CN216574455U - 激光雷达清洗装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达清洗装置和车辆，激光雷达清洗装置包括：用于和安装体密封连接的外壳，均位于外壳内的清洗模块和驱动模块；其中，驱动模块用于驱动清洗模块出入外壳；清洗模块具有至少两个沿其出入方向依次分布的喷嘴，清洗模块具有与喷嘴一一对应的清洗位；驱动模块用于驱动清洗模块移至不同的清洗位，不同的喷嘴能够清洗激光雷达的透射面。上述激光雷达清洗装置中，不同的喷嘴喷射至透射面的位置不同，能够实现分段清洗激光雷达的透射面，较现有技术相比，有效缩短了清洗剂流经的距离，从而提高了清洗效果，也提高了清洗剂利用率。

Description

激光雷达清洗装置和车辆

技术领域

本实用新型涉及激光雷达清洗技术领域，更具体地说，涉及一种激光雷达清洗装置和车辆。

背景技术

激光雷达作为一种探测设备应用越来越广泛。目前，激光雷达使用激光束进行探测，由于激光束本身穿透性能有限，则需要激光雷达的透射面保持清洁以达到激光束的透射要求。而激光雷达的工作场景比较复杂，透射面较易被污染，这就要求激光雷达要配备相应的清洗系统以保证透射面的透光性。

现有的清洗系统中，喷嘴喷出的清洗剂自透射面的一端流至另一端，清洗剂流经的距离较长，特别是透射面较大的情况下，导致清洗效果较差、清洗剂利用率较低。

综上所述，如何清洗激光雷达的透射面，以提高清洗效果以及清洗剂利用率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种激光雷达清洗装置，以提高清洗效果以及清洗剂利用率。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述激光雷达清洗装置的车辆。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光雷达清洗装置，包括：用于和安装体密封连接的外壳，均位于所述外壳内的清洗模块和驱动模块；

其中，所述驱动模块用于驱动所述清洗模块出入所述外壳；

所述清洗模块具有至少两个沿其出入方向依次分布的喷嘴，所述清洗模块具有与所述喷嘴一一对应的清洗位；

所述驱动模块用于驱动所述清洗模块移至不同的清洗位，不同的所述喷嘴能够清洗激光雷达的透射面。

可选地，在所述清洗模块伸出所述外壳的方向上，任意两个所述喷嘴的喷射角依次减小。

可选地，所述清洗模块包括清洗固定部分和清洗移动部分，所述驱动模块驱动所述清洗移动部分出入所述外壳，所述清洗移动部分和所述清洗固定部分密封连接；

其中，所述喷嘴设置于所述清洗移动部分，所述清洗固定部分设置有清洗剂供给口，所述清洗移动部分具有与所述喷嘴一一对应的清洗剂通道，所述清洗剂通道用于连通与其对应的所述喷嘴和所述清洗剂供给口。

可选地，所述清洗模块还包括能够打开和关闭所述清洗剂通道的通道开关件，所述通道开关件和所述清洗剂通道一一对应。

可选地，所述清洗固定部分外套于所述清洗移动部分，所述清洗移动部分的周向外壁设置有安装部和限位部，所述安装部设置有清洗剂进口，所述通道开关件位于所述安装部上且能够封堵所述清洗剂进口以关闭与其对应的所述清洗剂通道；

所述清洗模块还包括弹性件，所述弹性件的一端和所述通道开关件连接和抵接，所述弹性件的另一端和所述限位部连接或抵接；

在所述清洗模块伸出所述外壳的方向上，所述安装部、所述通道开关件、所述弹性件和所述限位部依次分布。

可选地，所述清洗移动部分的外壁和所述清洗固定部分的内壁之间形成有连通腔，所述连通腔和所述清洗剂通道一一对应；

在所述清洗模块伸出所述外壳的方向上，任意两个所述连通腔依次分布；

若任一所述通道开关件打开与其对应的所述清洗剂通道，则与所打开的所述清洗剂通道对应的所述连通腔连通所述清洗剂供给口和相应的所述清洗剂通道。

可选地，任意两个所述喷嘴中，靠近所述清洗固定部分的所述喷嘴为近喷嘴，远离所述清洗固定部分的所述喷嘴为远喷嘴；

与所述近喷嘴对应的所述清洗剂通道的进口较与所述远喷嘴对应的所述清洗剂通道的进口靠近所述近喷嘴。

可选地，所述清洗固定部分和所述驱动模块固定连接，所述驱动模块通过驱动杆驱动所述清洗移动部分往复移动。

可选地，还包括设置于所述外壳内的内壳，且所述内壳和所述外壳密封连接，所述清洗模块位于所述内壳内、或所述清洗模块的部分位于所述内壳内且所述清洗模块和所述内壳密封连接；

其中，若所述清洗模块的部分位于所述内壳内且所述清洗模块和所述内壳密封连接，所述驱动模块和所述内壳密封连接。

基于上述提供的激光雷达清洗装置，本实用新型还提供了一种车辆，该车辆包括上述任一项所述的激光雷达清洗装置。

本实用新型提供的激光雷达清洗装置，通过设置外壳以及在外壳内设置清洗模块和驱动模块，利用驱动模块驱动清洗模块出入外壳，由于清洗模块具有至少两个沿其出入方向依次分布的喷嘴，清洗模块具有与喷嘴一一对应的清洗位，且驱动模块驱动清洗模块移至不同的清洗位，不同的喷嘴能够清洗激光雷达的透射面，这样，不同的喷嘴喷射至透射面的位置不同，能够实现分段清洗激光雷达的透射面，较现有技术相比，有效缩短了清洗剂流经的距离，从而提高了清洗效果，也提高了清洗剂利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的激光雷达清洗装置的安装示意图；

图2为图1所述结构的爆炸示意图；

图3为本实用新型实施例提供的激光雷达清洗装置的部分示意图；

图4为本实用新型实施例提供的激光雷达清洗装置的部分示意图；

图5为本实用新型实施例提供的激光雷达清洗装置的部分示意图；

图6为图5所示结构的剖视图；

图7为本实用新型实施例提供的激光雷达清洗装置中第一喷嘴喷射清洗剂的示意图；

图8为图7所示结构的剖视图；

图9为图8的局部放大图；

图10为本实用新型实施例提供的激光雷达清洗装置中第二喷嘴喷射清洗剂的示意图；

图11为图10所示结构的剖视图；

图12为图11的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-12所示，本实用新型实施例提供的激光雷达清洗装置包括：用于和安装体7密封连接的外壳1，均位于外壳1内的清洗模块和驱动模块9。

上述安装体7可为车体，或者其他需要主体结构，本实施例对此不做限定。

上述驱动模块9用于驱动清洗模块出入外壳1，可以理解的是，外壳1用于供清洗模块伸出的出口。对于驱动模块9驱动清洗模块移动的方式，根据实际需要选择。为了简化结构，可选择上述驱动模块9用于驱动清洗模块沿直线往复移动以出入外壳1。

上述清洗模块具有至少两个沿其出入方向依次分布的喷嘴，例如，清洗模块沿竖直方向出入外壳1，则清洗模块的出入方向即为竖直方向，任意两个喷嘴沿竖直方向依次分布。当然，也可选择上述清洗模块沿其他方向出入外壳1，本实施例对此不做限定。

上述清洗模块具有与喷嘴一一对应的清洗位，上述驱动模块9用于驱动清洗模块移至不同的清洗位，不同的喷嘴能够清洗激光雷达2的透射面。

可以理解的是，清洗位和喷嘴的数目相同。由于任意两个喷嘴沿清洗模块的出入方向依次分布，则任意两个喷嘴在透射面上的喷射位置不同。上述激光雷达2的透射面即为激光雷达2中激光射出的表面。

若喷嘴为两个且分别为第一喷嘴17和第二喷嘴18，则清洗位为两个且分别为第一清洗位和第二清洗位，则驱动模块9驱动清洗模块移至第一清洗位，第一喷嘴17能够清洗激光雷达2的透射面，如图8和图9所示；驱动模块9驱动清洗模块移至第二清洗位，第二喷嘴18能够清洗激光雷达2的透射面，如图11和图12所示。第一喷嘴17在透射面上的喷射位置和第二喷嘴18在透射面上的喷射位置不同。

