CN110415380A - 交通事故自主处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种交通事故自主处理方法，包括：监测车辆碰撞信息，当车辆发生碰撞时，发出碰撞信号；接收所述碰撞信号，并获取所述车辆所处位置的周边的图像信息；合成所述图像信息以得到所述车辆周边的全景图像，并提取所述全景图像的第一目标信息；根据所述第一目标信息判定所述车辆交通事故的责任方。本发明上述实施方式能够通过获取的全景图像及在该全景图像内提取的第一目标信息及第二目标信息，快速的判定交通事故的主要责任方，这样在发生轻微的交通事故后，该方法可以很快初步的给出判定结果，减少事故处理的时间，减少城市交通的交通堵塞。

Description

交通事故自主处理方法及系统

技术领域

本发明涉及通信交通领域，特别是涉及一种交通事故自主处理方法及系统。

背景技术

车辆已经成为户外出行不可缺少的交通工具，一方面，目前车辆的保有量快速增长，另一方面，道路建设日新月异，路况出现不断复杂化的趋势。在车辆多、路况复杂的情况下，难以保证驾驶员在道路上不发生交通事故。

而当城市道路特别是高峰期道路发生交通事故后，难免造成交通拥堵，急切需求交通事故快速处理的系统。

发明内容

基于此，有必要针对一种交通事故处理后的问题，提供一种能够在发生轻微的交通事故后，减少事故处理的时间，减少城市交通的交通堵塞的交通事故自主处理方法及系统。

一种交通事故自主处理方法，包括：

监测车辆碰撞信息，当车辆发生碰撞时，发出碰撞信号；

接收所述碰撞信号，并获取所述车辆所处位置的周边的图像信息；

合成所述图像信息以得到所述车辆周边的全景图像，并提取所述全景图像的第一目标信息；

根据所述第一目标信息判定所述车辆交通事故的责任方。

在其中一个优选实施方式中，所述合成所述图像信息以得到所述车辆周边的全景图像，并得到所述全景图像的第一目标信息中，所述第一目标信息至少包括：

道路信息、涉事车辆或行人、及交通标识。

在其中一个优选实施方式中，所述方法还包括：

接收所述碰撞信号，发出人员伤亡提示音并接收中止指令，若在人员伤亡提示音的持续时段内未接收到中止指令，发出急救信号及车辆定位信号。

在其中一个优选实施方式中，所述方法还包括：

接收所述碰撞信号，截取所述车辆在碰撞前一段时间内的行车记录视频；

获取行车记录视频内的第二目标信息；

根据所述第二目标信息及第一目标信息，判定所述涉事车辆的交通事故责任方。

在其中一个优选实施方式中，所述方法还包括：

将所述全景图像、第一目标信息及车辆定位，发送至交通事故监测平台。

本发明上述实施方式能够通过获取的全景图像及在该全景图像内提取的第一目标信息及第二目标信息，快速的判定交通事故的主要责任方，这样在发生轻微的交通事故后，该方法可以很快初步的给出判定结果，减少事故处理的时间，减少城市交通的交通堵塞。

一种交通事故自主处理系统，包括：

碰撞监测模块，用以监测车辆碰撞信息，当车辆发生碰撞时，发出碰撞信号；

图像信息获取模块，用以接收所述碰撞信号，并获取所述车辆所处位置的周边的图像信息；

第一目标信息提取模块，用以合成所述图像信息以得到所述车辆周边的全景图像，并提取所述全景图像的第一目标信息；

第一判定模块，用以根据所述第一目标信息判定所述车辆交通事故的责任方。

在其中一个优选实施方式中，所述第一目标信息至少包括：

道路信息、涉事车辆或行人、及交通标识。

在其中一个优选实施方式中，所述交通事故自主处理系统还包括：

急救信号发送模块，用以接收所述碰撞信号，发出人员伤亡提示音并接收中止指令，若在人员伤亡提示音的持续时段内未接收到中止指令，发出急救信号及车辆定位信号。

在其中一个优选实施方式中，所述交通事故自主处理系统还包括：

视频获取模块，接收所述碰撞信号，截取所述车辆在碰撞前一段时间内的行车记录视频；

第二目标信息提取模块，用以提取行车记录视频内的第二目标信息；

第二判定模块，用以根据所述第二目标信息及第一目标信息，判定所述涉事车辆的交通事故责任方。

在其中一个优选实施方式中，所述交通事故自主处理系统还包括：

信息发送模块，用以将所述全景图像、第一目标信息及车辆定位，发送至交通事故监测平台。

本发明上述实施方式能够通过获取的全景图像及在该全景图像内提取的第一目标信息及第二目标信息，快速的判定交通事故的主要责任方，这样在发生轻微的交通事故后，该方法可以很快初步的给出判定结果，减少事故处理的时间，减少城市交通的交通堵塞。

附图说明

图1为本发明第一优选实施方式的交通事故自主处理方法的流程示意图；

图2为本发明第二优选实施方式的交通事故自主处理方法的流程示意图；

图3为本发明第三优选实施方式的交通事故自主处理系统的模块示意图；

图4为本发明第四优选实施方式的交通事故自主处理系统的模块示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明第一优选实施方式公开了一种交通事故自主处理方法，该方法主要包括：

S110：监测车辆碰撞信息，当车辆发生碰撞时，发出碰撞信号。

当驾驶员在城市道路发生交通事故时，一般来说，是与其他行驶中的车辆或行人发生碰撞，造成交通堵塞。

本步骤中，在车辆上安装车辆碰撞监测装置，本实施方式中，车辆碰撞监测装置主要具有碰撞传感器，当车辆发生碰撞时，该车辆碰撞监测装置通过碰撞传感器触发，并发出碰撞信号。

S120：接收所述碰撞信号，并获取所述车辆所处位置的周边的图像信息。

当上述接收上述碰撞传感器所发出的碰撞信号后，本步骤中，接收上述碰撞信号后，便获取上述车辆所处位置的周边图像信息。

具体地，可以在车辆的外侧面安装拍照摄像头，该拍照摄像头所拍摄的图像至少能够车辆某一侧面的周边环境情况，这样，在车辆的外侧面安装多个拍照摄像头，该多个摄像头能够从不同的角度全面的拍摄车辆所处的额位置的周边的环境的情况，获得车辆所处位置的周边图像信息。

S130：合成所述图像信息以得到所述车辆周边的全景图像，并提取所述全景图像的第一目标信息；

本步骤中，将上述安装在车辆外侧面的多个拍照摄像头所拍摄到的多个图像信息进行合成，结合车身的自身的外观形状，可以得到该车辆周边的全景图像。接着，在该全景图像中提取第一目标信息，该第一目标信息主要是为了能够为本次碰撞所发生的交通事故而提供处理依据。

具体地，本步骤中上述第一目标信息主要可以包括道路信息、涉事车辆或行人、及交通标识。上述道路信息可以包括车辆所处的路段，以及该路段的道路环境。上述涉事车辆或行人主要是指与该车辆发生碰撞的对方涉事车辆或行人。

S140：根据所述第一目标信息判定所述车辆交通事故的责任方。

本步骤中，根据上述的第一目标信息，判断该车辆与对方涉事车辆的交通事故的责任判定。

具体地，常见的城市交通事故与对方车辆发生碰擦、与对方车辆发生追尾、与路边的障碍物发生碰撞及撞伤行人等。

以与对方车辆发生碰擦为例，车辆在城市道路上行驶时，该车辆因与对方涉事车辆发生碰擦而触发上述车辆碰撞监测装置的碰撞传感器，该碰撞传感器因碰撞而发出碰撞信号。

上述安装在车辆外侧面的拍照摄像头接收到上述碰撞信号后，进行对车辆周边的环境进行拍照，以获取车辆周边的图像信息。本实施例中，当对方车辆与本车辆发生碰擦后，该拍照摄像头能够迅速地进行对车辆周边各个方位进行拍照，然后合成车辆周边环境的全景图像，接着对该全景图像提取第一目标信息，这样就能提取上述车辆的周边的包括道路信息、涉事车辆或行人、及交通标识，本实施例中，假如上述车辆由于强行并道，导致车辆碰擦，在全景图像中，便会体现道路的路面上的交通标识(如路面上的车道标识线)与涉事车辆的位置关系，若涉事车辆因变道导致与其他车辆发生碰擦，一般涉事车辆会有部分车压在车道标识线上，根据中华人民共和国交通法规，一般骑压在车道标识线上的车辆会负主要责任，这样，便可通过交通标识及涉事车辆的位置关系，达到判断交通事故的责任方的目的。

本发明上述实施方式能够通过获取的全景图像及在该全景图像内提取的第一目标信息，快速的判定交通事故的主要责任方，这样在发生轻微的交通事故后，该方法可以很快初步的给出判定结果，减少事故处理的时间，减少城市交通的交通堵塞。

如图2所示，本发明第二优选实施方式公开了一种交通事故自主处理方法，该方法主要包括：

S210：监测车辆碰撞信息，当车辆发生碰撞时，发出碰撞信号。

当驾驶员在城市道路发生交通事故时，一般来说，是与其他行驶中的车辆或行人发生碰撞，造成交通堵塞。

本步骤中，在车辆上安装车辆碰撞监测装置，本实施方式中，车辆碰撞监测装置主要具有碰撞传感器，当车辆发生碰撞时，该车辆碰撞监测装置通过碰撞传感器触发，并发出碰撞信号。

S220：接收所述碰撞信号，并获取所述车辆所处位置的周边的图像信息。

当上述接收上述碰撞传感器所发出的碰撞信号后，本步骤中，接收上述碰撞信号后，便获取上述车辆所处位置的周边图像信息。

具体地，可以在车辆的外侧面安装拍照摄像头，该拍照摄像头所拍摄的图像至少能够车辆某一侧面的周边环境情况，这样，在车辆的外侧面安装多个拍照摄像头，该多个摄像头能够从不同的角度全面的拍摄车辆所处的额位置的周边的环境的情况，获得车辆所处位置的周边图像信息。

S230：合成所述图像信息以得到所述车辆周边的全景图像，并提取所述全景图像的第一目标信息；

本步骤中，将上述安装在车辆外侧面的多个拍照摄像头所拍摄到的多个图像信息进行合成，结合车身的自身的外观形状，可以得到该车辆周边的全景图像。接着，在该全景图像中提取第一目标信息，该第一目标信息主要是为了能够为本次碰撞所发生的交通事故而提供处理依据。

具体地，本步骤中上述第一目标信息主要可以包括道路信息、涉事车辆或行人、及交通标识。上述道路信息可以包括车辆所处的路段，以及该路段的道路环境。上述涉事车辆或行人主要是指与该车辆发生碰撞的对方涉事车辆或行人。

S240：接收所述碰撞信号，截取所述车辆在碰撞前一段时间内的行车记录视频。

本步骤中，当上述S210步骤中，当车辆发生碰撞，发出碰撞信号后，本步骤接收上述碰撞信号，接收截取上述车辆在发生碰撞前一段时间内的行车记录视频。例如，车辆行驶过程中，在t1时刻发生碰撞，那么在S210步骤中的碰撞传感器便在t1时刻发出碰撞信号，本步骤在接收到上述碰撞信号后，向前截取一段时间内，车内行车记录视频，例如是截取的时间为10s。

S250：获取行车记录视频内的第二目标信息；

本步骤中，提取上述所截取的一段时间的行车记录视频的第二目标信息，该第二目标信息主要是为了能够为本次碰撞所发生的交通事故而提供处理依据。

具体地，本步骤中上述第二目标信息主要可以包括道路信息、涉事车辆或行人、及交通标识。上述道路信息可以包括车辆所处的路段，以及该路段的道路环境。上述涉事车辆或行人主要是指与该车辆发生碰撞的对方涉事车辆或行人。本实施方式中的第二目标信息可以为交通指示灯等。

S260：根据所述第二目标信息及第一目标信息，判定所述涉事车辆的交通事故责任方。

本步骤中，根据上述的第一目标信息及第二目标信息，判断该车辆与对方涉事车辆的交通事故的责任判定。

具体地，常见的城市交通事故与对方车辆发生碰擦、与对方车辆发生追尾、与路边的障碍物发生碰撞及撞伤行人等。

以与对方车辆发生碰擦为例，车辆在城市道路上行驶时，该车辆因与对方涉事车辆发生碰擦而触发上述车辆碰撞监测装置的碰撞传感器，该碰撞传感器因碰撞而发出碰撞信号。

上述安装在车辆外侧面的拍照摄像头接收到上述碰撞信号后，进行对车辆周边的环境进行拍照，以获取车辆周边的图像信息。本实施例中，当对方车辆与本车辆发生碰擦后，该拍照摄像头能够迅速地进行对车辆周边各个方位进行拍照，然后合成车辆周边环境的全景图像，接着对该全景图像提取第一目标信息，在所截取的行车记录视频内截取第二目标信息，这样就能提取上述车辆的周边的包括道路信息、涉事车辆或行人、交通标识以及车辆是否具有闯红灯等违法行为，达到判断交通事故的责任方的目的。

本实施方式还可将将所述全景图像、第一目标信息、及车辆定位，发送至交通事故监测平台，以便将交通部门对该起交通事故备案等处理。

本实施方式中，上述方法还可以包括接收所述碰撞信号，发出人员伤亡提示音并接收中止指令，若在人员伤亡提示音的持续时段内未接收到中止指令，发出急救信号及车辆定位信号。

具体地，当上述S210步骤中，当车辆发生碰撞，发出碰撞信号后，本步骤接收上述碰撞信号，向上述车厢发出提示音，以确认车内人员是否发生伤亡，若车内人员未发生受伤等情况，将会手动输入中止指令，使上述提示音停止播放；若车内人员发生人员受伤等情况，车厢内的人员将不会输入中止指令或无法输入中止指令，该人员伤亡提示音持续一段时间后，且未接收到终止指令，便认为车上人员发生受伤等情况，会向急救中心发送急救信息，并向急救中心发送车辆定位信号，这样便于车辆急救中心对车内人员进行及时急救。

本实施方式中，在车辆的车厢内安装提示音停止按钮，当车厢内的驾驶人员或其他人员在确认车厢内人员无伤亡后，按下上述提示音停止按钮。

本发明上述实施方式能够通过获取的全景图像及在该全景图像内提取的第一目标信息及第二目标信息，快速的判定交通事故的主要责任方，这样在发生轻微的交通事故后，该方法可以很快初步的给出判定结果，减少事故处理的时间，减少城市交通的交通堵塞。

如图3所示，本发明第三实施方式公开了一种交通事故自主处理系统100，该系统包括碰撞监测模块110、图像信息获取模块120、第一目标信息提取模块130及第一判定模块140。

具体地，碰撞监测模块110用以监测车辆碰撞信息，当车辆发生碰撞时，发出碰撞信号。

当驾驶员在城市道路发生交通事故时，一般来说，是与其他行驶中的车辆或行人发生碰撞，造成交通堵塞。

上述碰撞监测模块100在车辆上安装车辆碰撞监测装置，本实施方式中，车辆碰撞监测装置主要具有碰撞传感器，当车辆发生碰撞时，该车辆碰撞监测装置通过碰撞传感器触发，并发出碰撞信号。

上述图像信息获取模块120用以接收所述碰撞信号，并获取所述车辆所处位置的周边的图像信息；

当上述接收上述碰撞传感器所发出的碰撞信号后，上述图像信息获取模块120接收上述碰撞信号后，便获取上述车辆所处位置的周边图像信息。

具体地，上述图像信息获取模块120可以包括在车辆的外侧面安装拍照摄像头，该拍照摄像头所拍摄的图像至少能够车辆某一侧面的周边环境情况，这样，在车辆的外侧面安装多个拍照摄像头，该多个摄像头能够从不同的角度全面的拍摄车辆所处的额位置的周边的环境的情况，获得车辆所处位置的周边图像信息。

上述第一目标信息提取模块130用以合成所述图像信息以得到所述车辆周边的全景图像，并提取所述全景图像的第一目标信息；

上述第一目标信息提取模块130将上述安装在车辆外侧面的多个拍照摄像头所拍摄到的多个图像信息进行合成，结合车身的自身的外观形状，可以得到该车辆周边的全景图像。接着，在该全景图像中提取第一目标信息，该第一目标信息主要是为了能够为本次碰撞所发生的交通事故而提供处理依据。

具体地，上述第一目标信息提取模块130的上述第一目标信息主要可以包括道路信息、涉事车辆或行人、及交通标识。上述道路信息可以包括车辆所处的路段，以及该路段的道路环境。上述涉事车辆或行人主要是指与该车辆发生碰撞的对方涉事车辆或行人。

第一判定模块140用以根据所述第一目标信息判定所述车辆交通事故的责任方。

第一判定模块140根据上述的第一目标信息，判断该车辆与对方涉事车辆的交通事故的责任判定。

具体地，常见的城市交通事故与对方车辆发生碰擦、与对方车辆发生追尾、与路边的障碍物发生碰撞及撞伤行人等。

以与对方车辆发生碰擦为例，车辆在城市道路上行驶时，该车辆因与对方涉事车辆发生碰擦而触发上述车辆碰撞监测装置的碰撞传感器，该碰撞传感器因碰撞而发出碰撞信号。

上述安装在车辆外侧面的拍照摄像头接收到上述碰撞信号后，进行对车辆周边的环境进行拍照，以获取车辆周边的图像信息。本实施例中，当对方车辆与本车辆发生碰擦后，该拍照摄像头能够迅速地进行对车辆周边各个方位进行拍照，然后合成车辆周边环境的全景图像，接着对该全景图像提取第一目标信息，这样就能提取上述车辆的周边的包括道路信息、涉事车辆或行人、及交通标识，本实施例中，假如上述车辆由于强行并道，导致车辆碰擦，在全景图像中，便会体现道路的路面上的交通标识(如路面上的车道标识线)与涉事车辆的位置关系，若涉事车辆因变道导致与其他车辆发生碰擦，一般涉事车辆会有部分车压在车道标识线上，根据中华人民共和国交通法规，一般骑压在车道标识线上的车辆会负主要责任，这样，便可通过交通标识及涉事车辆的位置关系，达到判断交通事故的责任方的目的。

本发明上述实施方式能够通过获取的全景图像及在该全景图像内提取的第一目标信息，快速的判定交通事故的主要责任方，这样在发生轻微的交通事故后，该方法可以很快初步的给出判定结果，减少事故处理的时间，减少城市交通的交通堵塞。

如图4所示，本发明第四实施方式公开了一种交通事故自主处理系统200，该系统包括碰撞监测模块210、图像信息获取模块220、第一目标信息提取模块230、视频信息获取模块240、第二目标信息提取模块250及第二判定模块260。

上述碰撞监测模块210用以监测车辆碰撞信息，当车辆发生碰撞时，发出碰撞信号。

当驾驶员在城市道路发生交通事故时，一般来说，是与其他行驶中的车辆或行人发生碰撞，造成交通堵塞。

上述碰撞监测模块210包括在车辆上安装车辆碰撞监测装置，本实施方式中，车辆碰撞监测装置主要具有碰撞传感器，当车辆发生碰撞时，该车辆碰撞监测装置通过碰撞传感器触发，并发出碰撞信号。

