JP2002195211A - 流体装置及びショットピン装置 - Google Patents
流体装置及びショットピン装置Info
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- JP2002195211A JP2002195211A JP2001358628A JP2001358628A JP2002195211A JP 2002195211 A JP2002195211 A JP 2002195211A JP 2001358628 A JP2001358628 A JP 2001358628A JP 2001358628 A JP2001358628 A JP 2001358628A JP 2002195211 A JP2002195211 A JP 2002195211A
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- piston
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- fluid device
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
- B25B5/122—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ショトピンを作動させるラムを伸長位置にお
いて拘束する機構を備えた流体装置を、提供する。 【解決手段】 流体装置は、扇形のチャンバ内で往復回
動するピストン１６、作業を実施するために往復運動す
るラム１８、及びピストンとラムとに両端を枢着された
リンク２０を、備える。ピストンはリンクを介しラム
を、伸長位置と引き込み位置とに移動させる。ラムが伸
長位置にあるときリンクは支点越え位置へと移動せしめ
られ、ラムを伸長位置に拘束する。リンク支点越え位置
からピストンを手動的に移動させる手動的な拘束解除手
段９０を、設ける。
いて拘束する機構を備えた流体装置を、提供する。 【解決手段】 流体装置は、扇形のチャンバ内で往復回
動するピストン１６、作業を実施するために往復運動す
るラム１８、及びピストンとラムとに両端を枢着された
リンク２０を、備える。ピストンはリンクを介しラム
を、伸長位置と引き込み位置とに移動させる。ラムが伸
長位置にあるときリンクは支点越え位置へと移動せしめ
られ、ラムを伸長位置に拘束する。リンク支点越え位置
からピストンを手動的に移動させる手動的な拘束解除手
段９０を、設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は工作機械の分野で
使用される流体圧モータ、特にショットピン装置を作動
させるために単純なエア駆動トグル機構を利用した流体
圧モータに、関するものである。
使用される流体圧モータ、特にショットピン装置を作動
させるために単純なエア駆動トグル機構を利用した流体
圧モータに、関するものである。
【０００２】
【発明の背景】空気圧ピストン・シリンダ装置は工作機
械の分野に関連して、数多くの方法で多くの異なった機
能を果たすために用いられている。これらの機能の数例
のみを挙げると種々の型式の工具を前進及び引き込むこ
と、取付け具等を前進及び引き込むこと、工作物を前進
及び引き込むこと、工作物を取外すこと、工作物の位置
を決定すること、及び工作物をクランプすることがあ
る。これらの空気圧ピストン・シリンダ装置はしばし
ば、工作物或いは機械に極く近接した点で作業機能を果
たすことが必要である。これらのピストン・シリンダ装
置が一般に大型のものであることからしてそのような場
合、ピストンロッドから力を加えることが必要とされる
該近接した点にまで延出する外部のリンク又はレバーが
必要とされることが多い。このような外部のレバー又は
他の機構の存在は安全上で問題があるだけでなく、所与
の機能を達成するために必要な装置を極めて複雑化す
る。またこの複雑な装置の初期コスト及び維持コストを
過剰とする。密に近接した中心に力を加えることが多い
よい例は、溶接による部品の組立て中にシートメタル製
の部品を精密に位置決めする必要がある自動車産業にお
いてである。
械の分野に関連して、数多くの方法で多くの異なった機
能を果たすために用いられている。これらの機能の数例
のみを挙げると種々の型式の工具を前進及び引き込むこ
と、取付け具等を前進及び引き込むこと、工作物を前進
及び引き込むこと、工作物を取外すこと、工作物の位置
を決定すること、及び工作物をクランプすることがあ
る。これらの空気圧ピストン・シリンダ装置はしばし
ば、工作物或いは機械に極く近接した点で作業機能を果
たすことが必要である。これらのピストン・シリンダ装
置が一般に大型のものであることからしてそのような場
合、ピストンロッドから力を加えることが必要とされる
該近接した点にまで延出する外部のリンク又はレバーが
必要とされることが多い。このような外部のレバー又は
他の機構の存在は安全上で問題があるだけでなく、所与
の機能を達成するために必要な装置を極めて複雑化す
る。またこの複雑な装置の初期コスト及び維持コストを
過剰とする。密に近接した中心に力を加えることが多い
よい例は、溶接による部品の組立て中にシートメタル製
の部品を精密に位置決めする必要がある自動車産業にお
いてである。
