JP6677348B2 - 洗浄装置および洗浄装置を備える撮像ユニット - Google Patents
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Description
以下に、本発明の実施の形態1に係る撮像ユニットについて図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の実施の形態1に係る撮像ユニット100の構成を説明するための斜視図である。図2は、本発明の実施の形態1に係る撮像ユニット100の構成を説明するための断面図である。撮像ユニット100は、筐体1、筐体1の一面に設けられた透明の保護カバー2、保護カバー2に洗浄液を吐出する開口部31を有する洗浄ノズル3、保護カバー2を振動させる振動部12、保護カバー2の内側に設けられた撮像部5を備えている。なお、撮像ユニット100から撮像部5を除いた、筐体1、保護カバー2、洗浄ノズル3および振動部12の構成が、撮像部5の撮像範囲に付着した異物(付着物)を洗浄する洗浄装置を構成している。
実施の形態1に係る洗浄装置では、保護カバー2の付着物の程度に応じて、制御部20で振動部12の振動の強弱を制御するのみであった。本実施の形態に係る洗浄装置では、保護カバー2の付着物の程度に応じて、振動部12の振動以外に、洗浄ノズルから吐出した洗浄液で洗浄する制御を行う構成について説明する。
実施の形態1に係る洗浄装置では、判断基準が、モニタ部30で検出した電気的特性値と比較する第1の閾値と、第1の閾値とは異なる第2の閾値とのような同種の判断基準である場合について説明した。本実施の形態に係る洗浄装置では、判断基準が異なる種類である場合について説明する。
実施の形態1に係る洗浄装置では、保護カバー2の付着物の程度に応じて、制御部20で振動部12の振動の強弱を制御するのみであった。本実施の形態に係る洗浄装置では、保護カバー2の付着物の程度に応じて、洗浄力の異なる洗浄体を吐出して保護カバー2を洗浄する制御について説明する。
前述の実施の形態に係る撮像ユニットの洗浄装置では、電気的特性値として共振周波数frであると説明したが、共振周波数fr、反共振周波数fa、共振の帯域幅(fa−fr)、共振インピーダンスZr、反共振インピーダンスZa、共振のインピーダンス比(|Za/Zr|)、駆動回路の電流値Iのうち少なくとも何れか1つの値、または、これらの値を組合わせた演算値であってもよい。
Claims (14)
- 撮像素子を保持する保持部と、
前記撮像素子の視野に配置される透光体と、
前記透光体を振動させる振動素子と、
前記振動素子を制御する制御部と、
前記透光体の付着物により変化する前記振動素子の振動に関する電気的特性値を検出するモニタ部と、
前記モニタ部で検出した前記電気的特性値を、前記制御部において判断する際の判断基準を記憶する記憶部とを備え、
複数の前記判断基準には、前記モニタ部で検出した前記電気的特性値と比較する第1の閾値と、前記第1の閾値より大きい第2の閾値とを含み、
前記制御部は、
前記モニタ部で検出した前記電気的特性値が前記第1の閾値より大きい場合に前記透光体を第1の強度で振動させるように前記振動素子を制御し、
前記モニタ部で検出した前記電気的特性値が前記第2の閾値より大きい場合に前記透光体を前記第1の強度より強い第2の強度で振動させるように、前記振動素子を制御する、洗浄装置。 - 複数の前記判断基準には、前記第2の閾値に代えて制御の継続時間を含み、
前記制御部は、
前記モニタ部で検出した前記電気的特性値が前記第1の閾値より大きい場合に前記透光体を前記第1の強度で振動させるように前記振動素子を制御し、
前記第1の強度での振動が前記継続時間を経過した後であっても、前記モニタ部で検出した前記電気的特性値が前記第1の閾値を超える場合に前記透光体を前記第2の強度で振動させるように、前記振動素子を制御する請求項1に記載の洗浄装置。 - 前記透光体の表面に洗浄体を吐出させる吐出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記モニタ部で検出した前記電気的特性値が前記第2の閾値より大きい場合に前記吐出部から前記洗浄体を吐出させる、請求項1に記載の洗浄装置。 - 前記透光体の表面に洗浄体を吐出させる吐出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記モニタ部で検出した前記電気的特性値が前記第2の閾値より大きい場合に前記透光体を前記第2の強度で振動させる制御に代えて、前記吐出部から前記洗浄体を吐出させる、請求項1に記載の洗浄装置。 - 前記透光体の表面に洗浄体を吐出させる吐出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記第1の強度での振動が前記継続時間を経過した後であっても、前記モニタ部で検出した前記電気的特性値が前記第1の閾値を超える場合に前記吐出部から前記洗浄体を吐出させる、請求項2に記載の洗浄装置。 - 前記透光体の表面に洗浄体を吐出させる吐出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記第1の強度での振動が前記継続時間を経過した後であっても、前記モニタ部で検出した前記電気的特性値が前記第1の閾値を超える場合に前記透光体を前記第2の強度で振動させる制御に代えて、前記吐出部から前記洗浄体を吐出させる、請求項2に記載の洗浄装置。 - 複数の前記判断基準には、前記第2の閾値に代えて制御の継続時間を含み、
前記透光体の表面に洗浄体を吐出させる吐出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記モニタ部で検出した前記電気的特性値が前記第1の閾値より大きい場合に前記吐出部から前記洗浄体を吐出させつつ前記透光体を前記第1の強度で振動させるように前記振動素子を制御し、
前記第1の強度での振動が前記継続時間を経過した後であっても、前記モニタ部で検出した前記電気的特性値が前記第1の閾値を超える場合に前記吐出部からの前記洗浄体の吐出を止め、前記透光体を前記第2の強度で振動させるように前記振動素子を制御する請求項1に記載の洗浄装置。 - 複数の前記判断基準には、前記第2の閾値に代えて制御の継続時間を含み、
前記透光体の表面に洗浄体を吐出させる吐出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記モニタ部で検出した前記電気的特性値が前記第1の閾値より大きい場合に前記透光体を前記第1の強度で振動させる制御に代えて、前記吐出部から前記洗浄体を吐出させ、
前記吐出部からの前記洗浄体の吐出が前記継続時間を経過した後であっても、前記モニタ部で検出した前記電気的特性値が前記第1の閾値を超える場合に前記吐出部からの前記洗浄体の吐出を止め、前記透光体を振動させるように前記振動素子を制御する請求項1に記載の洗浄装置。 - 前記吐出部は、前記透光体の表面を洗浄する第1の洗浄体と、前記第1の洗浄体よりも強力な洗浄力を有する第2の洗浄体とを吐出させることができる、請求項3〜請求項8のいずれか1項に記載の洗浄装置。
- 前記透光体の表面に第1の洗浄体と、前記第1の洗浄体よりも強力な洗浄力を有する第2の洗浄体とを吐出させる吐出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記モニタ部で検出した前記電気的特性値が前記第1の閾値より大きい場合に前記透光体を前記第1の強度で振動させる制御に代えて、前記吐出部から前記第1の洗浄体を吐出させ、
前記モニタ部で検出した前記電気的特性値が前記第2の閾値より大きい場合に前記透光体を前記第2の強度で振動させる制御に代えて、前記吐出部から前記第2の洗浄体を吐出させる請求項1に記載の洗浄装置。 - 前記透光体の表面に第1の洗浄体と、前記第1の洗浄体よりも強力な洗浄力を有する第2の洗浄体とを吐出させる吐出部をさらに備え、
複数の前記判断基準には、前記第2の閾値に代えて制御の継続時間を含み、
前記制御部は、
前記モニタ部で検出した前記電気的特性値が前記第1の閾値より大きい場合に前記透光体を前記第1の強度で振動させる制御に代えて、前記吐出部から前記第1の洗浄体を吐出させ、
前記第1の洗浄体の吐出が前記継続時間を経過した後であっても、前記モニタ部で検出した前記電気的特性値が前記第1の閾値を超える場合に前記透光体を前記第2の強度で振動させる制御に代えて、前記吐出部から前記第2の洗浄体を吐出させる請求項1に記載の洗浄装置。 - 前記モニタ部は、前記電気的特性値として共振周波数、反共振周波数、共振の帯域幅、共振インピーダンス、反共振インピーダンス、共振のインピーダンス比、駆動回路の電流値のうち少なくとも何れか1つの値、または、これらの値を組合わせた演算値を検出する請求項1〜請求項11のいずれか1項に記載の洗浄装置。
- 前記制御部は、
前記モニタ部で検出した前記電気的特性値と前記第1の閾値とを比較して、前記電気的特性値が前記第1の閾値より大きい場合に、前記モニタ部で検出した前記電気的特性値と前記第2の閾値とを比較する、請求項1、請求項3、請求項4および請求項10のいずれか1項に記載の洗浄装置。 - 撮像素子と、
請求項1〜請求項13のいずれか1項に記載の前記洗浄装置とを備える、撮像ユニット。
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