CN115416601A - 车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前所处位置和前方图像；从前方图像中提取至少一个第一场景特征，并结合至少一个第一场景特征和当前所处位置识别车辆的前方场景；根据前方场景匹配车辆的目标车窗动作和目标空调动作，并在进入前方场景时，控制车窗执行目标车窗动作的同时，控制车载空调执行目标空调动作，直至退出前方场景时，控制车窗和车载空调恢复至第一初始状态。本申请实施例可以基于场景特征识别车辆的前方场景，从而在进入前方场景时，控制车窗和空调执行相应动作，实现车窗的自动关闭和开启，保证车内空气清洁，避免驾驶员的手动操作，增加用户的驾乘体验，提高车辆的智能性和实用性。

Description

车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

当前，随着汽车技术的飞速发展，汽车在舒适性、智能性等方面有了很大改进，汽车功能设计不仅仅注重车辆的外观和结构，也越来越关注用户的驾乘体验，汽车车窗作为汽车的重要组成部分，可以有效隔绝车外空气污染，增加用户的驾乘体验，可以使人们更好地驾驶汽车。

相关技术中，车窗的控制系统有手动控制和自动控制两种，手动控制时需要按住相应的手动按钮控制车窗上升或下降，在汽车尾气进入车内时，可以手动控制车窗关闭，自动控制时可以在系统检测到车辆的当前场景时，感知场景并自动控制控制车窗进行关闭。

然而，相关技术中的车窗控制系统一般为识别车辆当前所处场景后进行车窗关闭控制，难以基于场景特征识别车辆的前方场景并自动控制车窗关闭，对于车窗的控制基于手动控制或识别场景后进行自动控制，灵活性和智能化水平低，仍然会出现影响车内空气清洁的情况，影响用户的驾驶体验，亟待改进。

发明内容

本申请提供一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中的车窗控制系统一般为识别车辆当前所处场景后进行车窗关闭控制，难以基于场景特征识别车辆的前方场景并自动控制车窗关闭，对于车窗的控制基于手动控制或识别场景后进行自动控制，灵活性和智能化水平低，仍然会出现影响车内空气清洁的情况，影响用户的驾驶体验等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的控制方法，包括以下步骤：获取车辆的当前所处位置和前方图像；从所述前方图像中提取至少一个第一场景特征，并结合所述至少一个第一场景特征和所述当前所处位置识别所述车辆的前方场景；以及根据所述前方场景匹配所述车辆的目标车窗动作和目标空调动作，并在进入所述前方场景时，控制车窗执行所述目标车窗动作的同时，控制车载空调执行所述目标空调动作，直至退出所述前方场景时，控制所述车窗和所述车载空调恢复至第一初始状态。

根据上述技术手段，本申请实施例可以基于场景特征识别车辆的前方场景，从而在进入前方场景时，控制车窗和空调执行相应动作，实现车窗的自动关闭和开启，保证车内空气清洁的同时，增加用户的驾乘体验，提高车辆的智能性和实用性。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述前方场景匹配所述车辆的目标车窗动作和目标空调动作，包括：在所述前方场景为隧道场景时，所述目标车窗动作为第一关闭动作，所述目标空调动作为开启内循环动作；在所述前方场景为高速场景时，所述目标车窗动作为所述第一关闭动作，所述目标空调动作为打开动作。

根据上述技术手段，本申请实施例可以根据不同应用场景，控制车窗和空调动作，保证车内空气清洁，增加用户的驾乘体验，关闭车窗降低风阻，从而降低油耗，提高车辆的实用性。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：检测车内的实际烟雾浓度；在所述实际烟雾浓度大于预设阈值，且处于所述前方场景时，控制所述车窗和/或天窗开启预设开度；在所述实际烟雾浓度大于所述预设阈值，且未处于所述前方场景时，控制所述车窗和/或所述天窗开启最大开度。

根据上述技术手段，本申请实施例可以根据车辆前方场景，通过检测车内的实际烟雾浓度，并在烟雾浓度大于一定阈值时，控制车窗和/或天窗的开启开度，保证车内空气清洁，提升驾驶员的驾驶舒适性，增加用户的驾乘体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：获取所述车辆的四周图像；从所述四周图像中提取至少一个第二场景特征；根据所述第二场景特征识别所述车辆的四周场景，并根据所述四周场景匹配所述车辆的临时车窗动作，并控制所述车窗执行所述临时车窗动作，直至退出所述四周场景时，控制所述车窗恢复至第二初始状态。

根据上述技术手段，本申请实施例可以基于四周图像中提取的第二场景特征识别车辆的四周场景，根据车辆的四周场景控制车窗动作，直至退出四周场景时，控制车窗恢复至第二初始状态，从而实现车窗的关闭和开启，提升车辆的智能化水平。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述四周场景匹配所述车辆的临时车窗动作，包括：在所述四周场景为工程车辆场景时，所述临时车窗动作为第二关闭动作。

根据上述技术手段，本申请实施例可以根据四周场景匹配车辆的临时车窗动作，在四周场景为工程车辆场景时，匹配临时车窗动作作为第二关闭动作，有效提升车辆的智能化水平。

本申请第二方面实施例提供一种车辆的控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆的当前所处位置和前方图像；识别模块，用于从所述前方图像中提取至少一个第一场景特征，并结合所述至少一个第一场景特征和所述当前所处位置识别所述车辆的前方场景；以及控制模块，用于根据所述前方场景匹配所述车辆的目标车窗动作和目标空调动作，并在进入所述前方场景时，控制车窗执行所述目标车窗动作的同时，控制车载空调执行所述目标空调动作，直至退出所述前方场景时，控制所述车窗和所述车载空调恢复至第一初始状态。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块进一步用于在所述前方场景为隧道场景时，所述目标车窗动作为第一关闭动作，所述目标空调动作为开启内循环动作，且在所述前方场景为高速场景时，所述目标车窗动作为所述第一关闭动作，所述目标空调动作为打开动作。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块还用于获取所述车辆的四周图像，并从所述四周图像中提取至少一个第二场景特征，且根据所述第二场景特征识别所述车辆的四周场景，并根据所述四周场景匹配所述车辆的临时车窗动作，并控制所述车窗执行所述临时车窗动作，直至退出所述四周场景时，控制所述车窗恢复至第二初始状态。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：检测模块，用于检测车内的实际烟雾浓度；开启模块，用于在所述实际烟雾浓度大于预设阈值，且处于所述前方场景时，控制所述车窗和/或天窗开启预设开度；控制开启模块，用于在所述实际烟雾浓度大于所述预设阈值，且未处于所述前方场景时，控制所述车窗和/或所述天窗开启最大开度。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述四周场景匹配所述车辆的临时车窗动作，包括：关闭模块，用于在所述四周场景为工程车辆场景时，所述临时车窗动作为第二关闭动作。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的控制方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的控制方法。

本申请实施例的有益效果：

(1)本申请实施例可以基于场景特征识别车辆的前方场景，从而在进入前方场景时，控制车窗和空调执行相应动作，实现车窗的自动关闭和开启，保证车内空气清洁的同时，增加用户的驾乘体验，提高车辆的智能性和实用性。

(2)本申请实施例可以根据不同应用场景，控制车窗和空调动作，保证车内空气清洁，关闭车窗降低风阻，从而降低油耗，提高车辆的实用性。

(3)本申请实施例可以根据车辆前方场景，通过检测车内的实际烟雾浓度，并在烟雾浓度大于一定阈值时，控制车窗和/或天窗的开启开度，保证车内空气清洁，提升驾驶员的驾驶舒适性，增加用户的驾乘体验。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种车辆的控制方法的流程图；

图2为根据本申请一个实施例的车辆的控制方法的原理示意图；

图3为根据本申请实施例提供的一种车辆的控制装置的结构示意图；

图4为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

其中，10-车辆的控制装置：100-获取模块、200-识别模块、300-控制模块。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中心提到的相关技术中的车窗控制系统一般为识别车辆当前所处场景后进行车窗关闭控制，难以基于场景特征识别车辆的前方场景并自动控制车窗关闭，对于车窗的控制基于手动控制或识别场景后进行自动控制，灵活性和智能化水平低，仍然会出现影响车内空气清洁的情况，影响用户的驾驶体验的问题，本申请提供了一种车辆的控制方法，在该方法中，可以基于场景特征识别车辆的前方场景，从而在进入前方场景时，控制车窗和空调执行相应动作，实现车窗的自动关闭和开启，更加智能化，保证车内空气清洁的同时，避免驾驶员的手动操作，增加用户的驾乘体验，提高车辆的智能性和实用性。由此，解决了相关技术中的车窗控制系统一般为识别车辆当前所处场景后进行车窗关闭控制，难以基于场景特征识别车辆的前方场景并自动控制车窗关闭，对于车窗的控制基于手动控制或识别场景后进行自动控制，灵活性和智能化水平低，仍然会出现影响车内空气清洁的情况，影响用户的驾驶体验等问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车辆的控制方法的流程示意图。

