CN110546941B - 清洗装置和具备清洗装置的摄像单元 - Google Patents

清洗装置和具备清洗装置的摄像单元 Download PDF

Info

Publication number
CN110546941B
CN110546941B CN201880027275.0A CN201880027275A CN110546941B CN 110546941 B CN110546941 B CN 110546941B CN 201880027275 A CN201880027275 A CN 201880027275A CN 110546941 B CN110546941 B CN 110546941B
Authority
CN
China
Prior art keywords
protective cover
imaging unit
light
transmitting body
cleaning device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880027275.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110546941A (zh
Inventor
市口真一郎
藤本克己
堀口睦弘
西山健次
仓谷康浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Manufacturing Co Ltd filed Critical Murata Manufacturing Co Ltd
Publication of CN110546941A publication Critical patent/CN110546941A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110546941B publication Critical patent/CN110546941B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/10—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
    • B08B3/12—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration by sonic or ultrasonic vibrations
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0006—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/08—Waterproof bodies or housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/52—Elements optimising image sensor operation, e.g. for electromagnetic interference [EMI] protection or temperature control by heat transfer or cooling elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
    • H04N23/811—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation by dust removal, e.g. from surfaces of the image sensor or processing of the image signal output by the electronic image sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/021—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses for more than one lens

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本发明提供一种可靠性高且能够期待充分的清洗效果的清洗装置和具备清洗装置的摄像单元。本发明是摄像单元(100)的清洗装置，具备对摄像部(5)进行保持的壳体(1)、配置于摄像部(5)的视场的保护罩(2)、使保护罩(2)振动的振动部(12)以及以使清洗液到达保护罩(2)的位于配置有摄像部(5)的一侧的相反侧的面的方式喷出清洗液的清洗喷嘴(3)。振动部(12)使保护罩(2)振动使得在保护罩(2)的面内产生如下位置：该位置处的保护罩(2)的位移量比被喷出的清洗液所到达的保护罩(2)的面内的位置处的保护罩(2)的位移量大。

Description

清洗装置和具备清洗装置的摄像单元
技术领域
本发明涉及一种清洗装置和具备清洗装置的摄像单元。
背景技术
