CN111791833B - 车辆雨刮的控制方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆雨刮的控制方法、系统及车辆，方法应用于车身控制器，包括以下步骤：获取当前车辆的控制信息；根据控制信息判断是否满足预设加热条件；若满足预设加热条件，则控制加热组件进行工作，将雨量光传感器周围的雪转化为水，并接收雨量光传感器发送的当前雨量信息；根据当前雨量信息控制雨刮工作。由此，解决了雨量光传感器无法正常判断是否下雪，更无法有效识别雪量大小的问题。

Description

车辆雨刮的控制方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆雨刮的控制方法、系统及车辆。

背景技术

目前，在车辆的电子系统中，经常使用雨量光传感器识别是否有雨，识别的原理为：根据液体在玻璃表面引起的红外折射变化判断是否有雨。

然而，在雪天时，由于雪为固态无法有效的贴合于玻璃表面，因此，雨量光传感器往往无法正常判断是否下雪，更无法有效识别雪量大小。

发明内容

本发明提供一种车辆雨刮的控制方法、系统及车辆，以至少解决相关技术中，雨量光传感器无法正常判断是否下雪，更无法有效识别雪量大小的问题。本发明的技术方案如下：

本发明第一方面实施例提供一种车辆雨刮的控制方法，所述方法应用于车身控制器，包括以下步骤：获取当前车辆的控制信息；根据所述控制信息判断是否满足预设加热条件；若满足预设加热条件，则控制加热组件进行工作，将雨量光传感器周围的雪转化为水，并接收所述雨量光传感器发送的当前雨量信息；根据所述当前雨量信息控制雨刮工作。

本发明第二方面实施例提供一种车辆雨刮的控制系统，所述系统应用于车身控制器，包括：获取模块，用于获取当前车辆的控制信息；判断模块，用于根据所述控制信息判断是否满足预设加热条件；第一控制模块，用于在确定满足所述预设加热条件时，控制加热组件进行工作，将雨量光传感器周围的雪转化为水；接收模块，用于接收所述雨量光传感器发送的当前雨量信息；第二控制模块，用于根据所述当前雨量信息控制雨刮工作。

本发明第三方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的车辆雨刮的控制方法。

本发明第四方面实施例提供一种车辆，包括：如上述实施例所述的车辆雨刮的控制系统。

本发明的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

在雪天时，将无法正常识别的雪加热转化为雨量光传感器能够识别的水滴，以根据当前雨量信息控制雨刮工作。由此，通过将雪转换为水来控制雨刮工作，并根据当前雨量信息间接识别雪量大小。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的车辆雨刮的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种加热组件的布置示例图；

图3为本发明具体实施例所提供的一种车辆雨刮的控制方法的流程图；

图4为本发明具体实施例所提供的另一种车辆雨刮的控制方法的流程图；

图5为本发明具体实施例所提供的再一种车辆雨刮的控制方法的流程图；

图6为本发明具体示例所提供的一种车辆雨刮的控制方法的流程图；

图7为本发明实施例所提供的车辆雨刮的控制系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆雨刮的控制方法和系统。

图1为本发明实施例所提供的一种车辆雨刮的控制方法的流程示意图。

如图1所示，该车辆雨刮的控制方法，包括以下步骤：

在步骤S101中，获取当前车辆的控制信息。

需要说明的是，本发明实施例的车辆雨刮的控制方法的执行主体为车身控制器。本发明实施例的车辆雨刮的控制方法可以由本发明实施例的车辆雨刮的控制系统执行，本发明实施例的车辆雨刮的控制系统可以配置在车身控制器中，以执行本发明实施例的车辆雨刮的控制方法。

其中，控制信息可以为天气信息、指令信息、温度信息和雨量信息等中的任意一种或多种信息，车身控制器可以通过多种方式实时获取控制信息，在此不做具体限定。

作为一种可能实现的方式，车身控制器可以接收通讯模块发送与当前车辆的当前位置信息对应的天气信息。比如，车身控制器可以通过与通讯模块之间的通信链路，实时接收通讯模块发送的天气信息。