【０００３】幅が狭く出力能力を犠牲にした従来技術に
よる装置が開発されて来ている。これらの装置は、一般
に扇形とされたチャンバ内に配置され揺動運動を行うピ
ストン、作業を実行する往復動ラム要素、ラム要素とピ
ストンとを接続する内部のリンク手段、及びチャンバへ
加圧流体を供給する手段を、備えている。該装置は、ピ
ストンを作動及び非作動とするために該ピストンの両面
に対し加圧流体を供給するものに設計されている。
よる装置が開発されて来ている。これらの装置は、一般
に扇形とされたチャンバ内に配置され揺動運動を行うピ
ストン、作業を実行する往復動ラム要素、ラム要素とピ
ストンとを接続する内部のリンク手段、及びチャンバへ
加圧流体を供給する手段を、備えている。該装置は、ピ
ストンを作動及び非作動とするために該ピストンの両面
に対し加圧流体を供給するものに設計されている。
【０００４】従来技術に従った装置は工作機械分野で満
足のゆくように作用しているけれども機能、性能及び耐
久性を改良した装置の開発が要望されている。
足のゆくように作用しているけれども機能、性能及び耐
久性を改良した装置の開発が要望されている。
【０００５】
【発明の要約】この発明は、扇形であるのが好ましいチ
ャンバ内に配置され往復回動するピストン、作業を実施
するために往復運動するラム、及びこれらのピストンと
ラム間を接続する内部のリンクを、備えている流体装置
ないしショットピン装置に係る。この発明の流体装置な
いしショットピン装置は、ショットピンを伸長位置に拘
束するための機構、手動的な拘束解除手段、横断面形状
が四角形の上記ラム、該ラムを保護する硬化スクレーパ
及びシール、及び従来製品についての他の数多くの改良
を含んでいる。
ャンバ内に配置され往復回動するピストン、作業を実施
するために往復運動するラム、及びこれらのピストンと
ラム間を接続する内部のリンクを、備えている流体装置
ないしショットピン装置に係る。この発明の流体装置な
いしショットピン装置は、ショットピンを伸長位置に拘
束するための機構、手動的な拘束解除手段、横断面形状
が四角形の上記ラム、該ラムを保護する硬化スクレーパ
及びシール、及び従来製品についての他の数多くの改良
を含んでいる。
【０００６】この発明の他の特徴と長所とするところ
は、図面を参照して行う以下の説明から明瞭に理解でき
る。
は、図面を参照して行う以下の説明から明瞭に理解でき
る。
【０００７】
【実施例】図１−４にはこの発明に従ったショットピン
装置を、符号１０で全体を指して示してある。ショット
ピン装置１０はボデー１２、蓋板１４、ピストン１６、
ラム１８及びリンク２０を備えている。ボデー１２はア
ルミニウムから作製するのが好ましく、内部のチャンバ
２２を区画形成している。チャンバ２２は、ラム１８を
受け入れるほぼ長方形の部分２４、ピストン１６を受け
入れるほぼ扇形の部分２６、及びピストン１６の回動支
点を与えるほぼ円形の部分２８を含む。
装置を、符号１０で全体を指して示してある。ショット
ピン装置１０はボデー１２、蓋板１４、ピストン１６、
ラム１８及びリンク２０を備えている。ボデー１２はア
ルミニウムから作製するのが好ましく、内部のチャンバ
２２を区画形成している。チャンバ２２は、ラム１８を
受け入れるほぼ長方形の部分２４、ピストン１６を受け
入れるほぼ扇形の部分２６、及びピストン１６の回動支
点を与えるほぼ円形の部分２８を含む。
【０００８】ピストン１６は、腐食を防ぐメッキを施し
てある鋼から作製するのが好ましい。このピストン１６
は、ほぼ円形の部分３２とピストンボデー３４とを含
む。ピストン１６の円形部分３２はチャンバ２２の円形
部分２８内に位置させてあり、該円形部分２８は同時に
ピストン１６のピストンボデー３４を、チャンバ２２の
扇形部分２６内に位置させる。ピストン１６はチャンバ
２２内で、該ピストン１６の円形部分３２とチャンバ２
２の円形部分２８とにガイドされて回動する。後述する
ように蓋板１４の組付け後にピストン１６とボデー１２
との接触面及びピストン１６と蓋板１４との接触面は、
１対の長方形状のＵ字型シール３６により密封される。
シール３６は、潤滑を普通必要としないカルボン酸塩化
されたニトリル樹脂から作製するのが好ましい。
てある鋼から作製するのが好ましい。このピストン１６
は、ほぼ円形の部分３２とピストンボデー３４とを含
む。ピストン１６の円形部分３２はチャンバ２２の円形
部分２８内に位置させてあり、該円形部分２８は同時に
ピストン１６のピストンボデー３４を、チャンバ２２の
扇形部分２６内に位置させる。ピストン１６はチャンバ
２２内で、該ピストン１６の円形部分３２とチャンバ２
２の円形部分２８とにガイドされて回動する。後述する
ように蓋板１４の組付け後にピストン１６とボデー１２
との接触面及びピストン１６と蓋板１４との接触面は、
１対の長方形状のＵ字型シール３６により密封される。
シール３６は、潤滑を普通必要としないカルボン酸塩化
されたニトリル樹脂から作製するのが好ましい。
【０００９】ラム１８は好ましくは鋼から作製された、
ほぼ長方形状の部材である。ラム１８の長方形状の形状
は、該ラム１８の回転を阻止する。ラム１８は腐食を防
ぐため、或いは溶接スパッタのような汚染物の保持を阻
止するためにメッキするのが好ましい。ラム１８はチャ
ンバ２２の長方形部分２４内に摺動可能に配置されてお
り、図２に示す引き込み位置と図３に示す伸長位置との
