する構成である。

ワイパー（ｗｉｐｅｒ）３３０はウインドシールドガラス１１表面の異物を除去するための構成である。前記ワイパー３３０は車両１のウインドシールドガラスに流れ落ちる雨水をはじめとする異物を除去するための構成であって、ブレードがガラス面を拭いて異物を除去する。

空調機３４０はウインドシールドガラス１１に風を噴射するための構成である。

クラスター表示部４００とランプ４１０はワイパーブレード交替警報を通知するための構成であって、これに限定されず、車両１で発生する各種情報を運転者に通知するための構成はすべて適用可能であると言える。

運転者補助システム５００はカメラ５１０、レーダーセンサー（ｒａｄａｒ ｓｅｎｓｏｒ）５２０、ライダーセンサー（ｌｉｄａｒ ｓｅｎｓｏｒ）５３０および超音波センサー５４０から車両走行状態監視情報を受信して、車両の走行状態を把握して走行に要求される各種情報を生成して提供する構成である。

スイッチ６００はワイパー３３０とウォッシャー３２０を作動させるためのスイッチである。

前述した通り、車体制御モジュール２００はレインセンサー１００から伝達される制御信号により車両１内に具備された多様な構成を協働制御させてウインドシールドガラス１１の異物および汚染を除去するものである。このとき、異物の種類によって異物を除去する基準は、レインセンサー１００側から車体制御モジュール２００に伝送するか、または異物除去の前にレインセンサー１００と車体制御モジュール２００間に互いに共有および保存してレインセンサー１００から異物の種類または汚染状態だけを伝送すると、車体制御モジュール２００が既保存された除去基準により該当構成を動作させることも可能であると言える。

図示していないが、車両１は通信部、入力部およびディスプレイをさらに含むことができることは言うまでもない。

通信部は、外部装置と通信を可能にする一つ以上の構成要素を含むことができ、例えば近距離通信モジュール、有線通信モジュールおよび無線通信モジュールのうち少なくとも一つを含むことができる。

近距離通信モジュールは、ブルートゥースモジュール、赤外線通信モジュール、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）通信モジュール、ＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｌｏｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信モジュール、ＮＦＣ通信モジュール、ジグビー（Ｚｉｇｂｅｅ）通信モジュールなど、近距離で無線通信網を利用して信号を送受信する多様な近距離通信モジュールを含むことができる。

有線通信モジュールは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ；ＣＡＮ）通信モジュール、地域通信（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ；ＬＡＮ）モジュール、広域通信（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ；ＷＡＮ）モジュールまたは付加価値通信（Ｖａｌｕｅ Ａｄｄｅｄ Ｎｅｔｗｏｒｋ；ＶＡＮ）モジュールなどの多様な有線通信モジュールだけでなく、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＤＶＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｓｕａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＲＳ−２３２（ｒｅｃｏｍｍｅｎｄｅｄ ｓｔａｎｄａｒｄ２３２）、電力線通信、またはＰＯＴＳ（ｐｌａｉｎ ｏｌｄ ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ ｓｅｒｖｉｃｅ）などの多様なケーブル通信モジュールを含むことができる。

無線通信モジュールは、ラジオデータシステム交通メッセージチャネル（Ｒａｄｉｏ Ｄａｔａ Ｓｙｓｔｅｍ−Ｔｒａｆｆｉｃ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｃｈａｎｎｅｌ、ＲＤＳ−ＴＭＣ）、ＤＭＢ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｆｉ）モジュール、ワイヤレスブロードバンド（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｂｒｏａｄｂａｎｄ）モジュールの他にも、ＧＳＭ（ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＷＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＵＭＴＳ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｓｙｓｔｅｍ）、ＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）などの多様な無線通信方式を支援する無線通信モジュールを含むことができる。

無線通信モジュールは、交通情報信号を受信するアンテナおよび受信機（Ｒｅｃｅｉｖｅｒ）を含む無線通信インターフェースを含むことができる。また、無線通信モジュールは無線通信インターフェースを通じて受信したアナログ形態の無線信号をデジタル制御信号に復調するための交通情報信号変換モジュールをさらに含むことができる。

入力部は使用者の入力のために、各種ボタンやスイッチ、ペダル（ｐｅｄａｌ）、キーボード、マウス、トラックボール（ｔｒａｃｋ−ｂａｌｌ）、各種レバー（ｌｅｖｅｒ）、ハンドル（ｈａｎｄｌｅ）やスティック（ｓｔｉｃｋ）などのようなハードウェア的な装置を含むことができる。