作为另一种可能的实现方式，车身控制器还可以接收用户通过当前车辆的屏幕发送的指令信息。比如，车身控制器可以通过与屏幕之间的通信链路，实时接收用户设置的指令信息。

作为再一种可能的实现方式，车身控制器还可以接收设置在当前车辆的外部温度传感器发送的温度信息和雨量光传感器发送的雨量信息。比如，车身控制器可以通过与外部温度传感器之间的通信链路，实时接收温度信息和雨量信息。

在步骤S102中，根据控制信息判断是否满足预设加热条件。

可以理解的是，本发明实施例可以根据不同的控制信息采用不同的方式判断是否满足预设加热条件，在此不做具体限定。

作为一种可能实现的方式，身控制器可以根据天气信息确定当前车辆的当前位置是否为下雪天气，从而判断是否满足预设加热条件。比如，车身控制器根据天气信息确定当前车辆的当前位置为下雪天气时，则确定满足预设加热条件。

作为另一种可能的实现方式，车身控制器还可以根据指令信息确定是否为加热指令，从而判断是否满足预设加热条件。比如，车身控制器接收到的指令信息是加热指令时，则确定满足预设加热条件。

作为再一种可能的实现方式，车身控制器还可以根据温度信息确定当前温度是否小于温度阈值且根据雨量信息确定当前车辆是否处于下雪天气，从而判断是否满足预设加热条件。比如，车身控制器根据温度信息确定当前温度小于温度阈值、且接收到雨量信息时，判断当前车辆处于下雪天气，则确定满足预设加热条件。

在步骤S103中，若满足预设加热条件，则控制加热组件进行工作，将雨量光传感器周围的雪转化为水，并接收雨量光传感器发送的当前雨量信息。

需要说明的是，雨量光传感器的工作原理为：雨量光传感器内部的发射器发射一定频率的光波，此光波通过透镜形成光通路，在车辆前挡风玻璃上形成反射后，再通过透镜形成的光通路，最后到达雨量光传感器内部的接收器上，接收器转换光通量为相应的模拟信号值，供雨量光传感器内部的微处理器计算光通量使用。当有雨滴附着在光通路的反射区域时，光通路上的光反射量会减少，光线感应器上检测到的光通量会比没有雨滴时要小，最后导致微处理器上得到的模拟信号值，要比没有雨滴附着在光通路时得到的模拟信号值要小，从而判断雨量大小。

由于雪为固态无法有效的贴合于玻璃表面，因此，雨量光传感器往往无法正常判断是否下雪。为解决该问题，本发明实施例可以通过控制加热组件进行工作，将无法正常识别的雪加热转化为雨量光传感器能够识别的水滴。

其中，加热组件可以为加热电阻丝等通电可以产生热能的器件，本发明实施例可以通过多种方式布置加热组件，在此不做具体限定。

作为一种可能的实现方式，可以将加热组件布置在雨量光传感器的周围，比如，可以将加热组件以如图2所示的方式布置在雨量光传感器的周围，由于加热组件布置在雨量光传感器的周围，在加热组件通电加热之后可以使得雨量光传感器的周围的雪快速融化，将无法正常识别的雪加热转化为雨量光传感器能够识别的水滴。

在步骤S104中，根据当前雨量信息控制雨刮工作。

可以理解的是，本发明实施例可以根据当前雨量信息间接识别雪量大小，实现根据雪量大小对雨刮的控制。

其中，本发明实施例可以通过多种方式控制雨刮工作，在此不做具体限定。

作为一种可能的实现方式，根据当前雨量信息确定雨刮动作信号和雨刮速度信号；控制雨刮驱动电机根据雨刮动作信号和雨刮速度信号进行工作。比如，车身控制器可以根据当前雨量信息确定雨刮动作信号，根据雨刮动作信号控制雨刮进行动作，并根据雪量的大小调节雨刮速度。

根据本发明实施例的车辆雨刮的控制方法，在雪天时，将无法正常识别的雪加热转化为雨量光传感器能够识别的水滴，以根据当前雨量信息控制雨刮工作。由此，通过将雪转换为水来控制雨刮工作，并根据当前雨量信息间接识别雪量大小。

