CN109671006A - 交通事故处理方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种交通事故处理方法、装置及存储介质，该方法包括：在确定车辆发生碰撞时，获取所述车辆在发生碰撞前的预设时间段内的行驶参数；获取所述车辆图像，所述车辆图像中包括所述车辆在发生碰撞时所处环境的环境信息；根据所述行驶参数和所述环境信息，确定碰撞责任方。本发明提供的交通事故处理方法、装置及存储介质，不仅能够快速的获取碰撞车辆的场景信息，进而确定交通事故的责任方，而且能够缓解发生交通事故后道路的拥塞情况。

Description

交通事故处理方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种交通事故处理方法、装置及存储介质。

背景技术

随着汽车行业飞速发展，人们在享受汽车带来的便利的同时，交通事故也不免发生，如何能够更快捷和更可靠的对交通事故进行初步分析显得越来越重要。

现有技术中，在发生两车或多车碰撞、追尾及障碍物碰撞等交通事故时，通常要求不能移动碰撞车辆，以保护碰撞现场，而且需要驾驶员或者交警人员拍照还原碰撞场景，或者通过路段监控来还原碰撞场景，以界定交通事故的责任方。

由于现有技术中碰撞场景需要人工获取，碰撞定责需要交警协助，这样给当事双方和交警都带来了极大的时间成本，而且造成交通事故责任方确定的效率较低。另外，为了保护碰撞现场，当事人往往不能移动碰撞车辆，仍将车辆停放在车道内，造成交通堵塞。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种交通事故处理方法、装置及存储介质，不仅能够快速的获取碰撞车辆的场景信息，进而确定交通事故的责任方，而且能够缓解发生交通事故后道路的拥塞情况。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种交通事故处理方法，该方法包括：

在确定车辆发生碰撞时，获取所述车辆在发生碰撞前的预设时间段内的行驶参数；

获取所述车辆图像，所述车辆图像中包括所述车辆在发生碰撞时所处环境的环境信息；

根据所述行驶参数和所述环境信息，确定碰撞责任方。

可选的，根据如下至少一种方式确定车辆发生碰撞：

在所述车辆的振荡程度大于第一预设值时，确定所述车辆发生碰撞；或者，

在所述车辆与其他车辆之间的车距小于第二预设值时，确定所述车辆发生碰撞；或者，

在车载摄像头拍摄的前后帧图像的抖动大于第三预设值时，确定所述车辆发生碰撞。

可选的，所述行驶参数包括如下信息中的至少一个：行驶速度、行驶方向、车灯的开启状态、油门的工作状态或刹车的工作状态。

可选的，所述环境信息包括如下信息中的至少一个：交通标线、交通灯信息或交通指示信息。

可选的，所述根据所述行驶参数和所述环境信息，确定碰撞责任方之后，所述方法还包括：

根据所述车辆图像和预先训练的车辆部位模型，确定所述车辆的碰撞部位；

根据所述行驶参数、所述环境信息、所述碰撞责任方和所述碰撞部位，生成碰撞报告；

将所述碰撞报告发送至服务器。

可选的，所述根据所述车辆图像和预先训练的车辆部位模型，确定所述车辆的碰撞部位，包括：

对所述车辆图像进行语义分割，得到分割后的图像；

根据所述车辆部位模型，确定所述分割后的图像中，与碰撞物距离最近的部位；

将与所述碰撞物距离最近的部位，确定为所述碰撞部位。

可选的，所述生成碰撞报告，包括：

通过文本、动画或视频中的至少一种方式生成所述碰撞报告。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种交通事故处理装置，该装置包括：

确定模块，用于确定车辆是否发生碰撞；

第一获取模块，用于在所述确定模块确定出所述车辆发生碰撞时，获取所述车辆在发生碰撞前的预设时间段内的行驶参数；

第二获取模块，用于获取所述车辆图像，所述车辆图像中包括所述车辆在发生碰撞时所处环境的环境信息；

确定模块，还用于根据所述行驶参数和所述环境信息，确定碰撞责任方。

可选的，确定模块还用于：

在所述车辆的振荡程度大于第一预设值时，确定所述车辆发生碰撞；或者，

在所述车辆与其他车辆之间的车距小于第二预设值时，确定所述车辆发生碰撞；或者，

在车载摄像头拍摄的前后帧图像的抖动大于第三预设值时，确定所述车辆发生碰撞。

可选的，所述行驶参数包括如下信息中的至少一个：行驶速度、行驶方向、车灯的开启状态、油门的工作状态或刹车的工作状态。

可选的，所述环境信息包括如下信息中的至少一个：交通标线、交通灯信息或交通指示信息

可选的，所述装置还包括：生成模块和发送模块；其中，

确定模块，还用于根据所述车辆图像和预先训练的车辆部位模型，确定所述车辆的碰撞部位；

生成模块，用于根据所述行驶参数、所述环境信息、所述碰撞责任方和所述碰撞部位，生成碰撞报告；

发送模块，用于将所述碰撞报告发送至服务器。

可选的，确定模块还用于：

对所述车辆图像进行语义分割，得到分割后的图像；

根据所述车辆部位模型，确定所述分割后的图像中，与碰撞物距离最近的部位；

将与所述碰撞物距离最近的部位，确定为所述碰撞部位。

可选的，生成模块，还用于通过文本、动画或视频中的至少一种方式生成所述碰撞报告。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

存储器；以及

计算机程序；

其中，计算机程序被存储在存储器中，并且被配置为由处理器执行，计算机程序包括用于执行如第一方面的方法的指令。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序使得电子设备执行第一方面的方法。

本发明提供的交通事故处理方法、装置及存储介质，在确定车辆发生碰撞时，通过获取车辆在发生碰撞前的预设时间段内的行驶参数；同时获取车辆图像，车辆图像中包括所述车辆在发生碰撞时所处环境的环境信息；根据行驶参数和环境信息，确定碰撞责任方。由于在确定出车辆发生碰撞后，获取车辆在发生碰撞前的预设时间段内的行驶参数及车辆的车辆图像等信息，根据获取的行驶参数，并结合车辆图像中的碰撞车辆所处的环境信息，以此来确定碰撞的责任方，由此不仅实现了在交通事故中可以快速获取碰撞车辆的相关信息，进而快速确定碰撞责任方的目的，而且可以缓解由于发生交通事故造成道路拥塞的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明根据一示例性实施例示出的一种交通事故处理方法的应用场景图。

图2是本发明根据一示例性实施例示出的一种交通事故处理方法的流程图。

图3是本发明根据又一示例性实施例示出的一种根据碰撞车辆所处的环境信息确定碰撞责任的情景图。

图4是本发明根据另一示例性实施例示出的一种交通事故处理方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种交通事故处理装置的框图。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种交通事故处理装置的框图。

图7本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明根据一示例性实施例示出的一种交通事故处理方法的应用场景图。本发明提出的交通事故处理方法，可以应用于发生交通事故时，需要进行责任界定的场景中，如图1所示，当发生车辆碰撞时，需要根据车辆的行驶信息和周围环境的环境信息，还原碰撞场景，从而界定责任方。

现有技术中，当两辆车发生碰撞时，通常都需要当事双方下车通过拍照还原碰撞的场景信息，或者通过路段监控来还原碰撞时刻的情形，进而通过交警人员来确定责任方，因为在当事双方获取碰撞场景时，需要下车进行拍照，这样给当事双方带来极大地时间成本，同时，因为当事人下车拍照，存在人身安全的问题，另外，有时为了保护碰撞现场，不能移动车辆，将车辆仍停放在车道内，导致交通拥堵等问题。

