WO2014017015A1 - 車載光学センサ用洗浄装置 - Google Patents

Abstract

　車載光学センサ用洗浄装置は、洗浄液ノズル（１３）およびエアノズル（１４）を備える。洗浄液ノズルは、車載光学センサ（１１）が有するレンズ（１１ａ）のレンズ面（１１ｂ）、又は当該レンズ面を覆う透光カバー（１７）がある場合には当該透光カバーの透光面（１７ａ）に向けて、洗浄液を噴射する。エアノズルは、洗浄液ノズルから噴射されてレンズ面又は透光面を洗浄した使用済み洗浄液がレンズ面又は透光面から所定位置へ落下しないよう、使用済み洗浄液に向けて空気を噴射して吹き飛ばす。

Description

車載光学センサ用洗浄装置 関連出願の相互参照

　本出願は、当該開示内容が参照によって本出願に組み込まれた、２０１２年７月２３日に出願された日本特許出願２０１２－１６２９２３を基にしている。

　本開示は、カメラや近接センサ等の車載光学センサが有するレンズ又は透光カバーを洗浄する、車載光学センサ用洗浄装置に関する。

　特許文献１～５等に開示されている洗浄装置は、レンズのレンズ面（または透光カバーの透光面）に向けて洗浄液を噴射する洗浄液ノズルを備えている。そして、噴射された洗浄液により、レンズ面に付着した水滴や泥等の付着物が除去される。

　ちなみに、特許文献５には、カメラ前面のガラスに高圧の水を吹き付けた後で、圧縮空気を吹き付けることが開示されている。

特開２０１１－２４０９１０号公報 特開２０１１－２４０９１２号公報 特開２０１１－２４５９８９号公報 特開２０１２－３７５４８号公報 特開２００１－１７１４９１号公報

　しかしながら、レンズ面（または透光面）を洗浄した使用済み洗浄液がレンズ面から垂れ落ちることは避けられない。そして、このような使用済み洗浄液が車体や車体搭載部品に垂れ落ちると、その垂れ落ちた部分が使用済み洗浄液で汚れることが問題となる。

　本開示は、上記問題を鑑みてなされたもので、その目的は、車体や車体搭載部品が使用済み洗浄液で汚れることの抑制を図った、車載光学センサ用洗浄装置を提供することにある。

　本開示の第一の態様では、車載光学センサ用洗浄装置は、車載光学センサが有するレンズのレンズ面、又は当該レンズ面を覆う透光カバーがある場合には当該透光カバーの透光面に向けて、洗浄液を噴射する洗浄液ノズルと、前記洗浄液ノズルから噴射されて前記レンズ面または前記透光面を洗浄した使用済み洗浄液が、前記レンズ面または前記透光面から所定位置へ落下しないよう、前記使用済み洗浄液に向けて空気を噴射して吹き飛ばすエアノズルと、を備えることを特徴とする。

　これによれば、レンズ面（または透光面）から垂れ落ちる使用済み洗浄液は、所定位置へ落下しないように空気で吹き飛ばされるので、車体や車体搭載部品が使用済み洗浄液で汚れることを抑制できる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
本開示の第１実施形態において、洗浄対象となるカメラの車両搭載位置を示す図。 第１実施形態にかかる車載光学センサ用洗浄装置を示す図。 図２のIII矢視図であり、無噴射時の状態を示す図。 図２のIII矢視図であり、噴射時の状態を示す図。 第１実施形態において、洗浄液ノズルから洗浄液と空気を噴射させている時の噴射パターンを示す図。 第１実施形態において、洗浄液の噴射を停止させた直後において、レンズに洗浄液が溜まっている状態を示す図。 第１実施形態において、洗浄液と空気の噴射タイミングを示すタイムチャート。 本開示の第２実施形態にかかる車載光学センサ用洗浄装置を示す図。 本開示の第３実施形態にかかる車載光学センサ用洗浄装置を示すであり、図３Ａ相当図。 本開示の第３実施形態にかかる車載光学センサ用洗浄装置を示すであり、図３Ｂ相当図。 本開示の第４実施形態にかかる車載光学センサ用洗浄装置を示す図。 本開示の第５実施形態にかかる車載光学センサ用洗浄装置を示す図。