また、入力部は使用者入力のために、タッチパッド（ｔｏｕｃｈ ｐａｄ）などのようなＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、すなわちソフトウェアである装置を含むこともできる。タッチパッドはタッチスクリーンパネル（Ｔｏｕｃｈ Ｓｃｒｅｅｎ Ｐａｎｅｌ：ＴＳＰ）で具現されてディスプレイと相互レイヤー構造をなすことができる。

ディスプレイは陰極線管（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ：ＣＲＴ）、デジタル光源処理（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ：ＤＬＰ）パネル、プラズマディスプレイパネル（Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐｅｎａｌ）、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＬＣＤ）パネル、電気発光（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ：ＥＬ）パネル、電気泳動ディスプレイ（Ｅｌｅｃｔｒｏｐｈｏｒｅｔｉｃ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＥＰＤ）パネル、電気変色ディスプレイ（Ｅｌｅｃｔｒｏｃｈｒｏｍｉｃ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＥＣＤ）パネル、発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：ＬＥＤ）パネルまたは有機発光ダイオード（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：ＯＬＥＤ）パネルなどで設けられ得るが、これに限定されない。

図１３および図１４は異物検出方法を説明するためのフローチャートである。

まず、車両１の始動信号（ＩＧＮ）がオン（ＯＮ）となると７１０、自律走行モードであるかどうかを確認することができる７２０。このとき、自律走行モードであるかどうかを確認する段階７２０は運用者の必要に応じて省略可能である。

確認の結果、自律走行モードでない場合、車両１は自動レイン感知状態であるかどうかを確認することができる７３０。段階７３０はスイッチ６００のウォッシャー３２０およびワイパー３３０の駆動が自動に設定されてあるかどうかにより判断することができる。もし、スイッチ６００のウォッシャー３２０およびワイパー３３０の駆動が自動に設定された場合、自動レイン感知状態と判断することができる。

確認の結果、自動レイン感知状態である場合、車両１は全反射受光量の変化量と乱反射受光量の変化量を計算することができる７４０。

次に、車両１は計算結果に基づいて異物の存在有無を判断することができる７５０〜７７０。

具体的には、車両１は計算された全反射変化量と乱反射変化量に基づいて図９のような基準により雨水または氷なのか可否を判断し７５０、雨水または氷でない場合、泥水であるかの可否を判断し７６０、泥水でない場合、雪であるかの可否を判断する７７０手続きを通じて異物の存在有無を判断することができる。このとき、異物の種類を判断するための基準は運用者によって任意に設定され得る。

判断の結果、異物が存在しない場合、車両１は自動雨水感知遂行を遂行できる７８０。

段階７５０〜７７０の判断の結果、異物が存在する場合、車両１は異物除去を遂行できる７９０。

図示していないが、車両１は段階７９０の異物除去のためのワイピング（ｗｉｐｉｎｇ）動作後、全反射受光量が基準値に到達せずオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）だけ低くなると、ワイパーブレード交替時期と判断してワイパーブレード交替警報を通知することができる。

一方、段階７２０の確認の結果、自律走行モードである場合、車両１は全反射受光量の変化量と乱反射受光量の変化量を計算する段階７４０から遂行できる。

図１４は図１３の段階７９０の異物除去をより詳細に説明するためのフローチャートである。

図１４を参照すれば、異物が泥水である場合、車両１はウォッシャー３２０およびワイパー３３０を作動させて泥水を除去することができる８１１。このために、車両１はウォッシャー（ｗａｓｈｅｒ）３２０およびワイパー（ｗｉｐｅｒ）３３０を具備することができる。

次に、車両１は異物除去試み回数を増加させ８１３、光受信部１２０の受光量に基づいて異物除去が完了されたかどうかを確認することができる８１５。例えば、光送信部が全反射型である場合、受光量が基準値以上であり、光送受信部が乱反射型である場合、受光量が基準値以下または０である場合、車両１は異物が除去されたと判断するのである。

確認の結果、異物除去が完了していない場合、車両１は異物除去試み回数が基準回数（例えば、３回）未満であるかどうかを確認することができる８１７。
確認の結果、異物除去試み回数が基準回数未満の場合、車両１は段階８１１から再遂行することができる。