图3是本发明具体实施例所提供的一种车辆雨刮的控制方法的流程图，如图3所示，该车辆雨刮的控制方法用于车身控制器中，包括以下步骤：

在步骤S201中，接收通讯模块发送与当前车辆的当前位置信息对应的天气信息。

其中，通讯模块可以为T-BOX模块(Telematics BOX，远程信息处理器)。通讯模块可以通过Wi-Fi、4G和/或5G等通讯方式从服务器上实时获取当前车辆的当前位置信息对应的天气信息，然后，通过与车身控制器之间的通信链路将天气信息发送给车身控制器。其中，天气信息可以为晴天、阴天、雨天和雪天等中的任意一种天气。

在步骤S202中，根据天气信息确定当前车辆的当前位置是否为下雪天气。

在步骤S203中，在确定为下雪天气时，则控制加热组件进行工作，将雨量光传感器周围的雪转化为水，并接收雨量光传感器发送的当前雨量信息。

可以理解的是，当车身控制器接收到的天气信息为当前车辆的当前位置对应的天气信息，根据天气信息确定当前车辆的当前位置为下雪天气时，则可以确定满足预设加热条件，然后，通过控制加热组件进行工作，将无法正常识别的雪加热转化为雨量光传感器能够识别的水滴。

其中，步骤S203可以参见步骤S103的解释，为避免冗余，在此不再赘述。

在步骤S204中，根据当前雨量信息确定雨刮动作信号和雨刮速度信号。

可以理解的是，车身控制器在接收到当前雨量信息时，根据当前雨量信息确定雨刮动作信号，其中，雨刮动作信号用于控制雨刮进行动作；车身控制器根据当前雨量信息间接识别雪量大小，根据雪量大小确定雨刮速度信号，其中，雨刮速度信号用于控制雨刮的速度，雨刮速度与雪量大小成正比。

在步骤S205中，控制雨刮驱动电机根据雨刮动作信号和雨刮速度信号进行工作。

可以理解的是，车身控制器根据雨刮动作信号控制雨刮驱动电机进行工作，以控制雨刮进行动作；根据雨刮速度信号控制雨刮驱动电机的输出功率，以控制雨刮的速度。

根据本发明实施例的车辆雨刮的控制方法，根据通讯模块实时获取的天气信息自动控制加热组件进行工作，在雪天时自动控制加热组件进行工作，无需用户操作即可实现加热组件的自动控制，将无法正常识别的雪加热转化为雨量光传感器能够识别的水滴，以根据当前雨量信息控制雨刮工作。由此，通过将雪转换为水来控制雨刮工作，并根据当前雨量信息间接识别雪量大小。

图4是本发明具体实施例所提供的另一种车辆雨刮的控制方法的流程图，如图4所示，该车辆雨刮的控制方法用于车身控制器中，包括以下步骤：

在步骤S301中，接收设置在当前车辆的外部温度传感器发送的温度信息和雨量光传感器发送的雨量信息。

其中，温度信息为当前车辆外部温度情况的信息，雨量信息为当前车辆的当前位置降水情况的信息。车身控制器可以分别通过与外部温度传感器和雨量光传感器之间的通信链路，实时接收温度信息和雨量信息。

在步骤S302中，根据温度信息确定当前温度是否小于温度阈值且根据雨量信息确定当前车辆是否处于下雪天气。

因为雪和雨均可以引起红外折射变化，所以车身控制器无法根据雨量信息判断当前车辆的当前位置是下雨还是下雪。本发明实施例可以结合当前温度进一步确定下雨或下雪，比如，当前温度小于温度阈值时，可以确定当前车辆处于下雪天气。