間で移動可能である。後述するように蓋板１４の組付け
後にラム１８とボデー１２との接触面及びラム１８と蓋
板１４との接触面は、１対の長方形状のＵ字型シール４
０により密封される。シール４０は、潤滑を普通必要と
しないカルボン酸塩化されたニトリル樹脂から作製する
のが好ましい。
ほぼ長方形状の部材である。ラム１８の長方形状の形状
は、該ラム１８の回転を阻止する。ラム１８は腐食を防
ぐため、或いは溶接スパッタのような汚染物の保持を阻
止するためにメッキするのが好ましい。ラム１８はチャ
ンバ２２の長方形部分２４内に摺動可能に配置されてお
り、図２に示す引き込み位置と図３に示す伸長位置との
間で移動可能である。後述するように蓋板１４の組付け
後にラム１８とボデー１２との接触面及びラム１８と蓋
板１４との接触面は、１対の長方形状のＵ字型シール４
０により密封される。シール４０は、潤滑を普通必要と
しないカルボン酸塩化されたニトリル樹脂から作製する
のが好ましい。
【００１０】リンク２０はピストン１６とラム１８間に
またがり、各端で該ピストン１６とラム１８とに枢着さ
れている。リンク２０は鋼から作製するのが好ましく、
腐食を防ぐためにメッキされている。リンク２０はその
一端に、円形の穴４４を形成した円形部分を有する。穴
４４は、リンク２０を貫通している穴４６と対をなすも
のに設計されている。リンク２０は、ラム１８の内端に
形成された溝穴４８中に挿入される。穴４４を穴４６と
整列させ、これらの穴４４，４６にリンクピン５０を挿
通して、リンク２０をラム１８に対し枢着する。リンク
ピン５０は、軸受黄銅から作製するのが好ましい。リン
ク２０の反対側の端は、円形の穴５４を形成した円形部
分を有する。穴５４は、ピストン１６を貫通している穴
５６と対をなすものに設計されている。リンク２０は、
ピストン１６のピストンボデー３４に形成された溝穴５
８中に挿入される。穴５４を穴５６と整列させ、これら
の穴５４，５６にリンクピン６０を挿通して、リンク２
０をピストン１６に対し枢着する。リンクピン６０は、
軸受黄銅から作製するのが好ましい。
またがり、各端で該ピストン１６とラム１８とに枢着さ
れている。リンク２０は鋼から作製するのが好ましく、
腐食を防ぐためにメッキされている。リンク２０はその
一端に、円形の穴４４を形成した円形部分を有する。穴
４４は、リンク２０を貫通している穴４６と対をなすも
のに設計されている。リンク２０は、ラム１８の内端に
形成された溝穴４８中に挿入される。穴４４を穴４６と
整列させ、これらの穴４４，４６にリンクピン５０を挿
通して、リンク２０をラム１８に対し枢着する。リンク
ピン５０は、軸受黄銅から作製するのが好ましい。リン
ク２０の反対側の端は、円形の穴５４を形成した円形部
分を有する。穴５４は、ピストン１６を貫通している穴
５６と対をなすものに設計されている。リンク２０は、
ピストン１６のピストンボデー３４に形成された溝穴５
８中に挿入される。穴５４を穴５６と整列させ、これら
の穴５４，５６にリンクピン６０を挿通して、リンク２
０をピストン１６に対し枢着する。リンクピン６０は、
軸受黄銅から作製するのが好ましい。
【００１１】したがってチャンバ２２内でのピストン１
６の回動運動によってリンク２０を介し、チャンバ２２
内でのラム１８の往復運動が生ぜしめられる。ラム１８
は普通、図２に示すように引き込み位置に位置せしめら
れる。ピストン１６が図３に示す位置へと時計方向に回
動されると、リンク２０はラム１８を伸長位置へと移動
させる。ピストン１６が時計方向に完全に回動されラム
１８が完全に伸長されると、リンク２０は支点越え位置
へと移動せしめられてラム１８を完全に伸長した位置に
拘束する。ラム１８に作用する引き込み位置向きの軸線
方向の負荷はピストン１６をさらに時計方向に移動させ
ようとし、該ピストン１６をボデー１２の壁に対し押付
ける。ピストン１６が伸長位置にあるとき、該ピストン
１６の反時計方向の回動によってラム１８は図２に示す
引き込み位置へと移動せしめられる。ピストン１６、ラ
ム１８及びリンク２０を互いに接続しチャンバ２２内に
配置した上で蓋板１４を、複数個のボルト６２及びナッ
ト６４によりボデー１２に対し密封的に取付ける。非シ
リコーン系の接着剤兼密封剤を、ボデー１２と蓋板１４
間で使用するのが好ましい。ラム１８の組込み中に該ラ
ム１８を、チャンバ２２の長方形部分２４内に精密に嵌
合するのが必要である。チャンバ２２を形成してあるボ
デー１２はアルミニウムから作製するのが好ましく、耐
摩耗性を与えるために硬質の被覆を施される。ボデー１
２上へのテフロン（登録商標、フッ化炭素樹脂）の被覆
によってどのような公差も埋め合わされ、ボデー１２に
対するラム１８の精密な嵌合が、公差がほとんどなく高
い潤滑性を有する状態で達成される。蓋板１４はシール
３６，４０に対し係合して、ピストン１６の一側で密封
空間６６を形成すると共にピストン１６の他側で密封空
間６８を形成する。
６の回動運動によってリンク２０を介し、チャンバ２２
内でのラム１８の往復運動が生ぜしめられる。ラム１８
は普通、図２に示すように引き込み位置に位置せしめら
れる。ピストン１６が図３に示す位置へと時計方向に回
動されると、リンク２０はラム１８を伸長位置へと移動
させる。ピストン１６が時計方向に完全に回動されラム
１８が完全に伸長されると、リンク２０は支点越え位置
へと移動せしめられてラム１８を完全に伸長した位置に
拘束する。ラム１８に作用する引き込み位置向きの軸線
方向の負荷はピストン１６をさらに時計方向に移動させ
ようとし、該ピストン１６をボデー１２の壁に対し押付
ける。ピストン１６が伸長位置にあるとき、該ピストン
１６の反時計方向の回動によってラム１８は図２に示す
引き込み位置へと移動せしめられる。ピストン１６、ラ
ム１８及びリンク２０を互いに接続しチャンバ２２内に
配置した上で蓋板１４を、複数個のボルト６２及びナッ
ト６４によりボデー１２に対し密封的に取付ける。非シ
リコーン系の接着剤兼密封剤を、ボデー１２と蓋板１４
間で使用するのが好ましい。ラム１８の組込み中に該ラ
ム１８を、チャンバ２２の長方形部分２４内に精密に嵌
合するのが必要である。チャンバ２２を形成してあるボ
デー１２はアルミニウムから作製するのが好ましく、耐
摩耗性を与えるために硬質の被覆を施される。ボデー１
２上へのテフロン（登録商標、フッ化炭素樹脂）の被覆
によってどのような公差も埋め合わされ、ボデー１２に
対するラム１８の精密な嵌合が、公差がほとんどなく高
い潤滑性を有する状態で達成される。蓋板１４はシール
３６，４０に対し係合して、ピストン１６の一側で密封
空間６６を形成すると共にピストン１６の他側で密封空
間６８を形成する。
【００１２】ボデー１２には密封空間６６と連通する流
体ポート７０、及び密封空間６８と連通する流体ポート
７２を形成してある。流体ポート７０を介して密封空間
６６に加圧流体を供給すると、ピストン１６は図２に示
す位置へと反時計方向に動かされる。エラストマー製の
緩衝材７４をボデー１２に形成した溝穴中に設けて、反
時計方向でのボデー１２に対するピストン１６の接触を
緩衝するように図ってある。ピストン１６の反時計方向
への回動によってラム１８は引き込まれる。流体ポート
７２を介して密封空間６８に加圧流体を供給すると、ピ
ストン１６は図３に示す位置へと時計方向に動かされ
る。ピストン１６の時計方向への回動によってラム１８
が伸長せしめられ、リンク２０が支点越え位置に位置せ
しめられる。したがってポート７０及び７２に対し加圧
流体を交替的に供給することによって、ラム１８は交替
的に引き込み及び伸長せしめられる。
体ポート７０、及び密封空間６８と連通する流体ポート
７２を形成してある。流体ポート７０を介して密封空間
６６に加圧流体を供給すると、ピストン１６は図２に示
す位置へと反時計方向に動かされる。エラストマー製の
緩衝材７４をボデー１２に形成した溝穴中に設けて、反
時計方向でのボデー１２に対するピストン１６の接触を
緩衝するように図ってある。ピストン１６の反時計方向
への回動によってラム１８は引き込まれる。流体ポート
７２を介して密封空間６８に加圧流体を供給すると、ピ
ストン１６は図３に示す位置へと時計方向に動かされ
る。ピストン１６の時計方向への回動によってラム１８
が伸長せしめられ、リンク２０が支点越え位置に位置せ
しめられる。したがってポート７０及び７２に対し加圧
流体を交替的に供給することによって、ラム１８は交替
的に引き込み及び伸長せしめられる。
【００１３】この発明のひとつの特徴は、流体ポート７
２に対する流体圧力が不測に失われたときラム１８をそ
の伸長位置（図３）に拘束する能力にある。安全上の理
由からラム１８が対象物に穿孔、保持又は他の目的で一
旦係合すると、流体ポート７２に対する流体圧力の不測
の消滅によってクランプ負荷が解除され安全上の懸念が
生じ得る。ボデー１２は保持穴８０を有し、この保持穴
８０内にはボール・プランジャ８２と密封されたテーパ
ねじプラグ８４を配置してある。ボール・プランジャ８
２は、チャンバ２２内へと突出するようにスプリング付
勢されたボールを含む。ピストン１６のピストンボデー
３４は移動止め用の凹溝８６を有しており、ピストン１
６が時計方向に回動せしめられてラム１８が伸長されリ
ンク２０が支点越え位置に到達したときにボール・プラ
ンジャ８２のボールが該凹溝８６に対し係合するよう
に、図られている。流体ポート７０を介しチャンバ２２
に十分な流体圧力を供給することによってボール・プラ
ンジャ８２のボールは凹溝８６から解放され、ピストン
１６の反時計方向への回動とラム１８の引き込みが許容
される。
２に対する流体圧力が不測に失われたときラム１８をそ
の伸長位置（図３）に拘束する能力にある。安全上の理
由からラム１８が対象物に穿孔、保持又は他の目的で一
旦係合すると、流体ポート７２に対する流体圧力の不測
の消滅によってクランプ負荷が解除され安全上の懸念が
生じ得る。ボデー１２は保持穴８０を有し、この保持穴
８０内にはボール・プランジャ８２と密封されたテーパ
ねじプラグ８４を配置してある。ボール・プランジャ８
２は、チャンバ２２内へと突出するようにスプリング付
勢されたボールを含む。ピストン１６のピストンボデー
３４は移動止め用の凹溝８６を有しており、ピストン１
６が時計方向に回動せしめられてラム１８が伸長されリ
ンク２０が支点越え位置に到達したときにボール・プラ
ンジャ８２のボールが該凹溝８６に対し係合するよう
に、図られている。流体ポート７０を介しチャンバ２２
に十分な流体圧力を供給することによってボール・プラ
ンジャ８２のボールは凹溝８６から解放され、ピストン
１６の反時計方向への回動とラム１８の引き込みが許容
される。
【００１４】流体圧力が不測に失われピストン１６がボ
ール・プランジャ８２とリンク２０の支点越えとにより
拘束されているときに、ラム１８を手動的に引き込み得
る能力を持たせることは望ましいであろう。ボデー１２
は解除穴８８を有し、この解除穴８８を通して拘束解除
ピン９０を設けてある。拘束解除ピン９０とボデー１２
間の接触面は、シールによって密封されている。ラム１
８が伸長位置にある状態でピストン１６がボール・プラ
ンジャ８２により拘束されているとき、拘束解除ピン９
０に対し軸線方向の荷重を加えることによってピストン
１６を反時計方向に回動させラム１８を手動的に引き込
ませ得る。拘束解除ピン９０はチャンバ２２内から組付
けられるもので、抜け出しの可能性を阻止するヘッドな
いしフランジを有する。
ール・プランジャ８２とリンク２０の支点越えとにより
拘束されているときに、ラム１８を手動的に引き込み得
る能力を持たせることは望ましいであろう。ボデー１２
は解除穴８８を有し、この解除穴８８を通して拘束解除
ピン９０を設けてある。拘束解除ピン９０とボデー１２
間の接触面は、シールによって密封されている。ラム１
８が伸長位置にある状態でピストン１６がボール・プラ
ンジャ８２により拘束されているとき、拘束解除ピン９
０に対し軸線方向の荷重を加えることによってピストン
１６を反時計方向に回動させラム１８を手動的に引き込
ませ得る。拘束解除ピン９０はチャンバ２２内から組付
けられるもので、抜け出しの可能性を阻止するヘッドな
いしフランジを有する。
【００１５】ラム１８の外端は複数個の可撓性清拭シー
ル９２によって保護されており、該清拭シール９２は、
複数本のボルト９６を用い１対の硬化されたスクレーパ
９４を介してボデー１２に取付けられている。スクレー
パ９４と清拭シール９２はラム１８を、その往復運動中
に掃除するように働く。１対のスクレーパ９４は単一
の、重なり合った調整可能なスクレーパを構成してい
る。ラム１８の９０゜の角度にわたる各スクレーパ９４
の設計によって金属対金属用に最適したスクレーパが与
えられるのと同時に、スクレーパ９４は清拭シール９２
を圧縮してラム１８を一層清浄に保つ。なお清拭部材９
２，９４の設計によって該清拭部材９２，９４を、ショ
ットピン１０の外部から交換及び調整可能である。
ル９２によって保護されており、該清拭シール９２は、
複数本のボルト９６を用い１対の硬化されたスクレーパ
９４を介してボデー１２に取付けられている。スクレー
パ９４と清拭シール９２はラム１８を、その往復運動中
に掃除するように働く。１対のスクレーパ９４は単一
の、重なり合った調整可能なスクレーパを構成してい
る。ラム１８の９０゜の角度にわたる各スクレーパ９４
の設計によって金属対金属用に最適したスクレーパが与
えられるのと同時に、スクレーパ９４は清拭シール９２
を圧縮してラム１８を一層清浄に保つ。なお清拭部材９
２，９４の設計によって該清拭部材９２，９４を、ショ
ットピン１０の外部から交換及び調整可能である。
【００１６】ラム１８の外端には軸線方向に沿う穴１０
０、及び該穴１００と交差する横断方向に沿う穴１０２
を形成してある。穴１００は、穴１０２と整列する穴を
有するヘッド又は工具を受け入れるものとされている。
ヘッド又は工具が一旦組付けられると、該ヘッド又は工
具を固定するのにボルト１０４及びナット１０６が用い
られる。保護被い１０８を、ラム１８をさらに保護する
ために取付けてある。
０、及び該穴１００と交差する横断方向に沿う穴１０２
を形成してある。穴１００は、穴１０２と整列する穴を
有するヘッド又は工具を受け入れるものとされている。
ヘッド又は工具が一旦組付けられると、該ヘッド又は工
具を固定するのにボルト１０４及びナット１０６が用い
られる。保護被い１０８を、ラム１８をさらに保護する
ために取付けてある。
【００１７】ラム１８の引き込み及び伸長中にショット
ピン装置１０を利用した生産システムが、ラム１８が伸
長位置にあるか引き込み位置にあるかを知覚する必要が
あろう。ショットピン装置１０は、蓋板１４の外面上に
据え付けられたスイッチ箱１１０を含む。スイッチ箱１
１０はスイッチ蓋１１２、状況コントローラスイッチ１
１４、及び１対のスリーブ１１６を備えている。状況コ
ントローラスイッチ１１４はスイッチ蓋１１２に対し取
付けられ、スイッチ蓋１１２は複数本のボルト１１８を
用いてボデー１２に対し取付けられている。蓋板１４中
に形成された凹溝１２０が、スイッチ１１４及びスリー
ブ１１６を受け入れている。図示していない１対のスイ
ッチ標的をピストン１６上に機械加工して設けてあり、
これによりスイッチ箱１１０によってピストン１６の位
置、したがってラム１８の位置を監視可能とされてい
る。当該技術分野で周知のようにスイッチ箱１１０は、
適当なコントローラへと接続されている。
ピン装置１０を利用した生産システムが、ラム１８が伸
長位置にあるか引き込み位置にあるかを知覚する必要が
あろう。ショットピン装置１０は、蓋板１４の外面上に
据え付けられたスイッチ箱１１０を含む。スイッチ箱１
１０はスイッチ蓋１１２、状況コントローラスイッチ１
１４、及び１対のスリーブ１１６を備えている。状況コ
ントローラスイッチ１１４はスイッチ蓋１１２に対し取
付けられ、スイッチ蓋１１２は複数本のボルト１１８を
用いてボデー１２に対し取付けられている。蓋板１４中
に形成された凹溝１２０が、スイッチ１１４及びスリー
ブ１１６を受け入れている。図示していない１対のスイ
ッチ標的をピストン１６上に機械加工して設けてあり、
これによりスイッチ箱１１０によってピストン１６の位
置、したがってラム１８の位置を監視可能とされてい
る。当該技術分野で周知のようにスイッチ箱１１０は、
適当なコントローラへと接続されている。
【００１８】この発明は、従来技術に従った設計品の種
々の様式及び寸法のものに置換え得るショットピンを提
供する。ラム１８のストローク量はピストン１６の設計
によって決定でき、一方、例えば支点越え停止位置、移
動止めボールによるピストンの拘束態様、及び同ピスト
ンの手動的な拘束解除態様のようなピストン１６に係る
長所はなお維持可能である。この発明に従った回動する
ピストンの設計は等ストロークの均等なエアシリンダよ
りも少量のエアしか使用せず、８０ｐｓｉ（５．６ｋｇ
／平方ｃｍ）のエア圧力を用いてストローク端から０．
０１インチ（０．０２５ｃｍ）で４５００ポンド（２０
４０ｋｇ）の力を取出せる。ラムによって作用せしめら
れる荷重は、加圧流体の圧力と加圧流体が作用するピス
トン面の寸法との一者又は両者を制御することで制御可
能である。
々の様式及び寸法のものに置換え得るショットピンを提
供する。ラム１８のストローク量はピストン１６の設計
によって決定でき、一方、例えば支点越え停止位置、移
動止めボールによるピストンの拘束態様、及び同ピスト
ンの手動的な拘束解除態様のようなピストン１６に係る
長所はなお維持可能である。この発明に従った回動する
ピストンの設計は等ストロークの均等なエアシリンダよ
りも少量のエアしか使用せず、８０ｐｓｉ（５．６ｋｇ
／平方ｃｍ）のエア圧力を用いてストローク端から０．
０１インチ（０．０２５ｃｍ）で４５００ポンド（２０
４０ｋｇ）の力を取出せる。ラムによって作用せしめら
れる荷重は、加圧流体の圧力と加圧流体が作用するピス
トン面の寸法との一者又は両者を制御することで制御可
能である。
【００１９】以上の説明はこの発明の好ましい実施例に
関するものであるが、この発明はその範囲を外れること
なしに実施例に修正、変形及び変更を加えて実施できる
ことを、理解すべきである。
関するものであるが、この発明はその範囲を外れること
なしに実施例に修正、変形及び変更を加えて実施できる
ことを、理解すべきである。
【図１】この発明に従ったショットピン装置を、組立て
状態において引き込み位置で示した斜視図である。
状態において引き込み位置で示した斜視図である。
【図２】図１のショットピン装置を、ラムの引き込み位
置で示した平面図である。
置で示した平面図である。
【図３】図１のショットピン装置を、ラムの伸長位置で
示した平面図である。
示した平面図である。
【図４】図１のショットピン装置の分解斜視図である。
１０ ショットピン装置 １２ ボデー １４ 蓋板 １６ ピストン １８ ラム ２０ リンク ２２ チャンバ ２４ 長方形部分 ２６ 扇形部分 ２８ 円形部分 ３２ 円形部分 ５０ リンクピン ６０ リンクピン ７０ 流体ポート ７２ 流体ポート ８２ ボール・プランジャ ８６ 移動止め用凹溝 ９０ 拘束解除ピン ９２ 清拭シール ９４ スクレーパ １００ 穴 １０２ 穴 １１０ スイッチ箱
Claims (12)
- 【請求項１】 流体装置であって、 チャンバを形成するボデー、 上記チャンバ内に配置されており、第１の位置と第２の
位置とに移動可能であるピストン、 上記チャンバ内に該チャンバから延出させて配置されて
おり、引き込み位置と伸長位置とに移動可能であるラ
ム、 上記したラムとピストンとに回動可能に接続されたリン
クであって、上記ピストンが上記第１の位置にあるとき
上記ラムを上記引き込み位置におき、上記ピストンが上
記第２の位置にあるとき上記ラムを上記伸長位置におく
リンク、及び上記ピストンを上記第２の位置で拘束する
機械的な手段、を備えた流体装置。 - 【請求項２】 前記ピストンを前記第２の位置から前記
第１の位置方向に手動的に移動させるための手動的な拘
束解除手段を、備えている請求項１の流体装置。 - 【請求項３】 前記ラムが長手軸線を有し、前記機械的
な手段が前記リンクを含んでおり、該リンクが上記長手
軸線の一側位置から他側に位置する支点越え位置へと移
動可能である請求項１の流体装置。 - 【請求項４】 前記機械的な手段が、前記したボデーと
ピストンとのうちの一方の内部に配置されたボール・プ
ランジャと他方に形成された移動止めとを有する請求項
１又は３の流体装置。 - 【請求項５】 前記したボデーとラムとの間に配置され
た清拭シールを、備えている請求項１の流体装置。 - 【請求項６】 前記ボデーに固着され前記ラムに対し係
合するスクレーパを、備えている請求項１又は５の流体
装置。 - 【請求項７】 前記ラムの横断面形状が、四角形である
請求項１の流体装置。 - 【請求項８】 前記ピストンが前記した第１の位置にあ
るか第２の位置にあるかを検出するためのスイッチ箱
を、備えている請求項１の流体装置。 - 【請求項９】 前記リンクがリンク軸線を有し、該リン
ク軸線が前記ラムの軸線に対し、前記ピストンが前記第
１の位置にあり前記ラムが前記引き込み位置にあるとき
第１の鋭角を形成する一方、前記ピストンが前記第２の
位置にあり前記ラムが前記伸長位置にあるとき第２の鋭
角を形成し、該第１の鋭角と第２の鋭角とが、前記ラム
