CN106157660A - 车辆的限制速度显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及搭载于具备用于切换使车辆前进的状态和使上述车辆后退的状态的切换单元(40)的车辆的限制速度显示装置(10)。该装置具备显示限制速度的显示器(13)。该装置基于利用图像取得装置(11)取得的图像数据检测图像(60)中的交通标志所显示的限制速度。该装置在切换单元的工作状态处于使车辆前进的状态时将检测到的限制速度显示于显示器。另一方面，该装置在切换单元的工作状态处于使车辆后退的状态时停止显示器中的限制速度的显示。

Description

车辆的限制速度显示装置
技术领域
本发明涉及对车辆的乘员(主要为驾驶员)显示在交通标志上显示的限制速度的“车辆的限制速度显示装置”。
背景技术
在道路上设置有显示与针对在该道路行驶的车辆的限制速度相关的信息的交通标志(道路标志)。在专利文献1中记载有显示在该交通标志上显示的限制速度的车辆的限制速度显示装置。该装置(以下称为“以往装置”)基于由搭载于车辆的拍摄装置拍摄到的车辆前方的风景的图像的数据来识别图像中的交通标志，并将所识别出的交通标志显示于在车辆的驾驶员能够目视确认的位置设置的显示屏。
专利文献1：日本特开2010－205160号公报
然而，例如，当原本正在限制速度为40km/h的道路上行驶的车辆在通过“显示60km/h的限制速度的交通标志”后该车辆暂时停止，然后开始后退，在该车辆的后退过程中，在从“上述显示60km/h的限制速度的交通标志”的旁侧通过后，该车辆在限制速度为40km/h的道路上后退。
此时，若因在车辆的后退过程中利用拍摄装置拍摄到“上述显示60km/h的限制速度的交通标志”而将60km/h显示于显示器，则显示器显示错误的限制速度。即、本来应该将40km/h的限制速度显示于显示器，结果却将60km/h的限制速度显示于显示器。
发明内容
本发明是为了应对上述课题而完成的。即、本发明的目的之一在于提供一种降低在车辆的后退过程中显示错误的限制速度的可能性的“车辆的限制速度显示装置”。
本发明所涉及的“车辆的限制速度显示装置(以下称为“本发明装置”)”被搭载于具备用于切换使车辆前进的状态与使上述车辆后退的状态的切换单元的车辆。
本发明装置具备：显示器，上述显示器用于显示与上述车辆正在行驶的道路的限制速度相关的信息；图像取得装置，上述图像取得装置拍摄上述车辆的行进方向的风景而取得该风景的图像数据；以及处理部，上述处理部与上述图像取得装置以及上述显示器连接，
上述处理部基于上述图像数据检测上述拍摄到的风景中的交通标志所显示的限制速度。
此外，上述处理部构成为：当上述切换单元的工作状态处于使上述车辆前进的状态时将上述检测到的限制速度显示于上述显示器。另一方面，上述处理部构成为：当上述切换单元的工作状态处于使上述车辆后退的状态时停止上述显示器所进行的上述检测到的限制速度的显示。
由此，当车辆处于后退的状态的情况下，限制速度显示装置不显示限制速度。因此，能够降低在车辆的后退过程中利用限制速度显示装置显示错误的限制速度的可能性。
另外，当车辆后退后又前进的情况下，当在车辆的后退过程中未检测到限制速度时，在该车辆开始前进的时刻适用于该车辆的限制速度为在该车辆开始后退的时刻适用于该车辆的限制速度的可能性高。
因此，当上述处理部包括存储上述限制速度的存储部的情况下，上述处理部可以构成为：每当新检测到上述限制速度时将存储于上述存储部的限制速度替换为上述新检测到的限制速度并存储于该存储部。在这种情况下，上述处理部也可以构成为：在上述切换单元的工作状态处于使上述车辆后退的状态的期间并未新检测到上述限制速度的情况下，当此后上述切换单元的工作状态从使上述车辆后退的状态切换成使上述车辆前进的状态时将存储于上述存储部的限制速度显示于上述显示器。
由此，在车辆后退后又开始前进的时刻，能够在限制速度显示装置显示合适的限制速度的可能性变高。
另一方面，当在车辆的后退过程中该车辆通过交通标志的旁侧，此后检测到限制速度的情况下，存储于上述存储部的限制速度并非应该适用于后退并通过交通标志的旁侧后的车辆的限制速度的可能性高。
因此，上述处理部可以构成为：在上述切换单元的工作状态处于使上述车辆后退的状态的期间新检测到上述限制速度的情况下，即便当此后上述切换单元的工作状态从使上述车辆后退的状态切换成使上述车辆前进的状态时也不将存储于上述存储部的限制速度显示于上述显示器。
由此，在车辆后退并通过交通标志的旁侧后车辆又前进的情况下，能够降低在限制速度显示装置显示错误的限制速度的可能性。
此外，本发明涉及一种车辆的限制速度显示装置，搭载于具备用于切换使车辆前进的状态和使上述车辆后退的状态的切换单元的车辆，上述车辆的限制速度显示装置具备：显示器，上述显示器用于显示与上述车辆正在行驶的道路的限制速度相关的信息；图像取得装置，上述图像取得装置拍摄上述车辆的行进方向的风景而取得该风景的图像数据；以及处理部，上述处理部与上述图像取得装置以及上述显示器连接，其中，上述处理部构成为：基于上述图像数据检测所拍摄到的上述风景中的交通标志所显示的限制速度，当上述切换单元的工作状态处于使上述车辆前进的状态时将所检测到的上述限制速度显示于上述显示器，并且，上述处理部构成为：包括存储使上述车辆前进的情况下的上述限制速度的变更历史的存储部，当上述车辆在没有交叉路口的道路后退的情况下，每当检测到上述交通标志时，基于存储于上述存储部的上述限制速度的变更历史，将当前在上述显示器显示的上述限制速度切换成上述限制速度的变更历史中的靠前一位的限制速度。