確認の結果、異物除去試み回数が基準回数を超過した場合、車両１は異物固着故障を表示して運転者が認知するようにすることができる８１９。

このとき、車両１はクラスター表示部（図４の４００）またはランプ（図４の４１０）を通じて異物固着故障を表示することができ、これに限定されず、車両１内警報を出力できる構成であればすべて適用可能である。

図１４を参照すれば、異物が雪である場合、車両１は熱線３１０および空調機３４０を作動させた後ワイパー３３０を作動させることができる８２１、８２３。このために車両１は熱線３１０、空調機３４０およびワイパー（ｗｉｐｅｒ）３３０を具備することは当然であると言える。

次に、車両１は異物除去試み回数を増加させ８２５、光受信部１２０の受光量に基づいて異物除去が完了されたかどうかを確認することができる８２７。例えば、光送信部が全反射型である場合、受光量が基準値以上であり、光送受信部が乱反射型である場合、受光量が基準値以下または０である場合、車両１は異物が除去されたと判断するのである。

確認の結果、異物除去が完了していない場合、車両１は異物除去試み回数が基準回数（例えば、３回）未満であるかどうかを確認することができる８２８。

確認の結果、異物除去試み回数が基準回数未満の場合、車両１は段階８２１から再遂行することができる。

確認の結果、異物除去試み回数が基準回数を超過した場合、車両１は異物固着故障を表示して運転者が認知するようにすることができる８２９。

図１４を参照すれば、異物が雨水または氷である場合、車両１は外気温度が０度以上であるかどうかを確認することができる８３１。

確認の結果、外気温度が０度以上でない場合、異物が氷であると判断して次の過程を遂行する。

異物が氷である場合、車両１は熱線３１０および空調機３４０を作動させて既設定された時間の間待機（例えば、３０秒待機）後ワイパー３３０を作動させることができる。このために車両１は熱線３１０、空調機３４０およびワイパー（ｗｉｐｅｒ）３３０を具備することは当然であると言える。

具体的には、車両１は熱線３１０および空調機３４０を作動させ８３２、異物除去試み回数を増加させた後８３３、既設定された時間の間待機（例えば、３０秒待機）後ワイパー３３０を作動させることができる８３４、８３５。

次に、車両１は光受信部１２０の受光量に基づいて異物除去が完了されたかどうかを確認することができる８３６。例えば、光送信部が全反射型である場合、受光量が基準値以上であり、光送受信部が乱反射型である場合、受光量が基準値以下または０である場合、車両１は異物が除去されたと判断するのである。

確認の結果、異物除去が完了していない場合、車両１は異物除去試み回数が基準回数（例えば、３回）未満であるかどうかを確認することができる８３７。

確認の結果、異物除去試み回数が基準回数未満の場合、車両１は段階８３２から再遂行することができる。

確認の結果、異物除去試み回数が基準回数を超過した場合、車両１は異物固着故障を表示して運転者が認知するようにすることができる８３８。

もし、段階８３１の確認の結果、外気温度が０度以上である場合、異物が雨水であると判断し、自動雨水感知遂行（図１３の段階７８０）を遂行できる。

図１５および図１６は汚染度判断方法を説明するためのフローチャートである。

まず、車両１の始動信号（ＩＧＮ）がオン（ＯＮ）となると９１０、自律走行モードであるかどうかを確認することができる９２０。このとき、自律走行モードであるかどうかを確認する段階９２０は運用者の必要に応じて省略可能である。

確認の結果、自律走行モードでない場合、車両１は自動レイン感知状態であるかどうかを確認することができる９３０。段階９３０はスイッチ６００のウォッシャー３２０およびワイパー３３０の駆動が自動に設定されてあるかどうかにより判断することができる。

確認の結果、自動レイン感知状態である場合、車両１は初期始動信号（ＩＧＮ）であるかどうかを確認することができる９４０。

確認の結果、初期始動信号でない場合、車両１は全反射受光量の変化量と乱反射受光量の変化量を計算することができる９５０。

次に、車両１は計算結果に基づいて汚染度を計算することができる９６０。このとき、汚染度を計算する基準は運用者により任意に設定され得る。

車両１は計算結果に基づいて汚染状態であるかの可否を判断することができる９７０。

判断の結果、汚染状態である場合、車両１は汚染除去を遂行できる９８０。

段階９４０の初期始動信号であるかどうかの確認の結果、初期始動信号である場合、車両１は全反射受光量の変化量と乱反射受光量の変化量を計算する時、始動前後の全反射受光量と乱反射受光量の変化量を計算することができる９９１。

