JP6896464B2 - レインセンサーとこれを利用した車両および車両の制御方法 - Google Patents
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Description
確認の結果、異物除去試み回数が基準回数未満の場合、車両1は段階811から再遂行することができる。
110:光送信部
120:光受信部
130:フィルタ
140:制御部
150:保存部
200:車体制御モジュール(BCM)
310:熱線
320:ウォッシャー
330:ワイパー
340:空調機
400:クラスター表示部
410:ランプ
600:スイッチ
Claims (23)
- 車両のウインドシールドガラスに光を照射する光送信部;
前記ウインドシールドガラスから反射される光を受信して受光信号を発生させる光受信部;
前記受光信号をフィルタリングするフィルタ;および
前記フィルタリングされた受光信号に基づいて異物の存在有無と汚染度を判断して異物除去動作を遂行するように制御する制御部;を含み、
前記光送信部は、
全反射光送信部と乱反射光送信部を含み、
前記制御部は、
短期(Short Term)モニタリングを通じて前記全反射光送信部と前記乱反射光送信部から伝送されて反射された全反射受光量と乱反射受光量を正常状態の受光量と比較した差と外気温度に基づいて前記異物の存在有無を感知する、レインセンサー。 - 前記異物は泥水、雪、氷、ホコリ、油膜のうち少なくとも一つ以上である、請求項1に記載のレインセンサー。
- 前記制御部は、
前記全反射光送信部と前記乱反射光送信部から伝送されて反射された全反射受光量と乱反射受光量を長期(Long Term)モニタリングして汚染度が基準値以上であると前記汚染度を反映して汚染除去動作を遂行するように制御する、請求項1に記載のレインセンサー。 - 前記制御部は、
前記全反射受光量と前記乱反射受光量の長期モニタリングを通じて汚染度を判断し、判断された前記汚染度により雨水感知基準値を補正する、請求項3に記載のレインセンサー。 - 前記制御部は、
前記全反射受光量と前記乱反射受光量の長期モニタリング結果を保存し、始動前後の受光量を比較して前記汚染度を判断し、判断結果により汚染除去動作を遂行するように制御する、請求項3に記載のレインセンサー。 - 前記制御部は、
ワイピング(wiping)動作後、前記全反射光送信部の光送信後反射された全反射受光量が基準値に到達せずオフセット(offset)だけ低くなると、ワイパーブレード交替時期と判断してワイパーブレード交替警報を通知するように制御する、請求項1に記載のレインセンサー。 - 前記レインセンサーが装着された車両が自律走行モードの場合、
前記制御部は、
優先的に前記異物の存在有無と汚染度を判断し、判断結果により異物除去を遂行するように制御する、請求項1に記載のレインセンサー。 - ウインドシールドガラスから反射される全反射受光量と乱反射受光量をモニタリングして前記ウインドシールドガラスの異物検出および汚染度判断を遂行し、遂行結果により異物除去を遂行させるレインセンサー;および
前記レインセンサーから伝達される異物除去要請信号にしたがって該当構成の動作を制御する車体制御モジュール;を含み、
前記レインセンサーは、
全反射光送信部と乱反射光送信部を含み、
前記レインセンサーは、
短期(Short Term)モニタリングを通じて前記全反射光送信部と前記乱反射光送信部から前記ウインドシールドガラスに伝送されて前記ウインドシールドガラスから反射された前記全反射受光量と前記乱反射受光量を正常状態の受光量と比較した差と外気温度に基づいて前記異物の存在有無を感知する、車両。 - 前記ウインドシールドガラスに熱を発生させるための熱線;
前記ウインドシールドガラス表面にウォッシャー液を噴射するためのウォッシャー(washer);
前記ウインドシールドガラス表面の異物を除去するためのワイパー(wiper);および
前記ウインドシールドガラスに風を噴射するための空調機;をさらに含む、請求項8に記載の車両。 - 前記車体制御モジュールは、
前記異物が泥水である場合、前記異物除去要請信号にしたがって前記ウォッシャーおよび前記ワイパーを作動させる、請求項9に記載の車両。 - 前記車体制御モジュールは、
前記異物が雪である場合、前記異物除去要請信号にしたがって前記熱線および前記空調機を作動させた後前記ワイパーを作動させる、請求項9に記載の車両。 - 前記車体制御モジュールは、
前記異物が氷である場合、前記異物除去要請信号にしたがって前記熱線および前記空調機を作動させて既設定された時間の間待機した後、前記ワイパーを作動させる、請求項9に記載の車両。 - 前記レインセンサーは、
前記ワイパーのワイピング(wiping)動作後、前記全反射受光量が基準値に到達せずオフセット(offset)だけ低くなると、ワイパーブレード交替時期と判断して前記車体制御モジュールにワイパーブレード交替警報を通知するように制御する、請求項9に記載の車両。 - クラスター表示部;および
ランプ;をさらに含み、
前記車体制御モジュールは、
前記レインセンサーから伝達された前記ワイパーブレード交替警報を前記クラスター表示部または前記ランプを通じて表示する、請求項13に記載の車両。 - 車両の始動信号(IGN)がオン(ON)となると、自動レイン感知状態であるかどうかを確認し、
確認の結果、前記自動レイン感知状態である場合、全反射受光量の変化量と乱反射受光量の変化量を計算し、
前記計算結果に基づいて異物の存在有無を判断し、
判断の結果、前記異物が存在する場合、異物除去を遂行することを含み、
前記車両は、
全反射光送信部と乱反射光送信部を含み、
前記異物の存在有無は、短期(Short Term)モニタリングを通じて前記全反射光送信部と前記乱反射光送信部からウインドシールドガラスに伝送されて前記ウインドシールドガラスから反射された前記全反射受光量と前記乱反射受光量を正常状態の受光量と比較した差と外気温度に基づいて感知される、車両の制御方法。 - 前記車両はウォッシャー(washer)およびワイパー(wiper)を含み、
前記異物除去を遂行することは、
前記異物が泥水である場合、前記ウォッシャーおよび前記ワイパーを作動させて前記泥水を除去する、請求項15に記載の車両の制御方法。 - 前記車両は熱線、空調機およびワイパー(wiper)を含み、
前記異物除去を遂行することは、
前記異物が雪である場合、前記熱線および前記空調機を作動させた後前記ワイパーを作動させる、請求項15に記載の車両の制御方法。 - 前記車両は熱線、空調機およびワイパー(wiper)を含み、
前記異物除去を遂行することは、
前記異物が氷である場合、前記熱線および前記空調機を作動させて既設定された時間の間待機した後、前記ワイパーを作動させる、請求項15に記載の車両の制御方法。 - 前記異物除去を遂行することの後に、
ワイピング(wiping)動作後、前記全反射受光量が基準値に到達せずオフセット(offset)だけ低くなると、ワイパーブレード交替時期と判断してワイパーブレード交替警報を通知することをさらに含む、請求項15に記載の車両の制御方法。 - 前記車両の始動信号がオンとなった後、前記自動レイン感知状態であるかどうかを確認する前に、
自律走行モードであるかどうかを確認することをさらに含み、
確認の結果、自律走行モードである場合、前記全反射受光量の変化量と乱反射受光量の変化量を計算し、
確認の結果、自律走行モードでない場合、前記自動レイン感知状態であるかどうかを確認する、請求項15に記載の車両の制御方法。 - 前記車両の前記始動信号(IGN)がオン(ON)となると、前記自動レイン感知状態であるかどうかを確認し、
確認の結果、前記自動レイン感知状態である場合、初期始動信号であるかどうかを確認し、
確認の結果、前記初期始動信号でない場合、前記全反射受光量の変化量と前記乱反射受光量の変化量を計算し、
前記計算結果に基づいて汚染度を計算し、
前記汚染度の計算結果に基づいて汚染状態であるかの可否を判断し、
判断の結果、前記汚染状態である場合、汚染除去を遂行することを含む、請求項15に記載の車両の制御方法。 - 前記初期始動信号であるかどうかの確認の結果、初期始動信号である場合、
前記全反射受光量の変化量と乱反射受光量の変化量を計算する時、始動前後の全反射受光量と乱反射受光量の変化量を計算し、
前記汚染度を計算する時、始動前後の汚染度を計算する、請求項21に記載の車両の制御方法。 - 前記車両はウォッシャー(washer)およびワイパー(wiper)を含み、
前記汚染除去を遂行することは、
前記ウォッシャーおよび前記ワイパーを作動させることである、請求項21に記載の車両の制御方法。
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