如图1所示，该车辆的控制方法包括以下步骤：

在步骤S101中，获取车辆的当前所处位置和前方图像。

可以理解的是，本申请实施例可以首先获取当前车辆的所处位置和前方图像，如可以通过前方视觉传感器结合高精地图与定位模块，识别车辆的当前所处位置和前方图像，又例如可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)设备定位当前车辆的具体位置，结合视觉传感器的摄像头拍摄前方图像并进行图像处理。

具体而言，本申请实施例可以通过前方视觉传感器结合高精地图与定位模块获取车辆的当前所处位置和前方图像，如可以通过视觉传感器的摄像头拍摄前方图像，获取车辆的前方图像信息并进行图像处理，又如本申请实施例可以通过GPS设备定位当前车辆的具体位置，通过获取当前车辆的实时位置和运行轨迹，准确反映在控制中心的高精电子地图上，当前方视觉传感器融合地图与GPS设备时，可以准确获取当前车辆的所处位置和前方图像。

本申请实施例可以通过视觉传感器结合高精地图与定位模块获取车辆的当前所处位置和前方图像，提高场景识别的准确度的同时，基于当前位置和前方场景提前控制车窗的关闭和开启，提高控制的时效性，增加用户的驾乘体验。

在步骤S102中，从前方图像中提取至少一个第一场景特征，并结合至少一个第一场景特征和当前所处位置识别车辆的前方场景。

作为一种可能实现的方式，本申请实施例中的场景特征可以为前方图像的特征信息或者形状特征等，可以通过视觉传感器的摄像头采集前方图像提取出至少一个第一场景特征，并可以结合至少一个第一场景特征和当前车辆位置识别当前车辆的前方场景。

举例而言，本申请实施例可以通过前方视觉传感器的摄像头获取前方图像信息，从前方图像中提取至少一个第一场景特征，如当前方视觉传感器融合地图与GPS设备识别到前方有公路标志牌时，表示当前车辆即将进入公路行驶，前方场景为公路场景。

本申请实施例可以通过前方图像提取的第一场景特征结合当前所处位置，识别车辆的前方场景，进一步保证车辆的车内清洁，增加用户的驾乘体验，保证车辆的智能化和实用性。

在步骤S103中，根据前方场景匹配车辆的目标车窗动作和目标空调动作，并在进入前方场景时，控制车窗执行目标车窗动作的同时，控制车载空调执行目标空调动作，直至退出前方场景时，控制车窗和车载空调恢复至第一初始状态。

可以理解的是，本申请实施例中的目标车窗动作可以为开启车窗一定开度或者全部开启和/或关闭车窗一定开度或者全部关闭，目标空调动作可以为但不限于开启和/或关闭车载空调内循环，控制车窗和车载空调恢复至第一初始状态可以为控制车辆恢复至进入前方场景前的车窗和车载空调的状态。

具体而言，本申请实施例可以根据前方场景匹配车窗和车载空调动作，当通过传感器识别到前方场景时，可以根据具体场景控制当前车辆的车窗和空调动作，如当前方场景中空气质量较差或者通风不佳时，本申请实施例可以在进入前方场景前记录当前车窗的开启状态及开启量，通过车窗控制器控制车窗关闭，并打开空调内循环，保持车内清洁，在退出前方场景时，可以控制车窗和车载空调恢复至进入前方场景前的车窗和车载空调的状态。

本申请实施例可以根据前方场景匹配车辆的车窗和车载空调动作，可以在进入不同场景时，控制车窗和车载空调的动作，并在退出前方场景时，控制车窗和车载空调恢复至进入前方场景前的车窗和车载空调状态，从而保证车内空气清洁，提升用户的驾乘体验，降低油耗，减少车辆使用成本。