次に、汚染度を計算する時、始動前後の汚染度を計算することができる９９３。このとき、汚染度を計算する基準は運用者により任意に設定され得る。

車両１は段階９６０、９９３の計算結果に基づいて汚染状態であると判断される場合、段階９８０の汚染除去を遂行できる。このとき、車両１はウォッシャー３２０およびワイパー３３０を作動させることができる。

図１６は図１５の汚染状態であるかどうかを確認し、汚染物を除去する段階９７０と９８０を詳細に説明するためのフローチャートである。

まず、車両１は汚染度が第１汚染臨界値（図１６の汚染臨界値１）未満であるかどうかを確認することができる１１１０。

確認の結果、汚染度が第１汚染臨界値未満でない場合、車両１は汚染度が第１汚染臨界値より大きく、第２汚染臨界値（図１６の汚染臨界値２）より小さいかの可否を確認することができる１１２０。

確認の結果、汚染度が第１汚染臨界値より大きく、第２汚染臨界値（図１６の汚染臨界値２）より小さくない場合、車両１はウォッシャー３２０およびワイパー３３０を作動させることができる１１３０。このために車両１はウォッシャー３２０およびワイパー３３０を具備することは当然であると言える。

次に、車両１は汚染除去試み回数を増加させ１１４０、光受信部１２０の受光量に基づいて汚染物除去が完了されたかどうかを確認することができる１１５０。

確認の結果、汚染物除去が完了していない場合、車両１は汚染除去試み回数が基準回数（例えば、３回）未満であるかどうかを確認することができる１１６０。

確認の結果、汚染除去試み回数が基準回数未満の場合、車両１は段階１１３０から再遂行することができる。

確認の結果、汚染除去試み回数が基準回数を超過した場合、車両１はウインドシールドガラス汚染故障を表示して運転者が認知するようにすることができる１１７０。

一方、段階１１２０の確認の結果、汚染度が第１汚染臨界値より大きく、第２汚染臨界値（図１６の汚染臨界値２）より小さい場合、車両１は雨水感知基準値（図１６の雨水感知パラメーター）を補正することができる１１８０。

図１７はワイパー交替時期判断方法を説明するためのフローチャートである。

まず、車両１はスミア（ｓｍｅａｒ）が発生したかどうかを確認することができる１２１０。このとき、スミアは油膜をはじめ、未洗浄された異物を意味するものと定義することにする。

車両１はワイパー３３０のワイピング動作後、全反射受光量が基準値に到達せず一定のオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）だけ低くなった場合、スミア発生と判断することができる。

確認の結果、スミアが発生していない場合、車両１はスミア発生カウンターを初期化することができる１２２０。

次に、車両１はワイパー３３０が交替されたかどうかを確認することができる１２３０。このとき、ワイパー３３０交替はワイパーがサービスポジションに位置した場合、または運転者が手動でワイパー交替を入力する場合などを通して判断することができる。このとき、ワイパーのサービスポジションは車両１のワイパー３３０が自動で交替可能な位置に上がって停止する状態を意味するものと定義することにする。

確認の結果、ワイパー３３０が交替されていない場合、車両１は駐車段カウントを遂行できる１２４０。

次に、車両１は駐車段カウント回数が交替回数を超過するかどうかを確認することができる１２５０。

確認の結果、交替回数を超過した場合、車両１はワイパーブレード交替警報を表示することができる１２６０。すなわち、スミアが発生していない状態でも、ワイパー３３０の老朽化を感知してワイパー交替時期を通知するのである。

段階１２３０の確認の結果、ワイパー３３０が交替された場合、車両１は駐車段カウントを初期化することができる１２７０。

一方、段階１２１０の確認の結果、スミアが発生した場合、車両１はスミア発生カウンターを増加させることができる１２８０。

次に、車両１はスミアカウンターが基準値を超過するかどうかを確認することができる１２９０。

確認の結果、スミアカウンターが基準値を超過する場合、車両１は段階１２６０のワイパー交替警報を通知することができる。

段階１２９０の確認の結果、スミアカウンターが基準値を超過しない場合、車両１は段階１２３０から遂行できる。

一方、開示された実施例はコンピュータによって遂行可能な命令語を保存する記録媒体の形態で具現され得る。命令語はプログラムコードの形態で保存され得、プロセッサによって実行された時、プログラムモジュールを生成して開示された実施例の動作を遂行できる。記録媒体はコンピュータ可読記録媒体で具現され得る。

