CN106157661A - 车辆的限制速度显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆的限制速度显示装置(10)。该装置具备显示限制速度的显示器(13)。该装置基于由图像取得装置(11)取得的图像数据检测在图像(60)中的交通标志(51或者52)上显示的限制速度。该装置在基于图像数据检测到交通标志时的车辆与交通标志之间的距离(ΔDst或者ΔDsub)小的情况下，将检测到的限制速度显示于显示器。另一方面，该装置在交通标志与车辆之间的距离大的情况下，不将检测到的限制速度显示于显示器。

Description

车辆的限制速度显示装置
技术领域
本发明涉及将显示于交通标志的限制速度对车辆的乘员(主要是驾驶员)显示的“车辆的限制速度显示装置”。
背景技术
在道路上设置有显示与针对在该道路行驶的车辆的限制速度相关的信息的交通标志(道路标志)。在专利文献1中记载有显示在该交通标志上显示的限制速度的车辆的限制速度显示装置。该装置(以下称为“以往装置”)基于由搭载于车辆的拍摄装置拍摄到的车辆前方的风景的图像的数据来识别图像中的交通标志，并将所识别出的交通标志显示于在车辆的驾驶员能够目视确认的位置设置的显示屏。
专利文献1：日本特开2010－205160号公报
另外，存在与快速路并行地设置有普通路的情况。在这种情况下，正在快速路行驶的车辆的限制速度显示装置的拍摄装置有时会拍摄到“针对在普通路行驶的车辆的交通标志(普通路用的交通标志)”。在这种情况下，限制速度显示装置将在普通路用的交通标志上显示的限制速度显示于显示屏显然不妥。同样，正在普通路行驶的车辆的限制速度显示装置将在与普通路并行设置的快速路用的交通标志上显示的限制速度显示于显示屏也不妥。
发明内容
本发明是为了应对上述的课题而完成的。即，本发明的目的之一在于提供降低显示并非应该适用的限制速度的速度的可能性的“车辆的限制速度显示装置”。
本发明所涉及的车辆的限制速度显示装置(以下称作“本发明装置”)被搭载于车辆，具备：显示器，上述显示器用于显示与上述车辆正在行驶的道路的限制速度相关的信息；图像取得装置，上述图像取得装置拍摄上述车辆的行进方向的风景而取得该风景的图像数据；以及处理部，上述处理部基于上述图像数据检测上述拍摄到的风景中的交通标志所显示的限制速度，并将上述检测到的限制速度显示于上述显示器。
上述处理部在基于上述图像数据检测到上述交通标志时，进行包括上述车辆与上述交通标志之间的距离小于规定距离这一条件的规定条件是否成立的判定。
进而，上述处理部构成为：当得出上述规定条件成立的判定时，将上述检测到的限制速度显示于上述显示器。
由此，当交通标志为设置在车辆所行驶的道路的附近、且显示应该适用于该车辆的限制速度的交通标志的情况下，能够将在该交通标志上显示的限制速度显示于限制速度显示装置。
另一方面，上述处理部构成为：当得出上述规定条件不成立的判定时，不将上述检测到的限制速度显示于上述显示器。
由此，当交通标志远离车辆所行驶的道路设置而存在并非显示应该适用于该车辆的限制速度的交通标志的可能性的情况下，能够避免在该交通标志上显示的限制速度被显示于限制速度显示装置这一情况。因此，能够降低利用限制速度显示装置显示并非应该适用的限制速度的速度的可能性。
进而，可以形成为：上述规定条件包括上述检测到的限制速度为速度阈值以上这一条件，上述速度阈值被设定为比在检测到上述限制速度的时刻显示于上述显示器的速度小规定值的速度以上的值。
由此，能够以显示于显示器的限制速度为基准，决定是否将上述检测到的限制速度显示于限制速度显示装置。
上述处理部可以构成为：当上述检测到的限制速度大于规定速度的情况下，与上述检测到的限制速度为上述规定速度以下的情况相比，将上述规定距离设定得大。
如果道路的宽度较宽，则存在设置于车辆正在行驶的道路的交通标志与车辆之间的距离变大的倾向。此外，如果道路的宽度变宽，则存在在该道路设置的交通标志上显示的限制速度也增大的倾向。因而，当在交通标志上显示的限制速度大的情况下，道路的宽度较宽，因此存在交通标志与车辆之间的距离增大的倾向。
因此，当检测到的限制速度比规定速度大的情况下，与检测到的限制速度为规定速度以下的情况相比，将上述规定距离设定得大，由此能够高精度地判定所检测到的限制速度是否为应该显示在限制速度显示装置的限制速度。
也可以形成为：上述规定条件包括所检测到的上述限制速度为在检测到上述限制速度的时刻显示于上述显示器的速度以上这一条件。