本发明实施例考虑到上述问题，提出了一种交通事故处理方法，在确定车辆发生碰撞时，电子设备通过获取车辆在发生碰撞前的预设时间段内的行驶参数；电子设备同时获取车辆图像，车辆图像中包括所述车辆在发生碰撞时所处环境的环境信息；电子设备根据行驶参数和环境信息，确定碰撞责任方。由于在确定出车辆发生碰撞后，获取车辆在发生碰撞前的预设时间段内的行驶参数及车辆的车辆图像等信息，根据获取的行驶参数，并结合车辆图像中的碰撞车辆所处的环境信息，以此来确定碰撞的责任方，由此不仅实现了在交通事故中可以快速获取碰撞车辆的相关信息，进而快速确定碰撞责任方的目的，而且可以缓解由于发生交通事故造成道路拥塞的情况。

其中，上述的电子设备可以为一种车载设备，可以通过无线网络与车辆进行连接通信，也可以通过其他的方式进行连接，电子设备也可以为独立于车辆的服务器，通过将车辆采集到的信息发送至电子设备，使得电子设备能够获取车辆的相关信息，电子设备通过实时采集车辆的相关信息，来判断车辆是否发生碰撞，根据采集到的相关信息，进一步确定碰撞车辆的责任方。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本发明根据一示例性实施例示出的一种交通事故处理方法的流程图，该方法可以由任意执行交通事故处理方法的装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现。本实施例中，该装置可以集成在电子设备中。如图2所示，在图1所示应用场景的基础上，本发明实施例提供的交通事故处理方法包括如下步骤：

步骤201，在确定车辆发生碰撞时，获取车辆在发生碰撞前的预设时间段内的行驶参数。

在本步骤中，电子设备会在车辆行驶的过程中实时采集车辆的行驶信息，并将采集的信息进行存储，当电子设备检测到车辆发生碰撞，会自动获取车辆碰撞之前预设时间段内的行驶信息。

在一种可能实现的方式中，电子设备主要根据如下至少一种方式确定车辆是否发生碰撞：在车辆的振荡程度大于第一预设值时，确定车辆发生碰撞；或者，在车辆与其他车辆之间的车距小于第二预设值时，确定车辆发生碰撞；或者，在车载摄像头拍摄的前后帧图像的抖动大于第三预设值时，确定车辆发生碰撞。

具体的，车辆的振荡程度主要通过车辆的传感器实时检测到的车辆XYZ轴的加速度和速度，并将检测到的数据发送至电子设备，电子设备依据加速度和速度判断震荡程度，确定车辆是否发生碰撞，当车辆的震荡程度大于第一预设值时，确定车辆发生碰撞，第一预设值的设定可以根据车辆的性能来设置，对于第一预设值的设定本发明不做任何限制。另外，车辆可以通过雷达或超声波传感器检测车辆与其他车辆之间的距离，即车距，并将车距发送至电子设备，电子设备通过车距判断车辆是否发生碰撞，当车距小于第二预设值时，确定车辆发生碰撞，其中，第二预设值可以为0，也可以为其他数值，根据实际需要进行设定；再者，电子设备通过车载摄像头实时采集车辆的图像，并确定检测到的车辆图像的前后帧的抖动程度，若抖动程度大于第三预设值，则判定为车辆已经发生碰撞，其中，第三预设值为车辆发生碰撞的车辆图像前后帧的最小抖动值，对于第三预设值的设定可以根据实际情况进行设定，本实施例不做任何限制。

通过上述的方法来确定车辆是否发生碰撞，若车辆发生碰撞，电子设备将会自动获取车辆碰撞前预设时间段内的行驶参数。

具体的，电子设备在确定出车辆发生碰撞后，将获取车辆在发生碰撞前的预设时间段内的行驶参数，其中，预设时间段内可以为5秒内、10秒内或20秒内等，具体取值可以根据实际情况设定，本发明对预设时间段的取值不做任何限定。

可选的，车辆的行驶参数可以包括如下信息中的至少一个：行驶速度、行驶方向、车灯的开启状态、油门的工作状态或刹车的工作状态，其中，车辆的行驶参数电子设备可以通过车辆传感器检测后获取。

具体的，行驶速度可以为车辆在发生碰撞前的预设时间段内某一时刻的行驶速度，也可以为车辆在预设时间段内的平均行驶速度。车灯的开启状态为车辆在发生碰撞前的预设时间段内的开启状态，或者在预设时间段内某一时刻的开启状态，车灯的开启状态可以包括：车辆拐弯时刻的左右转向灯、紧急情况的警示灯或减速时的刹车灯等，油门的工作状态或刹车的工作状态为碰撞车辆发生碰撞之前的预设时间段内的工作状态，电子设备可以通过车辆的传感器检测后获得。

步骤202，获取车辆图像，该车辆图像中包括车辆在发生碰撞时所处环境的环境信息。

在本步骤中，在确定出车辆发生碰撞后，在获取车辆在发生碰撞前的预设时间段内的行驶参数的同时，电子设备还会获取车辆图像，该车辆图像主要是通过安装在车辆上的摄像头获取的。

另外，现有技术中通常是通过行车记录仪获取车辆的所有行车记录，但是只能获取到车辆前方的行车场景信息，对于车辆的侧面或者后方，却无法记录，若发生碰面碰撞，行车记录仪就无法获取碰撞车辆的碰撞场景信息，为了解决这一问题，本发明实施例中可以通过在车辆顶部四边上安装4个或多个广角摄像头(环视摄像头)，进而可以分别面对车辆的不同角度进行拍摄或监控，摄像头将监控采集的视频或图像发送至电子设备，这样，电子设备获取到的车辆图像中，包括有车辆周围360度的信息。

其中，电子设备获取到的车辆图像可以包括车辆在发生碰撞时所处环境的环境信息，该环境信息可以包括如下信息中的至少一个：交通标线、交通灯信息或交通指示信息。示例性的，交通标线可以包括车道线、斑马线、指示线及警示线等，交通指示灯信息主要为红绿灯的指示信息，交通指示信息可以为交通指示牌的信息等，在实际应用中，电子设备可以根据碰撞车辆所处的环境，尽可能获取更多的信息。

在一种可能实现的方式中，车辆图像为根据车载摄像头拍摄的图片或视频内容为素材，以二维全景图、视频或三维动画的形式进行呈现的信息；其中，二维全景图为根据多个车载摄像头的标定结果，将获取的图像进行拼接，并将拼接的结果映射到一个二维图中，形成的，二维全景图能为碰撞车辆提供360度范围内的不同视角，也因此能够获取车辆各个角度的碰撞情况；视频为将车辆碰撞之前预设时间段内的所有二维全景图连在一起，即可以形成一个二维全景的视频，该视频能够准确记录车辆碰撞前预设时间段内的360度范围内的环境信息；三维动画为利用二维全景视频，通过对碰撞车辆所处环境的语义分割判定出碰撞车辆的位置，同时可以利用摄像头的标定信息，还可以在三维的碰撞车辆所处环境中还原碰撞车辆的环境信息。

另外，车辆图像还可以包括车辆的基本信息，例如，碰撞车辆的颜色，碰撞车辆的车牌信息，甚至包括碰撞车辆的车标等信息。

在本步骤中，通过在车辆上安装多个摄像头，有助于在车辆发生碰撞时，电子设备能够获取碰撞车辆的多个角度的信息，使得获得的车辆图像信息更准确，进而为后续的确定碰撞车辆的责任方提供更可靠的依据。

步骤203，根据行驶参数和环境信息，确定碰撞责任方。

在本步骤中，根据电子设备获取的车辆碰撞前预设时间段内的车辆行驶参数，并结合获取的碰撞车辆所处的环境信息，来确定碰撞的责任方。具体的，可以举例来说明，假设预设时间段为10秒，当电子设备检测到车辆已经发生碰撞时，电子设备将会获取碰撞车辆发生碰撞前10秒内的行驶参数信息，以及摄像头采集的车辆所述的环境信息，例如，图3为根据碰撞车辆所处的环境信息确定碰撞责任方，如图3所示，根据车辆所处的环境信息，可以获知两车辆的相对位置及与车道线的相对位置，可以自动确定碰撞车辆的责任方。具体的，A车辆在左侧车道内正常行驶，B车辆从右侧车道并入，并且在没有完全进入左侧车道的情况下与A车辆发生碰撞。根据车辆图像信息可以判断出A车辆全部在左侧车道内，而B车辆却处于压线状态，因此，可以确定B车辆为碰撞责任方。

另外，根据车辆所处的环境信息，可以获知两车辆的相对位置及与车道线的相对位置，具体的，例如，可以用一个三维盒子来代替碰撞车辆，同时通过语义分割法分割出车道线等各种交通标线信息，并映射到三维场景模型中，从而可以从三维的角度获取碰撞车辆及车道线的相关位置关系。

本发明提供的交通事故处理方法，在确定车辆发生碰撞时，通过获取车辆在发生碰撞前的预设时间段内的行驶参数；同时获取车辆图像，车辆图像中包括所述车辆在发生碰撞时所处环境的环境信息；根据行驶参数和环境信息，确定碰撞责任方。由于在确定出车辆发生碰撞后，获取车辆在发生碰撞前的预设时间段内的行驶参数及车辆的车辆图像等信息，根据获取的行驶参数，并结合车辆图像中的碰撞车辆所处的环境信息，以此来确定碰撞的责任方，由此不仅实现了在交通事故中可以快速获取碰撞车辆的相关信息，进而快速确定碰撞责任方的目的，而且可以缓解由于发生交通事故造成道路拥塞的情况。

图4是本发明根据另一示例性实施例示出的一种交通事故处理方法的流程图，本实施例在图2所示实施例的基础上，对根据行驶参数和所述环境信息，确定碰撞责任方之后，如何将获取碰撞车辆的信息生成报告并发送至服务器作详细说明，如图4所示，该确定方法包括以下步骤。

步骤401，在确定车辆发生碰撞时，获取车辆在发生碰撞前的预设时间段内的行驶参数。

步骤402，获取车辆图像，车辆图像中包括车辆在发生碰撞时所处环境的环境信息。

步骤403，根据行驶参数和环境信息，确定碰撞责任方。

步骤401-步骤403与步骤201-步骤203相似，此处不再赘述。

步骤404：根据车辆图像和预先训练的车辆部位模型，确定车辆的碰撞部位。

在本步骤中，通过将获取的车辆图像输入至预先训练的车辆部位模型中，确定碰撞车辆的碰撞部位，其中，车辆部位模型可以通过大量的训练样本，通过机器学习的方式获得，车辆的碰撞部位包括叶子板、车头保险杠及车尾等。

可选的，在确定车辆的碰撞部位时，首先对车辆图像进行语义分割，得到分割后的图像；具体的，将获取的以二维全景图呈现的车辆图像进行语义分割，通过语义分割后，得到语义分割的图像，又根据预先训练过的车辆部位模型，确定在分割后的二维空间的车辆图像中，与碰撞物距离最近的部位；并将与碰撞物距离最近的部位，确定为车辆碰撞部位，并输出碰撞部位的属性。

值得一提的，上述对车辆图像的语义分割或者涉及到需要通过数据计算的过程，可以在云端服务器上进行处理，也可以在电子设备上进行处理。

在本步骤中，通过对车辆图像进行语义分割，获得语义分割后的图像，又根据预先训练的车辆部位模型，通过将分割后的图像带入预先训练的车辆部位模型，确定出与碰撞物最近的车辆部位，将最近的车辆部位确定为碰撞部位，一方面可以自动的确定碰撞部位，而且使得确定的精确度较高，另一方面通过预先训练的车辆部位模型，直接确定车辆的碰撞部位，这样可以节省时间，而且确定的速率较快。

步骤405：根据行驶参数、环境信息、碰撞责任方和碰撞部位，生成碰撞报告。

在本步骤中，通过将碰撞车辆发生碰撞前预设时间段内的行驶参数、碰撞车辆所处的环境信息、确定出的碰撞责任方及确定出的碰撞部位进行解析，进而可以生成碰撞报告。在具体的实现过程中，碰撞报告可以通过文本、动画或视频中的至少一种方式生成，通过多种方式生成的碰撞报告，可以更全面的呈现碰撞车辆的相关信息，也就可以为当事双方、保险公司或交警人员提供更全面的信息。

步骤406：将碰撞报告发送至服务器。

在本步骤中，将生成的碰撞报告发送至服务器，当然也可以上传至云端，同时也可以通过网络共享给当事双方、交警或保险公司。

在本实施例中，通过对车辆图像进行语义分割，获得语义分割后的图像，又根据预先训练的车辆部位模型，通过将分割后的图像带入预先训练的车辆部位模型，确定出与碰撞物最近的车辆部位，将最近的车辆部位确定为碰撞部位，一方面可以自动的判断碰撞部位，不需要人为的去判断碰撞部位，判断的精确度较高，另一方面通过预先训练的车辆部位模型，直接判断车辆的碰撞部位，这样可以节省时间，而且判断的速率较快，因此，根据车辆图像和预先训练的车辆碰撞模型，来确定车辆的碰撞部位，碰撞部位的确定不但精确度高而且速率快，以此为交警或当事双方快速进行交通事故处理提供依据。

图5为本发明根据一示例性实施例示出的一种交通事故处理装置的框图，如图5所示，该交通事故处理装置可以包括：确定模块11、第一获取模块12和第二获取模块13。

确定模块11，用于确定车辆是否发生碰撞；

第一获取模块12，用于在确定模块11确定出车辆发生碰撞时，获取车辆在发生碰撞前的预设时间段内的行驶参数。

第二获取模块13，用于获取车辆图像，车辆图像中包括车辆在发生碰撞时所处环境的环境信息。

确定模块11，还用于根据行驶参数和环境信息，确定碰撞责任方。

可选的，确定模块11还用于：

在所述车辆的振荡程度大于第一预设值时，确定所述车辆发生碰撞；或者，

在所述车辆与其他车辆之间的车距小于第二预设值时，确定所述车辆发生碰撞；或者，

在车载摄像头拍摄的前后帧图像的抖动大于第三预设值时，确定所述车辆发生碰撞。

可选的，所述行驶参数包括如下信息中的至少一个：行驶速度、行驶方向、车灯的开启状态、油门的工作状态或刹车的工作状态。

可选的，所述环境信息包括如下信息中的至少一个：交通标线、交通灯信息或交通指示信息。

本发明提供的交通事故处理装置，在确定车辆发生碰撞时，通过获取车辆在发生碰撞前的预设时间段内的行驶参数；同时获取车辆图像，车辆图像中包括所述车辆在发生碰撞时所处环境的环境信息；根据行驶参数和环境信息，确定碰撞责任方。由于在确定出车辆发生碰撞后，获取车辆在发生碰撞前的预设时间段内的行驶参数及车辆的车辆图像等信息，根据获取的行驶参数，并结合车辆图像中的碰撞车辆所处的环境信息，以此来确定碰撞的责任方，由此不仅实现了在交通事故中可以快速获取碰撞车辆的相关信息，进而快速确定碰撞责任方的目的，而且可以缓解由于发生交通事故造成道路拥塞的情况。

图6为本发明根据另一示例性实施例示出的一种交通事故处理装置的框图，如图6所示，该交通事故处理装置还包括：生成模块14和发送模块15。

确定模块11，还用于根据所述车辆图像和预先训练的车辆部位模型，确定所述车辆的碰撞部位；

生成模块14，用于根据所述行驶参数、所述环境信息、所述碰撞责任方和所述碰撞部位，生成碰撞报告；

发送模块15，用于将所述碰撞报告发送至服务器。

可选的，确定模块11还用于：

对所述车辆图像进行语义分割，得到分割后的图像；

根据所述车辆部位模型，确定所述分割后的图像中，与碰撞物距离最近的部位；

将与所述碰撞物距离最近的部位，确定为所述碰撞部位。

可选的，生成模块14，还用于通过文本、动画或视频中的至少一种方式生成所述碰撞报告。

本发明实施例提供的交通事故处理装置，可以执行上述对应的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图7是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备的框图。图7显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，该电子设备可以包括发送器70、处理器71、存储器72和至少一个通信总线73。通信总线73用于实现元件之间的通信连接。存储器72可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储72中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。另外，该电子设备还可以包括接收器74，本实施例中的接收器74可以为相应的具有通信功能和接收信息功能的输入接口，还可以为电子设备上的射频模块或者基带模块，本实施例中的发送器70可以为相应的具有通信功能和发送信息功能的输出接口，还可以为电子设备上的射频模块或者基带模块。可选的，该发送器70和接收器74可以集成在一个通信接口中，也可以分别为独立的两个通信接口。

另外，存储器72中存储有计算机程序，并且被配置为由处理器71执行，该计算机程序包括用于执行如上图2和图4所示实施例的方法的指令或者执行如上图2和图4所示实施例的方法的指令。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序使得电子设备执行前述图2-图4所示实施例提供的交通事故处理方法。其中，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种交通事故处理方法，其特征在于，包括：

在确定车辆发生碰撞时，获取所述车辆在发生碰撞前的预设时间段内的行驶参数；

获取所述车辆图像，所述车辆图像中包括所述车辆在发生碰撞时所处环境的环境信息；

根据所述行驶参数和所述环境信息，确定碰撞责任方。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据如下至少一种方式确定车辆发生碰撞：

在所述车辆的振荡程度大于第一预设值时，确定所述车辆发生碰撞；或者，

在所述车辆与其他车辆之间的车距小于第二预设值时，确定所述车辆发生碰撞；或者，

在车载摄像头拍摄的前后帧图像的抖动大于第三预设值时，确定所述车辆发生碰撞。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶参数包括如下信息中的至少一个：行驶速度、行驶方向、车灯的开启状态、油门的工作状态或刹车的工作状态。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括如下信息中的至少一个：交通标线、交通灯信息或交通指示信息。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶参数和所述环境信息，确定碰撞责任方之后，所述方法还包括：

根据所述车辆图像和预先训练的车辆部位模型，确定所述车辆的碰撞部位；

根据所述行驶参数、所述环境信息、所述碰撞责任方和所述碰撞部位，生成碰撞报告；

将所述碰撞报告发送至服务器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆图像和预先训练的车辆部位模型，确定所述车辆的碰撞部位，包括：

对所述车辆图像进行语义分割，得到分割后的图像；

根据所述车辆部位模型，确定所述分割后的图像中，与碰撞物距离最近的部位；

将与所述碰撞物距离最近的部位，确定为所述碰撞部位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述生成碰撞报告，包括：

通过文本、动画或视频中的至少一种方式生成所述碰撞报告。

8.一种交通事故处理装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定车辆是否发生碰撞；

第一获取模块，用于在所述确定模块确定出所述车辆发生碰撞时，获取所述车辆在发生碰撞前的预设时间段内的行驶参数；

第二获取模块，用于获取所述车辆图像，所述车辆图像中包括所述车辆在发生碰撞时所处环境的环境信息；

确定模块，还用于根据所述行驶参数和所述环境信息，确定碰撞责任方。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得电子设备执行权利要求1-7任一项所述的方法。