CN113581131B - 挡风玻璃附着灰尘的清理方法及智能眼镜 - Google Patents

挡风玻璃附着灰尘的清理方法及智能眼镜 Download PDF

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Abstract

挡风玻璃附着灰尘的清理方法及智能眼镜，该方法包括如下步骤：S1：利用智能眼镜检测车辆的挡风玻璃所在区域是否有灰尘，当判断出挡风玻璃所在区域有灰尘时，进入S2步骤；S2：判断所述灰尘是否位于所述挡风玻璃上，当所述灰尘位于所述挡风玻璃上时，进入S3步骤；S3：所述智能眼镜向外发出灰尘清理信号，以使所述车辆对所述挡风玻璃上的灰尘进行清理。该方法能够利用智能眼镜对挡风玻璃上附着的灰尘进行清理，使得智能眼镜能够更好地对驾驶行为进行辅助。

Description

挡风玻璃附着灰尘的清理方法及智能眼镜
技术领域
本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其是一种挡风玻璃附着灰尘的清理方法、智能眼镜及车载连接器。
背景技术
智能眼镜作为一种可穿戴式设备，已经越来越多地应用于人们的生活之中。由于智能眼镜需要佩戴于人们的眼部，直接为使用者提供视觉及听觉上的信息，使用者不需要额外的手动操作或者转移注意力即可获取智能眼镜的信息，这使得智能眼镜能够与车辆驾驶辅助功能紧密地结合起来，能够有效地降低因驾驶者注意力转移而造成交通事故的现象，在保证驾驶安全性的同时，更好地对驾驶行为进行辅助。
如何能够使智能眼镜更好地对驾驶行为进行辅助，成为了各大车辆生产厂商及实验室重点关注的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种挡风玻璃附着灰尘的清理方法及智能眼镜，该方法能够利用智能眼镜对挡风玻璃上附着的灰尘进行清理，使得智能眼镜能够更好地对驾驶行为进行辅助。
本发明提供了一种挡风玻璃附着灰尘的清理方法，该方法包括如下步骤：
S1：利用智能眼镜检测车辆的挡风玻璃所在区域是否有灰尘，当判断出挡风玻璃所在区域有灰尘时，进入S2步骤；
S2：判断所述灰尘是否位于所述挡风玻璃上，当所述灰尘位于所述挡风玻璃上时，进入S3步骤；
S3：所述智能眼镜向外发出灰尘清理信号，以使所述车辆对所述挡风玻璃上的灰尘进行清理；
在所述智能眼镜发出灰尘清理信号后，所述智能眼镜采集车辆雨刷器摆动时的图像，并根据采集到的图像，判断所述雨刷器是否会对所述灰尘进行阻挡；
当所述雨刷器对灰尘进行阻挡时，判断所述灰尘未处于所述挡风玻璃上，不再向外发出灰尘清理信号。
进一步地，在进行S1步骤时，该方法包括：
通过所述智能眼镜上的摄像头采集所述前挡风玻璃所在区域的图像；
根据采集的图像识别挡风玻璃及灰尘；
判断是否有灰尘与所述挡风玻璃的位置重合，当所述灰尘与所述挡风玻璃重合时，即可判断出挡风玻璃所在区域有灰尘。
进一步地，在进行所述S2步骤时，该方法还包括：
记录判断出所述挡风玻璃所在区域有灰尘的时间点；
所述智能眼镜向外发送第一请求信息，所述第一请求信息请求获取所述时间点上车外环境信息及所述时间点上车内环境信息；
当车外未处于第一负面环境，且车内未处于第二负面环境时，判断所述挡风玻璃上附着有灰尘；所述第一负面环境为车外环境中空中漂浮物数量大于第一设定阈值的环境，所述第二负面环境为车内环境中空中漂浮物数量大于第二设定阈值的环境。
进一步地，所述第二请求信息还请求获取所述智能眼镜的摄像头的状态信息；
当所述智能眼镜的摄像头处于没有灰尘附着的清洁状态、车外未处于第一负面环境，且车内未处于第二负面环境时，判断所述挡风玻璃上附着有灰尘。