若喷嘴为三个且分别为第一喷嘴17、第二喷嘴18和第三喷嘴，则清洗位为三个且分别为第一清洗位、第二清洗位和第三清洗位，则驱动模块9驱动清洗模块移至第一清洗位，第一喷嘴17能够清洗激光雷达2的透射面；驱动模块9驱动清洗模块移至第二清洗位，第二喷嘴18能够清洗激光雷达2的透射面；驱动模块9驱动清洗模块移至第三清洗位，第三喷嘴能够清洗激光雷达2的透射面。第一喷嘴17在透射面上的喷射位置、第二喷嘴18在透射面上的喷射位置、第三喷嘴在透射面上的喷射位置中，任意两者不同。

上述实施例提供的激光雷达清洗装置，通过设置外壳1以及在外壳1内设置清洗模块和驱动模块9，利用驱动模块9驱动清洗模块出入外壳1，由于清洗模块具有至少两个沿其出入方向依次分布的喷嘴，清洗模块具有与喷嘴一一对应的清洗位，且驱动模块9驱动清洗模块移至不同的清洗位，不同的喷嘴能够清洗激光雷达2的透射面，这样，不同的喷嘴喷射至透射面的位置不同，能够实现分段清洗激光雷达2的透射面，较现有技术相比，有效缩短了清洗剂流经的距离，从而提高了清洗效果，也提高了清洗剂利用率。

上述激光雷达清洗装置中，对于喷嘴具体结构，根据实际需要选择。可选地，上述喷嘴的出流形状为三角形出流。任意两个喷嘴的喷射角可相同，也可不同。在清洗模块伸出外壳1的方向上，在所有喷嘴均伸出外壳1的情况下，距离透射面较近的喷嘴可选择较大的喷射角，以便更好的实现清洗区域的覆盖；距离透射面较远的喷嘴可选择较小的喷射角，以便提升清洗液的利用率。具体地，在清洗模块伸出外壳1的方向上，任意两个喷嘴的喷射角依次减小。

对于每个喷嘴的喷射角具体数值，根据实际需要选择，本实施例对此不做限定。

对于上述清洗模块的具体结构，根据实际需要选择。具体地，上述清洗模块包括清洗固定部分15和清洗移动部分16，驱动模块9驱动清洗移动部分16出入外壳1，清洗移动部分16和清洗固定部分15密封连接。

为了便于实现驱动模块9驱动清洗模块移至不同的清洗位，不同的喷嘴能够清洗激光雷达2的透射面，上述清洗固定部分15设置有清洗剂供给口23，清洗移动部分16具有与喷嘴一一对应的清洗剂通道，清洗剂通道用于连通与其对应的喷嘴和清洗剂供给口23。可以理解的是，清洗剂通道的数目和喷嘴的数目相同，喷嘴设置于清洗移动部分16。

为了提高可靠性，上述清洗模块还包括能够打开和关闭清洗剂通道的通道开关件，通道开关件和清洗剂通道一一对应。可以理解的是，通道开关件的数目和清洗剂通道的数目相同。

具体地，若上述清洗模块移至一个清洗位，则与该清洗位对应的通道开关件打开对应的清洗剂通道。

例如，喷嘴为两个且分别为第一喷嘴17和第二喷嘴18，则清洗位为两个且分别为第一清洗位和第二清洗位，清洗剂通道为两个且分别为第一清洗剂通道19和第二清洗剂通道20，通道开关件为两个且分别为第一通道开关件13和第二通道开关件11；其中，第一喷嘴17和第一清洗位对应，第一清洗剂通道19和第一喷嘴17对应，第一通道开关件13和第一清洗剂通道19对应；第二喷嘴18和第二清洗位对应，第二清洗剂通道20和第二喷嘴18对应，第二通道开关件11和第二清洗剂通道20对应。若上述清洗模块移至第一清洗位，第一通道开关件13打开第一清洗剂通道19，第一清洗剂通道19连通清洗剂供给口23和第一喷嘴17，如图9所示；若上述清洗模块移至第二清洗位，第二通道开关件11打开第二清洗剂通道20，第二清洗剂通道20连通清洗剂供给口23和第二喷嘴18，如图12所示。

