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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Freihaltung eines Sichtbereichs einer optischen Überwachungsvorrichtung.
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Optische Überwachungsvorrichtungen, sind beispielsweise Kameras, Radargeräte, Laserscanner, Infrarotkameras. Da optische Überwachungsvorrichtungen elektromagnetische Wellen im sichtbaren und unsichtbaren Wellenlängenbereich empfangen und gegebenenfalls auch aussenden, ist es wichtig, dass ein Sichtbereich einer solchen optischen Überwachungsvorrichtung weitestgehend unbeeinträchtigt ist, um eine möglichst hohe Lichtausbeute und möglichst wenig Streueffekte zu erhalten.
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Für optische Überwachungsvorrichtungen sind daher in der Regel in dem maßgebenden Wellenlängenbereich optisch transparente Schutzscheiben vorgesehen, die durch verschiedene Möglichkeiten zu reinigen sind. Dies kann auf mechanischem Wege manuell oder automatisiert - etwa durch einen Scheibenwischer - erfolgen. Da das Sichtfeld zumindest zeitweise ebenfalls durch die mechanischen Mittel beeinträchtigt ist, besteht eine alternative Möglichkeit darin, optische Überwachungsvorrichtungen mittels einer Ultraschallvorrichtung zu reinigen.
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So ist etwa in
EP 3 618 415 A1 eine optische Überwachungsvorrichtung mit einer Reinigungseinrichtung gezeigt, mittels derer eine kuppelförmige Abdeckscheibe durch Ultraschall angeregt wird und dadurch eine Reinigungsflüssigkeit von einem Randbereich zu einem zentralen Bereich der Abdeckscheibe bewegt wird. Auf den Bewegungsbahnen der Flüssigkeit werden etwaige Anhaftungen auf der Abdeckscheibe durch die Flüssigkeit aufgenommen und mit der Flüssigkeit transportiert. Die Reinigung der Abdeckscheibe erfolgt durch das Verdampfen der Reinigungsflüssigkeit in einem Punkt, an dem ein Energiemaximum eines Ultraschallfeldes vorliegt. Dadurch, dass die Reinigungsflüssigkeit auf der Abdeckscheibe verdampft wird, besteht die Möglichkeit, dass trotz eines vollständigen Verdampfens der Flüssigkeit feste Rückstände auf der Abdeckscheibe verbleiben.
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Dies können etwa feste Verunreinigungen der Abdeckscheibe sein oder etwa Bestandteile der Reinigungsflüssigkeit, die durch das Verdampfen abgeschieden werden. Die festen Rückstände liegen an dem Punkt vor, an dem die Reinigungsflüssigkeit verdampft wird. Dieser Punkt kann in dem Sichtbereich und schlechtestenfalls im Zentrum des Sichtbereichs der optischen Überwachungsvorrichtung liegen. Insbesondere in salzhaltigen Umgebungen (Streusalz, Gischt) ist ein Abscheiden von Salzen auf der Abdeckscheibe möglich.
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Durch die vorstehend beschriebenen Rückstände verkürzen sich die Einsatzzyklen eines solchen Ultraschallreinigungsverfahrens. Ebenfalls kann die Reinigungsflüssigkeit selbst die Durchsicht durch die Abdeckscheibe beeinträchtigen, wenn die Reinigungsflüssigkeit zu dem Energiemaximum eines Ultraschallfeldes bewegt wird und sich dort akkumuliert.
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Dementsprechend besteht die Aufgabe der Erfindung darin, ein Verfahren vorzusehen, bei dem mithilfe dessen die Freihaltung eines Sichtbereichs einer optischen Überwachungsvorrichtung weiter verbessert wird und insbesondere feste Ablagerungen zuverlässig entfernt werden können.
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Hierfür ist das Verfahren nach Anspruch 1 vorgesehen. Ausgestaltungen ergeben sich nach den Ansprüchen 2 bis 15.
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Nach dem Verfahren zur Freihaltung eines Sichtbereichs durch ein transparentes Element einer optischen Überwachungsvorrichtung sind die folgenden Verfahrensschritte vorgesehen: Ausbilden eines geschlossenen Films einer Flüssigkeit auf dem transparenten Element; Einkoppeln von Ultraschallwellen in das transparente Element.