在车辆的前部、后部设置摄像单元并将由该摄像单元拍摄到的图像利用于导航的图像等的技术已普及。像这样的摄像单元由于设置在车外，因此有时在覆盖摄像单元的外部的透光体(透镜、保护玻璃)上附着雨滴、泥土、灰尘等异物。当在摄像单元的前表面附着异物时，所附着的异物映现在由该摄像单元拍摄到的图像中，从而无法获得清晰的图像。因此，开发出一种设置有向透光体的表面喷出清洗液的清洗装置的摄像单元。具体地说，在专利文献1中记载了设置有清洗装置的摄像单元。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-057338号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1所记载的清洗装置中，使具有喷出清洗液的开口部的喷嘴在接近摄像范围的中心的清洗位置与远离摄像范围的中心的非清洗位置之间移动来清洗透光体的表面。但是，在专利文献1所记载的清洗装置中，采用了在清洗时进行移动的喷嘴，因此存在装置的结构变得复杂且产生故障等可靠性方面的问题。另外，在专利文献1所记载的清洗装置中，存在如下问题：当无法使喷嘴移动到清洗位置时，无法期待充分的清洗效果。
因此，本发明的目的在于提供一种可靠性高且能够期待充分的清洗效果的清洗装置和具备清洗装置的摄像单元。
用于解决问题的方案
本发明的一个方式所涉及的清洗装置具备：保持部，其对摄像元件进行保持；透光体，其配置于摄像元件的视场；振动部，其使透光体振动；以及喷出部，其以使清洗液到达透光体的位于配置有摄像元件的一侧的相反侧的面的方式喷出清洗液，其中，振动部使透光体振动使得在透光体的面内产生如下位置：该位置处的透光体的位移量比被喷出的清洗液所到达的透光体的面内的位置处的透光体的位移量大。
本发明的一个方式所涉及的摄像单元具备上述所记载的清洗装置。
发明的效果
根据本发明，通过振动部使透光体振动使得在透光体的面内产生透光体的位移量比被喷出的清洗液所到达的透光体的面内的位置处的透光体的位移量大的位置，由此能够使处于透光体的表面的清洗液移动来对透光体进行清洗。因此，成为可靠性高且能够期待充分的清洗效果的清洗装置。
附图说明
图1是用于说明本发明的实施方式1所涉及的摄像单元的结构的立体图。
图2是用于说明本发明的实施方式1所涉及的摄像单元的结构的截面图。
图3是用于说明本发明的实施方式1所涉及的保护罩的位移量的截面图。
图4是用于说明本发明的实施方式2所涉及的摄像单元的结构的立体图。
图5是用于说明本发明的实施方式2所涉及的摄像单元的结构的截面图。
图6是用于说明本发明的实施方式3所涉及的摄像单元的结构的立体图。
图7是用于说明本发明的实施方式3的变形例所涉及的摄像单元的结构的立体图。
图8是用于说明本发明的实施方式4所涉及的摄像单元的结构的立体图。
图9是用于说明本发明的实施方式5所涉及的摄像单元的结构的截面图。
图10是用于说明本发明的实施方式6所涉及的摄像单元的结构的截面图。
图11是用于说明在透光体形成有亲水性的区域的摄像单元的结构的立体图。
具体实施方式
下面，参照附图详细地说明本发明的实施方式所涉及的摄像单元。此外，图中相同的标记表示相同或相当的部分。
(实施方式1)
下面，参照附图来说明本发明的实施方式1所涉及的摄像单元。图1是用于说明本发明的实施方式1所涉及的摄像单元100的结构的立体图。图2是用于说明本发明的实施方式1所涉及的摄像单元100的结构的截面图。摄像单元100具备壳体1、设置于壳体1的一个面的透明的保护罩2、具有向保护罩2喷出清洗液的开口部31的清洗喷嘴3、使保护罩2振动的振动部12以及设置在保护罩2的内侧的摄像部5。此外，摄像单元100中的除摄像部5以外的壳体1、保护罩2、清洗喷嘴3以及振动部12的结构构成用于清洗附着于摄像部5的摄像范围的异物(附着物)的清洗装置。
摄像部5如图2所示那样被筒状的主体构件4支撑，并被固定于底板4a。底板4a被固定于壳体1的一部分。因此，壳体1作为借助主体构件4和底板4a来保持摄像部5的保持部发挥功能。此外，保持部只要能够保持摄像部5即可，不限定于图2所示的结构。
在摄像部5内，内置有包括摄像元件的电路6。在摄像部5的摄像方向上固定有透镜模块7。透镜模块7由筒状体形成，在内部设置有多个透镜9。此外，摄像部5的结构只要能够拍摄位于透镜9的前方的被摄像物即可，并不特别地限定。
壳体1呈方筒状，例如由金属、合成树脂形成。此外，壳体1也可以是圆筒状等其它形状。在壳体1的一端侧固定有底板4a，在壳体1的另一端侧设置有保护罩2和振动部12。
振动部12具有圆筒状的形状。振动部12具有圆筒状的第一筒构件13、圆筒状的第二筒构件14以及圆筒状的压电振子15。圆筒状的压电振子15具有两个圆筒状的压电片16、17。关于两个压电片16、17，在其厚度方向上，其中一个压电片的极化方向与另一个压电片的极化方向为相反的方向。
此外，在本发明中，关于振动部、压电振子，除了圆筒状以外，还可以是方筒状。优选使用圆筒状、即环状的形状。
压电片16、17由锆钛酸铅系压电陶瓷形成。可是，也可以使用(K，Na)NbO3等其它的压电陶瓷。并且，还可以使用LiTaO3等压电单晶体。
在压电片16、17的两个表面形成有未图示的电极。该电极例如具有Ag/NiCu/NiCr的层叠构造。
在压电振子15的下面固定圆筒状的第一筒构件13。第一筒构件13由金属形成。作为金属，能够使用硬铝、不锈钢或可伐(Kovar)合金等。可是，第一筒构件13也可以由具有导电性的Si等半导体形成。
压电振子15被夹持在第一筒构件13的一部分与第二筒构件14的一部分之间。第一筒构件13和第二筒构件14均由金属形成，具有导电性。通过对压电片16、17各自的电极施加交流电场，能够使压电振子15进行纵向振动或横向振动。在第二筒构件14的一部分的内周面形成有内螺纹部。由此，向第二筒构件14拧入第一筒构件13，来将第一筒构件13固定于第二筒构件14。通过该拧入，将第一筒构件13的一部分和第二筒构件14的一部分压接于压电振子15的上表面和下表面。
因而，通过压电振子15所产生的振动，来使振动部12整体高效地振动。在本实施方式中，基于纵向效应或横向效应来高效地激励振动部12。
另一方面，在第二筒构件14设置有突出到外侧的凸缘部14b。凸缘部14b被载置且固定于壳体1的凹部。
在第二筒构件14的端部设置有突出到外侧的凸缘部14c。在该凸缘部14b与凸缘部14c之间相连的部分为薄壁部14a。薄壁部14a的厚度比第一筒构件13的厚度薄。因此，筒状的薄壁部14a通过振动部12的振动而大幅地产生位移。由于该薄壁部14a的存在，能够实现振动的放大、特别是振幅的放大。
保护罩2被固定于凸缘部14c。保护罩2作为使来自被摄像物的光透过的透光体发挥功能。保护罩2具有在一个方向上开设的开口。该开口的端部与凸缘部14c接合。关于该接合，例如使用粘接剂、钎焊材料来进行接合。另外，也可以使用热压接、阳极接合等。
保护罩2具有从与凸缘部14c接合的端部起延伸的圆顶状的形状。在本实施方式中，将该圆顶状的形状设为半球形状。此外，摄像部5例如具备170°的视场角。可是，圆顶状的形状不限定于半球状的形状。也可以是半球与圆筒相连的形状、比半球小的曲面形状等。保护罩2的整体具有透光性。在本实施方式中，保护罩2由玻璃形成。可是，不限于玻璃，也可以由透明的塑料等形成。或者，也可以由透光性的陶瓷形成。可是，根据用途的不同，优选使用强化玻璃。由此能够提高强度。并且，在玻璃的情况下，也可以在表面形成有由DLC(Diamond-like Carbon:类金刚石)等形成的涂层以提高强度。
在保护罩2内配置有上述的透镜模块7和摄像部5。透过该保护罩2来拍摄外部的被摄像物。
在壳体1设置有清洗喷嘴3，该清洗喷嘴3具有向保护罩2喷出清洗液的开口部31。清洗喷嘴3呈筒形状，从设置有开口部31的一侧的相反侧的端部被提供清洗液，并从开口部31向保护罩2的端部喷出清洗液。清洗喷嘴3的顶端处于摄像部5的摄像范围(视场)的外部，开口部31不处于会被拍摄进摄像部5的摄像图像中的位置。在图2中，用箭头来表示清洗液的流动。该清洗喷嘴3作为喷出清洗液的喷出部发挥功能。在本实施方式中，示出在壳体1设置有一个清洗喷嘴3的结构，但是也可以是在壳体1设置有多个清洗喷嘴3的结构。
接着，对设置于摄像单元100的清洗装置(下面仅称为清洗装置)中的用于清洗附着于保护罩2的异物的动作进行说明。
在摄像单元100例如设置于车辆的前部的情况下，有时在保护罩2的表面附着雨滴、泥土、灰尘等异物。清洗装置从清洗喷嘴3的开口部31向保护罩2喷出清洗液，并通过振动部12使保护罩2振动，以清洗该异物。
清洗装置不是从清洗喷嘴3的开口部31简单地喷出清洗液来清洗保护罩2的表面，而是通过保护罩2的振动使喷出到保护罩2的表面的清洗液移动来清洗保护罩2的表面。因此，清洗装置不是仅对喷出清洗液的地方进行清洗，而是也能够在清洗液移动的轨迹上进行清洗。并且，在清洗装置中，由于使保护罩2振动，因此也容易去除附着于保护罩2的表面的异物。
通过使保护罩2振动从而喷出到保护罩2的表面的清洗液移动是因为在保护罩2的面内保护罩2的位移量产生差。也就是说，振动部12使保护罩2振动使得在保护罩2的面内产生如下位置：该位置处的保护罩2的位移量比被喷出的清洗液所到达的保护罩2的面内的位置处的保护罩2的位移量大。图3是用于说明本发明的实施方式1所涉及的保护罩的位移量的截面图。在使保护罩2进行了振动的情况下，如图3的虚线所示那样，相比于保护罩2的与凸缘部14c接合的端部处的位移量I，保护罩2的中心部处的位移量II大。
当保护罩2的端部与保护罩2的中心部处的位移量产生差时，被喷出到保护罩2的端部的清洗液200如图3那样向位移量大的保护罩2的中心部移动。摄像单元100通过使清洗液200向保护罩2的中心部移动，由此能够对保护罩2的、清洗液200所移动的轨迹上的表面进行清洗，从而能够去除所附着的异物。移动到了保护罩2的中心部的清洗液200在位移量大的保护罩2的中心部处被雾化，与附着于保护罩2的表面的异物一起消失。
在图3所示的保护罩2的振动模式中，示出保护罩2的端部处的位移量小、保护罩2的中心部处的位移量变大的振动模式的例子，但是不限于此，保护罩2的振动模式只要是在保护罩2的面内使保护罩2的位移量产生差那样的振动模式即可。
此外，振动部12能够通过变更保护罩2的振动模式，使保护罩2以使保护罩2的位移量在除保护罩2的中心部以外的位置处最大的方式进行振动。并且，虽然也取决于清洗液的重量、大小等条件，但是振动部12通过使保护罩2的面内的最大的保护罩2的位移量为1μm以上，能够使清洗液移动并进行雾化。
此外，振动部12能够通过对压电振子15施加交流电场来以呼吸振动(respiratoryvibration)模式和纵向振动模式使保护罩2振动。并且，通过控制振动部12的结构、对压电振子15施加的电场等，振动部12能够以各种振动模式使保护罩2振动。
另外，清洗喷嘴3如图1所示那样设置于壳体1的上表面，向保护罩2的上端喷出清洗液。但是，喷出到保护罩2的上端的清洗液沿保护罩2的边缘传送并到达保护罩2的下端。因此，清洗装置在通过振动部12使保护罩2进行了振动的情况下，已到达保护罩2的边缘的清洗液朝向保护罩2的中心部移动，因此能够对保护罩2的表面整体进行清洗。在此，被喷出的清洗液所到达的保护罩2的面内的位置除了包括清洗液从清洗喷嘴3的开口部31被喷出后直接到达的保护罩2的面的位置以外，还包括清洗液间接地到达的保护罩2的面的位置。当然，也包括如下情况：从清洗喷嘴3喷出的清洗液不直接到达保护罩2的面，而是清洗液暂时到达壳体1后进行移动而到达保护罩2的面。
如以上那样，在本实施方式1所涉及的摄像单元100中，具备清洗装置。该清洗装置构成为具备：壳体1，其对摄像部5进行保持；保护罩2，其配置于摄像部5的视场；振动部12，其使保护罩2进行振动；以及清洗喷嘴3，其以使清洗液到达保护罩2的位于配置有摄像部5的一侧的相反侧的面的方式喷出清洗液。而且，振动部12使保护罩2振动使得在保护罩2的面内产生如下位置：该位置处的保护罩2的位移量比被喷出的清洗液所到达的保护罩2的面内的位置处的保护罩2的位移量大。
因此，在摄像单元100中，清洗装置能够使喷出到保护罩2的清洗液向位移量大的位置移动，由此对保护罩2的、清洗液所移动的轨迹上的表面进行清洗，并在位移量的最大位置处进行雾化。另外，清洗装置通过振动部12使保护罩2振动，因此容易去除附着于保护罩2的表面的脏污。通过提高清洗装置的清洗效率能够抑制使用的清洗液的量，能够使清洗液的罐小型化。并且，由于清洗装置能够使喷出到保护罩2的表面的清洗液移动，因此不需要为了向期望的位置喷出清洗液而采用可动的清洗喷嘴3，从而可靠性提高。
另外，清洗喷嘴3在摄像部5的摄像范围(视场)的外部具有用于喷出清洗液的开口部31。因此，开口部31不会妨碍摄像部5的拍摄。
(实施方式2)
在实施方式1所涉及的摄像单元100中，通过使喷出到保护罩2的上端的清洗液沿保护罩2的边缘传送，由此使清洗液到达了保护罩2的下端。在本实施方式所涉及的摄像单元中，对在保护罩的外周设置有引导部以使从清洗喷嘴喷出的清洗液容易到达保护罩的下端的结构进行说明。
图4是用于说明本发明的实施方式2所涉及的摄像单元101的结构的立体图。图5是用于说明本发明的实施方式2所涉及的摄像单元101的结构的截面图。此外，在图4和图5所示的摄像单元101中，对与图1和图2所示的摄像单元100相同的结构标注相同的标记并省略详细的说明。
摄像单元101在保护罩2的外周具有引导部10。引导部10是环状的部件，被固定于壳体1。引导部10的高度(摄像方向的宽度)为不进入摄像部5的摄像范围的高度。另外，在引导部10的内侧设置有开口部10a。开口部10a与清洗喷嘴3的开口部31连接，用于喷出从清洗喷嘴3提供的清洗液。
从开口部10a喷出的清洗液沿引导部10的内侧面传送并到达保护罩2的下端。因此，清洗装置在通过振动部12使保护罩2进行了振动的情况下，已到达引导部10的内侧的清洗液朝向保护罩2的中心部移动，因此能够对保护罩2的表面整体进行清洗。
如以上那样，在本实施方式2所涉及的摄像单元101中，保护罩2在外周具有引导部10，在引导部10设置有开口部10a。因此，清洗装置能够通过使从开口部10a喷出的清洗液沿引导部10的内侧面传送来使清洗液可靠地到达保护罩2的下端，从而能够对保护罩2的表面整体进行清洗。
(实施方式3)
在实施方式2所涉及的摄像单元101中，在引导部10设置的开口部10a为一个。在本实施方式所涉及的摄像单元中，对在引导部设置有多个开口部的结构进行说明。
图6是用于说明本发明的实施方式3所涉及的摄像单元102的结构的立体图。此外，在图6所示的摄像单元102中，对与图1所示的摄像单元100和图4所示的摄像单元101相同的结构标注相同的标记并省略详细的说明。
摄像单元102在保护罩2的外周具有引导部10。引导部10是环状的部件，被固定于壳体1，与清洗喷嘴3连接且形成为筒状以使清洗液在内部流动。并且，在引导部10的内侧设置有多个开口部10a。经由引导部10向多个开口部10a提供来自清洗喷嘴3的清洗液。因此，清洗装置仅通过从清洗喷嘴3提供清洗液，就能够从在引导部10设置的多个开口部10a喷出清洗液。
多个开口部10a如图6所示那样以与相邻的开口部10a之间的距离均等的方式配置在保护罩2的周围。另外，多个开口部10a配置为一个开口部10a与另一个开口部10a相对于保护罩2的中心位于相向的位置。也就是说，配置于保护罩2的上端的开口部10a与配置于保护罩2的下端的开口部10a相对于保护罩2的中心相向。因此，清洗装置能够向保护罩2的边缘均匀地喷出清洗液。
从多个开口部10a喷出的清洗液被均匀地喷出到保护罩2的边缘。因此，清洗装置在通过振动部12使保护罩2进行了振动的情况下，被均匀地喷出到引导部10的边缘的清洗液朝向保护罩2的中心部移动，因此能够对保护罩2的表面整体进行清洗。
如以上那样，在本实施方式3所涉及的摄像单元102中，在引导部10的内侧设置多个开口部10a，并以与相邻的开口部10a之间的距离均等的方式配置在保护罩2的周围，因此能够通过均匀地喷出到保护罩2的边缘的清洗液来对保护罩2的表面整体进行清洗。
另外，在本实施方式3所涉及的摄像单元102中，在引导部10的内侧设置多个开口部10a，并配置为一个开口部10a与另一个开口部10a相对于保护罩2的中心位于相向的位置，因此能够通过均匀地喷出到保护罩2的边缘的清洗液来对保护罩2的表面整体进行清洗。
(变形例)
图6所示的开口部10a全部为相同的开口的形状。但是，也可以根据开口部在引导部10中的位置来变更所设置的开口的形状。图7是用于说明本发明的实施方式3的变形例所涉及的摄像单元103的结构的立体图。此外，在图7所示的摄像单元103中，对与图1所示的摄像单元100和图4所示的摄像单元101相同的结构标注相同的标记并省略详细的说明。
摄像单元103在保护罩2的外周具有引导部10。引导部10是环状的部件，被固定于壳体1，与清洗喷嘴3连接且形成为筒状以使清洗液在内部流动。并且，在引导部10的内侧设置有开口的形状呈圆形的开口部10a和开口的形状呈横长形状的开口部10b。并且，如图7所示，以开口部10a与开口部10b之间的距离均等的方式配置在保护罩2的周围。另外，配置于保护罩2的上端的开口部10a与配置于保护罩2的下端的开口部10a相对于保护罩2的中心相向，配置于保护罩2的右端的开口部10b与配置于保护罩2的左端的开口部10b相对于保护罩2的中心相向。
如以上那样，在变形例所涉及的摄像单元103中，在设置于引导部10的内侧的多个开口部中包括开口的形状不同的开口部10a、10b。因此，摄像单元103能够考虑被安装的位置，根据开口部在引导部10中的位置来调节能够从开口部喷出的清洗液的量。例如，如图7那样，使在保护罩2的上下端喷出的清洗液少，使在保护罩2的左右端喷出的清洗液多。
(实施方式4)
在实施方式3所涉及的摄像单元102中，开口部10a以与相邻的开口部10a之间的距离均等的方式配置在保护罩2的周围。在本实施方式所涉及的摄像单元中，对以与相邻的开口部之间的距离不同的配置来在引导部设置多个开口部的结构进行说明。
图8是用于说明本发明的实施方式4所涉及的摄像单元104的结构的立体图。此外，在图8所示的摄像单元104中，对与图1所示的摄像单元100和图4所示的摄像单元101相同的结构标注相同的标记并省略详细的说明。
摄像单元104在保护罩2的外周具有引导部10。引导部10是环状的部件，被固定于壳体1，与清洗喷嘴3连接且形成为筒状以使清洗液在内部流动。并且，在引导部10的内侧设置有多个开口部10a。经由引导部10向多个开口部10a提供来自清洗喷嘴3的清洗液。因此，清洗装置仅通过从清洗喷嘴3提供清洗液，就能够从在引导部10设置的多个开口部10a喷出清洗液。
多个开口部10a如图8所示那样以与相邻的开口部10a之间的距离不同的方式配置在保护罩2的周围。也就是说，从配置于保护罩2的上端的开口部10a至配置于保护罩2的下端的一个开口部10a的距离与配置于保护罩2的下端的两个开口部10a之间的距离不同。
如以上那样，在本实施方式4所涉及的摄像单元104中，在引导部10的内侧设置多个开口部10a，多个开口部10a以与相邻的开口部10a之间的距离不同的方式配置在保护罩2的周围，因此摄像单元104能够考虑被安装的位置，根据开口部在引导部10中的位置来调节能够从开口部喷出的清洗液的量。例如，如图8那样，使在保护罩2的上端喷出的清洗液少，使在保护罩2的下端喷出的清洗液多。
(实施方式5)
在本实施方式所涉及的摄像单元中，对摄像部5的光轴与保护罩的位移量的关系进行说明。
图9是用于说明本发明的实施方式5所涉及的摄像单元的结构的截面图。此外，在图9所示的摄像单元中，为使说明简单，仅图示了保护罩2、摄像部5以及振动部12的一部分。另外，在图9所示的摄像单元中，对与图2所示的摄像单元100相同的结构标注相同的标记并省略详细的说明。
在图9所示的摄像单元中，以形成位移量II的保护罩2的中心部与摄像部5的光轴一致的方式通过壳体来保持摄像部5。位移量II为保护罩2的面内的最大的位移量。因此，喷出到保护罩2的表面的清洗液在形成位移量II的保护罩2的中心部处聚集并雾化。也就是说，在图9所示的摄像单元中，清洗液在摄像部5的摄像中心处聚集并雾化。
如以上那样，在本实施方式5所涉及的摄像单元中，壳体以使保护罩2的面内的、保护罩2的位移量最大(位移量II)的位置与摄像部5的光轴一致的方式对摄像部5进行保持。因此，在摄像单元中，能够可靠地清洗摄像部5的摄像中心，从而能够透过清洗后的洁净的保护罩2进行拍摄。
(实施方式6)
在实施方式6所涉及的摄像单元中，对保护罩2的位移量最大的位置与摄像部5的光轴一致的结构进行了说明。在本实施方式所涉及的摄像单元中，对保护罩的位移量最大的位置与摄像部5的光轴不一致的结构进行说明。
图10是用于说明本发明的实施方式6所涉及的摄像单元的结构的截面图。此外，在图10所示的摄像单元中，为使说明简单，仅图示了保护罩2、摄像部5以及振动部12的一部分。另外，在图10所示的摄像单元中，对与图2所示的摄像单元100相同的结构标注相同的标记并省略详细的说明。
在图10所示的摄像单元中，以形成位移量II的保护罩2的中心部与摄像部5的光轴不一致的方式通过壳体来保持摄像部5。因此，使喷出到保护罩2的表面的清洗液聚集并雾化的位置偏离摄像部5的摄像中心。
如以上那样，在本实施方式6所涉及的摄像单元中，壳体将摄像部5保持在使摄像部5的光轴相对于保护罩2的面内的、保护罩2的位移量最大(位移量II)的位置偏离了的位置处。因此，在摄像单元中，即使是正在通过清洗装置进行保护罩2的清洗的期间，也能够不被所聚集的清洗液、雾化的清洗液妨碍视场地进行拍摄。
(其它变形例)
在上述的实施方式所涉及的摄像单元中，通过使喷出到保护罩2的上端的清洗液沿着保护罩2的边缘传送，由此使清洗液到达保护罩2的下端。因此，也可以在保护罩的表面形成亲水性的膜的图案来设置用于使清洗液优先移动的路径。图11是用于说明在透光体形成有亲水性的区域的摄像单元的结构的立体图。此外，在图11所示的摄像单元105中，对与图1所示的摄像单元100相同的结构标注相同的标记并省略详细的说明。
摄像单元105在保护罩2的边缘部形成亲水性的膜的图案来形成亲水区域2a。此外，保护罩2的除亲水区域2a以外的区域为拒水区域。由于清洗液是水溶液，因此优先流过亲水区域2a。因此，喷出到保护罩2的上端的清洗液流过亲水区域2a而容易到达保护罩2的下端。
在上述的实施方式所涉及的摄像单元中，如图1所示那样，清洗喷嘴3的位置是固定的。但是，不限于此，也可以使清洗喷嘴3的开口部31的位置可动。具体地说，清洗喷嘴3采用能够使开口部31向保护罩2的视场的周围移动的结构。通过采用该结构，能够向保护罩2的视场的周围可靠地喷出清洗液。
在上述的实施方式所涉及的摄像单元中，作为透光体的一例，设为图1所示的保护罩2进行了说明，但是不限于此，只要是覆盖摄像部的摄像范围的透光体即可，也可以是设置于摄像部的透镜、保护玻璃等。
在上述的实施方式所涉及的摄像单元中，设为如图6所示那样将一个清洗喷嘴3与引导部10连接的结构进行了说明，但是不限于此，也可以是将多个清洗喷嘴3与引导部10连接的结构。
上述的实施方式所涉及的摄像单元不限定于设置于车辆的摄像单元，也能够同样地应用于需要对配置于摄像元件的视场的透光体进行清洗的用途的摄像单元。
应该考虑到本次公开的实施方式的所有方面是例示而非进行限制。本发明的范围通过权利要求书来表示，而不是通过上述的说明来表示，意图包括与权利要求书等同的意义和范围内的所有变更。
附图标记说明
1：壳体；2：保护罩；3：清洗喷嘴；4：主体构件；4a：底板；5：摄像部；7：透镜模块；9：透镜；10：引导部；10a、10b、31：开口部；12：振动部；15：压电振子；100、101、102、103、104、105：摄像单元；200：清洗液。

Claims (11)

1.一种清洗装置，具备：
保持部，其对摄像元件进行保持；
透光体，其配置于所述摄像元件的视场；
振动部，其使所述透光体振动；以及
喷出部，其以使清洗液到达所述透光体的位于配置有所述摄像元件的一侧的相反侧的面的方式喷出所述清洗液，
其中，所述振动部使所述透光体振动使得在所述透光体的面内产生如下位置：该位置与被喷出的所述清洗液所到达的所述透光体的面内的位置相比，是所述透光体的位移量最大的且唯一的位置，
所述喷出部在所述视场的外部具有用于喷出所述清洗液的开口部，
所述透光体在外周具有引导部，以及
在所述引导部设置有所述开口部。
2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，
所述喷出部具有多个所述开口部。
3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，
多个所述开口部配置为一个所述开口部与另一个所述开口部相对于所述透光体的中心位于相向的位置。
4.根据权利要求2或3所述的清洗装置，其特征在于，
多个所述开口部以与相邻的所述开口部之间的距离均等的方式配置在所述透光体的周围。
5.根据权利要求2或3所述的清洗装置，其特征在于，
在多个所述开口部的配置中，包括与相邻的所述开口部之间的距离不同的配置。
6.根据权利要求2或3所述的清洗装置，其特征在于，
多个所述开口部包括开口的形状不同的所述开口部。
7.根据权利要求1至3中的任一项所述的清洗装置，其特征在于，
所述喷出部能够使所述开口部向所述透光体的视场的周围移动。
8.根据权利要求1至3中的任一项所述的清洗装置，其特征在于，
所述保持部以使所述透光体的面内的、所述透光体的位移量最大的位置与所述摄像元件的光轴一致的方式保持所述摄像元件。
9.根据权利要求1至3中的任一项所述的清洗装置，其特征在于，
所述保持部将所述摄像元件保持在使所述摄像元件的光轴相对于所述透光体的面内的、所述透光体的位移量最大的位置偏离了的位置。
10.根据权利要求1至3中的任一项所述的清洗装置，其特征在于，
所述透光体的面内的最大的所述透光体的位移量为1μm以上。
11.一种摄像单元，具备：
摄像元件；以及
根据权利要求1至10中的任一项所述的所述清洗装置。
CN201880027275.0A 2017-04-24 2018-02-01 清洗装置和具备清洗装置的摄像单元 Active CN110546941B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017085290 2017-04-24
JP2017-085290 2017-04-24
PCT/JP2018/003381 WO2018198464A1 (ja) 2017-04-24 2018-02-01 洗浄装置および洗浄装置を備える撮像ユニット

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110546941A CN110546941A (zh) 2019-12-06
CN110546941B true CN110546941B (zh) 2022-03-04

Family

ID=63919623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880027275.0A Active CN110546941B (zh) 2017-04-24 2018-02-01 清洗装置和具备清洗装置的摄像单元

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11511322B2 (zh)
EP (1) EP3618415A4 (zh)
JP (1) JP6617854B2 (zh)
CN (1) CN110546941B (zh)
WO (1) WO2018198464A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017221622A1 (ja) * 2016-06-24 2017-12-28 株式会社村田製作所 振動装置及び撮像装置
JP6943341B2 (ja) * 2018-06-28 2021-09-29 株式会社村田製作所 振動装置及び光学検出装置
WO2020066088A1 (ja) * 2018-09-28 2020-04-02 株式会社村田製作所 振動装置及び光学検出装置
JP7070497B2 (ja) * 2019-04-25 2022-05-18 株式会社村田製作所 振動装置及び光学検出装置
EP3934227A4 (en) * 2019-04-26 2022-11-09 Murata Manufacturing Co., Ltd. CLEANING DEVICE, IMAGING UNIT WITH CLEANING DEVICE AND CLEANING METHOD
WO2020250510A1 (ja) * 2019-06-10 2020-12-17 株式会社村田製作所 光学装置、および光学装置を備える光学ユニット
WO2021002056A1 (ja) 2019-07-02 2021-01-07 株式会社村田製作所 光学ユニット、および光学ユニットが搭載された車両
WO2021186785A1 (ja) * 2020-03-19 2021-09-23 株式会社村田製作所 振動装置および振動制御方法
JP7283542B2 (ja) * 2020-03-19 2023-05-30 株式会社村田製作所 振動装置および振動制御方法
WO2021220539A1 (ja) * 2020-04-30 2021-11-04 株式会社村田製作所 洗浄装置、洗浄装置を備える撮像ユニット、および洗浄方法
DE102020124322A1 (de) 2020-09-17 2022-03-17 Echovista Gmbh Verfahren zur Freihaltung eines Sichtbereichs einer optischen Überwachungsvorrichtung
CN113050346A (zh) * 2021-03-16 2021-06-29 南昌欧菲光电技术有限公司 镜头外罩、镜头和电子设备
WO2023100396A1 (ja) * 2021-11-30 2023-06-08 株式会社村田製作所 光学モジュールおよび光学装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007082062A (ja) * 2005-09-16 2007-03-29 Denso Corp 水滴除去装置
JP2013068735A (ja) * 2011-09-21 2013-04-18 Aisin Seiki Co Ltd カメラレンズ用ワイパー
JP2013081097A (ja) * 2011-10-04 2013-05-02 Aisin Seiki Co Ltd カメラレンズ用ワイパー
CN203465506U (zh) * 2011-11-25 2014-03-05 松下电器产业株式会社 摄像机罩及摄像机
CN104369720A (zh) * 2013-08-12 2015-02-25 阿斯莫株式会社 车载光学传感器清洗装置
CN104508552A (zh) * 2012-07-27 2015-04-08 日产自动车株式会社 车载摄像机装置
CN105933591A (zh) * 2016-07-12 2016-09-07 湖北誉恒科技有限公司 视频监控设备
CN205566457U (zh) * 2015-10-09 2016-09-07 深圳市陆骐电子有限公司 新型监控摄像机
WO2017022382A1 (ja) * 2015-08-04 2017-02-09 株式会社村田製作所 振動装置及びカメラ
US9602703B1 (en) * 2015-11-25 2017-03-21 GM Global Technology Operations LLC Camera system

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57175342A (en) * 1981-04-21 1982-10-28 Olympus Optical Co Endoscope
DE4217559A1 (de) * 1992-05-27 1993-12-02 Battelle Motor Fahrzeugtech Vorrichtung zur Sauberhaltung der exponierten Fläche eines optischen Abbildungssystems oder Radarsystems
US7492408B2 (en) * 2002-05-17 2009-02-17 Olympus Corporation Electronic imaging apparatus with anti-dust function
RU2455177C2 (ru) * 2009-09-29 2012-07-10 Денсо Корпорейшн Оболочка бортового оптического сенсора и устройство бортового оптического сенсора
JP5056919B2 (ja) 2009-09-29 2012-10-24 株式会社デンソー 車載光学センサカバー及び車載光学センサ装置
JP2011125815A (ja) * 2009-12-18 2011-06-30 Canon Inc 振動装置の駆動回路、及び振動装置の駆動方法
JP5501902B2 (ja) * 2010-09-03 2014-05-28 オリンパスイメージング株式会社 振動装置及びそれを用いた画像機器
JP2012138768A (ja) * 2010-12-27 2012-07-19 Hitachi Kokusai Electric Inc ドーム型監視カメラシステム
WO2012129521A1 (en) * 2011-03-23 2012-09-27 Gentex Corporation Lens cleaning apparatus
US10012530B2 (en) * 2013-03-14 2018-07-03 Gentex Corporation Light sensing device