为了简化结构，可选择上述清洗固定部分15外套于清洗移动部分16，可以理解的是，清洗移动部分16和清洗固定部分15沿清洗移动部分16的移动方向滑动配合。

上述清洗移动部分16的周向外壁设置有安装部和限位部，安装部设置有清洗剂进口，通道开关件位于安装部上且能够封堵清洗剂进口以关闭与其对应的清洗剂通道。上述清洗模块还包括弹性件，弹性件的一端和通道开关件连接和抵接，弹性件的另一端和限位部连接或抵接。

上述结构中，在清洗模块伸出外壳1的方向上，安装部、通道开关件、弹性件和限位部依次分布。每个通道开关件均有与其对应的安装部、限位部和弹性件。通道开关件仅放置于安装部。

在清洗模块伸出外壳1的方向上，若清洗剂到达某个清洗剂进口，在清洗剂的压力作用下与上述清洗剂进口对应的通道开关部件克服弹性件的作用力移动，从而实现了通道开关部件打开与其对应的清洗剂通道，在此过程中弹性件被压缩。待失去清洗剂的压力作用后，弹性件复位，从而使得相应的通道开关部件复位。

上述激光雷达清洗装置中，通过设置弹性件，实现了通道开关件的自动复位。

对于上述弹性件的类型，根据实际需要选择，例如上述弹性件为弹簧，本实施例对此不做限定。

为了提高稳定性，可选择上述安装部、限位部、弹性件和通道开关件均呈环形。可以理解地是，弹性件和通道开关件均外套于清洗移动部分16。清洗移动部分16用于和安装部、限位部、弹性件和通道开关件配合的部分的横截面呈圆形。

当然，也可选择上述安装部、限位部、弹性件和通道开关件为其他形状，并不局限于上述实施例。

为了简化结构，可选择上述清洗移动部分16的外壁和清洗固定部分15的内壁之间形成有连通腔，连通腔和清洗剂通道一一对应；在清洗模块伸出外壳1的方向上，任意两个连通腔依次分布；若任一通道开关件打开与其对应的清洗剂通道，则与所打开的清洗剂通道对应的连通腔连通清洗剂供给口23和相应的清洗剂通道。

上述激光雷达清洗装置中，任意两个喷嘴中，靠近清洗固定部分15的喷嘴为近喷嘴，远离清洗固定部分15的喷嘴为远喷嘴。可选地，与近喷嘴对应的清洗剂通道的进口较与远喷嘴对应的清洗剂通道的进口靠近近喷嘴。

当然，也可选择与近喷嘴对应的清洗剂通道的进口较与远喷嘴对应的清洗剂通道的进口远离近喷嘴。

可选地，上述清洗固定部分15和驱动模块9固定连接，驱动模块9通过驱动杆8驱动清洗移动部分16往复移动。具体地，驱动模块9驱动上述驱动杆8沿其轴向往复移动，清洗移动部分16固定于驱动杆8，从而实现了清洗移动部分沿驱动杆8的轴向往复移动。

上述激光雷达清洗装置还包括设置于外壳1内的内壳3，内壳3罩在出口的外围，且内壳3和外壳1密封连接，清洗模块位于内壳3内、或清洗模块的部分位于内壳3内且清洗模块和内壳3密封连接。

若清洗模块的部分位于内壳3内且清洗模块和内壳3密封连接，驱动模块9和内壳3密封连接。

为了便于实现上述结构，可选择驱动模块9和内壳3、以及清洗模块和内壳3均通过第一密封件10密封连接；其中，清洗模块设置有第一凸台，驱动模块9设置有第二凸台，第一凸台和第二凸台对接形成环形凸台，第一密封件10设置于环形凸台。