也可以形成为：上述规定条件包括所检测到的上述限制速度为速度阈值以上这一条件，上述速度阈值被设定为比在检测到上述限制速度的时刻显示于上述显示器的速度大规定值的速度以上的值。
也可以形成为：上述处理部构成为：在同时检测到多个上述限制速度的情况下，当上述车辆正在快速路行驶时，将同时检测到的多个上述限制速度中的较大的显示速度显示于上述显示器，当上述车辆正在普通路行驶时，将同时检测到的多个上述显示速度中的较小的限制速度显示于上述显示器。
根据以下的参照附图对所记述的本发明的各实施方式的说明，能够容易地理解本发明的其他目的、其他特征以及伴随的优点。
附图说明
图1为本发明的实施方式所涉及的车辆的限制速度显示装置的概略结构图。
图2为示出由图1所示的拍摄装置拍摄的图像(拍摄图像)的图。
图3中，(A)示出标准交通标志，(B)示出附带辅助标志的交通标志。
图4为示出图1所示的处理部(CPU)执行的程序的流程图。
图5为用于对标志设置距离的取得方法进行说明的图。
图6为用于对图1所示的限制速度显示装置所进行的限制速度的显示等进行说明的图。
图7为示出图1所示的处理部(CPU)执行的程序的流程图。
图8为用于对限制速度显示装置所进行的限制速度的显示等进行说明的图。
图9为示出图1所示的处理部(CPU)执行的程序的流程图。
图10为用于对图1所示的限制速度显示装置所进行的限制速度的显示等进行说明的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的车辆的限制速度显示装置进行说明。
＜结构＞
图1示出本发明的实施方式所涉及的限制速度显示装置(以下称作“实施装置”)10的概略结构。本实施装置10被搭载于车辆(汽车、本车)。本实施装置10包括拍摄装置(图像取得装置)11、处理部12以及显示屏(显示器)13。
拍摄装置11被固定于车身前部的车内后视镜(所谓的室内后视镜)的支架等。拍摄装置11的光轴在拍摄装置11被固定于车身后的状态下与车身前后方向(车辆行进方向)一致。因而，如图2所示，拍摄装置11形成为能够通过拍摄车辆行进方向(车辆前方)的风景而取得该风景的图像(图像数据)60。拍摄装置11若从处理部12接收到拍摄指示则拍摄车辆前方的风景。拍摄装置11例如为CCD照像机。
在道路周边(道路的旁侧以及道路的上方等)，设置有图3所示的“显示针对车辆的最高限制速度(以下仅称为“限制速度”)的交通标志51以及52等”。图3的(A)所示的交通标志51为不具备显示适用在该交通标志51上显示的限制速度(标准限制速度)的条件的辅助标志的交通标志(标准交通标志)。另一方面，图3的(B)所示的交通标志52为具备显示适用在该交通标志52上显示的限制速度(辅助限制速度)的条件的辅助标志52a的交通标志(附带辅助标志的交通标志、附带辅助标志的标志)。该“适用的条件”例如包括天气、车型以及时间段等条件。
处理部12为包括含有RAM(存储部)、ROM以及CPU等的公知的微机的电子电路装置(ECU)。处理部12如后文中即将详细叙述的那样，通过对由拍摄装置11取得的图像60(图像数据、拍摄图像、图像信号)进行处理，来检测(识别)交通标志51或者52。
进而，处理部12如后文中即将详细叙述的那样，当在拍摄图像60中检测到标准交通标志51的情况下，将在该检测到的标准交通标志51上显示的限制速度检测(识别)为标准限制速度Vst_new，并判定是否将该检测到的标准限制速度Vst_new显示于显示屏13。进而，处理部12如后文中即将详细叙述的那样，当在拍摄图像60中检测到附带辅助标志的交通标志52的情况下，将在该检测到的附带辅助标志的交通标志52上显示的限制速度检测(识别)为辅助限制速度Vsub_new，并判定是否将该检测到的辅助限制速度Vsub_new显示于显示屏13。
显示屏13设置在从车辆的驾驶座能够目视确认的位置(例如仪表盘内)。如图1所示，显示屏13包括显示主要的限制速度(标准限制速度)的第1显示部13a和显示辅助的限制速度(辅助限制速度)的第2显示部13b。各显示部13a以及13b分别按照处理部12的显示指示而显示标准限制速度以及辅助限制速度。
车速传感器21检测车辆的速度(车速)，并输出表示该车速SPD的信号。从车速传感器21输出的信号被输入至处理部12。处理部12基于该输入的信号取得车速SPD。
警报器22响应来自处理部12的指示而发出基于声音的警报。
＜动作＞接下来，对以上述方式构成的本实施装置10的动作进行说明。该动作实际上通过本实施装置10的处理部12所具备的CPU(以下仅称为“CPU”)按照存储于ROM的程序(指令)执行以下所述的处理实现。
