JP6617854B2 - 洗浄装置および洗浄装置を備える撮像ユニット - Google Patents
洗浄装置および洗浄装置を備える撮像ユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP6617854B2 JP6617854B2 JP2019515101A JP2019515101A JP6617854B2 JP 6617854 B2 JP6617854 B2 JP 6617854B2 JP 2019515101 A JP2019515101 A JP 2019515101A JP 2019515101 A JP2019515101 A JP 2019515101A JP 6617854 B2 JP6617854 B2 JP 6617854B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- protective cover
- imaging unit
- cleaning
- cleaning liquid
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
- B08B3/10—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
- B08B3/12—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration by sonic or ultrasonic vibrations
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/0006—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/08—Waterproof bodies or housings
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/52—Elements optimising image sensor operation, e.g. for electromagnetic interference [EMI] protection or temperature control by heat transfer or cooling elements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
- H04N23/811—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation by dust removal, e.g. from surfaces of the image sensor or processing of the image signal output by the electronic image sensor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/021—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses for more than one lens
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Description
以下に、本発明の実施の形態1に係る撮像ユニットについて図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の実施の形態1に係る撮像ユニット100の構成を説明するための斜視図である。図2は、本発明の実施の形態1に係る撮像ユニット100の構成を説明するための断面図である。撮像ユニット100は、筐体1、筐体1の一面に設けられた透明の保護カバー2、保護カバー2に洗浄液を吐出する開口部31を有する洗浄ノズル3、保護カバー2を振動させる振動部12、保護カバー2の内側に設けられた撮像部5を備えている。なお、撮像ユニット100から撮像部5を除いた、筐体1、保護カバー2、洗浄ノズル3および振動部12の構成が、撮像部5の撮像範囲に付着した異物(付着物)を洗浄する洗浄装置を構成している。
実施の形態1に係る撮像ユニット100では、保護カバー2の上端に吐出した洗浄液を、保護カバー2の縁を伝わらせることで保護カバー2の下端に到達させていた。本実施の形態に係る撮像ユニットでは、洗浄ノズルから吐出した洗浄液が保護カバーの下端に到達しやすいように、保護カバーの外周にガイド部を設けた構成について説明する。
実施の形態2に係る撮像ユニット101では、ガイド部10に設けた開口部10aが1つであった。本実施の形態に係る撮像ユニットでは、ガイド部に複数の開口部を設ける構成について説明する。
図6に示す開口部10aは、すべて同じ開口の形状であった。しかし、ガイド部10の位置によって設ける開口の形状を変更してもよい。図7は、本発明の実施の形態3の変形例に係る撮像ユニット103の構成を説明するための斜視図である。なお、図7に示す撮像ユニット103において、図1に示す撮像ユニット100および図4に示す撮像ユニット101と同じ構成については同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
実施の形態3に係る撮像ユニット102では、隣の開口部10aとの距離が均一となるように保護カバー2の周囲に配置していた。本実施の形態に係る撮像ユニットでは、隣の開口部との距離が異なる配置でガイド部に複数の開口部を設けた構成について説明する。
本実施の形態に係る撮像ユニットでは、撮像部5の光軸と、保護カバーの変位量との関係について説明する。
実施の形態6に係る撮像ユニットでは、保護カバー2の変位量が最大となる位置と撮像部5の光軸とが一致する構成について説明した。本実施の形態に係る撮像ユニットでは、保護カバーの変位量が最大となる位置と撮像部5の光軸とが一致しない構成について説明する。
前述の実施の形態に係る撮像ユニットでは、保護カバー2の上端に吐出した洗浄液を、保護カバー2の縁を伝わらせることで保護カバー2の下端に到達させている。そこで、保護カバーの表面に親水性の膜をパターニングして洗浄液を優先的に移動させる経路を設けてもよい。図11は、透光体に親水性の領域を形成した撮像ユニットの構成を説明するための斜視図である。なお、図11に示す撮像ユニット105において、図1に示す撮像ユニット100と同じ構成については同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
Claims (13)
- 撮像素子を保持する保持部と、
前記撮像素子の視野に配置される透光体と、
前記透光体を振動させる振動部と、
前記撮像素子を配置した反対側の前記透光体の面に洗浄液が到達するように、前記洗浄液を吐出する吐出部とを備え、
前記振動部は、吐出された前記洗浄液が到達した前記透光体の面内での位置に比べて、前記透光体の変位量が大きくなる位置を前記透光体の面内で生じるように前記透光体を振動させる、洗浄装置。 - 前記吐出部は、前記視野の外部に前記洗浄液を吐出するための開口部を有している、請求項1に記載の洗浄装置。
- 前記吐出部は、前記開口部を複数有している、請求項2に記載の洗浄装置。
- 複数の前記開口部は、一方の前記開口部と他方の前記開口部とが前記透光体の中心に対して対向する位置となるように配置されている、請求項3に記載の洗浄装置。
- 複数の前記開口部は、隣の前記開口部との距離が均一となるように前記透光体の周囲に配置されている、請求項3または請求項4に記載の洗浄装置。
- 複数の前記開口部の配置において、隣の前記開口部との距離が異なる配置を含む、請求項3または請求項4に記載の洗浄装置。
- 複数の前記開口部は、開口の形状が異なる前記開口部を含む、請求項3〜請求項6のいずれか1項に記載の洗浄装置。
- 前記透光体は、外周にガイド部を有し、