コンピュータ可読記録媒体としては、コンピュータによって解読され得る命令語が保存されたすべての種類の記録媒体を含む。例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気テープ、磁気ディスク、フラッシュメモリー、光データ保存装置などがあり得る。

以上でのように添付された図面を参照して開示された実施例を説明した。本発明が属する技術分野で通常の知識を有した者は本発明の技術的思想や必須の特徴を変更せずとも、開示された実施例と異なる形態で本発明を実施できることが理解できるであろう。開示された実施例は例示的なものであり、限定的に解釈されてはならない。

１００：レインセンサー
１１０：光送信部
１２０：光受信部
１３０：フィルタ
１４０：制御部
１５０：保存部
２００：車体制御モジュール（ＢＣＭ）
３１０：熱線
３２０：ウォッシャー
３３０：ワイパー
３４０：空調機
４００：クラスター表示部
４１０：ランプ
６００：スイッチ

Claims (25)

1. 車両のウインドシールドガラスに光を照射する光送信部；
   前記ウインドシールドガラスから反射される光を受信して受光信号を発生させる光受信部；
   前記受光信号をフィルタリングするフィルタ；および
   前記フィルタリングされた受光信号に基づいて異物の存在有無と汚染度を判断して異物除去動作を遂行するように制御する制御部；を含む、レインセンサー。
2. 前記光送信部は、
   全反射光送信部と乱反射光送信部を含む、請求項１に記載のレインセンサー。
3. 前記制御部は、
   短期（Ｓｈｏｒｔ Ｔｅｒｍ）モニタリングを通じて前記全反射光送信部と前記乱反射光送信部から伝送されて反射された全反射受光量と乱反射受光量を正常状態の受光量と比較した差と外気温度に基づいて前記異物の存在有無を感知する、請求項２に記載のレインセンサー。
4. 前記異物は泥水、雪、氷、ホコリ、油膜のうち少なくとも一つ以上である、請求項３に記載のレインセンサー。
5. 前記制御部は、
   前記全反射光送信部と前記乱反射光送信部から伝送されて反射された全反射受光量と乱反射受光量を長期（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ）モニタリングして汚染度が基準値以上であると前記汚染度を反映して汚染除去動作を遂行するように制御する、請求項２に記載のレインセンサー。
6. 前記制御部は、
   前記全反射受光量と前記乱反射受光量の長期モニタリングを通じて汚染度を判断し、判断された前記汚染度により雨水感知基準値を補正する、請求項５に記載のレインセンサー。
7. 前記制御部は、
   前記全反射受光量と前記乱反射受光量の長期モニタリング結果を保存し、始動前後の受光量を比較して前記汚染度を判断し、判断結果により汚染除去動作を遂行するように制御する、請求項５に記載のレインセンサー。
8. 前記制御部は、
   ワイピング（ｗｉｐｉｎｇ）動作後、前記全反射光送信部の光送信後反射された全反射受光量が基準値に到達せずオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）だけ低くなると、ワイパーブレード交替時期と判断してワイパーブレード交替警報を通知するように制御する、請求項２に記載のレインセンサー。
9. 前記レインセンサーが装着された車両が自律走行モードの場合、
   前記制御部は、
   優先的に前記異物の存在有無と汚染度を判断し、判断結果により異物除去を遂行するように制御する、請求項１に記載のレインセンサー。
10. ウインドシールドガラスから反射される全反射受光量と乱反射受光量をモニタリングして前記ウインドシールドガラスの異物検出および汚染度判断を遂行し、遂行結果により異物除去を遂行させるレインセンサー；および
    前記レインセンサーから伝達される異物除去要請信号にしたがって該当構成の動作を制御する車体制御モジュール；を含む、車両。
11. 前記ウインドシールドガラスに熱を発生させるための熱線；
    前記ウインドシールドガラス表面にウォッシャー液を噴射するためのウォッシャー（ｗａｓｈｅｒ）；
    前記ウインドシールドガラス表面の異物を除去するためのワイパー（ｗｉｐｅｒ）；および
    前記ウインドシールドガラスに風を噴射するための空調機；をさらに含む、請求項１０に記載の車両。
12. 前記車体制御モジュールは、
    前記異物が泥水である場合、前記異物除去要請信号にしたがって前記ウォッシャーおよび前記ワイパーを作動させる、請求項１１に記載の車両。
13. 前記車体制御モジュールは、
    前記異物が雪である場合、前記異物除去要請信号にしたがって前記熱線および前記空調機を作動させた後前記ワイパーを作動させる、請求項１１に記載の車両。
14. 前記車体制御モジュールは、
    前記異物が氷である場合、前記異物除去要請信号にしたがって前記熱線および前記空調機を作動させて既設定された時間の間待機した後、前記ワイパーを作動させる、請求項１１に記載の車両。
15. 前記レインセンサーは、
    前記ワイパーのワイピング（ｗｉｐｉｎｇ）動作後、前記全反射受光量が基準値に到達せずオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）だけ低くなると、ワイパーブレード交替時期と判断して前記車体制御モジュールにワイパーブレード交替警報を通知するように制御する、請求項１１に記載の車両。
16. クラスター表示部；および
    ランプ；をさらに含み、
    前記車体制御モジュールは、
    前記レインセンサーから伝達された前記ワイパーブレード交替警報を前記クラスター表示部または前記ランプを通じて表示する、請求項１５に記載の車両。
17. 車両の始動信号（ＩＧＮ）がオン（ＯＮ）となると、自動レイン感知状態であるかどうかを確認し、
    確認の結果、前記自動レイン感知状態である場合、全反射受光量の変化量と乱反射受光量の変化量を計算し、
    前記計算結果に基づいて異物の存在有無を判断し、
    判断の結果、前記異物が存在する場合、異物除去を遂行することを含む、車両の制御方法。
18. 前記車両はウォッシャー（ｗａｓｈｅｒ）およびワイパー（ｗｉｐｅｒ）を含み、
    前記異物除去を遂行することは、
    前記異物が泥水である場合、前記ウォッシャーおよび前記ワイパーを作動させて前記泥水を除去する、請求項１７に記載の車両の制御方法。
19. 前記車両は熱線、空調機およびワイパー（ｗｉｐｅｒ）を含み、
    前記異物除去を遂行することは、
    前記異物が雪である場合、前記熱線および前記空調機を作動させた後前記ワイパーを作動させる、請求項１７に記載の車両の制御方法。
20. 前記車両は熱線、空調機およびワイパー（ｗｉｐｅｒ）を含み、
    前記異物除去を遂行することは、
    前記異物が氷である場合、前記熱線および前記空調機を作動させて既設定された時間の間待機した後、前記ワイパーを作動させる、請求項１７に記載の車両の制御方法。
21. 前記異物除去を遂行することの後に、
    ワイピング（ｗｉｐｉｎｇ）動作後、前記全反射受光量が基準値に到達せずオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）だけ低くなると、ワイパーブレード交替時期と判断してワイパーブレード交替警報を通知することをさらに含む、請求項１７に記載の車両の制御方法。
22. 前記車両の始動信号がオンとなった後、前記自動レイン感知状態であるかどうかを確認する前に、
    自律走行モードであるかどうかを確認することをさらに含み、
    確認の結果、自律走行モードである場合、前記全反射受光量の変化量と乱反射受光量の変化量を計算し、
    確認の結果、自律走行モードでない場合、前記自動レイン感知状態であるかどうかを確認する、請求項１７に記載の車両の制御方法。
23. 車両の始動信号（ＩＧＮ）がオン（ＯＮ）となると、自動レイン感知状態であるかどうかを確認し、
    確認の結果、前記自動レイン感知状態である場合、初期始動信号であるかどうかを確認し、
    確認の結果、初期始動信号でない場合、全反射受光量の変化量と乱反射受光量の変化量を計算し、
    前記計算結果に基づいて汚染度を計算し、
    計算結果に基づいて汚染状態であるかの可否を判断し、
    判断の結果、汚染状態である場合、汚染除去を遂行することを含む、車両の制御方法。
24. 前記初期始動信号であるかどうかの確認の結果、初期始動信号である場合、
    前記全反射受光量の変化量と乱反射受光量の変化量を計算する時、始動前後の全反射受光量と乱反射受光量の変化量を計算し、
    前記汚染度を計算する時、始動前後の汚染度を計算する、請求項２３に記載の車両の制御方法。
25. 前記車両はウォッシャー（ｗａｓｈｅｒ）およびワイパー（ｗｉｐｅｒ）を含み、
    前記汚染除去を遂行することは、
    前記ウォッシャーおよび前記ワイパーを作動させることである、請求項２３に記載の車両の制御方法。