上述图像信息获取模块220用以接收所述碰撞信号，并获取所述车辆所处位置的周边的图像信息。

当上述接收上述碰撞传感器所发出的碰撞信号后，上述图像信息获取模块220接收上述碰撞信号后，便获取上述车辆所处位置的周边图像信息。

具体地，可以在车辆的外侧面安装拍照摄像头，该拍照摄像头所拍摄的图像至少能够车辆某一侧面的周边环境情况，这样，在车辆的外侧面安装多个拍照摄像头，该多个摄像头能够从不同的角度全面的拍摄车辆所处的额位置的周边的环境的情况，获得车辆所处位置的周边图像信息。

第一目标信息提取模块230用以合成所述图像信息以得到所述车辆周边的全景图像，并提取所述全景图像的第一目标信息；

第一目标信息提取模块230将上述安装在车辆外侧面的多个拍照摄像头所拍摄到的多个图像信息进行合成，结合车身的自身的外观形状，可以得到该车辆周边的全景图像。接着，在该全景图像中提取第一目标信息，该第一目标信息主要是为了能够为本次碰撞所发生的交通事故而提供处理依据。

具体地，本步骤中上述第一目标信息主要可以包括道路信息、涉事车辆或行人、及交通标识。上述道路信息可以包括车辆所处的路段，以及该路段的道路环境。上述涉事车辆或行人主要是指与该车辆发生碰撞的对方涉事车辆或行人。

视频信息获取模块240用以接收所述碰撞信号，截取所述车辆在碰撞前一段时间内的行车记录视频。

当车辆发生碰撞，发出碰撞信号后，视频信息获取模块240接收上述碰撞信号，接收截取上述车辆在发生碰撞前一段时间内的行车记录视频。例如，车辆行驶过程中，在t1时刻发生碰撞，那么在S210步骤中的碰撞传感器便在t1时刻发出碰撞信号，本步骤在接收到上述碰撞信号后，向前截取一段时间内，车内行车记录视频，例如是截取的时间为10s。

第二目标信息提取模块250用以获取行车记录视频内的第二目标信息；

第二目标信息提取模块250提取上述所截取的一段时间的行车记录视频的第二目标信息，该第二目标信息主要是为了能够为本次碰撞所发生的交通事故而提供处理依据。

具体地，上述第二目标信息主要可以包括道路信息、涉事车辆或行人、及交通标识。上述道路信息可以包括车辆所处的路段，以及该路段的道路环境。上述涉事车辆或行人主要是指与该车辆发生碰撞的对方涉事车辆或行人。本实施方式中的第二目标信息可以为交通指示灯等。

第二判定模块260根据所述第二目标信息及第一目标信息，判定所述涉事车辆的交通事故责任方。

第二判定模块260根据上述的第一目标信息及第二目标信息，判断该车辆与对方涉事车辆的交通事故的责任判定。

具体地，常见的城市交通事故与对方车辆发生碰擦、与对方车辆发生追尾、与路边的障碍物发生碰撞及撞伤行人等。

以与对方车辆发生碰擦为例，车辆在城市道路上行驶时，该车辆因与对方涉事车辆发生碰擦而触发上述车辆碰撞监测装置的碰撞传感器，该碰撞传感器因碰撞而发出碰撞信号。

上述安装在车辆外侧面的拍照摄像头接收到上述碰撞信号后，进行对车辆周边的环境进行拍照，以获取车辆周边的图像信息。本实施例中，当对方车辆与本车辆发生碰擦后，该拍照摄像头能够迅速地进行对车辆周边各个方位进行拍照，然后合成车辆周边环境的全景图像，接着对该全景图像提取第一目标信息，在所截取的行车记录视频内截取第二目标信息，这样就能提取上述车辆的周边的包括道路信息、涉事车辆或行人、交通标识以及车辆是否具有闯红灯等违法行为，达到判断交通事故的责任方的目的。

本实施方式还可将将所述全景图像、第一目标信息、及车辆定位，发送至交通事故监测平台，以便将交通部门对该起交通事故备案等处理。

本实施方式中，上述方法还可以包括接收所述碰撞信号，发出人员伤亡提示音并接收中止指令，若在人员伤亡提示音的持续时段内未接收到中止指令，发出急救信号及车辆定位信号。

具体地，当车辆发生碰撞，发出碰撞信号后，本步骤接收上述碰撞信号，向上述车厢发出提示音，以确认车内人员是否发生伤亡，若车内人员未发生受伤等情况，将会手动输入中止指令，使上述提示音停止播放；若车内人员发生人员受伤等情况，车厢内的人员将不会输入中止指令或无法输入中止指令，该人员伤亡提示音持续一段时间后，且未接收到终止指令，便认为车上人员发生受伤等情况，会向急救中心发送急救信息，并向急救中心发送车辆定位信号，这样便于车辆急救中心对车内人员进行及时急救。

本实施方式中，在车辆的车厢内安装提示音停止按钮，当车厢内的驾驶人员或其他人员在确认车厢内人员无伤亡后，按下上述提示音停止按钮。

本发明上述实施方式能够通过获取的全景图像及在该全景图像内提取的第一目标信息及第二目标信息，快速的判定交通事故的主要责任方，这样在发生轻微的交通事故后，该方法可以很快初步的给出判定结果，减少事故处理的时间，减少城市交通的交通堵塞。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种交通事故自主处理方法，其特征在于，包括：

监测车辆碰撞信息，当车辆发生碰撞时，发出碰撞信号；

接收所述碰撞信号，并获取所述车辆所处位置的周边的图像信息；

合成所述图像信息以得到所述车辆周边的全景图像，并提取所述全景图像的第一目标信息；

根据所述第一目标信息判定所述车辆交通事故的责任方。

2.根据权利要求1所述的交通事故自主处理方法，其特征在于，所述合成所述图像信息以得到所述车辆周边的全景图像，并得到所述全景图像的第一目标信息中，所述第一目标信息至少包括：

道路信息、涉事车辆或行人、及交通标识。

3.根据权利要求1所述的交通事故自主处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述碰撞信号，发出人员伤亡提示音并接收中止指令，若在人员伤亡提示音的持续时段内未接收到中止指令，发出急救信号及车辆定位信号。

4.根据权利要求1所述的交通事故自主处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述碰撞信号，截取所述车辆在碰撞前一段时间内的行车记录视频；

获取行车记录视频内的第二目标信息；

根据所述第二目标信息及第一目标信息，判定所述涉事车辆的交通事故责任方。

5.根据权利要求1所述的交通事故自主处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述全景图像、第一目标信息及车辆定位，发送至交通事故监测平台。

6.一种交通事故自主处理系统，其特征在于，包括：

碰撞监测模块，用以监测车辆碰撞信息，当车辆发生碰撞时，发出碰撞信号；

图像信息获取模块，用以接收所述碰撞信号，并获取所述车辆所处位置的周边的图像信息；

第一目标信息提取模块，用以合成所述图像信息以得到所述车辆周边的全景图像，并提取所述全景图像的第一目标信息；

第一判定模块，用以根据所述第一目标信息判定所述车辆交通事故的责任方。

7.根据权利要求6所述的交通事故自主处理系统，其特征在于，所述第一目标信息至少包括：

道路信息、涉事车辆或行人、及交通标识。

8.根据权利要求6所述的交通事故自主处理系统，其特征在于，所述交通事故自主处理系统还包括：

急救信号发送模块，用以接收所述碰撞信号，发出人员伤亡提示音并接收中止指令，若在人员伤亡提示音的持续时段内未接收到中止指令，发出急救信号及车辆定位信号。

9.根据权利要求6所述的交通事故自主处理系统，其特征在于，所述交通事故自主处理系统还包括：

视频获取模块，接收所述碰撞信号，截取所述车辆在碰撞前一段时间内的行车记录视频；

第二目标信息提取模块，用以提取行车记录视频内的第二目标信息；

第二判定模块，用以根据所述第二目标信息及第一目标信息，判定所述涉事车辆的交通事故责任方。

10.根据权利要求6所述的交通事故自主处理系统，其特征在于，所述交通事故自主处理系统还包括：

信息发送模块，用以将所述全景图像、第一目标信息及车辆定位，发送至交通事故监测平台。