　以下、本開示にかかる車載光学センサ用洗浄装置の各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。また、上下前後方向を示す図中の矢印は、車両搭載状態における方向を示す。
（第１実施形態）
　本実施形態では、洗浄対象となる車載光学センサにカメラを適用した場合の例であり、図１に示すように、当該カメラを備えるカメラユニット１０は、車両Ｖの後部に取り付けられている。なお、カメラユニット１０で撮影された車両後方画像は、車室内のディスプレイに表示され、バック走行運転するユーザへの運転支援に用いられる。

　図２に示すように、カメラユニット１０は、カメラ１１を筐体１２に収容して構成されている。カメラ１１のレンズ１１ａは凸レンズであり、筐体１２の開口部１２ａから外方へ露出している。なお、筺体１２のうち開口部１２ａを形成する部分は、レンズ押さえ部１２ｂとして機能する。このレンズ押さえ部１２ｂは、レンズ１１ａに密着して筺体１２内部に水が浸入しないようにシールするとともに、レンズ１１ａを所定位置に固定する。

　車両Ｖには、カメラ１１のレンズ面１１ｂを洗浄する洗浄装置（車載光学センサ用洗浄装置）が搭載されている。当該レンズ面１１ｂとは、レンズ１１ａのうち開口部１２ａから露出する部分の表面のことである。

　以下、洗浄装置の構成について説明する。洗浄装置は主に、洗浄液ノズル１３、エアノズル１４、洗浄液タンク２０、エアポンプ３０、電子制御装置（ＥＣＵ４０）を備えて構成されている。

　洗浄液タンク２０は、車両Ｖの全部に位置するエンジンルームＶａに配置されており、タンク内の洗浄液は、フロントウインドシールドの洗浄にも用いられる。タンク内の洗浄液は、エンジンルームＶａ内から車両Ｖ後部に位置するカメラユニット１０まで、液ポンプ２１により配管２２を通じて圧送される。圧送された洗浄液は、筐体１２に備えられた洗浄液ノズル１３から、レンズ面１１ｂに向けて噴射される。

　エアポンプ３０は、エンジンルームＶａの外であって、カメラユニット１０の近傍に配置されている。エアポンプ３０から圧送される空気は、エア配管３１を通じて洗浄液ノズル１３に供給される。つまり、洗浄液の配管２２とエア配管３１とは合流配管３２に接続され、合流配管３２が洗浄液ノズル１３に接続されている。合流配管３２は、配管２２から供給される洗浄液と、エア配管３１から供給される空気との混合体を洗浄液ノズル１３へ供給する。そして、洗浄液ノズル１３からは、空気とともに洗浄液が噴射される。

　但し、配管２２には電磁弁２３が備えられており、電磁弁２３を開弁させれば空気とともに洗浄液が噴射され、電磁弁２３を閉弁させれば空気のみが洗浄液ノズル１３から噴射される。この電磁弁２３、液ポンプ２１およびエアポンプ３０の作動は、ＥＣＵ４０により制御される。なお、ＥＣＵ４０は、カメラ１１から出力される映像信号に基づき画像信号を生成し、当該画像信号を車室内のディスプレイに出力することで、ディスプレイにおける表示内容を制御する。

　エア配管３１には分岐管３３が接続されており、この分岐管３３はエアノズル１４に接続される。これにより、エアポンプ３０から圧送される空気は、分岐管３３を通じてエアノズル１４にも供給される。要するに、エアポンプ３０を作動させると、洗浄液ノズル１３およびエアノズル１４の両方から空気が噴射される。

　図３Ａに示すように、洗浄液ノズル１３の噴射口１３ａはレンズ面１１ｂの最上端部Ｐ１よりも上方に位置する。エアノズル１４の噴射口１４ａはレンズ面１１ｂの最下端部Ｐ２よりも下方に位置する。これら両噴射口１３ａ、１４ａは、左右方向においてレンズ１１ａの中央に位置する。

　図２中の符号θはカメラ１１の画角を示しており、両噴射口１３ａ、１４ａは画角θの領域外に配置されている。そのため、カメラ１１で撮影された映像中に噴射口１３ａ、１４ａが映り込むことが回避される。

　図３Ｂ中の符号Ｓ１に示す斜線部分は、洗浄液ノズル１３から空気とともに噴射される洗浄液の噴射パターンを示し、符号Ｓ２に示す斜線部分は、エアノズル１４から噴射される空気の噴射パターンを示す。両噴射パターンＳ１、Ｓ２が衝突する位置における、噴射パターンＳ２の左右方向長さをＬ２、噴射パターンＳ１の左右方向長さをＬ１とする。そして、Ｌ２＞Ｌ１となるよう、両噴射口１３ａ、１４ａの形状および配置は設定されている。

　図４は、両噴射パターンＳ１、Ｓ２を側方から見た図であり、噴射パターンＳ１の大半はレンズ面１１ｂに直接衝突する。但し、図４中の符号Ｓ１ａに示すように、噴射パターンＳ１の一部は、レンズ面１１ｂに衝突することなく、レンズ面１１ｂの後方側を通過する。レンズ面１１ｂに衝突した洗浄液は、レンズ面１１ｂ上を伝って最下端部Ｐ２へ流れる。そして、最下端部Ｐ２に溜まった洗浄液は、レンズ面１１ｂから垂れ落ちる。

　噴射パターンＳ２は、レンズ面１１ｂの後方側を通過した洗浄液Ｓ１ａに衝突して、その洗浄液Ｓ１ａを車両後方へ吹き飛ばす。また、噴射パターンＳ２は、レンズ面１１ｂの最下端部Ｐ２から垂れ落ちる洗浄液Ｓ１ｂに衝突して、その洗浄液Ｓ１ｂを車両後方へ吹き飛ばす。

　図４中の符号Ｃ１はレンズ１１ａの光軸を示し、符号Ｃ２は、噴射口１４ａを通り光軸Ｃ１と平行な線である基準線を示し、符号Ｃ３は、噴射パターンＳ２の中心線を示す。そして、中心線Ｃ３が基準線Ｃ２よりも上方に向かうように、噴射口１４ａの形状および位置が設定されている。但し、レンズ面１１ｂに空気を直接噴射させないように設定されている（符号Ｓ２ａ参照）。つまり、噴射パターンＳ２はレンズ面１１ｂに干渉しない。

　図５に示すように、洗浄液ノズル１３からの洗浄液の噴射を終了させた直後においては、レンズ面１１ｂに付着している洗浄液が、レンズ面１１ｂを伝ってレンズ面１１ｂの最下端部Ｐ２へ流れる。そして、レンズ押さえ部１２ｂのうち最下端部Ｐ２と隣接する部分および最下端部Ｐ２には、レンズ面１１ｂを伝って流れた洗浄液が溜まり、図中の斜線に示すような液溜まりＳ１ｃとなる。

　噴射口１４ａの形状および位置は、先述した通り、レンズ面１１ｂに空気を直接噴射させないように設定されており、かつ、液溜まりＳ１ｃに空気を直接噴射させるように設定されている（符号Ｓ２ａ参照）。これにより、液溜まりＳ１ｃはエアノズル１４から噴射される空気により吹き飛ばされる。なお、エアノズル１４からの空気噴射を実施しなければ、レンズ押さえ部１２ｂおよび最下端部Ｐ２での表面張力により液溜まりＳ１ｃは存続する。

　以上の構成による洗浄装置は、車室内に設けられたスイッチ４１を車両乗員がオン操作すると作動し、オフ操作すると停止する。以下、図６を用いて洗浄装置の作動手順を説明する。

　図６中のｔ１時点でスイッチ４１がオン操作されると、ＥＣＵ４０は、先ずエアポンプ３０を始動させる。この時、液ポンプ２１も同時に始動させてもよいが、電磁弁２３の閉弁状態は維持させる。その後、始動開始のｔ１時点から第１所定時間が経過したｔ２時点において、電磁弁２３を開弁作動させて、液ポンプ２１から供給される洗浄液を洗浄液ノズル１３へ供給する。その後、開弁のｔ２時点から第２所定時間が経過したｔ３時点において、電磁弁２３を閉弁作動させて、洗浄液ノズル１３からの洗浄液噴射を停止させる。その後、閉弁のｔ３時点から第３所定時間が経過したｔ４時点において、エアポンプ３０を停止させる。

　したがって、ユーザがスイッチ４１をオン操作すると、先ず、洗浄液ノズル１３およびエアノズル１４の両方から空気が噴射される。その後、洗浄液ノズル１３から空気とともに洗浄液が噴射される。これにより、レンズ面１１ｂに付着している付着物が空気混合の洗浄液により洗い流されて除去される。その後、洗浄液ノズル１３からの洗浄液噴射が停止しつつも、両ノズル１３、１４からの空気噴射は継続され、その後、洗浄液停止に遅れて空気噴射が停止される。

　なお、上述した第１～第３所定時間の長さは、第２所定時間＞第３所定時間＞第１所定時間となるように設定されている。

　以上により、本実施形態によれば、洗浄液ノズル１３から空気とともに噴射された洗浄液は、エアノズル１４から噴射される空気と衝突して車両後方へ吹き飛ばされる。仮に、エアノズル１４からの空気噴射が実施されないと、レンズ１１ａの直下に位置する車両ＶのバンパーＶｂ（車体搭載部品）やナンバープレートＶｃ等、車両Ｖの所定位置（図１中の一点鎖線参照）に洗浄液は落下して、車両Ｖが汚れる。これに対し、本実施形態によれば、上述のごとく使用済み洗浄液は車両後方へ吹き飛ばされるので、車両Ｖが洗浄液で汚れることを回避できる。

　さらに本実施形態によれば、以下に列挙する効果が発揮される。

　（１）ここで、レンズ面１１ｂに衝突した洗浄液は、その後レンズ面１１ｂを伝って下方へ流れることで、レンズ面１１ｂの付着物を洗い流す効果が向上する。しかし、本実施形態に反してエアノズル１４からの噴射空気をレンズ面１１ｂに直接噴射させると、レンズ面１１ｂを伝って下方へ流れようとする洗浄液を噴射空気で押し戻してしまい、上述の如く洗い流す効果が低減する。この点を鑑みた本実施形態では、図４中の符号Ｓ２ａに示すように、レンズ面１１ｂに空気を直接噴射させないよう、エアノズル１４を配置している。そのため、上述の如く押し戻すことを抑制でき、付着物を洗い流す効果の向上を図ることができる。

　（２）ここで、洗浄液の噴射を終了した後に、レンズ１１ａの最下端部Ｐ２にて液溜まりＳ１ｃが生じると、カメラ１１の画角θ範囲内に液溜まりＳ１ｃが位置する場合がある。すると、カメラ１１で撮影された映像中に液溜まりＳ１ｃが映り込み、映像が阻害されることが懸念される。この点を鑑みた本実施形態では、エアノズル１４の噴射口１４ａは、レンズ面１１ｂの最下端部Ｐ２よりも下側に配置されている。そのため、エアノズル１４からの噴射空気で液溜まりＳ１ｃを吹き飛ばすことを容易に実現できる。

　（３）しかも、本実施形態では、レンズ面１１ｂに空気を直接噴射させないようにしつつも、液溜まりＳ１ｃに空気を直接噴射させるように設定している（図５中の符号Ｓ２ａ参照）。そのため、エアノズル１４からの噴射空気で液溜まりＳ１ｃを吹き飛ばすことの確実性を向上できる。

　（４）エアノズル１４の噴射口１４ａは、レンズ面１１ｂの最下端部Ｐ２よりも下側に配置されている。そのため、レンズ面１１ｂから落下する洗浄液を漏れなく吹き飛ばすことの確実性を向上できる。

　（５）基準線Ｃ２よりも上方に向けてエアノズル１４から空気を噴射させるので、洗浄液を所定位置Ｖｂ、Ｖｃからできるだけ離れた位置まで吹き飛ばすようにできる。よって、車両Ｖの所定位置Ｖｂ、Ｖｃに洗浄液が垂れ落ちないようにすることの確実性を向上できる。

　（６）洗浄液ノズル１３は、エアポンプ３０から圧送される空気とともに洗浄液を噴射可能に構成されており、エアノズル１４にはエアポンプ３０から空気が供給される。つまり、１台のエアポンプ３０を両ノズル１３、１４で共用する。そのため、エアノズル１４への空気の供給は、エア配管３１に分岐管３３を接続するだけで済むので、エアノズル１４へ空気を供給するための構造を簡素にできる。

　（７）洗浄液ノズル１３からの空気噴射時間ｔ１～ｔ４（図６参照）とエアノズル１４からの空気噴射時間ｔ１～ｔ４とが同じ長さになるように構成されている。具体的には、図２に示すように、洗浄液ノズル１３へ空気を供給するエア配管３１と、エアノズル１４へ空気を供給する分岐管３３とが常時連通した状態となるように構成されている。そのため、両エアの噴射を独立制御可能にした場合に比べて、エアの配管構造を簡素にできる。

　（８）ここで、電磁弁２３を閉弁させて洗浄液の噴射を終了させたｔ３時点以降であっても暫くの間は、ｔ３時点で洗浄液ノズル１３から噴射された洗浄液が空中またはレンズ面１１ｂ上に存在する。この点を鑑みた本実施形態では、エアノズル１４からの空気噴射終了ｔ４が洗浄液の噴射終了ｔ３よりも遅くなるように、両ノズル１３、１４からの噴射状態をＥＣＵ４０は制御する。そのため、ｔ３時点で洗浄液ノズル１３から噴射された洗浄液についても、エアノズル１４からの噴射空気で漏れなく吹き飛ばすようにできる。

　但し、洗浄液ノズル１３からの噴射空気については、エアノズル１４からの噴射空気と同じ時間だけ噴射するので、先述した通りエアの配管構造を簡素にすることを可能にしつつ、漏れなく吹き飛ばすことを可能にできる。

　（９）エアノズル１４からの空気噴射開始ｔ１が洗浄液の噴射開始ｔ２よりも早くなるように、両ノズル１３、１４からの噴射状態をＥＣＵ４０は制御する。そのため、洗浄液ノズル１３から噴射された洗浄液を、エアノズル１４からの噴射空気で漏れなく吹き飛ばすようにすることの確実性を向上できる。但し、洗浄液ノズル１３からの噴射空気については、エアノズル１４からの噴射空気と同じ時間だけ噴射するので、先述した通りエアの配管構造を簡素にすることを可能にしつつ、漏れなく吹き飛ばすことを可能にできる。

　（１０）ここで、洗浄液の噴射を終了させた後、レンズ面１１ｂから洗浄液が垂れ落ちることが無くなるまでに要する時間を考慮すると、噴射空気の噴射終了遅れ時間（第３所定時間）を、洗浄液の噴射開始遅れ時間（第１所定時間）よりも長くすることが望ましい。この点を鑑みた本実施形態では、第３所定時間を第１所定時間よりも長く設定しているので、洗浄液を漏れなく吹き飛ばすようにしつつも、空気噴射時間を必要最小限にできる。
（第２実施形態）
　上記第１実施形態では、洗浄液ノズル１３から空気とともに洗浄液を噴射しているのに対し、図７に示す本実施形態では、洗浄液ノズル１３からは洗浄液のみを噴射させ、空気の噴射を廃止している。

　具体的には、エアポンプ３０に接続されたエア配管３１に分岐管３３を接続する図２の構造を廃止して、エアポンプ３０に接続されたエア配管３５をエアノズル１４に接続する。

　本実施形態によっても上記第１実施形態と同様の効果が発揮されるが、洗浄液がレンズ面１１ｂに衝突する勢いが弱くなるので、付着物を洗い流すのに要する洗浄液の流量が多くなる。この点では第１実施形態の構造の方が有利である、但し、本実施形態によれば分岐管３３を不要にしてエア配管構造を簡素にできるので、この点では本実施形態の方が有利である。

　なお、洗浄液を空気とともに噴射する場合、および洗浄液だけを噴射する場合のいずれにおいても、噴射口１３ａの開口面積や形状の選定、およびエアポンプ３０の能力選定等により、以下に例示する様々な態様で洗浄液を噴射させることができる。例えば、洗浄液を霧状にしてレンズ面１１ｂに噴射したり、霧状ほど細かくない程度の粒状にして噴射したり、一定量の洗浄液の塊を一度にレンズ面１１ｂに噴射したりすることができる。
（第３実施形態）
　図８Ａ、Ｂに示すように、本実施形態にかかるカメラユニット１０Ａは、赤外線を照射する赤外線ライト１５（照明手段）がカメラ１６とともに筺体１２に収容されている。洗浄液ノズル１３による洗浄液の噴射パターンＳ１は、赤外線ライト１５のレンズ面１５ａとカメラ１６のレンズ面１６ａの両方を洗浄するように設定されている。

　赤外線ライト１５は、例えば夜間などカメラ１６で画像を撮像する際に周囲の明るさを補助するために用いられるものである。したがって、本実施形態によれば、赤外線ライト１５のレンズ面１５ａに付着する異物を好適に除去することができ、赤外線の照射を好適に行うことができる。尚、赤外線ライト１５に替えて可視光ライト（照明手段）としてもよい。

　本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様のエアノズル１４を備える。したがって、レンズ面１５ａ、１６ａから垂れ落ちる使用済み洗浄液で車両Ｖが汚れることを抑制できる、といった第１実施形態と同様の効果が発揮される。
（第４実施形態）
　上記第１実施形態にかかるカメラユニット１０は、筐体１２の開口部１２ａからレンズ面１１ｂが露出する構造である。これに対し、図９に示す本実施形態のカメラユニット１０Ｂは、レンズ１１ａを透光カバー１７で覆うことで、レンズ面１１ｂが露出しないように構成されている。そして、透光カバー１７のうちレンズ１１ａに対向する部分である透光面１７ａを、洗浄液ノズル１３から噴射される洗浄液で洗浄している。

　本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様のエアノズル１４を備える。したがって、透光面１７ａから垂れ落ちる使用済み洗浄液で車両Ｖが汚れることを抑制できる、といった第１実施形態と同様の効果が発揮される。
（第５実施形態）
　図１０は、本実施形態にかかるエアノズル１４のうち、噴射口１４ｂ、１４ｃの部分を拡大した斜視図である。図示されるように、エアノズル１４のうち、レンズ１１ａの最下端部Ｐ２に対向する部位には、排水溝１４ｄが形成されている。具体的には、噴射口１４ｂ、１４ｃを左右２つに分割し、これらの噴射口１４ｂ、１４ｃの間に、上下方向に貫通する形状の排水溝１４ｄを形成している。

　ここで、レンズ押さえ部１２ｂおよび最下端部Ｐ２には液溜まりＳ１ｃが生じやすいことは先述した通りである。そして、本実施形態に反して排水溝１４ｄが形成されていない場合には、液溜まりＳ１ｃがエアノズル１４に落下して、エアノズル１４に液溜まりが生じる場合がある。このような液溜まりはエアノズル１４からの噴射空気で吹き飛ばすことが可能であるが、エアノズル１４は常時空気を噴射している訳ではない。そのため、レンズ１１ａに付着した雨水や結露水による液溜まりＳ１ｃがエアノズル１４に落下して液溜まりが生じたり、エアノズル１４に雨水が溜まったりした場合において、エアノズル１４上の液溜まりで映像が阻害されることの回避を図ることが望ましい。

　この点を鑑みた本実施形態では、エアノズル１４のうち最下端部Ｐ２に対向する部位に排水溝１４ｄを形成しているので、エアノズル１４のうちレンズ１１ａに最も近い部位、つまり最下端部Ｐ２に対向する部位に液溜まりが生じることを回避できる。よって、上述の如くエアノズル１４上の液溜まりで映像が阻害されることを回避できる。
（第６実施形態）
　本実施形態では、図２中の一点鎖線に示すように、以下に説明するエアスイッチ４２を車室内に設けている。すなわち、スイッチ４１をオン操作した場合には、洗浄液ノズル１３から洗浄液と空気を噴射する。これに対し、エアスイッチ４２をオン操作した場合には、洗浄液ノズル１３から洗浄液を噴射させることなく空気のみを噴射させる。具体的には、電磁弁２３を開弁作動させることなくエアポンプ３０を作動させる。

　ここで、レンズ１１ａは汚れていないが、レンズ１１ａの最下端部Ｐ２に生じた液溜まりＳ１ｃを吹き飛ばしたい場合がある。この場合にエアスイッチ４２をオン操作すれば、洗浄液を噴射させることなく液溜まりＳ１ｃを吹き飛ばすことができるので、洗浄液の使用量低減を図ることができる。
（変形例）
　本開示は、実施形態に準拠して記述されたが、当該実施形態や構造に限定されるものではない。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

　図４中の符号Ｓ２ａに示す例では、エアノズル１４からの噴射空気をレンズ１１ａに直接噴射させないように設定しているが、レンズ１１ａの一部に噴射空気が直接かかるように設定してもよい。

　図４に示す例では、噴射空気の中心線Ｃ３が基準線Ｃ２よりも上方に向かうように設定しているが、噴射空気の中心線Ｃ３が水平線（重力方向に対して垂直な線）よりも上方に向かうように設定して、洗浄液を所定位置Ｖｂ、Ｖｃからできるだけ離れた位置まで吹き飛ばすように図ってもよい。

　或いは、噴射空気の中心線Ｃ３が水平線よりも下方に向かうように設定して、洗浄液が吹き飛ばされる距離を短くして、歩行者等の車両Ｖ以外の対象物へ洗浄液を飛散させることの抑制を図ってもよい。

　上記各実施形態では、エアノズル１４の噴射口１４ａをレンズ１１ａの下方に位置させているが、レンズ１１ａの側方に位置させてもよい。但し、レンズ１１ａの光軸Ｃ１よりも下側に位置させて、洗浄液を漏れなく吹き飛ばすことの確実性を確保することが望ましい。

　上記第１実施形態では、洗浄液ノズル１３から洗浄液と空気（洗浄用空気）の両方を噴射させているが、洗浄液ノズル１３およびエアノズル１４とは別の洗浄用空気ノズルを設け、この洗浄用空気ノズルに図２に示すエア配管３１を接続して、洗浄用空気と洗浄液を別々のノズルから噴射させるようにしてもよい。この場合の洗浄用空気は、エアノズル１４と対向する位置に配置することが望ましく、例えば、エアノズル１４をレンズ１１ａの下側に配置する場合には、前記洗浄用空気ノズルをレンズ１１ａの上側に配置することが望ましい。

　上記各実施形態では、洗浄対象となる車載光学センサが車両Ｖの後部に配置されているが、本開示にかかる光学センサはこのような配置に限定されるものではない。例えば、車両Ｖの側方に取り付けられているサイドミラーの下部に設けられて、車両後側方を撮影するカメラを洗浄対象としてもよい。

　光学センサは、カメラ１１、１６に限らず、レンズを有して物理量を光学的に測定する装置であれば良く、レーザー等の他のセンサであっても良い。

Claims (9)

1. 　車載光学センサ（１１、１６）が有するレンズ（１１ａ、１６ａ）のレンズ面（１１ｂ）、又は当該レンズ面を覆う透光カバー（１７）がある場合には当該透光カバーの透光面（１７ａ）に向けて、洗浄液を噴射する洗浄液ノズル（１３）と、
   　前記洗浄液ノズルから噴射されて前記レンズ面または前記透光面を洗浄した使用済み洗浄液が、前記レンズ面または前記透光面から所定位置（Ｖｂ、Ｖｃ）へ落下しないよう、前記使用済み洗浄液に向けて空気を噴射して吹き飛ばすエアノズル（１４）と、
   を備えることを特徴とする車載光学センサ用洗浄装置。
2. 　前記レンズ面または前記透光面に空気を直接噴射させないよう、前記エアノズルを配置したことを特徴とする請求項１に記載の車載光学センサ用洗浄装置。
3. 　前記エアノズルの噴射口（１４ａ）は、前記レンズ面または前記透光面の最下端部（Ｐ２）よりも下側に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車載光学センサ用洗浄装置。
4. 　前記噴射口を通り、前記レンズの光軸（Ｃ１）と平行な線を基準線（Ｃ２）と呼ぶ場合において、
   　前記基準線よりも上方に向けて前記噴射口から空気が噴射されるよう、前記エアノズルを配置したことを特徴とする請求項３に記載の車載光学センサ用洗浄装置。
5. 　前記エアノズルのうち前記最下端部に対向する部位には排水溝（１４ｄ）が形成されていることを特徴とする請求項３または４に記載の車載光学センサ用洗浄装置。
6. 　前記洗浄液ノズルは、エアポンプから圧送される空気とともに前記洗浄液を噴射可能に構成されており、
   　前記エアノズルには、前記エアポンプから空気が供給されることを特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載の車載光学センサ用洗浄装置。
7. 　前記洗浄液ノズルからの空気噴射時間と前記エアノズルからの空気噴射時間とが同じ長さになるように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の車載光学センサ用洗浄装置。
8. 　前記エアノズルからの空気噴射終了が前記洗浄液の噴射終了よりも遅くなるように、噴射状態を制御することを特徴とする請求項１～７のいずれか１つに記載の車載光学センサ用洗浄装置。
9. 　前記エアノズルからの空気噴射開始が前記洗浄液の噴射開始よりも早くなるように、噴射状態を制御することを特徴とする請求項１～８のいずれか１つに記載の車載光学センサ用洗浄装置。

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