对于第一密封件10的类型，根据实际需要选择，例如上述第一密封件10为密封圈或密封胶条，本实施例对此不做限定。

为了便于内壳3和外壳1密封连接，上述内壳3和外壳1通过第二密封件5或密封胶密封连接。具体地，上述第二密封件5为密封圈。当然，也可选择内壳3和外壳1通过其他结构密封连接，并不局限于上述实施例。

相应地，上述外壳1通过第三密封件6或密封胶用于和安装体7密封连接。具体地，上述第三密封件6为密封圈。当然，也可选择外壳1和安装体7通过其他结构密封连接，并不局限于上述实施例。

为了提高防护性能，上述激光雷达清洗装置还包括设置于清洗模块且能够封闭上述出口的清洗外板4，清洗外板4为与外壳1适配的随形结构。

上述激光雷达清洗装置中，对于驱动模块9的类型，根据实际需要选择，例如驱动模块9为电机驱动模块。对于上述清洗剂的类型，根据实际选择，本实施例对此不做限定。

上述激光雷达清洗装置中，为了便于清洗激光雷达2，可选择上述外壳1设置有用于安装激光雷达2的安装位。

为了更为具体地说明本实施例提供的激光雷达清洗装置，下面提供一种具体实施例。

如图1-12所示，上述激光雷达清洗装置包括：外壳1、内壳3、驱动模块9、以及清洗模块。

上述内壳3位于外壳1内，上述外壳1、内壳3密封连接。上述外壳用于和安装体7密封连接，上述外壳1具有用于安装激光雷达的安装位以及用于供清洗模块出入外壳1的出口。

上述清洗模块包括清洗固定部分15和清洗移动部分16，上述清洗固定部分15的部分位于内壳3内，且驱动模块9的部分位于内壳3内，上述清洗固定部分15固定于驱动模块9，清洗移动部分16内套于清洗固定部分15，清洗移动部分16能够出入外壳1的出口。此时，清洗固定部分15和驱动模块9均和内壳3密封连接。

上述清洗模块中，可选择喷嘴为两个且分别为第一喷嘴17和第二喷嘴18。上述第一喷嘴17和第二喷嘴18均设置于清洗移动部分16上。上述清洗固定部分15设置有清洗剂供给口23。

上述清洗移动部分16设置有：与第一喷嘴17对应的第一清洗剂通道19，与第二喷嘴18对应的第二清洗剂通道20，与第一清洗剂通道19对应的第一通道开关件13，与第二清洗剂通道20对应的第二通道开关件11，与第一通道开关件13对应的第一弹性件14，与第二通道开关件11对应的第二弹性件12，与第一通道开关件13对应的第一安装部和第一限位部22，与第二通道开关件11对应的第二安装部和第二限位部21。

当清洗移动部分16不工作时，上述第一通道开关件13、第二通道开关件11、第一弹性件14、第二弹性件12均处于原始位置，如图5和图6所示。

当驱动模块9驱动清洗移动部分16运动时，清洗移动部分16可以实现第一喷嘴17和第二喷嘴18的工作状态之间的切换。

清洗移动部分16开始运动，清洗固定部分15的清洗剂供给口23处注入清洗剂，在清洗剂的压力作用下第一通道开关件13运动，第一弹簧14被压缩，第一清洗剂流道19连通，第一喷嘴17喷吹清洗剂，如图7-9所示，实现激光雷达2的透射面靠近喷嘴区域的清洗，此时喷嘴距离需要清洗的表面距离较近，喷嘴1应选用喷射角较大的喷嘴，以便更好的实现清洗区域的覆盖。

清洗移动部分16越过清洗固定部分15的清洗剂供给口23，此时清洗剂的压力推动第二通道开关件11运动，第二弹簧12被压缩，第二清洗剂流道20连通，清洗剂通过第二喷嘴18喷出，如图10-12所示，实现激光雷达2的透射面远离喷嘴区域的清洗，此时，第二喷嘴18距离需要清洗的表面距离较远，第二喷嘴18应选用喷射角度较小的喷嘴，以便提升清洗液的利用率。