其中，本领域技术人员可以根据实际情况设置温度阈值，比如，0℃，或者-1℃等，在此不做具体限定。

在步骤S303中，在当前车辆处于下雪天气时，则控制加热组件进行工作，将雨量光传感器周围的雪转化为水，并接收雨量光传感器发送的当前雨量信息。

需要说明的是，在确定当前车辆的当前位置为下雪天气时，则可以确定满足预设加热条件，然后，通过控制加热组件进行工作，将无法正常识别的雪加热转化为雨量光传感器能够识别的水滴。

其中，步骤S203可以参见S103的解释，为避免冗余，在此不再赘述。

在步骤S304中，根据当前雨量信息确定雨刮动作信号和雨刮速度信号。

在步骤S305中，控制雨刮驱动电机根据雨刮动作信号和雨刮速度信号进行工作。

其中，步骤S304和步骤S305可以参见步骤S204和步骤S205的解释，为避免冗余，在此不再赘述。

根据本发明实施例的车辆雨刮的控制方法，可以根据雨量信息和当前温度信息判断是否下雪，在雪天时自动开启加热组件，无需用户操作即可实现加热组件的自动控制，将无法正常识别的雪加热转化为雨量光传感器能够识别的水滴，以根据当前雨量信息控制雨刮工作。由此，通过将雪转换为水来控制雨刮工作，并根据当前雨量信息间接识别雪量大小。

图5是本发明具体实施例所提供的再一种车辆雨刮的控制方法的流程图，如图5所示，该车辆雨刮的控制方法用于车身控制器中，包括以下步骤：

在步骤S401中，接收用户通过当前车辆的屏幕发送的指令信息。

其中，指令信息为用户通过屏幕发送的操作意图，车身控制器根据用户的操作意图控制车辆执行相应的动作。车身控制器可以通过与屏幕之间的通信链路，实时接收用户通过当前车辆的屏幕发送的指令信息。

在步骤S402中，根据指令信息确定是否为加热指令。

在步骤S403中，在指令信息为加热指令时，则控制加热组件进行工作，将雨量光传感器周围的雪转化为水，并接收雨量光传感器发送的当前雨量信息。

可以理解的是，当车身控制器接收到的指令信息为开启加热组件的指令信息，根据指令信息确定为加热指令，则可以确定满足预设加热条件，然后，通过控制加热组件进行工作，将无法正常识别的雪加热转化为雨量光传感器能够识别的水滴。

其中，步骤S403可以参见步骤S103的解释，为避免冗余，在此不再赘述。

在步骤S404中，根据当前雨量信息确定雨刮动作信号和雨刮速度信号。

在步骤S405中，控制雨刮驱动电机根据雨刮动作信号和雨刮速度信号进行工作。

其中，步骤S404和步骤S405可以参见步骤S204和步骤S205的解释，为避免冗余，在此不再赘述。

根据本发明实施例的车辆雨刮的控制方法，可以直接通过加热指令控制加热组件进行工作，有效避免加热组件无法自动开启的情况，比如，当传感器故障时；再比如，通讯模块还未获取到当前车辆的当前位置处于下雪天气，已经开始下雪时；通过手动控制的方式开启加热组件，将无法正常识别的雪加热转化为雨量光传感器能够识别的水滴，以根据当前雨量信息控制雨刮工作。由此，通过将雪转换为水来控制雨刮工作，并根据当前雨量信息间接识别雪量大小。

图6是本发明具体示例所提供的一种车辆雨刮的控制方法的流程图，如图6所示，该车辆雨刮的控制方法用于车身控制器中，其中，加热组件以加热电阻丝为例，通讯模块以T-BOX模块为例，包括以下步骤：

在步骤S501中，车身控制器分别接收T-BOX模块获取的当前车辆的当前位置信息对应的天气信息、用户通过屏幕设置的指令信息、当前车辆的外部温度传感器检测的温度信息和雨量光传感器检测的雨量信息。

可以理解的是，车身控制器可以分别通过与T-BOX模块、屏幕外部温度传感器和雨量光传感器之间的通信链路，实时接收天气信息，和/或，指令信息，和/或，温度信息和雨量信息。

其中，步骤S501可参见步骤S201、步骤S301和步骤S401的解释，为避免冗余，在此不再赘述。

在步骤S502中，车身控制器根据天气信息确定是否满足当前车辆的当前位置是否为下雪天气，和/或，根据温度信息确定当前温度是否小于温度阈值且根据雨量信息确定当前车辆是否处于下雪天气，和/或，根据指令信息确定是否为加热指令，以确定是否满足预设加热条件。.

可以理解的是，车身控制器确定天气信息为下雪天气，和/或，温度低于温度阈值且存在雨量信息，和/或，指令信息为加热指令时，确定满足预设加热条件。

其中，步骤S502可参见步骤S202、步骤S302和步骤S402的解释，为避免冗余，在此不再赘述。

在步骤S503中，在满足预设加热条件之后，驱动加热电阻丝加热，将雨量光传感器周围的雪转化为水，雨量光传感器将检测到的当前雨量信息发送至车身控制器。

其中，步骤S503可以参见步骤S103的解释，为避免冗余，在此不再赘述。

在步骤S504中，车身控制器根据当前雨量信息确定雨刮动作信号，并根据当前雨量信息间接判断雪量大小，从而可以根据雪量大小确定雨刮速度信号；然后，根据雨刮动作信号和雨刮速度信号驱动雨刮驱动电机进行工作，从而实现根据雪量大小驱动雨刮进行动作。

其中，步骤S504可以参见步骤S204和步骤S205的解释，为避免冗余，在此不再赘述。

根据本发明实施例的车辆雨刮的控制方法，在雪天时，将无法正常识别的雪加热转化为雨量光传感器能够识别的水滴，以根据当前雨量信息控制雨刮工作。由此，通过将雪转换为水来控制雨刮工作，并根据当前雨量信息间接识别雪量大小。

进一步地，在本发明一种可能的实现方式中，在控制加热组件进行工作之后，若检测当前车辆处于下电状态，则控制加热组件停止工作。从而避免加热组件长时间开启耗电。

图7是本发明实施例的车辆雨刮的控制系统的方框示意图。

如图7所示，车辆雨刮的控制系统用于车身控制器，该车辆雨刮的控制系统10包括：获取模块100、判断模块200、第一控制模块300、接收模块400和第二控制模块500。

其中，获取模块100用于获取当前车辆的控制信息；判断模块200用于根据控制信息判断是否满足预设加热条件；第一控制模块300用于在确定满足预设加热条件时，控制加热组件进行工作，将雨量光传感器周围的雪转化为水；接收模块400用于接收雨量光传感器发送的当前雨量信息；第二控制模块500用于根据当前雨量信息控制雨刮工作。

在本发明的一个实施例中，获取模块100包括：第一接收单元，和/或，第二接收单元，和/或，第三接收单元。

其中，第一接收单元，用于接收通讯模块发送与当前车辆的当前位置信息对应的天气信息；和/或，第二接收单元，用于接收用户通过当前车辆的屏幕发送的指令信息；和/或，第三接收单元，用于接收设置在当前车辆的外部温度传感器发送的温度信息和雨量光传感器发送的雨量信息。

在本发明的一个实施例中，判断模块200包括：第一判断单元，和/或，第二判断单元，和/或，第三判断单元。

其中，第一判断单元，用于根据天气信息确定当前车辆的当前位置是否为下雪天气；和/或，第二判断单元，用于根据指令信息确定是否为加热指令；和/或，第三判断单元，用于根据温度信息确定当前温度是否小于温度阈值且根据雨量信息确定当前车辆是否处于下雪天气。

在本发明的一个实施例中，第二控制模块500进一步用于根据当前雨量信息确定雨刮动作信号和雨刮速度信号，控制雨刮驱动电机根据雨刮动作信号和雨刮速度信号进行工作。

进一步地，车辆雨刮的控制系统10还包括：第三控制模块。其中，第三控制模块用于在控制加热组件进行工作之后，在检测当前车辆处于下电状态时，控制加热组件停止工作。

需要说明的是，前述对车辆雨刮的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆雨刮的控制系统，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的车辆雨刮的控制系统，在雪天时，将无法正常识别的雪加热转化为雨量光传感器能够识别的水滴，以根据当前雨量信息控制雨刮工作。由此，通过将雪转换为水来控制雨刮工作，并根据当前雨量信息间接识别雪量大小。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例的车辆雨刮的控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆，包括：如上述实施例的车辆雨刮的控制系统。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆雨刮的控制方法，其特征在于，所述方法应用于车身控制器，包括以下步骤：