进一步地，当所述智能眼镜的摄像头未处于清洁状态时，所述智能雅静发出摄像头需清理的提醒。
进一步地，在进行所述S2步骤时，该方法还包括：
所述智能眼镜通过测距摄像头测量所述灰尘相对于所述智能眼镜的方位及距离，以及测量与所述灰尘重合处所述挡风玻璃相对于所述智能眼镜的方位及距离；
判断所述灰尘及所述挡风玻璃的位置是否重合；
当所述灰尘及所述挡风玻璃的位置重合时，判断所述灰尘位于所述挡风玻璃上。
进一步地，在进行所述S2步骤时，该方法还包括：
所述智能眼镜向外发送第二请求信息，所述第二请求信息请求获取车辆是否处于行进状态；
当车辆处于行进状态时，以设定时间间隔多次采集所述挡风玻璃所在区域的图像，根据多次采集的图像判断所述灰尘相对于所述挡风玻璃的运动趋势；
当所述灰尘相对于所述挡风玻璃静止时，判断所述灰尘位于所述挡风玻璃上。
进一步地，在所述智能眼镜发出灰尘清理信号后，所述智能眼镜采集车辆雨刷器摆动时的图像，并根据采集到的图像，判断所述雨刷器是否会对所述灰尘进行阻挡；
当所述雨刷器未对所述灰尘进行阻挡时，所述智能眼镜采集所述雨刷器停止后所述挡风玻璃的图像，判断所述灰尘是否清除；
当所述灰尘未清除时，再次向外发出灰尘清理信号。
进一步地，当发出灰尘清理信号的次数大于设定次数时，若判断所述灰尘仍未清除，向外发出提醒信息。
本发明还提供一种智能眼镜，所述智能眼镜包括计算机存储介质，所述计算机存储介质包括计算机程序，该计算机程序被执行时，实现所述的挡风玻璃附着灰尘的清理方法。
综上所述，利用本发明提供的挡风玻璃附着灰尘的清理方法，能够通过智能眼镜对挡风玻璃上是否有灰尘进行判断，并在判断挡风玻璃上有灰尘后，通过车辆对该灰尘进行清理，这能够使得智能眼镜能够更好地对驾驶行为进行辅助。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的挡风玻璃附着灰尘的清理方法的流程示意图。
图2为图1中判断挡风玻璃是否有灰尘附着时的判断逻辑示意图。
图3为本发明第二实施例提供的挡风玻璃是否有灰尘附着的判断逻辑示意图。
图4为本发明第三实施例提供的挡风玻璃是否有灰尘附着的的判断逻辑示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，详细说明如下。
本发明提供了一种挡风玻璃附着灰尘的清理方法及智能眼镜，该方法能够利用智能眼镜对挡风玻璃上附着的灰尘进行清理，使得智能眼镜能够更好地对驾驶行为进行辅助。
图1为本发明第一实施例提供的挡风玻璃附着灰尘的清理方法的流程示意图，图2为本发明第一实施例提供的挡风玻璃附着灰尘的清理方法的判断逻辑示意图。如图1及图2所示，本发明第一实施例提供的挡风玻璃附着灰尘的清理方法包括如下步骤：
S1：智能眼镜检测车辆的挡风玻璃所在区域内是否有灰尘，当判断出挡风玻璃所在区域内有灰尘时，进入S2步骤；
在本实施例中，该步骤具体可以包括：
通过智能眼镜上的摄像头采集前挡风玻璃所在区域的图像；
根据采集的图像识别挡风玻璃及灰尘；
判断是否有灰尘与挡风玻璃的位置重合，当二者重合时，即可判断挡风玻璃所在区域有灰尘。
S2：判断该灰尘是否位于挡风玻璃上，当该灰尘位于挡风玻璃上时，进入S3步骤；
在本实施例中，该步骤具体可以包括：
记录判断出挡风玻璃所在区域内有灰尘的时间点；
智能眼镜向外发送第一请求信息，该第一请求信息请求获取该时间点上车外环境信息，以及该时间点上车内环境信息；
具体地，当车辆获取该信息后，可以通过车前摄像头采集车前图像，然后根据车前摄像头采集的图像判断车外环境是否为空中漂浮物数量大于第一设定阈值的第一负面环境，并将该判断结果传递至智能眼镜。
当车辆获取该信息后，可以通过车内摄像头采集车内图像，然后根据车内摄像头采集的图像判断车内环境是否为空中漂浮物数量大于第二设定阈值的第二负面环境，并将该判断结果传递至智能眼镜。
当车外未处于第一负面环境，且车内未处于第二负面环境时，判断挡风玻璃上附着有灰尘。
通过上述的步骤，可以消除车外环境中的漂浮物对判断结果的影响。减少车辆处于沙尘天及杨灰路段情况下误判的可能。同时也可以消除车内环境中的漂浮物对判断结果的影响，减少因车内乘员抽烟等情况下误判的可能。
进一步地，该第一请求信息还可以请求获取智能眼镜的摄像头的状态信息；
具体地，当车辆获取该第一请求信息后，还可以然后根据车内摄像头采集的图像判断摄智能眼镜的摄像头是否处于没有灰尘附着的清洁状态。
当车外未处于第一负面环境，车内未处于第二负面环境时，且智能眼镜的摄像头处于清洁状态时，判断挡风玻璃上附着有灰尘。
进一步地，当智能眼镜的摄像头未处于清洁状态时，也即上面有灰尘时，智能眼镜向外发出摄像头需清理提醒。
S3：智能眼镜向外发出灰尘清理信号，以使车辆对挡风玻璃上的灰尘进行清理。
在车辆接到该灰尘清理信号后，车辆可以向挡风玻璃喷玻璃水并开启雨刷器，以对挡风玻璃上的灰尘进行清理。
进一步地，在车辆对挡风玻璃清理时，智能眼镜还会采集雨刷器摆动时的图像，根据采集到的图像，判断雨刷器是否会对灰尘进行阻挡；
当雨刷器未对灰尘进行阻挡时，采集雨刷器停止后挡风玻璃的图像，判断灰尘是否清除；当灰尘未清除时，再次向外发出灰尘清理信号；
当雨刷器对灰尘进行阻挡时，也即雨刷器位于灰尘与挡风玻璃之间时，可以判断灰尘未处于挡风玻璃上；不再向外发出灰尘清理信号。
进一步地，在发出设定次数的灰尘清理信号后，若判断灰尘仍未清楚，则向外发出提醒信息，提醒使用者手动清楚，或进行灰尘位置的确认。
在本实施例中，能够通过智能眼镜对挡风玻璃上是否有灰尘进行判断，并在判断挡风玻璃上有灰尘后，通过车辆对该灰尘进行清理，这能够使得智能眼镜能够更好地对驾驶行为进行辅助。
图3为本发明第二实施例提供的挡风玻璃是否有灰尘附着的判断逻辑示意图。如图3所示，在本发明的第二实施例中，在判断该灰尘是否位于挡风玻璃上时，其可以包括如下步骤：
利用智能眼镜上测距摄像头测量灰尘相对于智能眼镜的方位及距离；以及测量与该灰尘重合处挡风玻璃相对于智能眼镜的方位及距离；
判断灰尘及挡风玻璃的位置是否重合；
当灰尘及挡风玻璃的位置重合时，判断灰尘位于挡风玻璃上。
图4为本发明第三实施例提供的挡风玻璃是否有灰尘附着的的判断逻辑示意图。如图4所示，在本发明的第三实施例中，在判断该灰尘是否位于挡风玻璃上时，其可以包括如下步骤：
智能眼镜向外发送第二请求信息，该第二请求信息请求获取车辆是否处于行进状态；车辆获取该请求信息后，可以根据车速传感器来获取车辆的行进状态。
当车辆处于行进状态时，以设定时间间隔多次采集灰尘所在区域的图像，根据多次采集的图像判断灰尘相对于挡风玻璃的运动趋势；
当灰尘相对于挡风玻璃静止时，判断灰尘位于挡风玻璃上。
综上所述，利用本发明提供的挡风玻璃附着灰尘的清理方法，能够通过智能眼镜对挡风玻璃上是否有灰尘进行判断，并在判断挡风玻璃上有灰尘后，通过车辆对该灰尘进行清理，这能够使得智能眼镜能够更好地对驾驶行为进行辅助。
本发明还提供了一种智能眼镜，该智能眼镜包括计算机存储介质，该计算机存储介质包括计算机程序，该计算机程序被执行时，实现上述挡风玻璃附着灰尘的清理方法，关于该智能眼镜的其它技术特征，请参见现有技术，在此不再赘述。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种挡风玻璃附着灰尘的清理方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
S1：利用智能眼镜检测车辆的挡风玻璃所在区域是否有灰尘，当判断出挡风玻璃所在区域有灰尘时，进入S2步骤；