可选地，在本申请的一个实施例中，根据前方场景匹配车辆的目标车窗动作和目标空调动作，包括：在前方场景为隧道场景时，目标车窗动作为第一关闭动作，目标空调动作为开启内循环动作；在前方场景为高速场景时，目标车窗动作为第一关闭动作，目标空调动作为打开动作。

可以理解的是，本申请实施例中的前方场景包括但不限于隧道场景、高速场景等，可以根据前方场景匹配车辆的目标车窗动作和目标空调动作，在识别到前方场景时立即关闭车窗，控制空调开启内循环或只打开空调。

举例而言，可以根据前方场景匹配当前车辆的目标车窗动作和目标空调动作，当前方场景为隧道场景时，由于隧道内空气污浊，如果开窗，隧道内其他车辆产生的尾气会进入车内，因此，在前方场景为隧道场景时，目标车窗动作作为第一关闭动作，目标空调动作为开启内循环动作，车辆可以在进入隧道前记录当前车窗的开启状态及开启量后，关闭车窗并开启空调内循环，以保证车内空气清洁；又例如，当前方场景为高速场景时，由于车辆在高速行驶时开窗会增加车辆的风阻，增加车辆的油耗，产生的灰尘弄脏车辆内饰，因此，当前方场景为高速场景时，可以在进入高速前记录当前车窗的开启状态及开启量后，关闭车窗，打开空调。

本申请实施例可以根据不同场景，匹配不同的目标车窗和目标空调动作，控制车窗和车载空调的关闭与开启，从而提升车辆的智能化水平，保证车内空气清洁，增加用户的驾乘体验，降低油耗，提升车辆的实用性。

可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的方法还包括：检测车内的实际烟雾浓度；在实际烟雾浓度大于预设阈值，且处于前方场景时，控制车窗和/或天窗开启预设开度；在实际烟雾浓度大于预设阈值，且未处于前方场景时，控制车窗和/或天窗开启最大开度。

可以理解的是，在本申请实施例中，当车辆正常行驶且车内有烟雾时，空气流动强烈，若将四个车窗都打开会吹散烟雾并使烟雾在车内弥漫，可以通过烟雾传感器检测车内的实际烟雾浓度，通过座舱语音提醒驾驶员，车窗控制器开启车窗，车窗和/或天窗开启预设开度可以为只打开副驾驶员车窗和后座斜对车窗的2/3的开度，关闭当前车辆其他车窗，和/或关闭当前车辆所有车窗并打开天窗的2/3开度，此时可以快速去除车内烟雾，车窗和/或天窗最大开度可以为打开全部车窗和/或天窗并将车窗和/或天窗开启到最大开度。

举例而言，本申请实施例中的车内烟雾浓度预设阈值可以设为80ppm，车内的实际烟雾浓度可以设为100ppm，因此，当车内的实际烟雾浓度大于一定阈值，且当前车辆处于烟雾场景时，可以只打开副驾驶员车窗和后座斜对车窗的2/3的开度，关闭当前车辆其他车窗，和/或关闭当前车辆所有车窗并打开天窗的2/3开度，此时可以快速去除车内烟雾，保持车内清洁；又例如，当车内的实际烟雾浓度大于一定阈值，且未处于烟雾场景时，表示车辆内部烟雾过多，存在一定风险，可以触发烟雾报警系统进行报警，车窗控制器可以控制打开全部车窗和/或天窗并开启到最大开度。

本申请实施例可以在车内实际烟雾浓度大于一定阈值时，根据不同场景控制车窗和/或天窗的开度，保证车内空气清洁，提升车辆的智能化水平，提升用户的驾乘体验，保证车辆行驶的安全性。

需要说明的是，预设阈值和开度均可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限制。

可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的方法还包括：获取车辆的四周图像；从四周图像中提取至少一个第二场景特征；根据第二场景特征识别车辆的四周场景，并根据四周场景匹配车辆的临时车窗动作，并控制车窗执行临时车窗动作，直至退出四周场景时，控制车窗恢复至第二初始状态。

可以理解的是，本申请实施例可以通过视觉传感器的摄像头获取车辆的四周图像，从四周图像中提取至少一个第二场景特征，第二场景特征可以为前方图像的标志信息特征，根据第二场景特征识别车辆的四周场景，也可以理解为所处环境场景，根据四周场景匹配的车辆的临时车窗动作可以为临时关闭车窗动作，在退出四周场景时，可以控制车窗恢复至控制车窗执行临时车窗动作之前的状态。