在本例中，当点火开关被设置为接通状态时，从RAM中删除标准限制速度Vst以及辅助限制速度Vsub的数据。即，作为标准限制速度Vst以及辅助限制速度Vsub的数据，“表示无效的数据”被作为各自的数据存储于RAM的规定区域。
CPU在点火开关被设置为接通状态的情况下，以每经过规定时间(例如0.1秒)就执行一次的方式反复执行图4中流程图所示的程序的处理。因而，若达到规定的时刻，则CPU从图4的步骤400起开始处理，并依次进行以下即将叙述的步骤405以及步骤407的处理。
步骤405：CPU向拍摄装置11送出拍摄指示而使拍摄装置11进行拍摄，取得由拍摄装置11拍摄到的拍摄图像(图像数据)60。
步骤407：CPU通过公知的方法(例如参照专利文献1)对在步骤405中取得的拍摄图像60进行处理，并基于该处理后的拍摄图像60的数据判定在拍摄图像60中是否含有“显示限制速度的交通标志51以及/或者52”。进而，CPU当判定为在拍摄图像60中含有标准交通标志51的情况下(CPU在拍摄图像60中识别(检测)到标准交通标志51的情况下)，将在该标准交通标志51显示的限制速度作为标准限制速度Vst_new检测。此外，CPU当判定为在拍摄图像60中含有附带辅助标志的交通标志52的情况下(CPU在拍摄图像60中识别(检测)到附带辅助标志的交通标志52的情况下)，将在该附带辅助标志的交通标志52显示的限制速度作为辅助限制速度Vsub_new检测。
接下来，CPU前进至步骤410，基于步骤407的判定结果，判定在拍摄图像60中是否含有标准交通标志51。当在拍摄图像60中含有标准交通标志51的情况，CPU在该步骤410中判定为“是”并前进至步骤415。
CPU在步骤415中，取得拍摄图像60中的标准交通标志51与车辆之间的距离(以下称作“标准标志设置距离ΔDst”)。
另外，交通标志与车辆之间的距离(以下称作“标志设置距离ΔD”)例如通过下述方式取得。此外，标志设置距离ΔD为上述的“标准标志设置距离ΔDst”或者后述的“辅助标志设置距离ΔDsub”。
如图5所例示的那样，当假定将拍摄图像60显示在“特定的画面(显示屏)”的情况下，当该显示画面中的交通标志的直径与“某一一定的直径”一致时(以下也称作“直径一致时刻”)，可以看做车辆行进方向上的车辆与交通标志之间的距离达到“某一特定距离”。这是基于交通标志的直径大致一定这一事实。
因此，预先计测在直径一致时刻“该特定的画面中的交通标志50的中心C50”和“通过该特定的画面的中央并沿上下方向延伸的中心线C60”的距离Δd与实际的标志设置距离ΔD之间的关系，并将该关系存储于ROM。
然后，CPU在车辆的实际的行驶中直径一致时刻到来时，取得该直径一致时刻的距离Δd，并依据该距离Δd与预先存储于ROM的上述关系取得实际的标志设置距离ΔD。此时取得的实际的标志设置距离ΔD为车辆最接近交通标志时的车辆与交通标志之间的距离。
此外，CPU可以利用公知的距离测定传感器或者图像60的公知的图像处理方法，看做车辆行进方向上的车辆与交通标志之间的距离达到“某一特定距离”。进而，可以通过公知的图像处理方法将图像60变换成表示俯瞰图的数据，并依据该数据取得标志设置距离ΔD。
接下来，CPU前进至步骤420，判定在步骤415中取得的标准标志设置距离ΔDst是否比规定距离ΔDth小。该规定距离ΔDth被设定为切实地比不同于车辆正在行驶的道路的道路用的交通标志与车辆之间的距离小的值。
在标准标志设置距离ΔDst比规定距离ΔDth小的情况下，CPU在步骤420中判定为“是”，依次进行以下叙述的步骤425以及步骤427的处理。
步骤425：CPU送出用于使第1显示部13a显示在步骤407中新检测到的标准限制速度Vst_new的指示(显示指示)，并且送出用于结束第2显示部13b中的辅助限制速度的显示的指示(非显示指示)。结果，新检测到的标准限制速度Vst_new被显示在第1显示部13a，并且第2显示部13b中的辅助限制速度的显示停止。
步骤427：CPU将在步骤407中新检测到的标准限制速度Vst_new作为“显示于第1显示部13a的标准限制速度的数据Vst”存储于RAM，并且从RAM中删除“显示于第2显示部13b的辅助限制速度的数据Vsub”。随后，CPU前进至步骤430。
另一方面，当在由步骤405取得的拍摄图像60中不含标准交通标志51的情况下，CPU在步骤410中判定为“否”并直接前进至步骤430。在这种情况下，不变更第1显示部13a中的标准限制速度的显示，持续进行第1显示部13a中的当前的显示。
进而，即便在所取得的拍摄图像60中含有标准交通标志51的情况下，当标准标志设置距离ΔDst为规定距离ΔDth以上时，CPU也在步骤420中判定为“否”并直接前进至步骤430。在这种情况下，也不变更第1显示部13a中的标准限制速度的显示，持续进行第1显示部13a中的当前的显示。
CPU在前进至步骤430后，判定在拍摄图像60中是否含有附带辅助标志的交通标志52。当在拍摄图像60中含有附带辅助标志的交通标志52的情况下，CPU在步骤430中判定为“是”并前进至步骤435。
CPU在前进至步骤435后，取得拍摄图像60中的附带辅助标志的交通标志52与车辆之间的距离(以下称作“辅助标志设置距离ΔDsub”)。辅助标志设置距离ΔDsub通过与标志设置距离ΔD相同的方法取得。
接下来，CPU前进至步骤440，判定在步骤435取得的辅助标志设置距离ΔDsub是否比上述规定距离ΔDth小。当辅助标志设置距离ΔDsub比规定距离ΔDth小的情况下，CPU在步骤440中判定为“是”，依次进行以下所述的步骤445以及步骤447的处理。
步骤445：CPU送出用于使第2显示部13b显示在步骤407中新检测到的辅助限制速度Vsub_new的指示(显示指示)。结果，新检测到的辅助限制速度Vsub_new被显示在第2显示部13b。
步骤447：CPU将在步骤407中新检测到的辅助限制速度Vsub_new作为“显示于第2显示部13b的辅助限制速度的数据Vsub”存储于RAM。随后，CPU前进至步骤495，暂时结束本程序。
此外，当在拍摄图像60中不含附带辅助标志的交通标志52的情况下，CPU在步骤430中判定为“否”并直接前进至步骤495，暂时结束本程序。在这种情况下，不变更第2显示部13b中的辅助限制速度的显示，持续进行第2显示部13b中的当前的显示。
进而，即便在拍摄图像60中含有附带辅助标志的交通标志52的情况下，当辅助标志设置距离ΔDsub为规定距离ΔDth以上的情况下，CPU也在步骤440中判定为“否”并直接前进至步骤495，暂时结束本程序。在这种情况下，也不变更第2显示部13b中的辅助限制速度的显示，持续进行第2显示部13b中的当前的显示。
以上为本实施装置10的动作。根据本实施装置10，例如，当车辆30在处于图6所示的状况下的道路行驶的情况下，显示屏13中的限制速度的显示按照以下方式进行。
在图6所示的例子中，普通路与快速路相互并行地延伸。进而，在普通路的左侧设置有“显示30km/h的标准限制速度的普通路用的标准交通标志51a”。此外，在普通路与快速路之间设置有“显示100km/h的标准限制速度的快速路用的标准交通标志51b”。标准交通标志51b在车辆行进方向上设置在比标准交通标志51a更靠前方的位置。
此外，假定如下的情况：当车辆30在快速路上正在交通标志51a的近前侧行驶的时刻，在第1显示部13a显示有“80km/h的标准限制速度”，在第2显示部13b显示有“60km/h的辅助限制速度”。
若车辆30前进而接近交通标志51a，则该车辆30的拍摄装置11拍摄包含交通标志51a的风景。此时，本实施装置10取得交通标志51a与车辆30之间的距离(标准标志设置距离)ΔDst_a。
在图6所示的例子中，该标准标志设置距离ΔDst_a为规定距离ΔDth以上，因此，即便在车辆30通过交通标志51a的侧方之后，本实施装置10也不送出用于使第1显示部13a显示在交通标志51a显示的标准限制速度(＝30km/h)的指示。
即，CPU在图4的步骤410中判定为“是”，在步骤420中判定为“否”。因此，显示于第1显示部13a的标准限制速度保持80km/h不变。
若车辆30继续前进而接近交通标志51b，该车辆30的拍摄装置11拍摄包含交通标志51b的风景。此时，本实施装置10取得交通标志51b与车辆30之间的距离(标准标志设置距离)Dst_b。
在图6所示的例子中，该标准标志设置距离ΔDst_b比规定距离ΔDth小，因此，当车辆30通过交通标志51b的侧方时，本实施装置10向显示屏13送出用于使第1显示部13a显示在交通标志51b上显示的标准限制速度(＝100km/h)的指示，并且向显示屏13送出用于结束第2显示部13b中的辅助限制速度的显示的指示。
即，CPU在图4的步骤410以及步骤420中判定为“是”，进行步骤425的处理。结果，显示在第1显示部13a的标准限制速度从80km/h切换为100km/h，并且第2显示部13b中的辅助限制速度的显示停止。
这样，根据本实施装置10，设置于(在车辆的左右方向上)离开规定距离ΔDth以上的场所的交通标志(并非显示应该适用的限制速度的交通标志的交通标志，图6所示的例子中的交通标志51a)所显示的限制速度不会在第1显示部13a上显示。
另一方面，设置于规定距离ΔDth以内的交通标志(即，显示应该适用的限制速度的交通标志，图6所示的例子中的标准交通标志51b)所显示的限制速度被显示于第1显示部13a。
因而，能够避免错误的限制速度显示在显示屏13，并且能够可靠地将正确的限制速度显示在显示屏13。
进而，处理部12的CPU在点火开关被设置为接通状态的情况下，以每经过规定时间(例如0.1秒)就执行一次的方式执行图7中流程图示出的程序。因而，若达到规定的时刻，则CPU从图7的步骤700起开始处理并前进至步骤705，取得车速SPD以及“在第1显示部13a显示的限制速度Vst”。车速SPD基于从车速传感器21输出的信号取得。
接下来，CPU前进至步骤710，判定在步骤705中取得的车速SPD是否比在步骤705取得的标准限制速度Vst大。
当CPU执行步骤710的处理的时刻车速SPD比标准限制速度Vst大的情况下，CPU在该步骤710中判定为“是”并前进至步骤715，送出用于使警报器22工作的指示。随后，CPU前进至步骤795，暂时结束本程序。
与此相对，当CPU执行步骤710的处理的时刻车速SPD为标准限制速度Vst以下的情况下，CPU在该步骤710中判定为“否”并前进至步骤795，暂时结束本程序。
根据以上的程序，当车速SPD比在第1显示部13a显示的标准限制速度Vst大时，通过警报器22发出告知车速SPD比标准限制速度Vst大这一情况的警报音。
＜变更例1＞
另外，如图8所示，当与快速路并行地存在普通路的情况下，有时，普通路用的标准交通标志(在图8所示的例子中，显示“30km/h”的标准限制速度的标准交通标志)51c被设定在快速路与普通路之间。此时，标准交通标志51c与车辆30之间的距离(标准标志设置距离)ΔDst_c也比规定距离ΔDth小。
在这种情况下，如果将在该标准交通标志51c上显示的标准限制速度(＝30km/h)显示于第1显示部13a，则尽管车辆30处于在快速路行驶的过程中，却在第1显示部13a显示过小的标准限制速度(＝30km/h)。
因此，实施装置10可以按照以下方式进行显示屏13中的限制速度的显示。即，实施装置10可以构成为：即便在标准标志设置距离ΔDst比规定距离ΔDth小的情况下，仍基于“新检测到的、在标准交通标志51显示的标准限制速度Vst_new”与“目前显示于第1显示部13a的标准限制速度Vst”之间的关系，判定是否将该新检测到的标准限制速度Vst_new显示于第1显示部13a。
更具体地说，实施装置10的处理部12所具备的CPU可以构成为：在点火开关被设置为接通状态的情况下，以每经过规定时间就执行一次的方式执行图9中由流程图所示的程序的处理。
图9的程序除了追加了步骤922、步骤923、步骤950以及步骤952这点之外均与图4的程序相同，因此省略对于除上述步骤922、步骤923、步骤950以及952以外的步骤的说明。
CPU若在步骤420中判定为“是”，则前进至步骤922。CPU在前进至步骤922后，判定是否在第1显示部13a显示有标准限制速度。
当在CPU执行步骤922的处理的时刻在第1显示部13a显示有标准限制速度的情况下，CPU在该步骤922中判定为“是”并前进至步骤923。
CPU在前进至步骤923后，判定在步骤407中新检测到的标准限制速度Vst_new是否为速度阈值Vth以上。在此，速度阈值Vth为从目前显示于第1显示部13a的标准限制速度Vst减去规定值V1而得的值(＝Vst－V1)，上述规定值V1被设定为正的适当的值。
当在CPU执行步骤923的处理的时刻在步骤407中新检测到的标准限制速度Vst_new为速度阈值Vth以上的情况下，CPU在该步骤923中判定为“是”，依次进行上述的步骤425以及步骤427的处理，随后前进至步骤430。结果，在步骤407中新检测到的标准限制速度Vst_new被显示于第1显示部13a。
与此相对，当在CPU执行步骤923的处理的时刻在步骤407中新检测到的标准限制速度Vst_new比速度阈值Vth小的情况下，CPU在该步骤923中判定为“否”并直接前进至步骤430。在这种情况下，不变更第1显示部13a中的标准限制速度的显示，持续进行第1显示部13a中的当前的显示。
另一方面，当在CPU执行步骤922的处理的时刻在第1显示部13a未显示有标准限制速度的情况下，CPU在该步骤922中判定为“否”，依次进行下述的步骤950以及步骤952的处理。