在使车辆后退时，处理部基于利用拍摄装置拍摄到的拍摄图像来检测是否存在交叉路口。当在车辆的后退中未检测到交叉路口的情况下，判断为车辆在没有交叉路口的道路后退。当车辆在无交叉路口的道路行驶的情况下，存储于存储部的限制速度的变更历史的顺序与道路的限制速度对应。因此，通过每当检测到交通标志时，基于存储于存储部的限制速度的变更历史，将当前在显示器显示的限制速度切换成限制速度的变更历史中的靠前一位的限制速度，与在车辆后退的期间若检测到交通标志就删除存储限制速度的情况相比较，一旦使车辆前进，则能够立刻在显示部显示正确的限制速度。
也可以形成为：在上述的车辆的限制速度显示装置中，上述处理部构成为：当上述车辆在有交叉路口的道路后退的情况下，当检测到上述交通标志时，停止上述显示器所进行的显示并删除上述存储部中的上述限制速度的变更历史。
在使车辆后退时，处理部基于利用拍摄装置拍摄到的拍摄图像来检测是否存在交叉路口。当在车辆的后退中检测到交叉路口的情况下，判断为车辆在有交叉路口的道路后退，此时，存在存储于存储部的限制速度的变更历史的顺序与道路的限制速度不对应的可能性，因此，为了避免显示错误的限制速度，停止显示部的显示并删除存储于存储部的限制速度的变更历史。
根据以下的参照附图记述的对本发明的各实施方式的说明，能够容易地理解本发明的其他目的、其他特征以及相应的优点。
附图说明
图1为本发明的实施方式所涉及的车辆的限制速度显示装置的概略结构图。
图2为示出由图1所示的拍摄装置拍摄的图像(拍摄图像)的图。
图3中，(A)示出标准交通标志，(B)示出带有辅助标志的交通标志。
图4为示出图1所示的处理部(CPU)执行的程序的流程图。
图5为示出图1所示的处理部(CPU)执行的程序的流程图。
图6为示出图1所示的处理部(CPU)执行的程序的流程图。
图7为示出图1所示的处理部(CPU)执行的程序的流程图。
图8为示出图1所示的处理部(CPU)执行的程序的流程图。
图9为用于对图1所示的限制速度显示装置所进行的限制速度的显示等进行说明的图。
图10为用于对图1所示的限制速度显示装置所进行的限制速度的显示等进行说明的图。
图11为用于对图1所示的限制速度显示装置所进行的限制速度的显示等进行说明的图。
图12为用于对图1所示的限制速度显示装置所进行的限制速度的显示等进行说明的图。
图13为用于对图1所示的限制速度显示装置所进行的限制速度的显示等进行说明的图。
图14为示出图1所示的处理部(CPU)执行的程序的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的“车辆的限制速度显示装置”进行说明。
＜结构＞图1示出本发明的实施方式所涉及的限制速度显示装置(以下称为“实施装置”)10的概略结构。本实施装置10搭载于车辆(汽车、本车)。本实施装置10包括拍摄装置(图像取得装置)11、处理部12以及显示屏(显示器)13。
拍摄装置11被固定于车身前部的车内后视镜(所谓的室内后视镜)的支架等。拍摄装置11的光轴在拍摄装置11被固定于车身后的状态下与车身前后方向(车辆行进方向)一致。因而，如图2所示，拍摄装置11形成为能够通过拍摄车辆行进方向(车辆前方)的风景而取得该风景的图像(图像数据)60。拍摄装置11若从处理部12接收到拍摄指示则拍摄车辆前方的风景。拍摄装置11例如为CCD照像机。
在道路周边(道路的旁侧以及道路的上方等)，设置有图3所示的“显示针对车辆的最高限制速度(以下仅称为“限制速度”)的交通标志51以及52等”。图3的(A)所示的交通标志51为不具备显示适用在该交通标志51上显示的限制速度(标准限制速度)的条件的辅助标志的交通标志(标准交通标志)。另一方面，图3的(B)所示的交通标志52为具备显示适用在该交通标志52上显示的限制速度(辅助限制速度)的条件的辅助标志52a的交通标志(带有辅助标志的交通标志)。该“适用的条件”例如包括天气、车型以及时间段等条件。
处理部12为包括含有RAM(存储部)、ROM以及CPU等的公知的微机的电子电路装置(ECU)。处理部12如后文中即将详细叙述的那样，通过对由拍摄装置11取得的图像60(图像数据、拍摄图像、图像信号)进行处理，来检测(识别)交通标志51或者52。
进而，处理部12如后文中即将详细叙述的那样，当在拍摄图像60中检测到标准交通标志51的情况下，将在该检测到的标准交通标志51上显示的限制速度检测(识别)为标准限制速度Vst_new，并判定是否将该检测到的标准限制速度Vst_new显示于显示屏13。进而，处理部12如后文中即将详细叙述的那样，当在拍摄图像60中检测到带有辅助标志的交通标志52的情况下，将在该检测到的带有辅助标志的交通标志52上显示的限制速度检测(识别)为辅助限制速度Vsub_new，并判定是否将该检测到的辅助限制速度Vsub_new显示于显示屏13。
显示屏13设置在从车辆的驾驶座能够目视确认的位置(例如仪表盘内)。如图1所示，显示屏13包括显示主要的限制速度(标准限制速度)的第1显示部13a和显示辅助的限制速度(辅助限制速度)的第2显示部13b。各显示部13a以及13b分别按照处理部12的显示指示而显示标准限制速度以及辅助限制速度。