の軸線の互いに反対側に位置する請求項１の流体装置。 - 【請求項１０】 前記ピストンが、前記第１の位置と前
記第２の位置との間で回動するものである請求項１の流
体装置。 - 【請求項１１】 流体装置であって、 チャンバを形成するボデー、 上記チャンバ内に配置されており、第１の位置と第２の
位置とに回動可能であるピストン、 上記チャンバ内に該チャンバから延出させて配置されて
おり、引き込み位置と伸長位置とに移動可能であるラ
ム、 上記したラムとピストンとに回動可能に接続されたリン
クであって、上記ピストンが上記第１の位置にあるとき
上記ラムを上記引き込み位置におき、上記ピストンが上
記第２の位置にあるとき上記ラムを上記伸長位置におく
リンク、及び上記ピストンを、上記第２の位置から上記
第１の位置方向に手動的に移動させるための手動的な拘
束解除手段、を備えた流体装置。 - 【請求項１２】 ショットピン装置であって、 チャンバを形成するボデー、 上記チャンバ内に配置されており、第１の位置と第２の
位置とに移動可能であるピストン、 上記チャンバ内に該チャンバから延出させて配置されて
おり、引き込み位置と伸長位置とに移動可能であるラ
ム、 上記したラムとピストンとに回動可能に接続されたリン
クであって、上記ピストンが上記第１の位置にあるとき
上記ラムを上記引き込み位置におき、上記ピストンが上
記第２の位置にあるとき上記ラムを上記伸長位置におく
リンク、及び上記ラムの端部にショトピンを支持させる
ための支持手段、を備えたショトピン装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/740,199 US6450082B1 (en) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | Shot pin |
| US09/740199 | 2000-12-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002195211A true JP2002195211A (ja) | 2002-07-10 |
Family
ID=24975457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001358628A Pending JP2002195211A (ja) | 2000-12-18 | 2001-11-26 | 流体装置及びショットピン装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6450082B1 (ja) |
| EP (1) | EP1215398A3 (ja) |
| JP (1) | JP2002195211A (ja) |
| CA (1) | CA2363910A1 (ja) |
| MX (1) | MXPA01013074A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017119480A (ja) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | 富士通テン株式会社 | 付着物除去装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0107607D0 (en) * | 2001-03-27 | 2001-05-16 | Dca Design Int Ltd | Improvements in and relating to an injection device |
| US7055363B2 (en) * | 2004-02-11 | 2006-06-06 | Acushnet Company | Method of calibrating a detector and calibration sphere for the same |
| US7972221B2 (en) * | 2004-03-10 | 2011-07-05 | Acushnet Company | Method of spherical object orientation and orienter for the same |
| US7170592B2 (en) | 2004-03-10 | 2007-01-30 | Acushnet Company | Method of inspecting a sphere without orienting the sphere |
| US8366085B2 (en) * | 2007-06-19 | 2013-02-05 | Phd, Inc. | Pin locating assembly |
| US8650730B2 (en) | 2009-02-23 | 2014-02-18 | Btm Corporation | Clinching tool |
| JP5971595B2 (ja) * | 2013-04-10 | 2016-08-17 | Smc株式会社 | パンチ装置 |
| US10328481B2 (en) | 2014-03-18 | 2019-06-25 | Btm Company Llc | Clinching punch and apparatus |
| JP6119052B2 (ja) * | 2014-04-01 | 2017-04-26 | Smc株式会社 | クランプ装置 |
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| US1736171A (en) | 1928-03-22 | 1929-11-19 | Pullman Car & Mfg Corp | Air clamp |
| US2381999A (en) | 1943-11-11 | 1945-08-14 | Lapointe Machine Tool Co | Work holding fixture for broaching machines |
| US2469182A (en) | 1946-03-27 | 1949-05-03 | South Windsor Mfg Company | Pneumatic clipper |
| US2564206A (en) * | 1946-10-07 | 1951-08-14 | Johnson John | Oscillating vane motor with locking means therefor |
| US3033175A (en) * | 1959-09-23 | 1962-05-08 | Albert M Stott | Rotary thruster with gas operated and manual unlock |
| US3273878A (en) | 1964-03-11 | 1966-09-20 | Leland F Blatt | Power clamp |
| US3302504A (en) | 1964-10-30 | 1967-02-07 | William J Fisher | Punch press |
| US3426652A (en) * | 1965-02-02 | 1969-02-11 | William Blake & Co Inc | Rotary hydraulic actuator with locking means |
| US3545050A (en) | 1969-01-30 | 1970-12-08 | I S I Mfg Inc | Power clamp with pull-back action |
| US3618931A (en) | 1970-01-19 | 1971-11-09 | Leland F Blatt | Cam wedge power clamp |
| US3702185A (en) | 1970-12-11 | 1972-11-07 | Leland F Blatt | Cylinder operated power clamp |
| US3730044A (en) | 1971-10-08 | 1973-05-01 | Btm Corp | Fluid operated apparatus |
| US4099659A (en) | 1976-10-15 | 1978-07-11 | Grimaldi Jr David C | Adjustable pneumatic power driving apparatus |
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| US4432130A (en) * | 1981-07-20 | 1984-02-21 | Lear Siegler, Inc. | Six station broaching machine |
| DE3130942A1 (de) | 1981-08-05 | 1983-04-28 | Tünkers Maschinenbau GmbH, 4030 Ratingen | Druckmittelbetaetigbare kniehebelspannvorrichtung mit elastischem federgelenk und loesbar befestigtem spannarm |
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2000
- 2000-12-18 US US09/740,199 patent/US6450082B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-11-26 JP JP2001358628A patent/JP2002195211A/ja active Pending
- 2001-11-28 CA CA002363910A patent/CA2363910A1/en not_active Abandoned
- 2001-12-10 EP EP01310284A patent/EP1215398A3/en not_active Withdrawn
- 2001-12-17 MX MXPA01013074A patent/MXPA01013074A/es unknown
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| MXPA01013074A (es) | 2002-06-27 |
| EP1215398A2 (en) | 2002-06-19 |
| CA2363910A1 (en) | 2002-06-18 |
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