S2：判断所述灰尘是否位于所述挡风玻璃上，当所述灰尘位于所述挡风玻璃上时，进入S3步骤；
S3：所述智能眼镜向外发出灰尘清理信号，以使所述车辆对所述挡风玻璃上的灰尘进行清理；
在所述智能眼镜发出灰尘清理信号后，所述智能眼镜采集车辆雨刷器摆动时的图像，并根据采集到的图像，判断所述雨刷器是否会对所述灰尘进行阻挡；
当所述雨刷器对灰尘进行阻挡时，判断所述灰尘未处于所述挡风玻璃上，不再向外发出灰尘清理信号。
2.如权利要求1所述的挡风玻璃附着灰尘的清理方法，其特征在于：在进行S1步骤时，该方法包括：
通过所述智能眼镜上的摄像头采集所述挡风玻璃所在区域的图像；
根据采集的图像识别挡风玻璃及灰尘；
判断是否有所述灰尘与所述挡风玻璃的位置重合，当所述灰尘与所述挡风玻璃重合时，判断出所述挡风玻璃所在区域有灰尘。
3.如权利要求1所述的挡风玻璃附着灰尘的清理方法，其特征在于：在进行所述S2步骤时，该方法还包括：
记录判断出所述挡风玻璃所在区域有灰尘的时间点；
所述智能眼镜向外发送第一请求信息，所述第一请求信息请求获取所述时间点上车外环境信息及所述时间点上车内环境信息；
当车外未处于第一负面环境，且车内未处于第二负面环境时，判断所述挡风玻璃上附着有灰尘；所述第一负面环境为车外环境中空中漂浮物数量大于第一设定阈值的环境，所述第二负面环境为车内环境中空中漂浮物数量大于第二设定阈值的环境。
4.如权利要求3所述的挡风玻璃附着灰尘的清理方法，其特征在于：所述第一请求信息还请求获取所述智能眼镜的摄像头的状态信息；
当所述智能眼镜的摄像头处于没有灰尘附着的清洁状态、车外未处于第一负面环境，且车内未处于第二负面环境时，判断所述挡风玻璃上附着有灰尘。
5.如权利要求4所述的挡风玻璃附着灰尘的清理方法，其特征在于：当所述智能眼镜的摄像头未处于清洁状态时，所述智能眼镜发出摄像头需清理的提醒。
6.如权利要求1所述的挡风玻璃附着灰尘的清理方法，其特征在于：在进行所述S2步骤时，该方法还包括：
所述智能眼镜通过测距摄像头测量所述灰尘相对于所述智能眼镜的方位及距离，以及测量与所述灰尘重合处所述挡风玻璃相对于所述智能眼镜的方位及距离；
判断所述灰尘及所述挡风玻璃的位置是否重合；
当所述灰尘及所述挡风玻璃的位置重合时，判断所述灰尘位于所述挡风玻璃上。
7.如权利要求1所述的挡风玻璃附着灰尘的清理方法，其特征在于：
在进行所述S2步骤时，该方法还包括：
所述智能眼镜向外发送第二请求信息，所述第二请求信息请求获取车辆是否处于行进状态；
当车辆处于行进状态时，以设定时间间隔多次采集所述灰尘所在区域的图像，根据多次采集的图像判断所述灰尘相对于所述挡风玻璃的运动趋势；
当所述灰尘相对于所述挡风玻璃静止时，判断所述灰尘位于所述挡风玻璃上。
8.如权利要求1所述的挡风玻璃附着灰尘的清理方法，其特征在于：在所述智能眼镜发出灰尘清理信号后，所述智能眼镜采集车辆雨刷器摆动时的图像，并根据采集到的图像，判断所述雨刷器是否会对所述灰尘进行阻挡；
当所述雨刷器未对所述灰尘进行阻挡时，所述智能眼镜采集所述雨刷器停止后所述挡风玻璃的图像，判断所述灰尘是否清除；
当所述灰尘未清除时，再次向外发出灰尘清理信号。
9.如权利要求8所述的挡风玻璃附着灰尘的清理方法，其特征在于：当发出灰尘清理信号的次数大于设定次数时，若判断所述灰尘仍未清除，向外发出提醒信息。
10.一种智能眼镜，其特征在于：所述智能眼镜包括计算机存储介质，所述计算机存储介质包括计算机程序，该计算机程序被执行时，实现权利要求1至9中任意一项所述的挡风玻璃附着灰尘的清理方法。
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