换档杆位置传感器20检测车辆的驾驶员为了切换车辆的前进行驶以及后退行驶而操作的换档杆(切换单元)40的设置位置，并将表示该设置位置的信号输出。从换档杆位置传感器20输出的信号被输入至处理部12。处理部12基于该输入的信号取得换档杆40的设置位置。
车速传感器21检测车辆的速度(车速)，并输出表示该车速SPD的信号。从车速传感器21输出的信号被输入至处理部12。处理部12基于该输入的信号取得车速SPD。
警报器22响应来自处理部12的指示而发出基于声音的警报。
＜动作＞接下来，对以上述方式构成的本实施装置10的动作进行说明。该动作实际上通过本实施装置10的处理部12所具备的CPU(以下仅称为“CPU”)按照存储于ROM的程序(指令)执行以下所述的处理实现。
在本例中，当点火开关被设置为接通状态时，从RAM中删除标准限制速度Vst以及辅助限制速度Vsub的数据。即，作为标准限制速度Vst以及辅助限制速度Vsub的数据，“表示无效的数据”被作为各自的数据存储于RAM的规定区域。
CPU在点火开关被设置为接通状态的情况下，以每经过规定时间(例如0.1秒)就执行一次的方式反复执行图4中流程图所示的程序的处理。因而，若达到规定的时刻，则CPU从图4的步骤400起开始处理并前进至步骤405，判定换档杆位置信号标志Xshift的值是否为“1”。该标志Xshift为表示处理部12是否从换档杆位置传感器20接收到与换档杆40的位置相关的信号(换档杆位置信号)的标志，通过CPU另外执行的图7的程序来设定。
即，CPU在点火开关被设置为接通状态的情况下，以每经过规定时间(例如0.1秒)就执行一次的方式反复执行图7中流程图所示的程序的处理。因而，若达到规定的时刻，则CPU从图7的步骤700起开始处理并前进至步骤710，判定处理部12是否从换档杆位置传感器20接收到换档杆位置信号。
当处理部12接收到换档杆位置信号的情况下，CPU在步骤710中判定为“是”并前进至步骤720，将换档杆位置信号标志Xshift的值设定为“1”。随后，CPU前进至步骤795，暂时结束本程序。
与此相对，当处理部12未接收到换档杆位置信号的情况下，CPU在步骤710中判定为“否”并前进至步骤730，将换档杆位置信号标志Xshift的值设定为“0”。随后，CPU前进至步骤795，暂时结束本程序。
回到图4的程序的说明，当在CPU执行步骤405的处理的时刻以上述方式设定的换档杆位置信号标志Xshift的值为“1”的情况下，CPU在该步骤405中判定为“是”并前进至步骤410。
CPU在前进至步骤410后，基于换档杆位置信号判定当前的换档杆40的设置位置是否处于后退位置(使车辆后退的状态)(档位是否处于R档)。后退位置是指在使车辆后退时应该设定的换档杆位置。
当在CPU执行步骤410的处理的时刻换档杆40的设置位置处于后退位置的情况下，CPU在该步骤410中判定为“是”，依次进行以下叙述的步骤415～步骤422的处理。
步骤415：CPU送出用于使“第1显示部13a中的标准限制速度以及第2显示部13b中的辅助限制速度”的显示分别结束的指示(非显示指示)。由此，当在第1显示部13a正显示标准限制速度的情况下，该标准限制速度的显示停止，当在第1显示部13a未显示标准限制速度的情况下，维持在第1显示部13a不显示标准限制速度的状态。另一方面，当在第2显示部13b正显示辅助限制速度的情况下，该辅助限制速度的显示停止，当在第2显示部13b未显示辅助限制速度的情况下，维持在第2显示部13b不显示辅助限制速度的状态。
步骤417：CPU删除“作为在第1显示部13a显示的标准限制速度而存储于RAM的标准限制速度的数据Vst”，并且删除“作为在第2显示部13b显示的辅助限制速度而存储于RAM的辅助限制速度的数据Vsub”。即，作为标准限制速度Vst以及辅助限制速度Vsub的数据，“表示无效的数据”被作为各自的数据存储于RAM的规定区域。
步骤420：CPU向拍摄装置11送出拍摄指示而使拍摄装置11进行拍摄，取得由拍摄装置11拍摄到的拍摄图像(图像数据)60。
步骤422：CPU通过公知的方法(例如参照专利文献1)对在步骤420中取得的拍摄图像60进行处理，并基于该处理后的拍摄图像60的数据判定拍摄图像60中是否含有“显示限制速度的交通标志51以及/或者52”。
接下来，CPU前进至步骤425，基于步骤422的判定结果，判定拍摄图像60中是否含有“显示限制速度的标准交通标志51”。
当在拍摄图像60中含有标准交通标志51的情况下，CPU在该步骤425中判定为“是”并前进至步骤430，删除在RAM中存储的“与标准限制速度相关的数据(存储标准限制速度)Vst_m以及与辅助限制速度相关的数据(存储辅助限制速度)Vsub_m”。即，作为数据Vst_m以及数据Vsub_m，“表示无效的数据”被作为各自的数据存储于RAM的规定区域。随后，CPU前进至步骤435。
此外，在步骤430中，CPU也可以不删除与辅助限制速度相关的数据Vsub_m，而仅删除与标准限制速度相关的数据Vst_m。
另一方面，当在拍摄图像60中不含标准交通标志51的情况下，CPU在步骤425中判定为“否”并直接前进至步骤435。
CPU在前进至步骤435后，基于步骤422的判定结果，判定在拍摄图像60中是否含有“显示限制速度的带有辅助标志的交通标志52”。