获取当前车辆的控制信息；

根据所述控制信息判断是否满足预设加热条件；

若满足预设加热条件，则控制加热组件进行工作，将雨量光传感器周围的雪转化为水，并接收所述雨量光传感器发送的当前雨量信息；

根据所述当前雨量信息控制雨刮工作；

所述获取当前车辆的控制信息，包括：

接收用户通过所述当前车辆的屏幕发送的指令信息；和/或，

接收设置在所述当前车辆的外部温度传感器发送的温度信息和所述雨量光传感器发送的雨量信息；

所述根据所述控制信息判断是否满足预设加热条件，包括：

根据所述指令信息确定是否为加热指令；和/或，

根据所述温度信息确定当前温度是否小于温度阈值且根据所述雨量信息确定所述当前车辆是否处于下雪天气。

2.如权利要求1所述的车辆雨刮的控制方法，其特征在于，所述获取当前车辆的控制信息，还包括：

接收通讯模块发送与所述当前车辆的当前位置信息对应的天气信息；

所述根据所述控制信息判断是否满足预设加热条件，还包括：

根据所述天气信息确定所述当前车辆的当前位置是否为下雪天气。

3.如权利要求1所述的车辆雨刮的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前雨量信息控制雨刮工作，包括：

根据所述当前雨量信息确定雨刮动作信号和雨刮速度信号；

控制雨刮驱动电机根据所述雨刮动作信号和所述雨刮速度信号进行工作。

4.如权利要求1所述的车辆雨刮的控制方法，其特征在于，在所述控制加热组件进行工作之后，还包括：

若检测所述当前车辆处于下电状态，则控制所述加热组件停止工作。

5.一种车辆雨刮的控制系统，其特征在于，所述系统应用于车身控制器，包括：

获取模块，用于获取当前车辆的控制信息；

判断模块，用于根据所述控制信息判断是否满足预设加热条件；

第一控制模块，用于在确定满足所述预设加热条件时，控制加热组件进行工作，将雨量光传感器周围的雪转化为水；

接收模块，用于接收所述雨量光传感器发送的当前雨量信息；

第二控制模块，用于根据所述当前雨量信息控制雨刮工作；

所述获取模块包括：

第二接收单元，用于接收用户通过所述当前车辆的屏幕发送的指令信息；和/或，

第三接收单元，用于接收设置在所述当前车辆的外部温度传感器发送的温度信息和所述雨量光传感器发送的雨量信息；

所述判断模块，包括：

第二判断单元，用于根据所述指令信息确定是否为加热指令；和/或，

第三判断单元，用于根据所述温度信息确定当前温度是否小于温度阈值且根据所述雨量信息确定所述当前车辆是否处于下雪天气。

6.如权利要求5所述的车辆雨刮的控制系统，其特征在于，

所述获取模块包括：

第一接收单元，用于接收通讯模块发送与所述当前车辆的当前位置信息对应的天气信息；

所述判断模块，包括：

第一判断单元，用于根据所述天气信息确定所述当前车辆的当前位置是否为下雪天气。

7.如权利要求5所述的车辆雨刮的控制系统，其特征在于，所述第二控制模块进一步用于根据所述当前雨量信息确定雨刮动作信号和雨刮速度信号，控制雨刮驱动电机根据所述雨刮动作信号和所述雨刮速度信号进行工作。

8.如权利要求5所述的车辆雨刮的控制系统，其特征在于，还包括：

第三控制模块，用于在所述控制加热组件进行工作之后，在检测所述当前车辆处于下电状态时，控制所述加热组件停止工作。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的车辆雨刮的控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求5-8任一项所述的车辆雨刮的控制系统。

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