需要指出的是，在第一通道开关件13、第二通道开关件26与清洗固定部分15的内侧需要增加动密封结构，以实现不同流道模式之间的切换。

基于上述实施例提供的激光雷达清洗装置，本实施例还提供了一种车辆，该车辆包括上述实施例所述的激光雷达清洗装置。

由于上述实施例提供的激光雷达清洗装置具有上述技术效果，上述车辆包括上述激光雷达清洗装置，则上述车辆也具有相应的技术效果，本文不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种激光雷达清洗装置，其特征在于，包括：用于和安装体密封连接的外壳，均位于所述外壳内的清洗模块和驱动模块；

其中，所述驱动模块用于驱动所述清洗模块出入所述外壳；

所述清洗模块具有至少两个沿其出入方向依次分布的喷嘴，所述清洗模块具有与所述喷嘴一一对应的清洗位；

所述驱动模块用于驱动所述清洗模块移至不同的清洗位，不同的所述喷嘴能够清洗激光雷达的透射面。

2.根据权利要求1所述的激光雷达清洗装置，其特征在于，在所述清洗模块伸出所述外壳的方向上，任意两个所述喷嘴的喷射角依次减小。

3.根据权利要求1所述的激光雷达清洗装置，其特征在于，所述清洗模块包括清洗固定部分和清洗移动部分，所述驱动模块驱动所述清洗移动部分出入所述外壳，所述清洗移动部分和所述清洗固定部分密封连接；

其中，所述喷嘴设置于所述清洗移动部分，所述清洗固定部分设置有清洗剂供给口，所述清洗移动部分具有与所述喷嘴一一对应的清洗剂通道，所述清洗剂通道用于连通与其对应的所述喷嘴和所述清洗剂供给口。

4.根据权利要求3所述的激光雷达清洗装置，其特征在于，所述清洗模块还包括能够打开和关闭所述清洗剂通道的通道开关件，所述通道开关件和所述清洗剂通道一一对应。

5.根据权利要求4所述的激光雷达清洗装置，其特征在于，

所述清洗固定部分外套于所述清洗移动部分，所述清洗移动部分的周向外壁设置有安装部和限位部，所述安装部设置有清洗剂进口，所述通道开关件位于所述安装部上且能够封堵所述清洗剂进口以关闭与其对应的所述清洗剂通道；

所述清洗模块还包括弹性件，所述弹性件的一端和所述通道开关件连接和抵接，所述弹性件的另一端和所述限位部连接或抵接；

在所述清洗模块伸出所述外壳的方向上，所述安装部、所述通道开关件、所述弹性件和所述限位部依次分布。

6.根据权利要求4所述的激光雷达清洗装置，其特征在于，所述清洗移动部分的外壁和所述清洗固定部分的内壁之间形成有连通腔，所述连通腔和所述清洗剂通道一一对应；

在所述清洗模块伸出所述外壳的方向上，任意两个所述连通腔依次分布；

若任一所述通道开关件打开与其对应的所述清洗剂通道，则与所打开的所述清洗剂通道对应的所述连通腔连通所述清洗剂供给口和相应的所述清洗剂通道。

7.根据权利要求3所述的激光雷达清洗装置，其特征在于，

任意两个所述喷嘴中，靠近所述清洗固定部分的所述喷嘴为近喷嘴，远离所述清洗固定部分的所述喷嘴为远喷嘴；

与所述近喷嘴对应的所述清洗剂通道的进口较与所述远喷嘴对应的所述清洗剂通道的进口靠近所述近喷嘴。

8.根据权利要求3所述的激光雷达清洗装置，其特征在于，所述清洗固定部分和所述驱动模块固定连接，所述驱动模块通过驱动杆驱动所述清洗移动部分往复移动。

9.根据权利要求1所述的激光雷达清洗装置，其特征在于，还包括设置于所述外壳内的内壳，且所述内壳和所述外壳密封连接，所述清洗模块位于所述内壳内、或所述清洗模块的部分位于所述内壳内且所述清洗模块和所述内壳密封连接；

其中，若所述清洗模块的部分位于所述内壳内且所述清洗模块和所述内壳密封连接，所述驱动模块和所述内壳密封连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的激光雷达清洗装置。

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