当在拍摄图像60中含有带有辅助标志的交通标志52的情况下，CPU在步骤435中判定为“是”并前进至步骤437，删除存储于RAM的“与标准限制速度相关的数据Vst_m以及与辅助限制速度相关的数据Vsub_m”。即，作为数据Vst_m以及数据Vsub_m，“表示无效的数据”被作为各自的数据存储于RAM的规定区域。随后，CPU前进至步骤495，暂时结束本程序。
此外，在步骤437中，CPU也可以不删除与标准限制速度相关的数据Vst_m，而仅删除与辅助限制速度相关的数据Vsub_m。
另一方面，当在拍摄图像60中不含带有辅助标志的交通标志52的情况下，CPU在步骤435中判定为“否”并直接前进至步骤495，暂时结束本程序。
进而，当在CPU执行步骤410的处理的时刻换档杆40的设置位置并非后退位置的情况下(例如换档杆40的设置位置为前进位置(使车辆前进的状态)、空档位置(不向车辆的驱动轮传递动力的状态)或者驻车位置(以使得车辆的车轮不旋转的方式使车辆停止的状态)的情况下)，CPU在该步骤410中判定为“否”并前进至步骤440。
CPU在前进至步骤440后，执行图5中流程图所示的程序(子流程1)。因而，CPU在前进至步骤440后，从图5的步骤500起开始处理，依次进行以下叙述的步骤505以及步骤507的处理。
步骤505：CPU向拍摄装置11送出拍摄指示而使拍摄装置11进行拍摄，取得由拍摄装置11拍摄到的拍摄图像60。
步骤507：CPU通过公知的方法(例如参照专利文献1)对在步骤505中取得的拍摄图像60进行处理，并基于该处理后的拍摄图像60的数据判定在拍摄图像60中是否含有“显示限制速度的交通标志51以及/或者52”。进而，CPU当判定为在拍摄图像60中含有标准交通标志51的情况下(CPU在拍摄图像60中识别(检测)到标准交通标志51的情况下)，检测在该标准交通标志51显示的限制速度来作为标准限制速度Vst_new。此外，CPU当判定为在拍摄图像60中含有带有辅助标志的交通标志52的情况下(CPU在拍摄图像60中识别(检测)到带有辅助标志的交通标志52的情况下)，检测在该带有辅助标志的交通标志52显示的限制速度来作为辅助限制速度Vsub_new。
接下来，CPU前进至步骤510，基于步骤507的判定结果，判定在拍摄图像60中是否含有标准交通标志51。当在拍摄图像60中含有标准交通标志51的情况下，CPU在该步骤510中判定为“是”，依次进行以下叙述的步骤515以及步骤517的处理。
步骤515：CPU送出用于使在步骤507中新检测到的标准限制速度Vst_new显示于第1显示部13a的指示(显示指示)，并且送出用于结束第2显示部13b中的辅助限制速度的显示的指示(非显示指示)。由此，新检测到的标准限制速度Vst_new被显示于第1显示部13a，并且第2显示部13b中的辅助限制速度的显示被停止。
步骤517：CPU将在步骤507中新检测到的标准限制速度Vst_new作为“在第1显示部13a显示的标准限制速度的数据Vst”存储于RAM，并且将该新检测到的标准限制速度Vst_new作为“使第1显示部13a显示的标准限制速度的数据Vst_m”存储于RAM。进而，CPU删除存储于RAM的“在第2显示部13b显示的辅助限制速度的数据Vsub”。即，作为数据Vsub，“表示无效的数据”被作为其数据存储于RAM。随后，CPU前进至步骤520。
另一方面，当在拍摄图像60中不含标准交通标志51的情况下，CPU在步骤510中判定为“否”并直接前进至步骤520。在这种情况下，不变更第1显示部13a中的标准限制速度的显示，持续进行第1显示部13a中的当前的显示。
CPU在前进至步骤520后，基于步骤507的判定结果，判定在拍摄图像60中是否含有带有辅助标志的交通标志52。当在拍摄图像60中含有带有辅助标志的交通标志52的情况下，CPU在该步骤520中判定为“是”，依次进行以下叙述的步骤525以及步骤527的处理。
步骤525：CPU送出用于使在步骤507新检测到的辅助限制速度Vsub_new显示于第2显示部13b的指示(显示指示)。由此，新检测到的辅助限制速度Vsub_new被显示于第2显示部13b。
步骤527：CPU将在步骤507中新检测到的辅助限制速度Vsub_new作为“在第2显示部13b显示的辅助限制速度的数据Vsub”存储于RAM，并且将该新检测到的辅助限制速度Vsub_new作为“使第2显示部13b显示的辅助限制速度的数据Vsub_m”存储于RAM。随后，CPU经由步骤595而返回图4的程序。
另一方面，当在拍摄图像60中不含带有辅助标志的交通标志52的情况下，CPU在该步骤520中判定为“否”并直接前进至步骤595，返回图4的程序。在这种情况下，不变更第2显示部13b中的辅助限制速度的显示，持续进行第2显示部13b中的当前的显示。
返回图4的说明，当在CPU执行步骤405的处理的时刻换档杆位置信号标志Xshift的值为“0”的情况下(即处理部12因故障等原因而未接收到换档杆位置信号的情况下)，CPU在该步骤405中判定为“否”并前进至步骤445。
CPU在前进至步骤445后，执行图6中流程图所示的程序(子流程2)。因而，CPU在前进至步骤445后，从图6的步骤600起开始处理并前进至步骤605，判定在第1显示部13a是否在显示标准限制速度。
当在CPU执行步骤605的处理的时刻在第1显示部13a未显示标准限制速度的情况下，CPU在该步骤605中判定为“否”并前进至步骤610，判定在RAM中是否存储有标准限制速度的数据Vst_m。