举例而言，本申请实施例可以从获取车辆的四周图像中提取至少一个第二场景特征，当识别到第二场景有洒水车路过时，可以基于至少一个场景特征识别车辆的当前环境需要进行临时关窗，可以匹配车辆的临时关窗动作，车窗控制器控制车窗临时关闭，在车辆不处于需要临时关窗的环境时，车窗控制器可以控制车窗恢复至车窗执行临时关闭之前。

本申请实施例可以基于第二场景特征识别车辆的四周场景，可以根据四周场景控制车窗的临时车窗动作，并可以在车辆退出四周场景时，控制车窗恢复至控制车窗执行临时动作之前，从而提升车辆的智能化水平。

可选地，在本申请的一个实施例中，根据四周场景匹配车辆的临时车窗动作，包括：在四周场景为工程车辆场景时，临时车窗动作为第二关闭动作。

在具体实施例中，当四周场景为工程车辆场景时，本车道或旁车道有洒水车、土方车等工程车辆，为避免洒水、灰尘、噪声等，可以控制车窗的临时车窗动作，临时车窗动作为第二关闭动作，可以临时关闭车窗降低噪音，减少灰尘，保证车内空气清洁，提升用户的驾乘体验。

具体地，结合图2所示，以一个实施例对本申请实施例的车辆的控制方法进行详细阐述。如图2所示，本申请实施例可以包括以下步骤：

步骤S201：通过视觉传感器、烟雾传感器、雨量传感器结合地图与定位识别应用场景。本申请实施例可以运用视觉传感器、烟雾传感器、雨量传感器、高精地图、定位模块、车窗控制器等，实现基于场景化控制车窗的关闭和开启。

举例而言，本申请实施例可以在前方视觉传感器融合地图与定位模块识别到隧道入口、隧道标志牌时，表示当前车辆处于隧道场景，当视觉传感器融合地图与定位模块识别到高速公路收费站、高速标志牌时，表示当前车辆处于高速场景，当视觉传感器融合定位模块识别到本车道或旁车道有洒水车、土方车等工程车辆时，表示当前车辆处于车辆工程场景；又例如，当烟雾传感器检测到车内有烟雾时，表示当前车辆处于烟雾场景；再例如，当雨量传感器感测到当前的雨量信息达到一定值时，表示当前车辆处于雨水场景。

本申请实施例可以通过视觉传感器、烟雾传感器、雨量传感器结合地图与定位识别应用场景，为控制车窗和车载空调的关闭与开启提供依据，提升车辆的智能化水平，增加用户的乘车体验。

步骤S202：通过传感定位感知融合后，识别高速场景、隧道场景、烟雾场景和工程车辆场景等结构化场景。

作为一种可能实现的方式，本申请实施例可以通过视觉传感器、烟雾传感器融合地图与定位模块，识别高速场景、隧道场景、烟雾场景和工程车辆场景等结构化场景。例如，本申请实施例可以在前方视觉传感器融合地图与定位模块识别到隧道入口、隧道标志牌时，表示当前车辆处于隧道场景，当视觉传感器融合地图与定位模块识别到高速公路收费站、高速标志牌时，表示当前车辆处于高速场景，当视觉传感器融合定位模块识别到本车道或旁车道有洒水车、土方车等工程车辆时，表示当前车辆处于车辆工程场景；又例如，当烟雾传感器检测到车内有烟雾时，表示当前车辆处于烟雾场景，本申请实施例通过识别不同结构化场景，进一步地提升车辆的智能化水平，增加用户的驾乘体验，提升驾驶员的驾驶舒适性，