WO2015161097A1 (en) * 2014-04-16 2015-10-22 Bowles Fludics Corporation Integrated multi image sensor and lens washing nozzle assembly and method for simultaneously cleaning multiple image sensors
DE102014116681B4 (de) * 2014-11-14 2022-10-13 Kautex Textron Gmbh & Co. Kg Fahrzeugintegriertes Sicht- und Reinigungssystem
CN108476275B (zh) * 2015-12-24 2020-05-12 株式会社村田制作所 振动装置、该振动装置的驱动方法及相机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007082062A (ja) * 2005-09-16 2007-03-29 Denso Corp 水滴除去装置
JP2013068735A (ja) * 2011-09-21 2013-04-18 Aisin Seiki Co Ltd カメラレンズ用ワイパー
JP2013081097A (ja) * 2011-10-04 2013-05-02 Aisin Seiki Co Ltd カメラレンズ用ワイパー
CN203465506U (zh) * 2011-11-25 2014-03-05 松下电器产业株式会社 摄像机罩及摄像机
CN104508552A (zh) * 2012-07-27 2015-04-08 日产自动车株式会社 车载摄像机装置
CN104369720A (zh) * 2013-08-12 2015-02-25 阿斯莫株式会社 车载光学传感器清洗装置
WO2017022382A1 (ja) * 2015-08-04 2017-02-09 株式会社村田製作所 振動装置及びカメラ
CN205566457U (zh) * 2015-10-09 2016-09-07 深圳市陆骐电子有限公司 新型监控摄像机
US9602703B1 (en) * 2015-11-25 2017-03-21 GM Global Technology Operations LLC Camera system
CN105933591A (zh) * 2016-07-12 2016-09-07 湖北誉恒科技有限公司 视频监控设备

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018198464A1 (ja) 2018-11-01
EP3618415A4 (en) 2020-12-30
US11511322B2 (en) 2022-11-29
EP3618415A1 (en) 2020-03-04
JPWO2018198464A1 (ja) 2019-11-07
CN110546941A (zh) 2019-12-06
US20200039475A1 (en) 2020-02-06
JP6617854B2 (ja) 2019-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110546941B (zh) 清洗装置和具备清洗装置的摄像单元
US11389603B2 (en) Vibration systems and methods
JP5339842B2 (ja) 吐出ヘッド及び液滴吐出装置
US8172389B2 (en) Filter, liquid jetting apparatus, and liquid transporting apparatus
US20230004072A1 (en) Vibration device and vibration control method
US9505214B2 (en) Liquid discharge head, liquid discharge device, and liquid discharge apparatus
US11754830B2 (en) Vibration device and vibration control method
JP2008073570A (ja) 霧化器、吸引装置
JPWO2021100227A1 (ja) 振動装置、および振動装置を備える撮像ユニット
CN114206516B (zh) 清洗装置、具备清洗装置的摄像单元以及清洗方法
JP7283542B2 (ja) 振動装置および振動制御方法
CN113891768B (zh) 振动装置
WO2021131122A1 (ja) 液滴除去装置および撮像ユニット
JP2004001110A (ja) 静電型アクチュエータ、液滴吐出ヘッド及びインクジェット記録装置並びにマイクロデバイス
WO2021186785A1 (ja) 振動装置および振動制御方法
US11745211B2 (en) Liquid ejection device and liquid ejection device control method
WO2023100397A1 (ja) 光学モジュールおよび光学装置
WO2022107566A1 (ja) 振動装置
CN114616059B (zh) 清洗装置、具备清洗装置的摄像单元以及控制方法
US20070040869A1 (en) Print head for large scale printing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant