JP2005291787A - 距離検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 例えば車高が高い車等のように、障害物中の反射対象が高い位置にある場合においても、探査光をその反射対象に照射でき、正確な距離検出を行うことができる距離検出装置を提供する。
【解決手段】 レーザ光を第１の所定範囲に出射させる第１の面４ａ〜４ｅあるいは第１’の面４ａ’〜４ｃ’と、レーザ光を第２の所定範囲に出射させる第２の面４ｆあるいは第２’の面４ｄ’〜４ｆ’とを有した形状としてポリゴンミラー４を構成する。これにより、ポリゴンミラー４を回転させることで、投射窓部１ｃを通じてレーザ光を第１の所定範囲と第２の所定範囲に出射させることができる。したがって、車両前方の通常の高さを照射することができるだけでなく、車両前方における通常の高さよりも上方位置を照射することもできるようになる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、例えば車両に搭載され、光波によって先行車等との距離を測定する距離検出装置に関するものである。

従来より、車両に搭載される距離検出装置として、例えばレーザ光によって先行車等の障害物との距離を測定するもの（レーザレーダ）が知られている。この距離検出装置は、レーザダイオードを断続的に発光させて車両の前方に照射し、前方の障害物からの反射光をフォトセンサで検出し、発光時刻と受光時刻との時間差に基づいて、障害物までの距離を測定する。

具体的には、距離検出装置は、レーザ光を照射する発光部と、そのレーザ光を反射する六角錐台形状の回転可能なスキャンミラーとなるポリゴンミラーと、反射してきたレーザ光を受け取る受光部とを備えた構成となっている。このような構成により、発光部が照射したレーザ光をポリゴンミラーにて反射させて車両前方に導く。このとき、ポリゴンミラーを回転させ、ポリゴンミラーの各側面に発光部からのレーザ光が当たるようにすることで、ポリゴンミラーでのレーザ光の反射角度を調整し、車両前方の所定範囲にレーザ光がスキャンされるようにする。そして、例えば先行車両におけるリフレクタを障害物中の反射対象として、このリフレクタで反射したレーザ光を受光部で受け取ることで距離の測定を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−０３１６８５号公報

従来の距離検出装置では、車両前方に向けて照射されるレーザ光は、例えば上下４度程度の範囲、左右３６度程度の範囲でスキャンされるようになっている。以下、この範囲を第１の所定範囲とする。このような範囲とした場合、トラック等のように、車高が高く、リフレクタの設置位置が高い車両では、レーザ光が照射される範囲よりもリフレクタの設置位置の方が高くなってしまい、レーザ光が上手くリフレクタに当たらず、正確な距離検出を行えなくなるという問題がある。

本発明は上記点に鑑みて、例えば車高が高い車等のように、障害物中の反射対象が高い位置にある場合においても、探査光をその反射対象に照射でき、正確な距離検出を行うことができる距離検出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、ケース（１、１ａ、１ｂ）と、ケース内に配置され、探査光を照射する発光部（２）と、ケース内に配置され、反射面を有しその反射面にて探査光を反射することで、探査光を所定の範囲で走査するスキャン用の回転体（４）と、回転体によって反射された探査光を通過させる透光性材料で構成された投射窓部（１ｃ）と、ケース内に配置され、探査光の反射光を受け取る受光部（６）とを備え、発光部が照射した探査光を回転体で反射させ、投射窓部を通じてケースの外部に向けて照射したのち、ケースの外部で反射してきた探査光を受光部で受け取り、それに基づいて探査光が反射させられた障害物までの距離を検出する距離検出装置において、回転体は、反射面として、探査光を投射窓部から第１の所定範囲に出射させる第１の面（４ａ〜４ｅ）と、探査光が第１の面で反射させたときよりも高い範囲（第２の所定範囲）に照射されるように、探査光を投射窓部から第２の所定範囲に出射させる第２の面（４ｆ）とを有した構成となっており、該回転体が回転することにより、探査光が投射窓部を通じて第１の所定範囲と第２の所定範囲に出射されるようになっていることを特徴としている。

このように、探査光を第１の所定範囲に出射させる第１の面と、探査光を第２の所定範囲に出射させる第２の面とを有した形状として回転体を構成するようにしている。このため、回転体を回転させることにより、投射窓部を通じて探査光を第１の所定範囲と第２の所定範囲に出射させることができる。したがって、車両前方の通常の高さを照射することができるだけでなく、車両前方における通常の高さよりも上方位置を照射することもできるようになり、例えば車高が高い車等のように、障害物中の反射対象が高い位置にある場合においても、探査光をその反射対象に照射でき、正確な距離検出を行うことが可能となる。

例えば、請求項２に示されるように、回転体が多角錐の側面形状を成す反射面を有した形状となるように構成すると共に、該反射面における多角錐の側面のいずれかの面により第１の面を構成し、反射面における多角錐の側面のうち第１の面とは異なる面により第２の面を構成することができる。

請求項３に記載の発明では、回転体は、反射面として、探査光を投射窓部から上下方向の幅が第１の所定範囲となるように出射させる第１の面（４ａ’〜４ｃ’）と、探査光を投射窓部から第１の所定範囲よりも広くかつ第１の面で反射させたときよりも高い位置を含めた第２の所定範囲となるように出射させる第２の面（４ｄ’〜４ｆ’）とを有した構成となっており、該回転体が回転することにより、探査光が投射窓部を通じて第１の所定範囲と第２の所定範囲で出射されるようになっていることを特徴としている。

このように、探査光を第１の所定範囲に出射させる第１の面と、探査光を第２の所定範囲に出射させる第２の面とを有した形状として回転体を構成するようにしている。このため、回転体を回転させることにより、投射窓部を通じて探査光を第１の所定範囲とそれよりも広い第２の所定範囲を含む範囲に出射させることができる。したがって、車両前方の通常の高さを照射することができるだけでなく、車両前方における通常の高さよりも上方位置を照射することもできるようになり、例えば車高が高い車等のように、障害物中の反射対象が高い位置にある場合においても、探査光をその反射対象に照射でき、正確な距離検出を行うことが可能となる。

この場合にも、請求項４に示されるように、回転体が多角錐の側面形状を成す反射面を有した形状となるように構成すると共に、該反射面における多角錐の側面のいずれかの面により第１の面を構成し、反射面における多角錐の側面のうち第１の面とは異なる面により第２の面を構成することができる。そして、請求項５に示されるように、第２の面を凸平面形状で構成することができる。

ここでいう回転体としては、請求項６に示されるように、六角錐の側面形状を成す反射面を有したポリゴンミラーを採用することができ、該ポリゴンミラーのうちの少なくとも１面によって第２の面を構成し、該ポリゴンミラーのうちの残りの面によって第１の面を構成することができる。

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。

（第１実施形態）
本発明の一実施形態を適用した距離検出装置の斜視図、断面図および上面図をそれぞれ図１〜図３に示す。以下、これらの図に基づいて距離検出装置の構造について説明する。

図１〜図３に示される距離検出装置は、車両に搭載されるもので、例えば、図２における紙面右方向が車両前方を向くように配置され、例えばオートクルーズ時に車両前方の先行車等の障害物と自車両との距離を検出するレーザレーダとして用いられる。

距離検出装置は、略立方体形状で構成された樹脂製のケース１内に各種部品が収容されて構成されている。

ケース１は、第１ケース部１ａと第２ケース部１ｂとによって構成されている。第１ケース部１ａは、一面が開口する箱型を成しており、この第１ケース部１ａによって構成される収容スペース内に、各種部品が収容されるようになっている。第１ケース部１ａは、基本的には同じ材料の樹脂によって構成されているが、第１ケース部１ａのうち車両前方に向けられる面において、左右に並べられて、例えばガラスやアクリル樹脂等の透光性部材によって構成された投射窓部１ｃと入射窓部１ｄが備えられた構成となっている。

第２ケース部１ｂは、例えば樹脂などによって構成され、第１ケース部１ａの開口した面に、シール部材１ｅを介して組みつけられている。

なお、図３に示されるように、第２ケース部１ｂの一部には、ケース１から部分的に突出したコネクタ１ｆが配置されている。そして、このコネクタ１ｆを介して、ケース１内外の電気的接続が行えるようになっている。

このように構成されるケース１内に、各種部品が収容されている。具体的には、ケース１における下方位置には、発光部２、反射ミラー３およびポリゴンミラー４が備えられていると共に、距離検出装置を制御するための制御部（図示せず）などが備えられえた回路基板５が備えられている。また、入射窓部１ｄと対向するように受光部６も配置されている。

発光部２は、回路基板５に備えられた制御部からの駆動信号に基づいて駆動されるもので、反射ミラー３に向けてレーザ光の照射を行うようになっている。例えば、この発光部２は、レーザダイオードによって構成され、パルス状の探査用電磁波となるレーザ光（探査光）を発生するようになっている。

反射ミラー３は、発光部２が発したレーザ光を反射し、ポリゴンミラー４に向けて照射するためのものである。この反射ミラー３は、ケース１の内壁に固定された支持部７により、ケース１に対して揺動可能に支持されている。そして、回路基板５に備えられた制御部によって駆動される図示しないモータに反射ミラー３が揺動されることで、紙面垂直方向を軸とした反射角度の微調整（例えば、１度程度の調整）が行われるようになっている。

ポリゴンミラー４は、六角錐の先端部分を切り取ったような六角錐台状の形状を成している。このポリゴンミラー４は、ケース１の下面側において、回路基板５上に六角錐軸を中心として回転可能なように支持されており、回路基板５に備えられた制御部によって駆動される図示しないモータによって回転駆動されるようになっている。このポリゴンミラー４は、その側面がすべて反射ミラーとして働くようになっており、スキャンミラーとして機能する。

具体的には、ポリゴンミラー４は、発光部２が発したレーザ光が反射ミラー３で反射されると、そのレーザ光をさらに反射させ、第１ケース部１ａの投射窓部１ｃを通じてその反射光を車両前方に導くようになっている。そして、モータによってポリゴンミラー４が駆動されると、その回転に応じてポリゴンミラー４の側面の角度が変わることから、反射光の投射角が変わり、車両前方における所定の範囲がスキャンされるようになっている。

図４は、本実施形態におけるポリゴンミラー４と従来のポリゴンミラーＪ１の模式図を示したものである。

図４（ｂ）に示されるように、従来のポリゴンミラーＪ１は、六角錐の先端部分を切り取った六角錐台で構成されている。すなわち、従来の六角錐台で構成されたポリゴンミラーＪ１は、上下方向の必要スキャン範囲になるように、微小角度ずつ各面の角度をかえている。例えば、ポリゴンミラーＪ１の任意の１面が六角錐台の底面に対して成す角度がθ１[deg]であったとすると、その面の隣の面はθ１−Δ１[deg]、さらに隣の面はθ１−２Δ１[deg]というように、任意の１面を基準として６面が、底面に対してθ1[deg]、 θ１−Δ１[deg]、 θ１−２Δ１[deg]、 θ１−３Δ１[deg]、 θ１−４Δ１[deg]、 θ１−５Δ１[deg]の角度とされている。

これに対し、図４（ａ）に示されるように、本実施形態のポリゴンミラー４は、六角錐台で構成され、側面の１つの面が面取りされた形状となっている。すなわち、ポリゴンミラー４のうちの５つの面を第１の面４ａ〜４ｅ、残る１つの面を第２の面４ｆとし、第１の面４ａ〜４ｅが六角錐台の底面に対して第１の所定範囲にレーザ光が到達する角度を成し、第２の面４ｆがその底面に対して第１の所定範囲よりも上方にある第２の所定範囲にレーザ光が到達する角度となるように設定されている。

換言すれば、ポリゴンミラー４の任意の１面４ａが六角錐台の底面に対して成す角度がθ１’[deg]であったとすると、その面の隣の面４ｂはθ１’−Δ１’[deg]、さらに隣の面４ｃはθ１’−２Δ１’[deg]というように、任意の１面を基準として隣接する５面が順に、底面に対してθ１’[deg]、 θ１’ −Δ１’[deg]、 θ１’ −２Δ１’[deg]、 θ１’ −３Δ１’[deg]、 θ１’ −４Δ１’[deg]の角度とされている。そして、残る１面４ｆが、底面に対してθ１’[deg]よりも大きなφ１[deg]の角度とされている。

このため、ポリゴンミラー４にレーザ光が反射したときに、その反射光が投射窓部１ｃを通じて車両前方に出射されることになるが、第１の面４ａ〜４ｅで反射したときには通常の高さで出射され、第２の面４ｆで反射したときには通常の高さよりも高い位置に向かって出射されることになる。

図５は、この様子を示した模式図である。図５（ａ）は、レーザ光がポリゴンミラー４における第１の面４ａ〜４ｅで反射したときの様子、図５（ｂ）は、レーザ光がポリゴンミラー４における第２の面４ｆで反射したときの様子を示している。

これらの図に示されるように、レーザ光がポリゴンミラー４における第１の面４ａ〜４ｅで反射したときには、車両前方の通常の高さとなり、自車両から比較的遠距離を走行している先行車両までレーザ光が届くことから、近距離だけでなく遠距離も検出範囲となる。

これに対し、レーザ光がポリゴンミラー４における第２の面４ｆで反射したときには、車両前方の通常の高さよりも高い位置となり、自車両から比較的近距離を走行している先行車両にはレーザ光が照射されるが、先行車両との距離が離れるとレーザ光が車両の高さよりも高くなるから、近距離が検出範囲となる。

このため、通常の距離測定はポリゴンミラー４における第１の面４ａ〜４ｅを用いて行われ、近距離測定は第２の面４ｆを用いて行われる。

受光部６は、図３に示されるように、フレネルレンズ６ａと例えばフォトダイオードによって構成される受光素子６ｂなどによって構成され、フレネルレンズ６ａによってレーザ光を集光し、受光素子６ｂに集光されたレーザ光が照射されるとその受光強度に対応する出力電流もしくは出力電圧を発生するようになっている。この受光部６により、ケース１の上方に照射されたレーザ光を検出できるようになっている。そして、この受光部６の出力電流もしくは出力電圧は、回路基板５に備えられた制御部に入力されるようになっている。

また、受光部６は、ポリゴンミラー４に対して横置き、すなわちポリゴンミラー４の回転軸と垂直方向にずらされて配置されている。

次に、本実施形態のように構成された距離検出装置の作動について説明する。

上記構成の距離検出装置は、例えば車室内に備えられたオートクルーズコントロールのスイッチが投入されると、前方車両との距離の検出を行う。

まず、制御部からの駆動信号に基づいてモータが駆動され、反射ミラー３が所定の角度に調整される。そして、発光部２から所定のタイミングでレーザ光が照射され、そのレーザ光が反射ミラー３およびポリゴンミラー４で反射され、投射窓部１ｃから車両前方に照射される。このレーザ光が自車両の前方に位置する先行車両などによって反射すると、その反射光が入射窓部１ｄを通じてフレネルレンズ６ａで集められ、受光素子６ｂに照射される。

これにより、受光素子６ｂは受けたレーザ光の強度に応じた出力電流もしくは出力電圧を発生させる。これが制御部によって検知され、制御部は、そのレーザ光を照射したタイミングとレーザ光が検出されたタイミングの時間差、つまり入力時間差とレーザ光の速度とから次式より先行車両との距離を検出する。

（数１）
レーザ光の速度×入力時間差／２
そして、ポリゴンミラー４が回転させられることにより、ポリゴンミラー４における第１の面４ａ〜４ｅおよび第２の面４ｆそれぞれにレーザ光が照射され、通常の高さとそれよりも高い位置にレーザ光を出射させることができるため、通常の高さとそれよりも高い位置双方をスキャンすることが可能となる。

なお、本実施形態では、ポリゴンミラー４が第１の面４ａ〜４ｅと第２の面４ｆとで角度が変えられているが、ポリゴンミラー４の側面におけるどの面が第２の面４ｆとされているかについては予め分かっている。このため、第１の面４ａ〜４ｅを用いて距離検出を行ったタイミングか、第２の面４ｆを用いて距離検出を行ったタイミングかを区別することにより、車高が普通の高さの車両の距離検出を行ったのか、もしくは、車高が高い車両の距離検出を行ったのかを確認しつつ、距離検出を行うことが可能となる。

このようにして先行車両と自車両との距離が検出されると、その検出結果に応じた出力がコネクタ１ｆを介してケース１の外部、例えばエンジンＥＣＵやブレーキＥＣＵなどに出力される。これにより、先行車両と自車両との距離が所定距離に維持されるように、エンジン出力もしくは制動力が制御されるようになっている。

以上説明したように、本実施形態に示す距離検出装置では、レーザ光を第１の所定範囲に出射させる第１の面４ａ〜４ｅと、レーザ光を第２の所定範囲に出射させる第２の面４ｆとを有した形状としてポリゴンミラー４を構成するようにしている。

このため、ポリゴンミラー４を回転させることにより、投射窓部１ｃを通じてレーザ光を第１の所定範囲と第２の所定範囲に出射させることができる。したがって、車両前方の通常の高さを照射することができるだけでなく、車両前方における通常の高さよりも上方位置を照射することもできるようになり、例えば車高が高い車等のように、障害物中の反射対象が高い位置にある場合においても、レーザ光をその反射対象に照射でき、正確な距離検出を行うことが可能となる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。図６は、本実施形態における距離検出装置のポリゴンミラーの斜視図である。なお、本実施形態における距離検出装置は、第１実施形態に対してポリゴンミラー４の形状が異なるものであり、その他の部分については同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。

本実施形態の距離検出装置では、ポリゴンミラー４の形状は、六角錐台となっているが、六角錐台の側面のうちの３面を第１’の面４ａ’〜４ｃ’、残る３面を第２’の面４ｄ’〜４ｆ’とすると、第１’の面４ａ’〜４ｃ’は平面形状、第２’の面４ｄ’〜４ｆ’は凸平面形状となっている。

換言すれば、ポリゴンミラー４の任意の１面４ａ’が六角錐台の底面に対して成す角度がθ２[deg]であったとすると、その面の隣の面４ｄ’はθ２’[deg]、さらに隣の面４ｂ’はθ２−Δ２[deg]、さらにその隣の面４ｅ’はθ２’−Δ２’[deg]というように、任意の１面を基準として隣接する６面が順に、底面に対してθ２[deg]、 θ２’[deg]、 θ２−Δ２[deg]、θ２’−Δ２’[deg]、θ２−２Δ２[deg]、θ２’−２Δ２’[deg]の角度とされている。

このような構成によれば、第１’の面４ａ’〜４ｃ’にレーザ光を照射したときに、その反射光の範囲は例えば上下方向に第１’の所定範囲（例えば４度程度）になるが、第２’の面４ｄ’〜４ｆ’にレーザ光を照射したときには、凸平面によってレーザ光の幅が拡大されるため、その反射光の範囲が上下方向に第１’の所定範囲よりも広い第２’の所定範囲（すなわち４度以上）となる。

図７は、この様子を示した模式図である。図７（ａ）は、レーザ光がポリゴンミラー４における第１’の面４ａ’〜４ｃ’で反射したときの様子、図７（ｂ）は、レーザ光がポリゴンミラー４における第２’の面４ｄ’〜４ｆ’で反射したときの様子を示している。

この図に示されるように、第２’の面４ｄ’〜４ｆ’を用いてレーザ光を照射したときには、車両前方の通常の高さだけでなくそれよりも高い位置を含めた範囲にレーザ光を照射することが可能となる。このため、通常の距離測定（遠距離測定）をポリゴンミラー４における第１’の面４ａ’〜４ｃ’を用いて行い、近距離測定をポリゴンミラー４における第２’の面４ｄ’〜４ｆ’を用いて行うことができる。

このように、レーザ光を第１’の面４ａ’〜４ｃ’によって反射したときの第１’の所定範囲よりも、第２’の面４ｄ’〜４ｆ’で反射したときの第２’の所定範囲の方が広くなるようにし、第２’の所定範囲内に通常の高さよりも高い位置が含まれるようにすることで、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、本実施形態における第１’、第２’の所定範囲や第１’、第２’の面は、第１実施形態で示した第１、第２の所定範囲や第１、第２の面と必ずしも一致するとは限らないため、ここでは「’」を付して説明したが、これらも第１実施形態と同様、本発明でいう第１、第２の所定範囲や第１、第２の面に相当するものである。

（他の実施形態）
（１）上記第１、第２実施形態では、探査光として、光波の１つであるレーザ光を用いる場合について説明したが、どのような光波を用いても良く、必ずしもレーザ光である必要は無い。

（２）上記第１、第２実施形態では、ポリゴンミラー４における側面が下方に向けられる場合を示したが、上方に向けられるような形態に対しても本発明を適用することができる。この場合、通常の距離測定に用いられる第１の面４ａ〜４ｅと近距離測定に用いられる第２の面４ｆとが平面で構成されるのであれば、六角錐台とされたポリゴンミラー４の底面に対して第１の面４ａ〜４ｅが成す角度に比べ、第２の面４ｆがその底面に対して成す角度の方が小さくなるように、すなわち第２の面４ｆの方が第１の面４ａ〜４ｅよりも上方を向くようにすれば良い。

また、近距離測定に用いられる第２’の面４ｄ’〜４ｆ’が凸平面形状とされるものに対しては、第２’の面４ｄ’〜４ｆ’で反射したレーザ光の範囲が通常の高さよりも高い位置を含むようにすれば良い。

（３）上記第１、第２実施形態では、回転体として六角錐台のポリゴンミラー４を例に挙げて説明したが、回転体は必ずしも六角錐台である必要はない。すなわち、回転体は、上述した通常の距離検出に用いる第１の面４ａ〜４ｅまたは４ａ’〜４ｃ’と、通常よりも高い位置までレーザ光が照射されるようにする近距離検出に用いられる第２の面４ｆあるいは第２’の面４ｄ’〜４ｆ’とを有した構成となっていれば、どのような形状であっても構わない。例えば、回転体が六角錐台ではない他の多角形錐形状で構成されていても良い。

（４）上記第１、第２実施形態で示した第１の面４ａ〜４ｅまたは第１’の面４ａ’〜４ｃ’と第２の面４ｆまたは第２’の面４ｄ’〜４ｆ’の数については、単なる例示であり、少なくとも第１の面４ａ〜４ｅまたは第１’の面４ａ’〜４ｃ’と第２の面４ｆまたは第２’の面４ｄ’〜４ｆ’がそれぞれ１つ以上含まれていればよい。

本発明の第１実施形態における距離検出装置の正面図である。 図１に示す距離検出装置の断面図である。 図１に示す距離検出装置の上面図である。 図１に示す距離検出装置に備えられたポリゴンミラーと従来のポリゴンミラーの斜視図である。 （ａ）は、レーザ光がポリゴンミラーにおける第１の面で反射したときの様子を示した図、（ｂ）は、レーザ光がポリゴンミラーにおける第２の面で反射したときの様子を示した図である。 本発明の第２実施形態における距離検出装置に備えられるポリゴンミラーの斜視図である。 （ａ）は、レーザ光がポリゴンミラーにおける第１の面で反射したときの様子を示した図、（ｂ）は、レーザ光がポリゴンミラーにおける第２の面で反射したときの様子を示した図である。

符号の説明

１…ケース、１ａ…第１ケース部、１ｂ…第２ケース部、１ｃ…投射窓部、
１ｄ…入射窓部、２…発光部、３…反射ミラー、４…ポリゴンミラー、
４ａ〜４e…第１実施形態における第１の面、
４ｂ〜４f…第１実施形態における第２の面、
４ａ’〜４ｃ’…第２実施形態における第１’の面
４ｄ’〜４f’…第２実施形態における第２’の面
５…回路基板、６…受光部、７…支持部。

Claims (6)

1. ケース（１、１ａ、１ｂ）と、
   前記ケース内に配置され、探査光を照射する発光部（２）と、
   前記ケース内に配置され、反射面を有し、その反射面にて前記探査光を反射することで、前記探査光を所定の範囲で走査するスキャン用の回転体（４）と、
   前記回転体によって反射された前記探査光を通過させる透光性材料で構成された投射窓部（１ｃ）と、
   前記ケース内に配置され、前記探査光の反射光を受け取る受光部（６）とを備え、
   前記発光部が照射した前記探査光を前記回転体で反射させ、前記投射窓部を通じて前記ケースの外部に向けて照射したのち、前記ケースの外部で反射してきた前記探査光を前記受光部で受け取り、それに基づいて前記探査光が反射させられた障害物までの距離を検出する距離検出装置において、
   前記回転体は、前記反射面として、前記探査光を前記投射窓部から第１の所定範囲に出射させる第１の面（４ａ〜４ｅ）と、前記探査光が前記第１の面で反射させたときよりも高い位置に照射されるように、前記探査光を前記投射窓部から第２の所定範囲に出射させる第２の面（４ｆ）とを有した構成となっており、該回転体が回転することにより、前記探査光が前記投射窓部を通じて前記第１の所定範囲と前記第２の所定範囲に出射されるようになっていることを特徴とする距離検出装置。
2. 前記回転体は、多角錐の側面形状を成す反射面を有しており、該反射面における前記多角錐の側面のいずれかの面により前記第１の面が構成されていると共に、前記反射面における前記多角錐の側面のうち前記第１の面とは異なる面により前記第２の面が構成されていることを特徴とする請求項１に記載の距離検出装置。
3. ケース（１、１ａ、１ｂ）と、
   前記ケース内に配置され、探査光を照射する発光部（２）と、
   前記ケース内に配置され、反射面を有し、その反射面にて前記探査光を反射することで、前記探査光を所定の範囲で走査するスキャン用の回転体（４）と、
   前記回転体によって反射された前記探査光を通過させる透光性材料で構成された投射窓部（１ｃ）と、
   前記ケース内に配置され、前記探査光の反射光を受け取る受光部（６）とを備え、
   前記発光部が照射した前記探査光を前記回転体で反射させ、前記投射窓部を通じて前記ケースの外部に向けて照射したのち、前記ケースの外部で反射してきた前記探査光を前記受光部で受け取り、それに基づいて前記探査光が反射させられた障害物までの距離を検出する距離検出装置において、
   前記回転体は、前記反射面として、前記探査光を前記投射窓部から上下方向の幅が第１の所定範囲となるように出射させる第１の面（４ａ’〜４ｃ’）と、前記探査光を前記投射窓部から前記第１の所定範囲よりも広くかつ前記第１の面で反射させたときよりも高い位置を含めた第２の所定範囲となるように出射させる第２の面（４ｄ’〜４ｆ’）とを有した構成となっており、該回転体が回転することにより、前記探査光が前記投射窓部を通じて前記第１の所定範囲と前記第２の所定範囲で出射されるようになっていることを特徴とする距離検出装置。
4. 前記回転体は、多角錐の側面形状を成す反射面を有しており、該反射面における前記多角錐の側面のいずれかの面により前記第１の面が構成されていると共に、前記反射面における前記多角錐の側面のうち前記第１の面とは異なる面により前記第２の面が構成されていることを特徴とする請求項３に記載の距離検出装置。
5. 前記第２の面は、凸平面形状で構成されていることを特徴とする請求項３または４に記載の距離検出装置。
6. 前記回転体は、六角錐の側面形状を成す反射面を有したポリゴンミラーで構成されており、該ポリゴンミラーのうちの少なくとも１面によって前記第２の面が構成されていると共に、該ポリゴンミラーのうちの残りの面によって前記第１の面が構成されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の距離検出装置。

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