步骤950：CPU送出用于使第1显示部13a显示在步骤407中新检测到的标准限制速度Vst_new的指示(显示指示)，并且送出用于结束第2显示部13b中的辅助限制速度的显示的指示(非显示指示)。结果，新检测到的标准限制速度Vst_new被显示于第1显示部13a，并且第2显示部13b中的辅助限制速度的显示停止。
步骤952：CPU将在步骤407中新检测到的标准限制速度Vst_new作为“显示于第1显示部13a的标准限制速度的数据Vst”存储于RAM，并且从RAM中删除“显示于第2显示部13b的辅助限制速度的数据Vsub”。随后，CPU前进至步骤430。
据此，例如，当车辆30在处于图10所示的状况下的道路上行驶的情况下，按照以下方式进行显示屏13上的限制速度的显示。
在图10所示的例子中，在普通路与快速路之间设置有“显示30km/h的标准限制速度的普通路用的标准交通标志51c”，在快速路的右侧设置有“显示100km/h的标准限制速度的快速路用的标准交通标志51d”。标准交通标志51d在车辆行进方向上设置在相比标准交通标志51c靠前方的位置。此外，在本例中，假定如下的情况：当车辆30正在交通标志51c的近前侧行驶的时刻，在第1显示部13a显示“80km/h的标准限制速度”，在第2显示部13b显示“60km/h的辅助限制速度”。此外，上述规定值V1被设定为“20km/h”。
若车辆30前进而接近交通标志51c，该车辆30的拍摄装置11拍摄包含交通标志51c的风景。此时，实施装置10取得交通标志51c与车辆30之间的距离(标准标志设置距离)ΔDst_c。
在图10所示的例子中，该标准标志设置距离ΔDst_c比规定距离ΔDth小，因此，实施装置10判定在交通标志51c上显示的标准限制速度(＝30km/h)是否为速度阈值Vth以上。在此，速度阈值Vth为从第1显示限制速度(＝80km/h)减去规定值V1(＝20km/h)而得的值(＝60km/h)。
在该情况下，由于在交通标志51c上显示的标准限制速度(＝30km/h)比速度阈值Vth(＝60km/h)小，因此，即便车辆30通过交通标志51c的侧方，实施装置10也不送出用于使第1显示部13a显示在交通标志51c上显示的标准限制速度的指示。
即，CPU在图9的步骤410、步骤420以及步骤922中均判定为“是”，在步骤923中判定为“否”。因此，显示于第1显示部13a的标准限制速度保持80km/h不变。
若车辆30继续前进而接近交通标志51d，该车辆30的拍摄装置11拍摄包含标准交通标志51d的风景。此时，实施装置10取得交通标志51d与车辆30之间的距离(标准标志设置距离)ΔDst_d。
在图10所示的例子中，该标准标志设置距离ΔDst_d比规定距离ΔDth小，因此，实施装置10判定在交通标志51d上显示的标准限制速度(＝100km/h)是否为速度阈值Vth(＝60km/h)以上。
在该情况下，由于在交通标志51d上显示的标准限制速度(＝100km/h)为速度阈值Vth(＝60km/h)以上，因此，实施装置10向显示屏13送出用于使第1显示部13a显示在交通标志51d上显示的标准限制速度的指示。
即，CPU在图9的步骤410、步骤420、步骤922以及步骤923中均判定为“是”，进行步骤425的处理。
由此，当在设置于规定距离ΔDth以内的标准交通标志51上显示的标准限制速度比显示于第1显示部13a的标准限制速度小很多的情况下，不将在该标准交通标志51上显示的标准限制速度显示于第1显示部13a。
因而，能够避免尽管车辆30在快速路上行驶，却在第1显示部13a上显示比实际的限制速度小很多的限制速度这一情况。
＜变更例2＞
另外，当车辆30正在宽度宽的道路(例如快速路)上行驶的情况下，标志设置距离ΔD比较大。另一方面，当车辆30在宽度窄的道路(例如普通路)上行驶的情况下，标志设置距离ΔD比较小。
因而，如果考虑车辆30正在宽度宽的道路上行驶的情况下的标志设置距离ΔD而结果将上述规定距离设定得比较大，则当车辆30正在宽度窄的道路上行驶时，存在并非显示针对该车辆30的限制速度的交通标志被误识别为显示针对该车辆30的限制速度的交通标志的可能性。
相反，如果考虑车辆30正在宽度窄的道路上行驶的情况下的标志设置距离ΔD而结果将上述规定距离设定得比较小，则当车辆30正在宽度宽的道路上行驶时，存在显示针对该车辆30的限制速度的交通标志被误识别为并非显示针对该车辆30的限制速度的交通标志的可能性。
因此，实施装置10可以构成为：根据新检测到的标准限制速度Vst_new来设定上述规定距离。更具体地说，实施装置10的处理部12在新检测到的标准限制速度Vst_new大的情况下，与新检测到的标准限制速度Vst_new小的情况相比，将上述规定距离ΔDth设定得大。
一般而言，标准限制速度存在道路的宽度越宽则越大的倾向。因而，当由于新检测到的标准限制速度Vst_new大而车辆30正在宽度宽的道路上行驶的可能性高的情况下，通过将上述规定距离ΔDth设定为大的值，能够避免当车辆30正在宽度宽的道路上行驶时，将显示针对该车辆30的标准限制速度的标准交通标志51误判定为并非显示针对该车辆30的标准限制速度的标准交通标志这一情况。
另一方面，当由于新检测到的标准限制速度Vst_new小而车辆30正在宽度窄的道路上行驶的可能性高的情况下，上述规定距离ΔDth被设定为小的值。由此，能够避免当车辆30正在宽度窄的道路上行驶时，将并非显示针对该车辆30的标准限制速度的标准交通标志51误判定为显示针对该车辆30的标准限制速度的标准交通标志这一情况。
此外，上述的实施装置10在图4的步骤420中对标准标志设置距离ΔDst与规定距离ΔDth进行比较。然而，代替于此，实施装置10也可以构成为对从图像标志中心C50到图像中心线C60为止的长度同与上述规定距离对应的规定长度进行比较。在该情况下，实施装置10在图4的步骤420中，当从图像标志中心C50到图像中心线C60为止的长度比上述规定长度小的情况下，在步骤420中判定为“是”。
进而，上述的实施装置10在图9的步骤923中，对新检测到的标准限制速度Vst_new与“从目前显示于第1显示部13a的标准限制速度Vst减去规定值V1而得的速度阈值Vth(＝Vst－V1)”进行比较。然而，代替于此，实施装置10也可以构成为：在步骤923中，对新检测到的标准限制速度Vst_new与目前显示于第1显示部13a的标准限制速度Vst进行比较。在该情况下，实施装置10在新检测到的标准限制速度Vst_new为标准限制速度Vst以上的情况下，在步骤923中判定为“是”。
由此，能够防止比目前显示于第1显示部13a的标准限制速度小的速度被显示在第1显示部13a这一情况。
此外，实施装置10还可以构成为：在图9的步骤923中，对新检测到的标准限制速度Vst_new与“对目前显示于第1显示部13a的标准限制速度Vst加上规定值V2(＞0)而得的值(Vst+V2)”进行比较。在该情况下，实施装置10在新检测到的标准限制速度Vst_new为“对标准限制速度Vst加上规定值V2而得的值(Vst+V2)”以上的情况下，在步骤923中判定为“是”。
由此，能够避免将小于比目前显示于第1显示部13a的标准限制速度Vst大规定值V2的速度的速度显示在第1显示部13a这一情况。
此外，上述的实施装置10在车速SPD比目前显示于第1显示部13a的标准限制速度Vst大时，通过从警报器22发出声音来告知驾驶员车速SPD比标准限制速度Vst大这一情况。然而，实施装置10也可以通过在显示屏13上显示车速SPD比标准限制速度Vst大这一情况来告知驾驶员车速SPD大于标准限制速度Vst这一情况。即，在本发明中，可以构成为：利用包括声音或显示屏13上的显示的警报单元告知驾驶员车速SPD比标准限制速度Vst大这一情况。
如以上所说明了的那样，本发明的实施方式所涉及的车辆的限制速度显示装置10具备显示器(显示屏)13、图像取得装置(拍摄装置)11、将限制速度(标准限制速度以及/或者辅助限制速度)显示于显示器13的处理部12。
处理部12基于由图像取得装置11取得的图像数据，检测在由图像取得装置11拍摄到的风景中的交通标志(标准限制速度或者附带辅助标志的交通标志)51或者52即拍摄交通标志上显示的限制速度(图4的步骤407)，并且，在基于上述图像数据而检测到拍摄交通标志时(图4的步骤410以及步骤430中“是”的判定)，进行包括拍摄交通标志与车辆之间的距离(标准标志设置距离或者辅助标志设置距离)ΔDst或者ΔDsub小于规定距离ΔDth这一条件的规定条件是否成立的判定(图4的步骤415以及步骤420)。
当得到上述规定条件成立的判定时(图4的步骤420中“是”的判定)，处理部12将检测到的限制速度(标准限制速度)Vst_new显示于显示器13(图4的步骤425)。
另一方面，当得到上述规定条件不成立的判定时(图4的步骤420中“否”的判定)，处理部12不将检测到的限制速度Vst_new显示于显示器13。
进而，上述规定条件包括检测到的限制速度Vst_new为速度阈值Vth以上这一条件(图9的步骤923)，上述速度阈值被设定为比显示于显示器13的限制速度Vst小规定值V1的速度以上的值。
此外，处理部12在检测到的限制速度Vst_new大于规定速度的情况下，与检测到的限制速度Vst_new为上述规定速度以下的情况相比，将上述规定距离ΔD设定得大。
由此，能够降低在显示器13显示并非应该适用的限制速度的速度的可能性。
通常，相对于车辆的速度(每单位时间的行驶距离)，普通路用的交通标志和快速路用的交通标志之间的在车辆的行驶方向上的距离很近，因此，在车辆的行驶中，很多情况下，同时检测到普通路用的交通标志和快速路用的交通标志。在该情况下(即同时检测到多个限制速度的情况下)，其中的比较大的限制速度是快速路用的限制速度、比较小的限制速度是普通路用的限制速度的可能性高。因而，对于本发明的实施方式所涉及的车辆的限制速度显示装置10，处理部12也可以还判断车辆正在行驶的道路是普通路还是快速路。在该情况下，当车辆正在快速路行驶时，将上述同时检测到的多个限制速度中的较大的限制速度显示于显示器，当车辆正在普通路行驶时，将上述同时检测到的多个限制速度中的较小的限制速度显示于显示器。另外，作为“判断车辆正在行驶的道路是普通路还是快速路”的单元，可以由驾驶员输入，或者也可以是对拍摄装置的拍摄图像的处理等，能够举出各种方法。并且，关于“同时”，也包括大致同时(隔开极短的时间间隔)。
由此，即便在无法基于车辆与交通标志之间的距离来区分显示于交通标志的限制速度是快速路用的限制速度还是普通路用的限制速度的情况下，也能够基于显示于交通标志的限制速度的大小关系进行正确的显示。
此外，本发明并不限定于上述实施方式，能够在本发明的范围内采用各种变形例。例如，显示器13可以仅具备第1显示部13a。在该情况下，省略上述各程序中的朝第2显示部13b的指示的送出以及处理。
标号说明
10：限制速度显示装置；11：拍摄装置；12：处理部；13：显示屏；13a：第1显示部；13b：第2显示部；21：车速传感器；22：警报器；30：车辆；51：标准交通标志；52：附带辅助标志的交通标志(附带辅助标志的标志)；52a：辅助标志；60：拍摄图像；Vst_new：新检测到的标准限制速度；Vst：标准限制速度；Vsub_new：新检测到的辅助限制速度；Vsub：辅助限制速度；ΔD：标志设置距离。

Claims (6)

1.一种车辆的限制速度显示装置，被搭载于车辆，具备：
显示器，所述显示器用于显示与所述车辆正在行驶的道路的限制速度相关的信息；
图像取得装置，所述图像取得装置拍摄所述车辆的行进方向的风景而取得该风景的图像数据；以及
处理部，所述处理部基于所述图像数据检测所拍摄到的所述风景中的交通标志所显示的限制速度，并将所检测到的所述限制速度显示于所述显示器，
其中，
所述处理部构成为：在基于所述图像数据检测到所述交通标志时，进行包括所述车辆与所述交通标志之间的距离小于规定距离这一条件的规定条件是否成立的判定，当得出所述规定条件成立的判定时，将所检测到的所述限制速度显示于所述显示器，当得出所述规定条件不成立的判定时，不将所检测到的所述限制速度显示于所述显示器。
2.根据权利要求1所述的车辆的限制速度显示装置，其中，
所述规定条件包括所检测到的所述限制速度为速度阈值以上这一条件，所述速度阈值被设定为比在检测到所述限制速度的时刻显示于所述显示器的速度小规定值的速度以上的值。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的限制速度显示装置，其中，
所述处理部构成为：当所检测到的所述限制速度大于规定速度的情况下，与所检测到的所述限制速度为所述规定速度以下的情况相比，将所述规定距离设定得大。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的限制速度显示装置，其中，
所述规定条件包括所检测到的所述限制速度为在检测到所述限制速度的时刻显示于所述显示器的速度以上这一条件。
5.根据权利要求1、3、4中的任一项所述的车辆的限制速度显示装置，其中，
所述规定条件包括所检测到的所述限制速度为速度阈值以上这一条件，所述速度阈值被设定为比在检测到所述限制速度的时刻显示于所述显示器的速度大规定值的速度以上的值。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆的限制速度显示装置，其中，
所述处理部构成为：在同时检测到多个所述限制速度的情况下，当所述车辆正在快速路行驶时，将同时检测到的多个所述限制速度中的较大的显示速度显示于所述显示器，当所述车辆正在普通路行驶时，将同时检测到的多个所述显示速度中的较小的限制速度显示于所述显示器。
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