步骤S203：场景识别后，可以通过车窗控制器控制车窗和车载空调的关闭与开启。

可以理解的是，车窗控制器可以根据车窗控制系统识别不同结构化场景后，控制车窗和车载空调地关闭和/或开启。

举例而言，本申请实施例可以在识别到前方场景为隧道场景时，通过车窗控制器控制车窗和车载空调状态，由于隧道内空气污浊，如果开窗，隧道内其他车辆产生的尾气会进入到车内，因此，可以在进入隧道场景前记录当前车窗的开启状态及开启量，在进入隧道场景时，关闭车窗并开启空调内循环，以保证车内空气清洁，当车辆已驶出隧道场景时，可以控制车窗状态及开启量恢复至进入隧道场景之前；又例如，本申请实施例可以在识别到前方场景为高速场景时，通过车窗控制器控制车窗和车载空调状态，由于车辆在高速行驶时，开窗会增加车辆的风阻，增加车辆的油耗，产生的灰尘易弄脏车辆内饰，因此，可以在进入高速前记录当前车窗的开启状态及开启量后，关闭车窗并打开空调，当车辆前方视觉传感器融合地图与定位模块识别车辆已驶出高速公路时，可以控制车窗状态及开启量恢复至进入高速之前；再例如，本申请实施例可以在识别到前方场景为工程车辆场景时，为避免洒水、灰尘、噪声等，可以通过车窗控制器控制车窗和车载空调状态，可以记录当前车窗的开启状态及开启量后，关闭车窗，待车辆驶过工程车辆后，车窗控制器可以将车窗状态及开启量恢复到之前。

本申请实施例可以基于不同应用场景，通过车窗控制器实现车窗的自动关闭与开启，进一步提升车辆的智能化，保证车内空气清洁，增加用户驾乘体验，降低油耗，提高车辆的智能性和实用性。

步骤S204：通过车窗本体发送、接收指令。

作为一种可能实现的方式，本申请实施例可以通过车窗本体发送自动关闭和/或开启车窗的指令到车窗控制器，车窗控制器控制车窗的自动关闭和/或开启，车窗控制器可以根据不同结构化场景，控制车窗的自动关闭和/或开启。例如，本申请实施例可以在识别到当前场景为烟雾场景时，车窗控制器发送自动开启车窗的指令到车窗本体，车窗本体接收到开启车窗的指令控制车窗控制器只打开副驾驶员车窗和后座斜对车窗的2/3的开度，关闭当前车辆其他车窗，和/或关闭当前车辆所有车窗并打开天窗的2/3开度，此时可以快速去除车内烟雾，保持车内清洁。

本申请实施例可以通过车窗本体发送、接收车窗控制器关闭和/或开启车窗的指令，控制车窗控制器关闭和/或开启车窗，保证车内空气清洁，增加用户驾乘体验。

根据本申请实施例提出的车辆的控制方法，可以基于场景特征识别车辆的前方场景，从而在进入前方场景时，控制车窗和空调执行相应动作，实现车窗的自动关闭和开启，更加智能化，保证车内空气清洁的同时，避免驾驶员的手动操作，增加用户的驾乘体验，提高车辆的智能性和实用性。由此，解决了相关技术中的车窗控制系统一般为识别车辆当前所处场景后进行车窗关闭控制，难以基于场景特征识别车辆的前方场景并自动控制车窗关闭，对于车窗的控制基于手动控制或识别场景后进行自动控制，灵活性和智能化水平低，仍然会出现影响车内空气清洁的情况，影响用户的驾驶体验的问题。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆的控制装置。

图3是本申请实施例的车辆的控制装置的方框示意图。

如图3所示，该车辆的控制装置10包括：获取模块100、识别模块200、控制模块300。

具体地，获取模块100，用于获取车辆的当前所处位置和前方图像。

识别模块200，用于从前方图像中提取至少一个第一场景特征，并结合至少一个第一场景特征和当前所处位置识别车辆的前方场景。

控制模块300，用于根据前方场景匹配车辆的目标车窗动作和目标空调动作，并在进入前方场景时，控制车窗执行目标车窗动作的同时，控制车载空调执行目标空调动作，直至退出前方场景时，控制车窗和车载空调恢复至第一初始状态。

可选地，在本申请的一个实施例中，控制模块300进一步用于在前方场景为隧道场景时，目标车窗动作为第一关闭动作，目标空调动作为开启内循环动作，且在前方场景为高速场景时，目标车窗动作为第一关闭动作，目标空调动作为打开动作。

可选地，在本申请的一个实施例中，控制模块300还用于获取车辆的四周图像，并从四周图像中提取至少一个第二场景特征，且根据第二场景特征识别车辆的四周场景，并根据四周场景匹配车辆的临时车窗动作，并控制车窗执行临时车窗动作，直至退出所述四周场景时，控制车窗恢复至第二初始状态。

可选地，在本申请的一个实施例中，车辆的控制装置10还包括：检测模块、开启模块和控制开启模块。

其中，检测模块，用于检测车内的实际烟雾浓度。

开启模块，用于在实际烟雾浓度大于预设阈值，且处于前方场景时，控制车窗和/或天窗开启预设开度。

控制开启模块，用于在实际烟雾浓度大于预设阈值，且未处于前方场景时，控制车窗和/或天窗开启最大开度。

可选地，在本申请的一个实施例中，根据四周场景匹配车辆的临时车窗动作，包括：关闭模块。

其中，关闭模块，用于在四周场景为工程车辆场景时，临时车窗动作为第二关闭动作。

需要说明的是，前述对车辆的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的控制装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的车辆的控制装置，可以基于场景特征识别车辆的前方场景，从而在进入前方场景时，控制车窗和空调执行相应动作，实现车窗的自动关闭和开启，更加智能化，保证车内空气清洁的同时，避免驾驶员的手动操作，增加用户的驾乘体验，提高车辆的智能性和实用性。由此，解决了相关技术中的车窗控制系统一般为识别车辆当前所处场景后进行车窗关闭控制，难以基于场景特征识别车辆的前方场景并自动控制车窗关闭，对于车窗的控制基于手动控制或识别场景后进行自动控制，灵活性和智能化水平低，仍然会出现影响车内空气清洁的情况，影响用户的驾驶体验的问题。

图4为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。

处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的控制方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。

存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。

存储器401可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器402可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的当前所处位置和前方图像；

从所述前方图像中提取至少一个第一场景特征，并结合所述至少一个第一场景特征和所述当前所处位置识别所述车辆的前方场景；以及

根据所述前方场景匹配所述车辆的目标车窗动作和目标空调动作，并在进入所述前方场景时，控制车窗执行所述目标车窗动作的同时，控制车载空调执行所述目标空调动作，直至退出所述前方场景时，控制所述车窗和所述车载空调恢复至第一初始状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前方场景匹配所述车辆的目标车窗动作和目标空调动作，包括：

在所述前方场景为隧道场景时，所述目标车窗动作为第一关闭动作，所述目标空调动作为开启内循环动作；

在所述前方场景为高速场景时，所述目标车窗动作为所述第一关闭动作，所述目标空调动作为打开动作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测车内的实际烟雾浓度；

在所述实际烟雾浓度大于预设阈值，且处于所述前方场景时，控制所述车窗和/或天窗开启预设开度；

在所述实际烟雾浓度大于所述预设阈值，且未处于所述前方场景时，控制所述车窗和/或所述天窗开启最大开度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆的四周图像；

从所述四周图像中提取至少一个第二场景特征；

根据所述第二场景特征识别所述车辆的四周场景，并根据所述四周场景匹配所述车辆的临时车窗动作，并控制所述车窗执行所述临时车窗动作，直至退出所述四周场景时，控制所述车窗恢复至第二初始状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述四周场景匹配所述车辆的临时车窗动作，包括：

在所述四周场景为工程车辆场景时，所述临时车窗动作为第二关闭动作。

6.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的当前所处位置和前方图像；

识别模块，用于从所述前方图像中提取至少一个第一场景特征，并结合所述至少一个第一场景特征和所述当前所处位置识别所述车辆的前方场景；以及

控制模块，用于根据所述前方场景匹配所述车辆的目标车窗动作和目标空调动作，并在进入所述前方场景时，控制车窗执行所述目标车窗动作的同时，控制车载空调执行所述目标空调动作，直至退出所述前方场景时，控制所述车窗和所述车载空调恢复至第一初始状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块进一步用于在所述前方场景为隧道场景时，所述目标车窗动作为第一关闭动作，所述目标空调动作为开启内循环动作，且在所述前方场景为高速场景时，所述目标车窗动作为所述第一关闭动作，所述目标空调动作为打开动作。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于获取所述车辆的四周图像，并从所述四周图像中提取至少一个第二场景特征，且根据所述第二场景特征识别所述车辆的四周场景，并根据所述四周场景匹配所述车辆的临时车窗动作，并控制所述车窗执行所述临时车窗动作，直至退出所述四周场景时，控制所述车窗恢复至第二初始状态。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的控制方法。

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