当在CPU执行步骤610的处理的时刻在RAM中存储有标准限制速度的数据Vst_m的情况下，CPU在该步骤610中判定为“是”，依次进行以下叙述的步骤615以及步骤620的处理。
步骤615：CPU送出用于使与存储于RAM的数据Vst_m对应的标准限制速度显示在第1显示部13a的指示(显示指示)。由此，在第1显示部13a显示与数据Vst_m对应的标准限制速度。
步骤620：CPU将与存储于RAM的数据Vst_m对应的标准限制速度作为“在第1显示部13a显示的标准限制速度的数据Vst”存储于RAM。随后，CPU前进至步骤625。
与此相对，当在CPU执行步骤610的处理的时刻在RAM中未存储标准限制速度的数据Vst_m的情况下，CPU在该步骤610中判定为“否”并直接前进至步骤625。在这种情况下，在第1显示部13a不显示标准限制速度的状态持续存在。
此外，当在CPU执行步骤605的处理的时刻在第1显示部13a显示标准限制速度的情况下，CPU在该步骤605中判定为“是”并直接前进至步骤625。在这种情况下，不变更第1显示部13a的中标准限制速度的显示，持续进行第1显示部13a中的当前的显示。
CPU在前进至步骤625后，判定在第2显示部13b是否在显示辅助限制速度。
当在CPU执行步骤625的处理的时刻在第2显示部13b未显示辅助限制速度的情况下，CPU在该步骤625中判定为“否”并前进至步骤630，判定在RAM是否存储有辅助限制速度的数据Vsub_m。
当在CPU执行步骤630的处理的时刻在RAM存储有辅助限制速度的数据Vsub_m的情况下，CPU在该步骤630中判定为“是”，依次进行以下叙述的步骤635以及步骤640的处理。
步骤635：CPU送出用于使与存储于RAM的数据Vsub_m对应的辅助限制速度显示于第2显示部13b的指示(显示指示)。由此，在第2显示部13b显示与数据Vsub_m对应的辅助限制速度。
步骤640：CPU将与存储于RAM的数据Vsub_m对应的辅助限制速度作为“在第2显示部13b显示的辅助限制速度的数据Vsub”存储于RAM。随后，CPU经由步骤695返回图4的程序。
与此相对，当在CPU执行步骤630的处理的时刻在RAM未存储辅助限制速度的数据Vsub_m的情况下，CPU在该步骤630中判定为“否”并直接前进至步骤695，返回图4的程序。在这种情况下，在第2显示部13b不显示辅助限制速度的状态持续存在。
此外，当在CPU执行步骤625的处理的时刻在第2显示部13b显示辅助限制速度的情况下，CPU在该步骤625中判定为“是”并直接前进至步骤695，返回图4的程序。在这种情况下，不变更第2显示部13b中的辅助限制速度的显示，持续进行第2显示部13b中的当前的显示。
进而，CPU在点火开关被设置为接通状态的情况下，以每经过规定时间(例如0.1秒)就执行一次的方式反复执行图8中流程图所示的程序的处理。因而，在达到规定的时刻后，CPU从图8的步骤800起开始处理并前进至步骤805，判定CPU执行本步骤805的处理的时刻是否为“换档杆40的设置位置刚从后退位置被切换为前进位置后的时刻”。
当CPU执行步骤805的处理的时刻并非“换档杆40的设置位置刚从后退位置被切换为前进位置后的时刻”的情况下，CPU在该步骤805中判定为“否”并直接前进至步骤895，暂时结束本程序。
与此相对，当CPU执行步骤805的处理的时刻为“换档杆40的设置位置刚从后退位置被切换为前进位置后的时刻”的情况下，CPU在该步骤805中判定为“是”并前进至步骤810。
此外，当CPU在步骤805中判定为“是”的时刻，在早于此刻的时刻，换档杆40的设置位置被设置为后退位置，因此在第1显示部13a以及第2显示部13b不显示限制速度(参照图4的步骤415)。
CPU在前进至步骤810后，判定在RAM是否存储有标准限制速度的数据Vst_m。
当在CPU执行步骤810的处理的时刻在RAM存储有标准限制速度的数据Vst_m的情况下，CPU在该步骤810中判定为“是”，依次进行以下叙述的步骤815以及步骤820的处理。
步骤815：CPU送出用于使与存储于RAM的数据Vst_m对应的标准限制速度显示于第1显示部13a的指示(显示指示)。由此，在第1显示部13a显示与数据Vst_m对应的标准限制速度。
步骤820：CPU将与存储于RAM的数据Vst_m对应的标准限制速度作为“在第1显示部13a显示的标准限制速度的数据Vst”存储于RAM。随后，CPU前进至步骤825。
与此相对，当在CPU执行步骤810的处理的时刻在RAM未存储标准限制速度的数据Vst_m的情况下，CPU在该步骤810中判定为“否”并直接前进至步骤825。在这种情况下，在第1显示部13a不显示标准限制速度的状态持续存在。
CPU在前进至步骤825后，判定在RAM是否存储有辅助限制速度的数据Vsub_m。
当在CPU执行步骤825的处理的时刻在RAM存储有辅助限制速度的数据Vsub_m的情况下，CPU在该步骤825中判定为“是”，依次进行以下叙述的步骤830以及步骤835的处理。
步骤830：CPU送出用于使与存储于RAM的数据Vsub_m对应的辅助限制速度显示于第2显示部13b的指示(显示指示)。由此，在第2显示部13b显示与数据Vsub_m对应的辅助限制速度。
步骤835：CPU将与存储于RAM的数据Vsub_m对应的辅助限制速度作为“在第2显示部13b显示的辅助限制速度的数据Vsub”存储于RAM。随后，CPU前进至步骤895，暂时结束本程序。
与此相对，当在CPU执行步骤825的处理的时刻在RAM未存储有辅助限制速度的数据Vsub_m的情况下，CPU在该步骤825中判定为“否”并直接前进至步骤895，暂时结束本程序。在这种情况下，在第2显示部13b不显示辅助限制速度的状态持续存在。
以上为本实施装置10的动作。根据本实施装置10，例如当车辆30在处于图9～图13所示的状况下的道路上行驶的情况下，显示屏13中的限制速度的显示以下述方式进行。
在图9所示的例子中，在道路的左侧设置有“显示100km/h的标准限制速度的标准交通标志51”。此外，在本例中，假定为如下的情况：当车辆30正在交通标志51的近前侧行驶的时刻，在第1显示部13a显示“80km/h的标准限制速度”，在第2显示部13b显示“60km/h的辅助限制速度”。
若车辆30前进而接近交通标志51，则该车辆30的拍摄装置11对包括交通标志51的风景进行拍摄。此时，本实施装置10识别(检测)到该交通标志51，判定该交通标志51为标准交通标志并且检测到显示于该交通标志51的标准限制速度(＝100km/h)。
然后，本实施装置10向显示屏13送出用于当车辆30通过交通标志51的旁侧时将显示于交通标志51的标准限制速度(＝100km/h)显示在第1显示部13a的指示。
即，CPU在图4的步骤405中判定为“是”，在步骤410中判定为“否”，在图5的步骤510中判定为“是”，进行步骤515的处理。结果，显示于第1显示部13a的标准限制速度从80km/h切换为100km/h。
在图10以及图11所示的例子中，也在道路的左侧设置有“显示100km/h的标准限制速度的标准交通标志51”。在本例中，假定车辆30在比交通标志51靠前方的位置(通过交通标志51后的地点)停止。进而，假定如下的情况：当车辆30在比交通标志51靠前方的位置停止的时刻，在第1显示部13a显示“100km/h的标准限制速度”，在第2显示部13b显示“60km/h的辅助限制速度”。
若车辆30的换档杆40被设置在后退位置，则本实施装置10送出用于结束第1显示部13a中的标准限制速度(＝100km/h)的显示的指示，并且送出用于结束第2显示部13b中的辅助限制速度(＝60km/h)的显示的指示。
即，CPU在图4的步骤405以及步骤410中判定为“是”，进行步骤415的处理。结果，如图10所示，第1显示部13a中的标准限制速度的显示以及第2显示部13b中的辅助限制速度的显示分别被停止。
然后，在车辆30后退的期间，不进行第1显示部13a中的标准限制速度的显示以及第2显示部13b中的辅助限制速度的显示。然后，若车辆30在交通标志51以远的位置(前方)停止，车辆30的换档杆40被设置在前进位置，则本实施装置10基于存储于RAM的标准限制速度以及辅助限制速度的数据(在本例中为100km/h以及60km/h的数据)送出用于使第1显示部13a以及第2显示部13b分别显示标准限制速度(＝100km/h)以及辅助限制速度(＝60km/h)的指示。
即，CPU在图8的步骤805以及步骤810中判定为“是”，进行步骤815的处理。进而，CPU在步骤825中判定为“是”，进行步骤830的处理。结果，如图11所示，在第1显示部13a以及第2显示部13b分别显示“100km/h的标准限制速度”以及“60km/h的辅助限制速度”。
随后，在车辆30前进的期间，在第1显示部13a持续显示“100km/h的标准限制速度”，在第2显示部13b持续显示“60km/h的辅助限制速度”。
在图12以及图13所示的例子中，也在道路的左侧设置有“显示100km/h的标准限制速度的标准交通标志51”。在本例中，假定车辆30在相比交通标志51靠前方的位置(通过交通标志51后的地点)停止。进而，假定如下的情况：当车辆30在相比交通标志51靠前方的位置停止的时刻，在第1显示部13a显示“100km/h的标准限制速度”，在第2显示部13b显示“60km/h的辅助限制速度”。
若车辆30的换档杆40被设置为后退位置，则本实施装置10送出用于结束“第1显示部13a中的标准限制速度(＝100km/h)的显示”以及“第2显示部13b中的辅助限制速度(＝60km/h)的显示”的指示。
即，CPU在图4的步骤405以及步骤410中判定为“是”，进行步骤415的处理。结果，如图12所示，第1显示部13a中的标准限制速度的显示以及第2显示部13b中的辅助限制速度的显示分别被停止。
随后，在车辆30后退的期间，不进行第1显示部13a中的标准限制速度的显示以及第2显示部13b中的辅助限制速度的显示。在车辆30进一步后退而通过交通标志51的旁侧后不久，该车辆30的拍摄装置11拍摄包括交通标志51的风景。此时，本实施装置10从RAM删除存储于RAM的“与标准限制速度相关的数据(存储标准限制速度)Vst_m以及与辅助限制速度相关的数据(存储辅助限制速度)Vsub_m”。更具体地说，将“第1显示部13a用的100km/h”以及“第2显示部13b用的60km/h”的数据从RAM删除。
即，CPU在图4的步骤425中判定为“是”，进行步骤430的处理。
随后，若车辆30停止、且车辆30的换档杆40被设置为前进位置，由于在RAM中未存储“与标准限制速度相关的数据(存储标准限制速度)Vst_m以及与辅助限制速度相关的数据(存储辅助限制速度)Vsub_m”中的任一个，因此如图13所示，在第1显示部13a和第2显示部13b都不显示限制速度的状态持续存在。
即，CPU在图8的步骤805中判定为“是”，在步骤810中判定为“否”。进而，CPU在步骤825中判定为“否”。
随后，若车辆30前进而接近交通标志51，则利用拍摄装置11拍摄包括交通标志51的风景，因此本实施装置10识别(检测)到交通标志51，检测显示于该交通标志51的标准限制速度(＝100km/h)。然后，本实施装置10在车辆30通过交通标志51的旁侧时送出用于在第1显示部13a显示标准限制速度(＝100km/h)的指示。
即，CPU在图4的步骤405中判定为“是”，在步骤410中判定为“否”，在图5的步骤510中判定为“是”，进行步骤515的处理。结果，如图13所示，在第1显示部13a显示“100km/h的标准限制速度”。
此外，上述实施装置10将限制速度的数据存储于RAM。然而，实施装置10也可以构成为：在拍摄装置11设置存储限制速度的数据的存储器(RAM)，并在该拍摄装置11的存储器中存储限制速度的数据。在该情况下，上述处理部12由ECU以及拍摄装置11的存储器构成。
进而，处理部12的CPU在点火开关被设置为接通状态的情况下，以每经过规定时间(例如0.1秒)就执行一次的方式反复执行图14中流程图所示的程序。因而，若达到规定的时刻，则CPU从图14的步骤1400起开始处理并前进至步骤1405，取得车速SPD以及“在第1显示部13a显示的标准限制速度Vst”。车速SPD基于从车速传感器21输出的信号取得。
接下来，CPU前进至步骤1410，判定在步骤1405中取得的车速SPD是否比在步骤1405中取得的标准限制速度Vst大。
当在CPU执行步骤1410的处理的时刻车速SPD比标准限制速度Vst大的情况下，CPU在该步骤1410中判定为“是”并前进至步骤1415，送出用于使警报器22工作的指示。随后，CPU前进至步骤1495，暂时结束本程序。
与此相对，当在CPU执行步骤1410的处理的时刻车速SPD为标准限制速度Vst以下的情况下，CPU在该步骤1410中判定为“否”并直接前进至步骤1495，暂时结束本程序。
根据以上的程序，当车速SPD比显示于第1显示部13a的标准限制速度Vst大时，通过警报器22发出告知车速SPD比标准限制速度Vst大这一情况的警报音。
此外，实施装置10也可以在车速SPD比显示于第1显示部13a的标准限制速度Vst大后，在显示屏13中显示车速SPD比标准限制速度Vst大这一情况，由此告知驾驶员车速SPD比标准限制速度Vst大这一情况。即，在本发明中，可以构成为通过包括声音或显示屏13中的显示的警报单元而告知驾驶员车速SPD比标准限制速度Vst大这一情况。
如以上所说明了的那样，本发明的实施方式所涉及的限制速度显示装置10被搭载于具备用于切换使车辆前进的状态和使车辆后退的状态的切换单元(换档杆)40以及未图示的齿轮传动系统的车辆。
限制速度显示装置10具备显示器(显示屏)13、图像取得装置(拍摄装置)11、连接于图像取得装置11以及显示器13的处理部12。
处理部12基于由图像取得装置11取得的图像数据60检测显示于由图像取得装置11拍摄到的风景中的交通标志即拍摄交通标志(标准交通标志以及/或者带有辅助标志的交通标志)51以及/或者52的限制速度(标准限制速度以及/或者辅助限制速度)(图5的步骤505以及步骤507)。
然后，处理部12在切换单元40的工作状态处于使车辆前进的状态时(图4的步骤410中“否”的判定、图5的步骤510中“是”的判定)，将检测到的限制速度Vst_new以及/或者Vsub_new显示于显示器13(图5的步骤515)。另一方面，处理部12在切换单元40的工作状态处于使车辆后退的状态时(图4的步骤410中“是”的判定)，停止显示器13所进行的检测到的限制速度的显示(图4的步骤415)。
进而，处理部12具备存储限制速度的存储部(处理部或者拍摄装置)12－1或者11－1。处理部12每当新检测到限制速度时将存储于存储部的限制速度(标准限制速度或者辅助限制速度的数据)Vst_m或者Vsub_m替换为新检测到的限制速度并存储于存储部12－1或者11－1(图5的步骤517)。
处理部12当在切换单元40的工作状态处于使车辆后退的状态的期间并未新检测到限制速度的情况下(在图4的步骤425中“否”的判定)，当此后切换单元40的工作状态从使车辆后退的状态切换成使车辆前进的状态时(在图8的步骤805中“是”的判定)将存储于存储部12－1或者11－1的限制速度Vst_m以及/或者Vsub_m显示于显示器13(在图8的步骤810中“是”的判定，图8的步骤815)。
进而，处理部12当在切换单元40的工作状态处于使车辆后退的状态期间新检测到限制速度的情况下(在图4的步骤425中“是”的判定)，即便当此后在切换单元40的工作状态从使车辆后退的状态切换成使车辆前进的状态时(在图8的步骤805中“是”的判定)也不将存储于存储部12－1或者11－1的限制速度Vst_m以及/或者Vsub_m显示于显示器13(在图8的步骤810中“否”的判定)。
由此，能够降低在车辆的后退过程中显示器13进行错误的限制速度的显示的可能性。
此外，本发明并不限定于上述实施方式，在本发明的范围内能够采用各种变形例。例如，显示器13可以仅具有第1显示部13a。在该情况下，上述各程序中的朝第2显示部13b的指示的送出以及处理被省略。
进而，上述的实施装置10在换档杆40被设置为空档位置的情况下，持续进行第1显示部13a中的标准限制速度的显示以及第2显示部13b中的辅助限制速度的显示，但也可以在换档杆40被设置为空档位置的情况下，停止上述第1显示部13a以及第2显示部13b中的显示。
同样，上述的实施装置10在换档杆40被设置在驻车位置的情况下，持续进行第1显示部13a中的标准限制速度的显示以及第2显示部13b中的辅助限制速度的显示，但也可以在换档杆40被设置在驻车位置的情况下，停止上述第1显示部13a以及第2显示部13b中的显示。
也可以作为在使车辆10前进的情况下的限制速度的变更历史而在存储部12－1或者11－1将多个限制速度按照被检测出的顺序存储。这样，当车辆在无交叉路口的道路行驶的情况下，存储于存储部12－1或者11－1的限制速度的变更历史的顺序与道路的限制速度对应。因而，当车辆10在无交叉路口的道路后退的情况下，每当检测到交通标志51或52时，可以基于存储于存储部12－1或者11－1的限制速度的变更历史，将在第1显示部13a以及第2显示部13b显示的限制速度切换成存储于存储部12－1或者11－1的限制速度的变更历史中的靠前一位的限制速度。这样，与在车辆后退的期间若检测到交通标志就删除存储限制速度的情况相比较，一旦使车辆前进，则能够立刻在显示部显示正确的限制速度。其中，在该情况下，在使车辆10后退时，处理部12基于利用拍摄装置11拍摄到的拍摄图像来检测是否存在交叉路口。当在车辆10的后退中未检测到交叉路口的情况下，判断为车辆10在没有交叉路口的道路后退，反复执行如上所述的处理。此外，当在车辆10的后退中检测到交叉路口的情况下，存在存储于存储部12－1或者11－1的限制速度的变更历史的顺序与道路的限制速度不对应的可能性，因此，为了避免显示错误的限制速度，停止显示部的显示并删除存储于存储部的限制速度的变更历史。
标号说明
10：限制速度显示装置；11：拍摄装置；12：处理部；11－1、12－1：存储部；13：显示屏；13a：第1显示部；13b：第2显示部；20：换档杆位置传感器；21：车速传感器；22：警报器；30：车辆；40：换档杆；51：标准交通标志；52：带有辅助标志的交通标志(带有辅助标志的标志)；52a：辅助标志；60：拍摄图像；Vst_new：新检测到的标准限制速度；Vst：标准限制速度；Vsub_new：新检测到的辅助限制速度；Vsub：辅助限制速度。

Claims (5)

1.一种车辆的限制速度显示装置，搭载于具备用于切换使车辆前进的状态和使所述车辆后退的状态的切换单元的车辆，
所述车辆的限制速度显示装置具备：
显示器，所述显示器用于显示与所述车辆正在行驶的道路的限制速度相关的信息；
图像取得装置，所述图像取得装置拍摄所述车辆的行进方向的风景而取得该风景的图像数据；以及
处理部，所述处理部与所述图像取得装置以及所述显示器连接，
其中，
所述处理部构成为：基于所述图像数据检测所拍摄到的所述风景中的交通标志所显示的限制速度，当所述切换单元的工作状态处于使所述车辆前进的状态时将所检测到的所述限制速度显示于所述显示器，当所述切换单元的工作状态处于使所述车辆后退的状态时停止所述显示器所进行的所检测到的所述限制速度的显示。
2.根据权利要求1所述的车辆的限制速度显示装置，其中，
所述处理部包括存储所述限制速度的存储部，
所述处理部构成为：每当新检测到所述限制速度时将存储于所述存储部的限制速度替换为新检测到的限制速度并存储于该存储部，在所述切换单元的工作状态处于使所述车辆后退的状态的期间并未新检测到所述限制速度的情况下，当此后所述切换单元的工作状态从使所述车辆后退的状态切换成使所述车辆前进的状态时将存储于所述存储部的限制速度显示于所述显示器。
3.根据权利要求2所述的车辆的限制速度显示装置，其中，
所述处理部构成为：在所述切换单元的工作状态处于使所述车辆后退的状态的期间新检测到所述限制速度的情况下，即便当此后所述切换单元的工作状态从使所述车辆后退的状态切换成使所述车辆前进的状态时也不将存储于所述存储部的限制速度显示于所述显示器。
4.一种车辆的限制速度显示装置，搭载于具备用于切换使车辆前进的状态和使所述车辆后退的状态的切换单元的车辆，
所述车辆的限制速度显示装置具备：
显示器，所述显示器用于显示与所述车辆正在行驶的道路的限制速度相关的信息；
图像取得装置，所述图像取得装置拍摄所述车辆的行进方向的风景而取得该风景的图像数据；以及
处理部，所述处理部与所述图像取得装置以及所述显示器连接，
其中，
所述处理部构成为：基于所述图像数据检测所拍摄到的所述风景中的交通标志所显示的限制速度，当所述切换单元的工作状态处于使所述车辆前进的状态时将所检测到的所述限制速度显示于所述显示器，
并且，所述处理部构成为：包括存储使所述车辆前进的情况下的所述限制速度的变更历史的存储部，当所述车辆在没有交叉路口的道路后退的情况下，每当检测到所述交通标志时，基于存储于所述存储部的所述限制速度的变更历史，将当前在所述显示器显示的所述限制速度切换成所述限制速度的变更历史中的靠前一位的限制速度。
5.根据权利要求4所述的车辆的限制速度显示装置，其特征在于，
所述处理部构成为：当所述车辆在有交叉路口的道路后退的情况下，当检测到所述交通标志时，停止所述显示器所进行的显示并删除所述存储部中的所述限制速度的变更历史。
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