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Es hat sich gezeigt, dass die zur Ablösung von Verschmutzungen benötigte Energie für die Ultraschallwellen wesentlich geringer ist, wenn eine Flüssigkeit auf dem transparenten Element vorhanden ist. Durch das Ausbilden eines geschlossenen Flüssigkeitsfilms auf dem zu reinigenden transparenten Element, das etwa eine äußere Linse oder eine Schutzscheibe einer optischen Überwachungsvorrichtung sein kann, ergibt sich der Vorteil, dass sich weitestgehend gleichbleibende optische Eigenschaften für eine Durchsicht durch das transparente Element einstellen. Insbesondere ist die Brechung von Lichtwellen durch den geschlossenen Film weitestehend gleich. Hierbei kann die Frequenz je nach Art der zu beseitigenden Verschmutzung eingestellt werden und die Wellenform für die Ultraschallanregung ebenfalls in Abhängigkeit der zu beseitigenden Verschmutzung gewählt werden. Verschmutzungen des transparenten Elements können organische oder anorganische Anhaftungen sein. Beispielsweise sind hier Insektenrückstände, mineralische Anhaftungen, Ölfilme, Bewüchse, oder metallische Rückstände genannt. In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, die Flüssigkeit über ein internes Reservoir der optischen Überwachungsvorrichtung oder über ein externes Reservoir zuzuführen. Alternativ ist denkbar, dass die Flüssigkeit aus Niederschlag, wie etwa Regen, Tau oder Schnee gewonnen wird.
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Nach einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens ergibt sich, dass die Ultraschallwellen in die Flüssigkeit eingekoppelt sind. Dementsprechend kann vorgesehen sein, dass die Flüssigkeit durch die Ultraschallwellen bewegt wird. Die in das transparente Element und optional auch in den Flüssigkeitsfilm eigekoppelten Ultraschallwellen regen das transparente Element und etwaig darauf befindliche Ablagerungen oder Verschmutzungen zum Schwingen an. Die Flüssigkeit kann Ablagerungen auf dem transparenten Element umschließen und dadurch in die Flüssigkeit eingekoppelte Ultraschallwellen an die Ablagerung leiten bzw. durch die eigene Schwingung die Ablagerungen zum Schwingen anregen bzw. die Anhaftung an dem transparenten Element verringern.
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Bei entsprechendem Energieeintrag kann sich darüber hinaus ergeben, dass die Flüssigkeit durch die Ultraschallwellen zumindest teilweise verdampft wird, wobei in einer weiteren Ausgestaltung Kavitation in der Flüssigkeit entstehen kann. Hierdurch wird die Einwirkung auf die Verunreinigungen oder Ablagerungen auf dem transparenten Element weiter verstärkt, sodass auch stark bzw. fest anhaftende Ablagerungen von dem transparenten Element abgelöst oder zumindest teilweise abgelöst werden können.
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Dementsprechend kann das Verfahren dahingehend weitergebildet sein, dass das Lösen von Verunreinigungen und/oder Anhaftungen an dem transparenten Element durch die in die Flüssigkeit und/oder in das transparente Element eingekoppelten Ultraschallwellen gefördert wird. Nach einer näheren Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass gelöste Verunreinigungen durch die Flüssigkeit aus dem Sichtbereich transportiert werden. So wird die Flüssigkeit in vorteilhafter Weise zusätzlich zu den Ultraschallwellen genutzt, um die Verunreinigungen und/oder Anhaftungen von dem transparenten Element zu entfernen. Auf diese Weise ist nach der Ablösung der Verunreinigungen und/oder Anhaftungen der Transport aus dem Sichtbereich der optischen Überwachungsvorrichtung nicht ausschließlich durch die Ultraschallwellen gegeben, sondern kann durch eine vorzugsweise stetige Strömung der Flüssigkeit unterstützt oder vollständig übernommen werden. Somit wird die Energie aus den Ultraschallwellen in vorteilhafter Weise für die Ablösung der Verunreinigungen und/oder Anhaftungen und nur in einer nebengeordneten Funktion für deren Abtransport nach dem Ablösen benötigt. Somit lässt sich der Energiebedarf für die Ultraschallwellen gezielt dosieren und insgesamt verringern. Es kann beispielsweise denkbar sein, dass die Ultraschallwellen intermittierend in das transparente Element eingekoppelt werden und/oder der Energieeintrag über die Ultraschallwellen intermittierend zur Ablösung oder teilweisen Ablösung von Verunreinigungen und/oder Anhaftungen erhöht wird.
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In einer optionalen Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, dass sich die Ultraschallwellen im Wesentlichen in einer äußeren Lage des transparenten Elements ausbreiten. Alternativ oder zusätzlich kann ausgestaltend vorgesehen sein, dass die Ultraschallwellen als Oberflächenwellen ausgebildet sind. Auf diese Weise ergibt sich der Vorteil, dass sich die Ultraschallwellen bei mehrlagigen transparenten Elementen, wie etwa Verbundglasscheiben nur in der Lage ausbreiten, auf der eine Verunreinigung und/oder Anhaftung vorhanden sein kann. Dadurch wird vermieden, dass Ultraschallenergie etwa bei einem Schichtwechsel durch Reflektion oder Refraktion in das nicht zu reinigende Innere eines mehrlagigen transparenten Elements abgegeben wird.
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In einer Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Ultraschallwellen durch zumindest einen Ultraschall-Transducer in das transparente Element eingekoppelt werden. Der Ultraschall-Transducer kann auf der zu reinigenden Seite des transparenten Elements oder rückwärtig dazu angeordnet sein. Bei einem mehrlagigen transparenten Element kann der Ultraschall-Transducer auf der zu reinigenden Lage angeordnet sein. Dies kann für ein mehrlagiges Element einschließen, dass der Transducer auch zwischen der zu reinigenden Lage und einer weiteren Lage angeordnet ist. Nach einer Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, dass zumindest eine stehende Welle zwischen zumindest zwei Ultraschall-Transducern ausgebildet wird. Durch die Ultraschall-Transducer, die vorzugsweise auf der Seite des transparenten Elements angeordnet sind, auf der sich die Ultraschallwelle vorzugsweise als Oberflächenwelle ausbreiten soll, werden die Ultraschallwellen in vorteilhafter Weise direkt in das transparente Element eingekoppelt. So werden Verluste durch Impedanzkontraste von zwischengelagerten Schichten und/oder Elementen verhindert. Es ist für ein einlagiges transparentes Element aber ebenfalls möglich, dass die Ultraschall-Transducer rückwärtig zu der Seite angeordnet sind, auf der sich die Ultraschallwelle als Oberflächenwelle ausbreiten soll. Für ein mehrlagiges transparentes Element kann daher vorgesehen sein, dass die Ultraschall-Transducer zwischen zwei Lagen des transparenten Elements angeordnet sind und die Ultraschallwelle vorzugsweise direkt in die Lage einkoppeln, auf der sich die Ultraschallwelle als Oberflächenwelle ausbreiten soll. Durch das Ausbilden einer stehenden Welle wird ein lokales Energiemaximum erzeugt, in dem die Flüssigkeit und/oder das transparente Element eine maximale Amplitude aufweist. In dem Bereich, in dem das Energiemaximum liegt, ist die mechanische Einwirkung auf Verunreinigungen und/oder Anhaftungen und auf die Flüssigkeit am höchsten, sodass die vorstehend beschriebenen Effekte hier bevorzugt auftreten.
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Die Ultraschall-Transducer können vorzugsweise derart ausgebildet sein, dass sie eine oder mehrere Resonanzfrequenzen aufweisen. Hierfür können die Ultraschall-Transducer eine Elektrodenkonfiguration aufweisen, die eine oder mehrere Resonanzfrequenzen zulässt. Auf diese Weise können die Ultraschall-Transducer effizient in mehreren Frequenzbereichen betrieben werden. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass unterschiedliche Verunreinigungen und/oder Anhaftungen abgelöst werden können.
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Nach einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Flüssigkeit aus einem Randbereich dem transparenten Element zugeführt wird. Durch die Zuleitung der Flüssigkeit aus einem Randbereich zu dem transparenten Element ergibt sich der Vorteil, dass sich die Flüssigkeit gleichmäßig über das transparente Element hinweg ausbreiten kann. Es kann vorgesehen sein, dass ein Bestandteil der Flüssigkeit Wasser ist. Nach einer optionalen Weiterbildung ist vorgesehen, dass ein Reinigungsmittel ein Bestandteil der Flüssigkeit ist. Wasser ist in vorteilhafter Weise als Bestandteil und insbesondere als Hauptbestandteil der Flüssigkeit geeignet, da Wasser leicht verfügbar ist und keine besonderen Anforderungen an Lagerung, Leitung und Gebrauch stellt. Ein Reinigungsmittel als weiteren Bestandteil der Flüssigkeit vorzusehen gestaltet sich vorteilhaft, da Reinigungsmittel insbesondere Verunreinigungen und/oder Anhaftungen auf einem chemischen Wege von dem transparenten Element ablösen können, sodass ein geringerer Bedarf an einem Energieeintrag über Ultraschallwellen nötig ist. Weiterhin kann sich in Hinblick auf die Ultraschall-Reinigung vorteilhaft gestalten, dass durch ein Reinigungsmittel die Oberflächenspannung von Wasser herabgesetzt werden kann. Auf diese Weise ist die Anbindung zwischen den Verunreinigungen und/oder Anhaftungen und der Flüssigkeit auf Wasserbasis verbessert.
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Aus einer Weiterbildung des Verfahrens ergibt sich, dass der Flüssigkeit intermittierend oder permanent ein Reinigungsmittel und/oder ein Desinfektionsmittel zugesetzt wird. Außerdem kann vorgesehen sein, dass der Flüssigkeit beim Zuführen intermittierend ein Gas zugesetzt wird. Hier ergeben sich die oben beschriebenen Vorteile für das Reinigungsmittel, die gleichermaßen auch für ein Desinfektionsmittel gelten. Das intermittierende Beimengen bzw. Zusetzen von Reinigungs- und/oder Desinfektionsmittel stellt in vorteilhafter Weise einen bedarfsgerechten Verbrauch dieser Zusätze dar. Auf diese Weise können die Wartungsintervalle für das Auffüllen von Reinigungs- und/oder Desinfektionsmittel verlängert werden. Durch das intermittierende Zusetzen eines Gases, das etwa Druckluft sein kann, lassen sich Verschmutzungen, die sich durch die Flüssigkeit und/oder die Ultraschallwellen nicht abtransportieren lassen, mobilisieren.
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Das Verfahren ist optional dadurch ausgestaltet, dass die Flüssigkeit von einer ersten Seite des transparenten Elements zu einer zweiten Seite des transparenten Elements fließt und eine fließende Deckschicht auf dem transparenten Element ausbildet. Nach einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die fließende Deckschicht eine konstante Stärke oder Filmdicke hat. In einer konkreten Ausgestaltung kann zusätzlich vorgesehen sein, dass der Fluss der fließenden Deckschicht laminar und/oder stetig ist. Nach einer Weiterbildung ergibt sich, dass der Fluss der Flüssigkeit zumindest teilweise durch eine Gravitationskomponente bewirkt wird. Dadurch, dass für die Flüssigkeit ein Fluss vorgesehen ist, ergibt sich der Vorteil, dass durch Ultraschallwellen oder die Flüssigkeit selbst abgelöste Verunreinigungen und/oder Anhaftungen nicht durch die Ultraschallwellen aus dem Sichtbereich transportiert werden müssen. Der Fluss der Flüssigkeit übernimmt den Abtransport in vorteilhafter Weise.
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Nach einer Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Flüssigkeit an der ersten Seite des transparenten Elements zugeleitet wird, wobei in einer Weiterbildung vorgesehen sein kann, dass die Zuleitung durch ein oder mehrere Austritte an der ersten Seite erfolgt. Die Austritte können als Öffnungen in einem Randbereich einer Aussparung, in der das transparente Elements eingesetzt ist, ausgebildet sein. Gleichermaßen kann eine einzelne Öffnung vorgesehen sein, die sich in Richtung des transparenten Fensters insbesondere trapezartig auffächert. Auf diese Weise wird eine gleichmäßige Benetzung der Oberfläche des transparenten Elements erreicht und das Reinigungsergebnis durch eine kombinierte Ultraschalleinkopplung verbessert. Gemäß einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Flüssigkeit an der zweiten Seite des transparenten Elements abgeleitet wird, wobei in einer Weiterbildung vorgesehen sein kann, dass die Ableitung durch ein oder mehrere Eintritte an der zweiten Seite erfolgt. In einer näheren Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Flüssigkeit in einem Kreislauf der Zuleitung zugeführt wird. In einer weiteren Ausgestaltung kann in dem Kreislauf eine Aufbereitung der Flüssigkeit zwischen dem Eintritt und dem Austritt erfolgen. Auf diese Weise lassen sich die Flüssigkeit und insbesondere optional zugesetzte Reinigungs- und/oder Desinfektionsmittel wiederverwenden, wodurch Verfahrensressourcen gespart werden und Wartungsintervalle entsprechend länger ausgestaltet werden können.
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Nach einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass eine Steuereinheit die Zufuhr der Flüssigkeit regelt und/oder ein Steuersignal zur Erzeugung der Ultraschallwellen erzeugt. Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuereinheit den Zusatz von Reinigungsmittel und/oder Desinfektionsmittel zu der Flüssigkeit regelt und/oder die intermittierende Gasphase einsteuert. Dementsprechend kann in einer zweckmäßigen Weiterbildung vorgesehen sein, dass der Fluss der Flüssigkeit durch die Steuereinheit kurzzeitig spontan erhöht wird. All dies trägt zu einem effizienteren Einsatz der Flüssigkeit bzw. zu einem effizienteren Einsatz von Energie für die Ultraschallanregung bei. Durch das Vorsehen einer Gasphase in der Reinigungsflüssigkeit, die etwa durch zugesetzte Druckluft bereitgestellt werden kann, lassen sich Verschmutzungen, die sich durch die Flüssigkeit und/oder die Ultraschallwellen nicht abtransportieren lassen, mobilisieren. Gleiches gilt für einen spontan und kurzzeitig erhöhten Fluss der Flüssigkeit.
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Nach einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass das transparente Element mit dem geschlossenen Film der Flüssigkeit zeitweise benetzt wird. Durch das zeitweise aber in dem Falle vorzugsweise vollständige Benetzen des transparenten Elements lässt sich der Verbrauch bzw. Einsatz der Flüssigkeit weiter optimieren. So wird in einer bevorzugten Ausführungsform das transparente Element nur dann mit einem geschlossenen Film der Flüssigkeit benetzt, wenn die Reinigung des transparenten Elements angezeigt ist. Dementsprechend ist nach einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens vorgesehen, dass eine Vorrichtung zur Erfassung von Verunreinigungen auf dem transparenten Element vorgesehen ist und bei Erfassung einer Verunreinigung das transparente Element mit dem geschlossenen Film der Flüssigkeit benetzt wird.
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Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
- 1: eine schematische Darstellung einer optischen Überwachungsvorrichtung an der das Verfahren durchgeführt wird;
- 2: eine schematische Darstellung eines Reinigungsvorgangs auf dem transparenten Element.
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In 1 ist eine optische Überwachungsvorrichtung 100 gezeigt, mit der das Verfahren durchführbar ist. Innerhalb einer Einhausung 110 ist ein hier der Übersichtlichkeit halber nicht dargestelltes optisches Mittel wie etwa eine Kamera eingesetzt. Die Einhausung 110 verfügt über hier nicht dargestelltes Sichtfenster als transparentes Element 10. Das transparente Element 10 an einem Randbereich 130 der Aussparung 120 angeordnet. In diesem Randbereich 130 wird die Flüssigkeit über eine Zuleitung 30 zugeleitet und durch Austritte 32 in diesem Randbereich 130 auf das transparente Element 10 geleitet. Auf dem transparenten Element 10 bildet die Flüssigkeit einen geschlossenen Film 50 aus. Der geschlossene Film 50 der Flüssigkeit fließt schwerkraftbedingt von den an der ersten Seite 14 des transparenten Elements angeordneten Austritten 32 zu Eintritten 42, die an einer der ersten Seite 14 gegenüberliegenden zweiten Seite 16 des transparenten Elements 10 in dem Randbereich 130 angeordnet sind. Die Flüssigkeit bildet hierbei eine fließende Deckschicht aus, die eine konstante Stärke hat. Die Eintritte 42 münden in eine nicht dargestellte Ableitung 40. Die Zuleitung 30 und die Ableitung 40 können miteinander in einem Kreislauf verbunden sein, wobei die Flüssigkeit in diesem Kreislauf aufbereitet werden kann.
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In 2 ist das transparente Element 10 mit zwei auf einer Außenseite 12 des transparenten Elements 10 angebrachten Ultraschall-Transducern 60, 62 dargestellt. Das transparente Element 10 kann als mehrlagiges Element, etwa als Verbundglasscheibe, ausgebildet sein. Die Ultraschall-Transducer 60, 62 sind mit der zu reinigenden Lage des transparenten Elements 10 in Kontakt. Die Ultraschall-Transducer 60, 62 koppeln Ultraschallwellen 64 in das transparente Element ein. Die Ultraschall-Transducer können also auf der zu reinigenden Seite des transparenten Elements 10 angeordnet sein. Im Falle eines einlagigen transparenten Elements 10 ist es ebenfalls möglich, dass die Ultraschall-Transducer 60, 62 rückwärtig zu der Seite angeordnet sind, auf der sich die Ultraschallwelle 64 vorzugsweise als Oberflächenwelle ausbreiten soll. Für ein mehrlagiges transparentes Element 10 kann daher auch vorgesehen sein, dass die Ultraschall-Transducer 60, 62 zwischen zwei Lagen des transparenten Elements 10 angeordnet sind und die Ultraschallwelle 64 vorzugsweise direkt in die Lage einkoppeln, auf der sich die Ultraschallwelle 64 als Oberflächenwelle ausbreiten soll. Die Ultraschall-Transducer 60, 62 sind zum Aussenden und zu einem Empfangen von Ultraschallwellen 64 geeignet. Durch das Empfangen eines von einem Ultraschall-Transducers 60, 62 ausgesendeten Ultraschall-Signals und durch die Analyse dieses empfangenen Ultraschall-Signals kann bestimmt werden, ob eine Verunreinigung 70 auf dem transparenten Element 10 vorhanden ist. Auf diese Weise kann das Reinigungsverfahren nur dann aktiviert werden, wenn auch tatsächlich eine Verunreinigung 70 auf dem transparenten Element 10 vorhanden ist.
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Auf dem transparenten Element 10 wird durch die in 1 beschriebenen Austritte 32 ein geschlossener Film 50 der Flüssigkeit ausgebildet. Eine zu lösende bzw. zu entfernende Verunreinigung 70 in einem zentralen Bereich des transparenten Elements 10 ist in 2 schematisch dargestellt. Die Verunreinigung 70 kann aber an einer beliebigen Stelle auf der Außenseite 12 des transparenten Elements 10 liegen. Der geschlossene Film 50 aus der Flüssigkeit umschließt die Verunreinigung 70 allseitig und kann in einer Ausgestaltung auch über die Verunreinigung 70 fließen.
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Die von den Ultraschall-Transducern 60, 62 ausgesendeten Ultraschallwellen 64 werden von dem transparenten Element 10 und/oder von den Transducern 60, 62 ebenfalls in den geschlossenen Film 50 der Flüssigkeit eingekoppelt. Dadurch schwingen sowohl das transparente Element 10, als auch der geschlossene Film 50 der Flüssigkeit.
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Durch diese Schwingungen wird die Verunreinigung 70 von dem transparenten Element 10 gelöst. Das Lösen der Verunreinigung 70 kann durch eine Erhöhung des Energieeintrags über die Ultraschallwellen 64 verstärkt werden. Dies führt zu einer teilweise Evaporation 52 der Flüssigkeit und/oder zu einer Evaporation der Verunreinigung 70 selbst. Bei einer weiteren Erhöhung des Energieeintrags kann es zu einer Kavitation 54 in der Flüssigkeit und/oder der Verunreinigung 70 kommen, wodurch das Ablösen der Verunreinigung 70 von dem transparenten Element noch weiter unterstützt wird.
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Es kann ebenfalls vorgesehen sein, dass neben der Erhöhung des Energieeintrags der Fluss der Flüssigkeit auf dem transparenten Element 10 erhöht wird. Hierdurch wird der Abtransport von gelösten oder zumindest teilweise gelösten Verunreinigungen 70 verbessert.
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Ebenso kann es vorgesehen sein, dass aus den Austritten 32 intermittierend mit der Flüssigkeit ein Gas, wie beispielsweise Luft, herausgeblasen wird. Dies kann die Ablösung und/oder den Abtransport der Verunreinigung 70 weiter unterstützen oder Rückstände der Flüssigkeit von dem transparenten Element 10 wirksam entfernen.
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Bezugszeichenliste
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- 10
- Transparentes Element
- 12
- Außenseite
- 14
- erste Seite
- 16
- zweite Seite
- 30
- Zuleitung
- 32
- Austritt
- 40
- Ableitung
- 42
- Eintritt
- 50
- Geschlossener Film
- 52
- Evaporation
- 54
- Kavitation
- 60, 62
- Ultraschall-Transducer
- 64
- Ultraschallwelle
- 70
- Verunreinigung
- 100
- Optische Überwachungsvorrichtung
- 110
- Einhausung
- 120
- Aussparung
- 130
- Randbereich
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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