前記ガイド部に、前記開口部が設けてある、請求項2〜請求項7のいずれか1項に記載の洗浄装置。 - 前記吐出部は、前記透光体の視野の周囲に向かって前記開口部を移動させることが可能な、請求項2〜請求項8のいずれか1項に記載の洗浄装置。
- 前記保持部は、前記透光体の面内で前記透光体の変位量が最大となる位置と前記撮像素子の光軸とが一致するように前記撮像素子を保持する、請求項1〜請求項9のいずれか1項に記載の洗浄装置。
- 前記保持部は、前記透光体の面内で前記透光体の変位量が最大となる位置に対して前記撮像素子の光軸を外した位置で前記撮像素子を保持する、請求項1〜請求項10のいずれか1項に記載の洗浄装置。
- 前記透光体の面内において最大となる前記透光体の変位量は、1μm以上である、請求項1〜請求項11のいずれか1項に記載の洗浄装置。
- 撮像素子と、
請求項1〜請求項12のいずれか1項に記載の前記洗浄装置とを備える、撮像ユニット。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017085290 | 2017-04-24 | ||
JP2017085290 | 2017-04-24 | ||
PCT/JP2018/003381 WO2018198464A1 (ja) | 2017-04-24 | 2018-02-01 | 洗浄装置および洗浄装置を備える撮像ユニット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018198464A1 JPWO2018198464A1 (ja) | 2019-11-07 |
JP6617854B2 true JP6617854B2 (ja) | 2019-12-11 |
Family
ID=63919623
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019515101A Active JP6617854B2 (ja) | 2017-04-24 | 2018-02-01 | 洗浄装置および洗浄装置を備える撮像ユニット |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11511322B2 (ja) |
EP (1) | EP3618415A4 (ja) |
JP (1) | JP6617854B2 (ja) |
CN (1) | CN110546941B (ja) |
WO (1) | WO2018198464A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112017003109T5 (de) * | 2016-06-24 | 2019-03-14 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Schwingungsvorrichtung und bilderzeugungsvorrichtung |
WO2020003573A1 (ja) * | 2018-06-28 | 2020-01-02 | 株式会社村田製作所 | 振動装置及び光学検出装置 |
JP7010386B2 (ja) * | 2018-09-28 | 2022-01-26 | 株式会社村田製作所 | 振動装置及び光学検出装置 |
JP7070497B2 (ja) * | 2019-04-25 | 2022-05-18 | 株式会社村田製作所 | 振動装置及び光学検出装置 |
CN113273169B (zh) * | 2019-04-26 | 2023-06-06 | 株式会社村田制作所 | 清洗装置、具备清洗装置的摄像单元以及清洗方法 |
JP6933308B2 (ja) | 2019-06-10 | 2021-09-08 | 株式会社村田製作所 | 光学装置、および光学装置を備える光学ユニット |
WO2021002056A1 (ja) * | 2019-07-02 | 2021-01-07 | 株式会社村田製作所 | 光学ユニット、および光学ユニットが搭載された車両 |
WO2021186785A1 (ja) * | 2020-03-19 | 2021-09-23 | 株式会社村田製作所 | 振動装置および振動制御方法 |
JP7283542B2 (ja) * | 2020-03-19 | 2023-05-30 | 株式会社村田製作所 | 振動装置および振動制御方法 |
CN114206516B (zh) * | 2020-04-30 | 2023-07-04 | 株式会社村田制作所 | 清洗装置、具备清洗装置的摄像单元以及清洗方法 |
DE102020124322A1 (de) | 2020-09-17 | 2022-03-17 | Echovista Gmbh | Verfahren zur Freihaltung eines Sichtbereichs einer optischen Überwachungsvorrichtung |
CN113050346A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-06-29 | 南昌欧菲光电技术有限公司 | 镜头外罩、镜头和电子设备 |
WO2023100396A1 (ja) * | 2021-11-30 | 2023-06-08 | 株式会社村田製作所 | 光学モジュールおよび光学装置 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57175342A (en) * | 1981-04-21 | 1982-10-28 | Olympus Optical Co | Endoscope |
DE4217559A1 (de) * | 1992-05-27 | 1993-12-02 | Battelle Motor Fahrzeugtech | Vorrichtung zur Sauberhaltung der exponierten Fläche eines optischen Abbildungssystems oder Radarsystems |
US7492408B2 (en) * | 2002-05-17 | 2009-02-17 | Olympus Corporation | Electronic imaging apparatus with anti-dust function |
JP2007082062A (ja) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Denso Corp | 水滴除去装置 |
RU2455177C2 (ru) * | 2009-09-29 | 2012-07-10 | Денсо Корпорейшн | Оболочка бортового оптического сенсора и устройство бортового оптического сенсора |
JP5056919B2 (ja) | 2009-09-29 | 2012-10-24 | 株式会社デンソー | 車載光学センサカバー及び車載光学センサ装置 |
JP2011125815A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Canon Inc | 振動装置の駆動回路、及び振動装置の駆動方法 |
JP5501902B2 (ja) * | 2010-09-03 | 2014-05-28 | オリンパスイメージング株式会社 | 振動装置及びそれを用いた画像機器 |
JP2012138768A (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Hitachi Kokusai Electric Inc | ドーム型監視カメラシステム |
WO2012129521A1 (en) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | Gentex Corporation | Lens cleaning apparatus |
JP2013068735A (ja) * | 2011-09-21 | 2013-04-18 | Aisin Seiki Co Ltd | カメラレンズ用ワイパー |
JP2013081097A (ja) * | 2011-10-04 | 2013-05-02 | Aisin Seiki Co Ltd | カメラレンズ用ワイパー |
US20130136436A1 (en) * | 2011-11-25 | 2013-05-30 | Panasonic Corporation | Camera cover and camera |
EP2878999B1 (en) * | 2012-07-27 | 2016-09-14 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle-mounted camera device |
US10012530B2 (en) * | 2013-03-14 | 2018-07-03 | Gentex Corporation | Light sensing device |
JP6379665B2 (ja) * | 2013-08-12 | 2018-08-29 | 株式会社デンソー | 車載光学センサ洗浄装置 |
EP3131785B1 (en) * | 2014-04-16 | 2019-02-13 | dlhBowles Inc. | Integrated multi image sensor and lens washing nozzle assembly and method for simultaneously cleaning multiple image sensors |
DE102014116681B4 (de) * | 2014-11-14 | 2022-10-13 | Kautex Textron Gmbh & Co. Kg | Fahrzeugintegriertes Sicht- und Reinigungssystem |
EP3276940B1 (en) | 2015-08-04 | 2020-10-07 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Vibrating device and camera |
CN205566457U (zh) * | 2015-10-09 | 2016-09-07 | 深圳市陆骐电子有限公司 | 新型监控摄像机 |
US9602703B1 (en) * | 2015-11-25 | 2017-03-21 | GM Global Technology Operations LLC | Camera system |
DE112016004551T5 (de) * | 2015-12-24 | 2018-07-12 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Schwingvorrichtung, verfahren zum ansteuern derselben sowie kamera |
CN105933591B (zh) * | 2016-07-12 | 2018-08-17 | 湖北誉恒科技有限公司 | 视频监控设备 |
-
2018
- 2018-02-01 WO PCT/JP2018/003381 patent/WO2018198464A1/ja unknown
- 2018-02-01 JP JP2019515101A patent/JP6617854B2/ja active Active
- 2018-02-01 CN CN201880027275.0A patent/CN110546941B/zh active Active
- 2018-02-01 EP EP18790106.1A patent/EP3618415A4/en active Pending
-
2019
- 2019-10-10 US US16/598,177 patent/US11511322B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3618415A4 (en) | 2020-12-30 |
US11511322B2 (en) | 2022-11-29 |
WO2018198464A1 (ja) | 2018-11-01 |
US20200039475A1 (en) | 2020-02-06 |
CN110546941B (zh) | 2022-03-04 |
CN110546941A (zh) | 2019-12-06 |
EP3618415A1 (en) | 2020-03-04 |
JPWO2018198464A1 (ja) | 2019-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6617854B2 (ja) | 洗浄装置および洗浄装置を備える撮像ユニット | |
EP3276940B1 (en) | Vibrating device and camera | |
JP6819844B1 (ja) | 振動装置、および振動装置を備える撮像ユニット | |
US20230004072A1 (en) | Vibration device and vibration control method | |
JP7111258B2 (ja) | 振動装置及び振動制御方法 | |
WO2020003573A1 (ja) | 振動装置及び光学検出装置 | |
JP2020181079A (ja) | 振動装置及び光学検出装置 | |
US20210080714A1 (en) | Optical device and optical unit including optical device | |
JP6819845B1 (ja) | 振動装置、および振動装置を備える撮像ユニット | |
JPWO2021100232A1 (ja) | 振動装置、および振動装置を備える撮像ユニット | |
JP7060161B2 (ja) | 洗浄装置、洗浄装置を備える撮像ユニット、および洗浄方法 | |
JP7283542B2 (ja) | 振動装置および振動制御方法 | |
WO2021131122A1 (ja) | 液滴除去装置および撮像ユニット | |
CN113891768B (zh) | 振动装置 | |
WO2021186785A1 (ja) | 振動装置および振動制御方法 | |
WO2023100397A1 (ja) | 光学モジュールおよび光学装置 | |
WO2023100399A1 (ja) | 光学モジュールおよび光学装置 | |
JP7031803B1 (ja) | 洗浄装置、洗浄装置を備える撮像ユニット、および制御方法 | |
WO2023100396A1 (ja) | 光学モジュールおよび光学装置 | |
WO2020137262A1 (ja) | 振動装置及び光学検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190711 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190711 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190723 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191015 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191028 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6617854 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |